7行驶系

一体化教案首页 教学科目 汽车底盘构造与维修 授课教师 刘春 审批签字 张庶杰 课题名称 课题六 汽车行驶系 课 时 理论授课 分 配 实际操作 授课日期 2013-10-14 2013-10-28 授课班级 汽修133 汽修134 10课时 18课时 教 学 技能目标： 1.让学生认识行驶系的主要零件。 2.掌握悬架和车轮的拆装方法。 3.掌握常用工具的使用方法。 知识目标： 1.掌握悬架的功用和组成 目的要求 2.了解悬架的分类 3.掌握轮胎的结构和分类。 情感目标： 1.培养学生形成正确的科学的态度、并掌握科学的研究方法。 2.并能让学生体会发现新知识的乐趣，培养学生好学的精神。 3.通过实习课，培养学生互相协作的能力。 课前 准备 工具：套筒一套、 开口扳1套、尖嘴钳一个 、接油盘一个、手锤一把。 设备：汽车底盘综合实训台一台 教学重点 重难点： 掌握汽车悬架和车轮的拆装方法。 和 难 点 布 置 习题册相关习题 作 业 课 后 小 结

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授课时间安排 理论授课 （实训教室） 例行进入实训场所的安全教育 （2分钟） 采用师生问答的方式进行 复习提问 （3分钟） 新课导入 （3分钟） 教 学 内 容 、 方 法 和 过 程 本次课的时间安排： 安全教育 复习提问 新课导入 讲理论课 教师演示 学生演示 课堂小结 作业布置 1分钟 3 分钟 3 分钟 30分钟 25 分钟 20分钟 1 分钟 1 分钟 【安全教育】 1、 一律身穿工作服进入实训教室 2、 在进行实习时禁止操作与该课题无关的内容 3、 实习时要集中精神，不准说嘻笑、打闹、玩手机睡觉。 4、 使用一切车辆、设备，必须遵守其安全操作规程，并要爱护使用 5、 严禁任何实习人员启动发动机引擎和松开手制动 6、 实习场所、车辆旁、工作台、教室、通道应始终保持整洁，做到文明实习 【复习提问】 1、 汽车驱动桥包括哪些主要部件？ 【新课导入】 汽车在行驶到凸凹不平的路面时，车轮的上下运动会影响车体吗？ 【新课讲授】 课题六 汽车行驶系 【理论知识讲授】 一、悬架概述 1．悬架的组成 想一想：悬架的位置在哪？你能否总结出什么是悬架？ 悬架是车架（或车身）与车桥（或车轮）之间一切传力连接装置的总称。现代汽车的悬架虽有不同的结构形式，但一般都由弹性元件、减振器、导向机构等组成，轿车一般还有横向稳定器。悬架的组成如图9-8所示。 1

图9-8 悬架的组成 1－弹性元件（螺旋弹簧） 2－纵向推力杆 3－减振器 4－横向稳定器 5－横向推力杆 弹性元件使车架（或车身）与车桥（或车轮）之间做弹性连接，可以缓和由于不平路面带来的冲击，并承受和传递垂直载荷。减振器可以衰减由于路面冲击产生的振动，使振动的振幅迅速减小。 导向机构包括纵向推力杆和横向推力杆，用于传递纵向载荷和横向载荷，并保证车轮相对于车架（或车身）的运动关系。 横向稳定器可以防止车身在转向等情况下发生过大的横向倾斜。 2．悬架的功用 从悬架的组成，可以总结出悬架具有如下的功用： 1) 连接车架（或车身）和车轮，把路面作用到车轮的各种力传给车架（或车身）。 2) 缓和冲击、衰减振动，使乘坐舒适，具有良好的平顺性。 3) 保证汽车具有良好的操纵稳定性。 第二、三项功用与弹性元件和减振器的性能有关，具体来说是与弹性元件的刚度和减振器的阻尼力有关。只有悬架系统的软、硬合适才能使车辆乘坐舒适、操纵稳定。3．悬架的分类 如图9-9所示，汽车悬架有非独立悬架和独立悬架两种类型。

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图9-9 非独立悬架与独立悬架的示意图 a) 非独立悬架 b) 独立悬架 非独立悬架的结构特点是两侧车轮安装在一根整体式车桥上，车轮和车桥一起通过弹性悬架悬挂在车架（或车身）下面，所以一侧车轮发生位置变化后会导致另一侧车轮的位置也发生变化。独立悬架的结构特点是两侧车轮分别独立地与车架（或车身）弹性相连，与其配用的车桥为断开式车桥，所以两侧车轮的运动是相对独立、互不影响的。 二、弹性元件 汽车上常用的弹性元件包括钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧和气体弹簧等。 1．钢板弹簧 钢板弹簧广泛应用于汽车的非独立悬架中，其构造如图9-10所示。 图9-10 钢板弹簧 a) 对称式钢板弹簧 b) 非对称式钢板弹簧 1－卷耳 2－弹簧夹 3－钢板弹簧 4－中心螺栓 5－螺栓 6－套管 7－螺母

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钢板弹簧由若干片长度不等的合金弹簧钢片叠加而成，构成一根近似等强度的弹性梁。最长的一片称为主片，其两端卷成卷耳，内装衬套，以便用弹簧销与固定在车架上的支架或吊耳做铰链连接。 各弹簧片用中心螺栓连接，并保证各片的相对位置。中心螺栓距两端卷耳中心的距离可以是相等的，称为对称式钢板弹簧，如图9-10a)所示；也可以是不相等的，称为非对称式钢板弹簧，如图9-10b)所示。 为了防止汽车在行驶过程中各弹簧片分开，在钢板弹簧上装有若干弹簧夹，以免主片独自承载。弹簧夹通过铆钉与最下片弹簧片相连，弹簧夹两边通过螺栓相连，螺栓上有套管，装配时要求螺母朝向轮胎，以免螺栓脱落时刮伤轮胎，甚至飞崩伤人。 钢板弹簧在载荷作用下变形时，各片之间会相对滑动而产生摩擦，这可以衰减车架的振动。但摩擦会加速弹簧片的磨损，所以在装配钢板弹簧时，各片之间要涂抹石墨润滑脂或装有塑料垫片以减磨。 想一想：钢板弹簧的功用是什么？ 总结：如果你仅是简单地回答，钢板弹簧是悬架中的弹性元件，它的功用是缓和冲击、承受垂直载荷，说明你还没有完全掌握钢板弹簧。钢板弹簧除了起到弹性元件的功用，它还起到了减振器和导向机构的功用。上面已经提到，钢板弹簧各片之间的相对滑动、产生摩擦，可以衰减车架的振动，即起到减振器的功用。另外，钢板弹簧还可以承受纵向、横向载荷，所以又起到了导向机构的功用。在轻、中型货车中你会发现，它的后悬架只有钢板弹簧，而没有减振器和导向机构，其道理即在于此。 2．螺旋弹簧 螺旋弹簧广泛应用于独立悬架，有些轿车的后轮非独立悬架也采用螺旋弹簧做弹性元件。由于螺旋弹簧只能承受垂直载荷，且变形时不产生摩擦力，所以悬架中必须装有减振器和导向机构。螺旋弹簧如图9-11所示，由特殊的弹簧钢棒卷制而成，可以制成圆柱形或圆锥形，也可以制成等螺距或不等螺距。圆柱形等螺距螺旋弹簧的刚度是不变的，圆锥形或不等螺距螺旋弹簧的刚度是可变的。 图9-11 螺旋弹簧 3．扭杆弹簧 扭杆弹簧是由弹簧钢制成的杆件，如图9-12所示。扭杆的断面通常为圆形，少数为矩形或管形，其两端制成花键、方形、六角形等形状，以便一端固定在车架上，另一端固定在悬架的摆臂上。摆臂与车轮相连，当车轮跳动时，摆臂绕扭杆轴线摆动，使扭杆产生扭转弹性变形，以保证车轮与车架的弹性联系。

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图9-12 扭杆弹簧 注意：由于扭杆弹簧在制造时使之具有一定的预应力，且左、右扭杆弹簧预应力方向是不同的，所以左、右扭杆弹簧不能互换或装错。为此，左、右扭杆上标有不同的标记。 4．气体弹簧 气体弹簧分为空气弹簧（如图9-13所示）和油气弹簧（如图9-14所示）两种。空气弹簧又有囊式（如图9-13a所示）和膜式（如图9-13b所示）两种形式 空气弹簧的结构、原理都很简单，下面仅介绍油气弹簧的结构、原理，如图9-14所示。油气弹簧的球形室固定在工作缸上，室的内腔用橡胶油气隔膜隔开，充入高压氮气的一侧为气室，与工作缸相通并充满油液的一侧为油室。工作缸内装有活塞、阻尼阀及其阀座。 当载荷增加且车架与车桥相互靠近时，活塞上移，使工作缸内容积减小，油压升高，油液顶开阻尼阀进入球形室，推动隔膜向气室方向移动，使气室容积减少，氮气压力升高，油气弹簧的刚度增大。当载荷减小时，在高压氮气的作用下隔膜向油室方向移动，室内油液经阻尼阀流回工作缸，推动活塞下移，这时气室容积增大，氮气压力下降，弹簧刚度减小。当氮气压力通过油液传递作用在活塞上的力与载荷平衡时，活塞便停止移动。随着载荷的变化，气室内氮气也随之变化，相应地活塞处于工作缸中不同位置。可见，油气弹簧具有变刚度的特性。 5

图9-13 空气弹簧 a) 囊式空气弹簧 b) 膜式空气弹簧 三、减振器 目前，汽车中广泛使用液压减振器，其基本原理如图9-15所示，当车架与车桥作往复相对运动时，减振器中的油液反复经过活塞上的阀孔，由于阀孔的节流作用及油液分子间的内摩擦力便形成了衰减振动的阻尼力，使振动的能量转变为热能，并由油液和减振器壳体吸收，然后散到大气中。 图9-15 液压减振器的基本 原理 a) 压缩行程 b) 伸张行程 阀门越大，阻尼力越小，反之亦然。相对运动速度越大，阻尼力越大，反之亦然。 阻尼力越大，振动的衰减越快，但悬架弹性元件的缓冲效果不能发挥，乘坐也不舒适，因此弹性元件的刚度与减振器的阻尼力要合理搭配，才能保证乘坐舒适性和操纵稳定性的要求。 目前汽车上应用最广泛的是双向作用筒式减振器，近年来，在高级轿车上有的采用充气式减振器。 1．双向作用筒式减振器 双向作用筒式减振器的基本组成如图9-16所示，它有3个同心钢筒，

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外面的钢筒是防尘罩，其上部的吊耳与车架相连。中间是储油缸筒，内装有一定量的油液，其下端的吊耳与车桥相连。里面是工作缸筒，其内装满油液。它还有4个阀，即压缩阀、伸张阀、流通阀和补偿阀。流通阀和补偿阀是一般的单向阀，其弹簧很弱，当阀上的油压作用力与弹簧弹力同向时，阀处于关闭状态，完全不通油液；而当油压作用力与弹簧弹力反向时，只要很小的油压，阀便能开启。压缩阀和伸张阀是卸载阀，其弹簧刚度较大，预紧力较大，只有当油压增高到一定程度时，阀才能开启；而当油压减低到一定程度时，阀即自行关闭。 图9-16 双向作用筒式减振器的基本组成 1－油封 2－防尘罩 3－导向座 4－流通阀 5－补偿阀 6－压缩阀 7－储油缸筒 8－伸张阀 9－活塞 10－工作缸筒 11－活塞杆 双向作用筒式减振器的工作原理可用压缩和伸张两个行程加以说明。 1) 压缩行程 当车桥移近车架(或车身)时，减振器受压缩，活塞下移，使其下方腔室容积减小，油压升高。具有一定压力的油液顶开流通阀进入活塞上方腔室。由于活塞杆占去上腔室的部分容积，使上腔室增加的容积小于下腔室减小的容积，因此还有一部分油液不能进入上腔室而只能压开压缩阀，流回储油缸筒。油液流经上述阀孔时，受到一定的节流阻力，为克服这种阻力而消耗了振动能量，使振动衰减。 2)伸张行程 当车桥相对远离车架(或车身)时，减振器 受拉伸，活塞上移，使其上腔室油压升高。上腔室的油液便推开伸张阀流入下腔室。同样由于活塞杆的存在，上腔室减小的容积小于下腔室增加的容积，因而从上腔室流出来油液不足以充满下腔室所增加的容积，使下腔室产生一定的真空度，这时储油缸筒中的油液在真空度作用下推开补偿阀流进下腔室进行补充。 从上面的原理可以得知，这种减振器在压缩、伸张两个行程都能起减振作用，因此称为双向作用减振器。 2．充气式减振器 充气式减振器如图9-17所示，其结构特点是在缸筒的下部装有一个浮动活塞，高压的氮气充在浮动活塞与缸筒一端形成的密闭气室里。在浮动活塞的上面是减振器油液。O形密封圈把油和气完全分开，因此活塞也叫封气活塞。在工作活塞上装有压缩阀和伸张阀。这两个阀都是由一组厚

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度相同、直径不等、由大到小而排列的弹簧钢片组成。 图9-17 充气式减振器的基本组成 1－密封气室 2－浮动活塞 3－O形密封圈 4－压缩阀 5－工作缸 6－活塞杆 7－伸张阀 8－工作活塞 当车轮上下跳动时，工作活塞在油液中作往复运动，使工作活塞的上、下腔之间产生油压差，压力油便推开压缩阀或伸张阀而来回流动。由于阀孔对压力油产生较大的阻尼力，使振动衰减。 悬架 一、非独立悬架 非独立悬架广泛应用于货车的前、后悬架和轿车的后悬架。按照采用弹性元件的不同，非独立悬架可以分为钢板弹簧式非独立悬架和螺旋弹簧式非独立悬架。 1．钢板弹簧式 这种悬架的钢板弹簧一般纵向布置，所以也称为纵置板簧式非独立悬架。 如图9-18所示为解放CA1092汽车的前悬架。钢板弹簧中部通过U形螺栓（骑马螺栓）固定在前桥上。钢板弹簧的前端卷耳用弹簧销与前支架相连，形成固定式铰链支点，起传力和导向作用；而后端卷耳则用吊耳销与可在车架上摆动的吊耳相连，形成摆动式铰链支点，从而保证了弹簧变形时两卷耳中心线间的距离有改变的可能。

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图9-18 解放CA1092汽车的前悬架 1－钢板弹簧前支架 2－前钢板弹簧 3－U形螺栓（骑马螺栓） 4－盖板 5－缓冲块 6－限位块 7－减振器上支架 8－减振器 9－吊耳 10－吊耳支架 11－中心螺栓 12-减振器下支架 13-减振器连接销 减振器的上、下两个吊环通过橡胶衬套和连接销分别与车架上的上支架和车桥上的下支架相连接。盖板上装有橡胶缓冲块，以限制弹簧的最大变形，并防止弹簧直接碰撞车架。 如图9-19所示为某中型货车后悬架，由主、副钢板弹簧叠合而成，其刚度是可变的，以适应装载质量的不同。 图9-19 变刚度钢板弹簧悬架 1－副钢板弹簧 2－主钢板弹簧 3－车桥 4－U形螺栓 当汽车空载或实际装载质量不大时，副钢板弹簧不承受载荷而由主钢板弹簧单独工作。在重载或满载情况下，车架相对车桥下移，使车架上副簧滑板式支座与副簧接触，主、副簧共同参加工作，一起承受载荷而使悬架刚度增大，以保证车身振动频率不致因载荷增大而变化过大。 南京依维柯轻型货车的后悬架采用渐变刚度的钢板弹簧，如图9-20所示。主簧由5片较薄钢板弹簧片组成，副簧由5片较厚的弹簧片组成，它们用中心螺栓固定在一起，主簧在上，副簧在下。 图9-20 渐变刚度钢板弹簧悬架

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在小载荷时，仅主簧起作用，而当载荷增加到一定值时，副簧开始与主簧接触，悬架刚度随之相应提高，弹簧特性变为非线性。当副簧全部接触后，弹簧特性又变为线性的。这种渐变刚度钢板弹簧的特点是副簧逐渐地起作用，因此悬架刚度的变化比较平稳，从而改善了汽车行驶平顺性。 2．螺旋弹簧非独立悬架 螺旋弹簧非独立悬架一般只用于轿车的后悬架。如图9-21所示为上海桑塔纳2000的后悬架。两根纵向推力杆的中部与后桥焊接为一体，前端通过带橡胶的支承座与车身做铰链连接，后端与轮毂相连接。纵向推力杆用以传递纵向力及其力矩。整个后桥、纵向推力杆及车轮可以绕支承座的铰支点连线相对于车身作上、下纵向摆动。螺旋弹簧的上端装在弹簧上座中，下端则支承在减振器外壳上的弹簧下座上，它只承受垂直力。减振器的上端与弹簧上座一起装在车身底部的悬架支座中，下端则与纵向推力杆相连接。 图9-21 螺旋弹簧非独立悬架（桑塔纳2000后悬架） 1－后桥 2－纵向推力杆 3－减振器 4－弹簧下座 5－螺旋弹簧 6－弹簧上座 7－支承座 二、独立悬架 现代汽车，特别是轿车上广泛采用独立悬架。由于独立悬架能使两侧车轮各自独立地与车架或车身弹性连接，具有以下优点： (1) 由于左右车轮的运动相对独立、互不影响，可以减少行驶时车架或车身的振动，同时可以减弱转向轮的偏摆。 (2) 独立悬架的非簧载质量小，可以减小来自路面的冲击和振动，提 10

高了行驶的平顺性。簧载质量是指汽车上由弹性元件支承的质量；而非簧载质量是指弹性元件下吊挂的质量。对于非独立悬架，整个车桥和车轮都属于非簧载质量，而对于独立悬架，只有部分车桥是非簧载质量，而主减速器、差速器、壳体等都装在车架或车身上，成了簧载质量，所以独立悬架的非簧载质量要比非独立悬架的小。 (3) 独立悬架是与断开式车桥配用，可以降低汽车的重心，提高汽车行驶的平顺性。 独立悬架的结构类型很多，一般可按车轮的运动方式分为三类，如图9-22所示。 图9-22 独立悬架的类型示意图 a) 横臂式独立悬架 b) 纵臂式独立悬架 c) 烛式悬架 d) 麦弗逊式悬架 (1) 横臂式独立悬架：车轮在汽车横向平面内摆动的悬架，如图9-22a)所示。 (2) 纵臂式独立悬架：车轮在汽车纵向平面内摆动的悬架，如图9-22b)所示。 (3) 车轮沿主销移动的独立悬架，包括烛式悬架和麦弗逊式悬架，分别如图9-22c、d)所示。 1．横臂式独立悬架 横臂式独立悬架分为单横臂式（如图9-9b所示）和双横臂式两种。目前单横臂式独立悬架应用较少，下面仅介绍双横臂式独立悬架。 双横臂式独立悬架如图9-23所示，其两个横摆臂有等长的（如图9-23a所示）和不等长的（如图9-23b所示）。摆臂等长的独立悬架当车轮上下跳动时，虽然车轮平面不倾斜、主销轴线的方向也不发生变化，但轮距发生较大的变化，这将引起车轮的侧滑和轮胎的磨损。而摆臂不等长的独立

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悬架当车轮上下跳动时，虽然车轮平面、主销轴线、轮距都发生变化，但都可以控制在允许范围内，所以这种形式的双横臂式独立悬架应用较多，红旗CA7560、凌志LS400等轿车的前桥都采用这种不等长双横臂式独立悬架。 图9-23 双横臂式独立悬架示意图 a) 摆臂等长的独立悬架 b) 摆臂不等长的独立悬架 如图9-24所示为凌志LS400的前悬架，其车轮外倾角和主销后倾角是可以调整的。如图9-25所示，上摆臂内端通过上摆臂轴用螺栓与车架相连，上摆臂轴与车架之间夹有前、后调整垫片。同时增加或减少调整垫片的厚度可以调整车轮外倾角；前、后垫片厚度一处增加、另一处减少，可以调整主销后倾角。 图9-25 车轮外倾角和主销后倾角的调整 12

2．纵臂式独立悬架 纵臂式独立悬架也分为单纵臂式和双纵臂式两种。 1) 单纵臂式独立悬架 单纵臂式独立悬架如果用于前轮，车轮上下跳动时会使主销后倾角变化很大，如图9-26所示。所以单纵臂式独立悬架都用于后轮，如图9-27所示。纵摆臂是一片宽而薄的钢板，一端与半轴套管铰接，另一端带有套筒，套筒通过花键与扭杆弹簧的外端相连，扭杆的内端固定在车架上。 图9-26 单纵臂式独立悬架示意图 图9-27 用于后轮的单纵臂式独立悬架 2) 双纵臂式独立悬架 如图9-28所示为用于前轮的双纵臂式独立悬架。转向节和两个纵摆臂做铰链连接，在车架的两根管式横梁的内部装有由若干层矩形端面的薄弹簧钢片叠成的扭杆弹簧。两根扭杆弹簧的内端用螺栓固定在横梁中部，而外端则插入纵臂轴的矩形孔中。纵臂轴用衬套支承在管式横梁内，轴和纵臂刚性地连接。 图9-28 用于前轮的双纵臂式独立悬架 1－纵臂 2－横梁 3－扭杆弹簧 4－摆臂轴 5－衬套 6－螺钉

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这种悬架当车轮上下跳动时，车轮外倾角、轮距和主销后倾角都不发生变化，所以适用于前轮。 3．车轮沿主销移动的独立悬架 车轮沿主销移动的独立悬架可以分为两种形式，一种是车轮沿固定不动的主销移动的烛式独立悬架，另一种是车轮沿摆动的主销轴线移动的麦弗逊式独立悬架。 1) 烛式独立悬架 如图9-29所示为烛式独立悬架，主销的上下两端刚性地固定在车架上。套在主销上的套管固定在转向节上。套管的中部固定装着螺旋弹簧的下支座。筒式减振器的下端与转向节相连，上端与车架相连。悬架的摩擦部分套着防尘罩。通气管与防尘罩内腔相通，以免罩中空气被密封而影响悬架的弹性。 汽车在不平路面上行驶时，车轮、转向节一起沿主销的轴线移动。螺旋弹簧只承受垂直载荷，而车轮上所受的纵向力、侧向力及其力矩则由转向节、套筒经主销传给车架，使得套筒与主销之间的磨损严重。 2) 麦弗逊式独立悬架 麦弗逊式独立悬架目前在轿车中应用很广泛，其结构如图9-30所示。由减振器、螺旋弹簧、横摆臂、横向稳定杆(图中未画出)等组成。减振器与套在它外面的螺旋弹簧合为一体，构成悬架的弹性支柱，支柱上端与车身挠性连接，支柱的下端与转向节刚性连接。横摆臂的外端通过球头销B与转向节的下部连接，内端与车身铰接。 麦弗逊式独立悬架没有传统的主销实体，转向轴线为上下铰接中心的连线AB（—般与弹性支柱的轴线重合）。当车轮上下跳动时，B点随横摆臂摆动，因而主销轴线AB随之摆动（弹性支柱也摆动）。这说明车轮沿着摆动的主销轴线而运动。 麦弗逊式独立悬架结构较简单，布置紧凑，用于前悬架时能增大两前轮内侧的空间，故多用于发动机前置前轮驱动的轿车上。 图9-30 麦弗逊式独立悬架的结构示意图

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前轮采用麦弗逊式独立悬架时，前轮定位各参数的变化较小，除前束可调整外，其他参数有的车型规定不可调整，有的车型则规定可以调整。常见的调整部位及调整方法如下： a．改变转向节与横摆臂外端的位置。如图9-31a)所示，松开转向节球头销与横摆臂的连接螺栓，左右横向移动球头销及转向节，可以改变车轮外倾角。上海桑塔纳轿车即采用这种结构形式。 b．改变弹性支柱上支座的位置。如图9-31a)所示，悬架的弹性支柱上支座用螺栓固定在车身上，松开螺栓，左右横向移动上支座，可以调整车轮外倾角。一汽奥迪100型轿车即采用这种结构形式。 c．改变转向节上端的位置。如图9-31b)所示，由减振器和螺旋弹簧组成的弹性支柱下端通过上、下两个螺栓与转向节上端固定，其中上螺栓经偏心凸轮将两者连接在一起。转动上螺栓可使偏心凸轮转动，从而带动转向节上端左右横向（A向）移动，进而改变车轮外倾角。丰田花冠轿车即采用这种结构形式。 图9-31 麦弗逊式独立悬架前轮定位调整示意图 悬架系统的维护和故障诊断 一、悬架系统的维护 1．车辆升起前的检查 1) 减振器减振力检查 在车前、车后通过上下晃动车身确定减振器的减振力大小，并且检查车身停止晃动的时间长短。 2) 车辆倾斜检查 目视观察车辆是否倾斜。如果车辆倾斜还需检查轮胎气压、左右车轮的尺寸及车辆承载是否均匀。

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2．车辆升起后的检查 1) 减振器 检查减振器是否有凹痕、是否漏油，检查防尘套是否有裂纹或损坏。 2) 弹性元件 检查钢板弹簧或螺旋弹簧、扭杆弹簧等是否损坏。 3) 其他部位 检查悬架的其他部位，如摆臂、稳定杆、推力杆等是否损坏。 4) 检查连接情况 用手晃动悬架的主要元件，检查是否磨损或松动。最后用扭力扳手将螺母或螺栓按规定力矩紧固。 二、非独立悬架的常见故障 1．钢板弹簧折断 钢板弹簧折断，尤其是主片折断，会因弹力不足等原因，使车身歪斜。前钢板弹簧一侧主片折断时，车身在横向平面内倾斜；后钢板弹簧一侧主片折断时，车身在纵向平面内倾斜。 2．钢板弹簧弹力过小或刚度不一致 当某一侧的钢板弹簧由于疲劳导致弹力下降，或者更换的钢板弹簧与原弹簧刚度不一致时，会使车身倾斜。 3．钢板弹簧销、衬套和吊耳磨损过量 此时，会出现以下故障现象： (1)车身倾斜(不严重)。 (2)行驶跑偏。 (3)汽车行驶摆振。 (4)异响。 4．U形螺栓松动或折断 此时，会由于车辆移位倾斜，导致汽车跑偏。 三、独立悬架和减振器的常见故障 1．独立悬架总成常见故障 独立悬架总成主要由螺旋弹簧、上下摆臂、横向稳定杆及减振器等组成，总成铰接点多，总成常见的故障有如下几项： 1)现象 (1)异响，尤其在不平路面上转弯时。 (2)车身倾斜，汽车在转弯时车身过度倾斜等。 (3)前轮定位参数改变。 (4)轮胎异常磨损。 (5)车辆摆振及行驶不稳。

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2)原因 (1)螺旋弹簧弹力不足。 (2)稳定杆变形。 (3)上、下摆臂变形。 (4)各铰接点磨损、松旷。 当汽车产生上述现象时，应对悬架系统进行仔细检查，即可发现故障部位及原因。 2．减振器的常见故障 减振器的常见故障为衬套磨损和泄漏。衬套磨损后，因松旷易产生响声。减振器轻微的油液泄漏是允许的，但泄漏过多会使减振器失去减振作用。

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教 学 内 容 、 方 法 和 过 程 实训步骤： 一、实训目的与要求 1. 掌握前桥及前悬架的拆装与调整方法； 2. 掌握后桥及后悬架的拆装与调整方法； 3. 掌握车轮及轮胎的拆装与调整方法。 4. 二、实训设备与工具 1. 桑塔纳轿车一部，桑塔纳轿车悬架拆装专用工具一套； 2. 常用工具一套，空压机一台、举升机一台、轮胎充气机一台； 3.清洗剂、润滑油、润滑脂等各少许。棉纱、油盆等清洗工具。 三、操作步骤 ㈠前悬架的结构 桑塔纳系列轿车采用前轮驱动、独立悬架的结构形式。前桥与前悬架 由传动轴（半轴）总成、前悬架总成、副车架和下摇臂组成，如图2-79所 示。 图2-79 前桥与前悬架结构图 1-安全转向柱 2-车轮与下摇臂的连接螺栓 3-下摇管 4-下摇臂橡胶轴承 5-稳定杆 6-副车架 7-传动轴（半轴） 8-前轮制动钳 9-减振支柱 10-副车架前橡胶支承 11- 动力转向装置 12-转向减振器 13-横拉杆（可调整） 【实训过程】 18

1.前悬架总成的拆装 ⑴前悬架总成的拆卸 ①取下车轮装饰罩。 ②旋下轮毂与传动轴的紧固螺母（力矩230N·m），车轮必须着地。 ③卸下垫圈。旅松车轮紧固螺母（力矩110N·m），拆下车轮。 ④旋下制动钳紧固螺栓（力矩70N·m）。旋下制动盘。 ⑤取下制动软管支架，并用铁丝将制动钳固定在车身上（注意不要损 坏制动软管）。拆下球形接头紧固螺栓。 ⑥压下横拉杆接头（力矩30N·m）。 ⑦旋下稳定杆的紧固螺栓（力矩25N·m）。 ⑧向下掀压下臂，从车轮轴承壳内拉出传动轴。或利用两个固定车轮 凸缘上的螺孔，将压力装置V.A.G1389固定在轮毂上，用液压装置从轮毂 中压出传动轴，如图2-80所示。 ⑨拆掉压力装置。取下盖子，支撑减振器支柱下部，旋下活塞杆的螺 母，用内六角扳手阻止活塞杆的转动，如图2-81所示。 图2-80 压出传动轴 图2-81 旋下活塞杆螺母 ⑵前悬架总成的安装 前悬架总成的安装顺序基本上与拆卸顺序相反，但在安装时应注意以 下事项： ①不允许对前悬架总成进行焊接或整形处理，不合格的要更换新的零 部件总成。 ②安装传动轴时，应擦净传动轴与轮毂花键齿面上的油污，去除防护 剂的残留物。将外等速万向节（RF节）花键面涂上一圈5mm宽的防护剂 D6，然后进行传动轴装配。涂防护剂D6的传动轴装车后应停车60min之 ㈡前桥与前悬架的拆装与检测

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后才可使用。 ③安装时，所有螺栓和螺母的紧固力矩应符合规定。所有自锁螺母，必须更换新件。 3.副车架、下摇臂和稳定杆的拆装 ⑴副车架、下摇臂和稳定杆的拆卸 ①旋下副车架与车身固定的前悬架螺栓（力矩70N·m），拆下副车架下摇臂与稳定杆组合件。 ②旋松下摇臂与副车架连接橡胶轴套的螺栓螺母（力矩60N·m），拆下摇臂。 ③旋松稳定杆与下摇臂连接螺栓的紧固螺母，并且拆下固定在副车架处支架螺栓（力矩25N·m），拆下稳定杆。 ④用专用工具压出副车架前后橡胶支承四个。 ⑤用专用工具压出下摇臂两端橡胶轴承, 如图2-82所示。 图2-82 压出下摇臂两端橡胶轴承 图2-83 压入下摇臂橡胶轴承 ⑵副车架、下摇臂和稳定杆的安装 ①用专用工具压入下摇臂橡胶轴承, 如图2-83所示。 ②用专用工具压入副车架前后端4只橡胶支承。 ③安装稳定杆。稳定杆安装正确位置是弯管向下弯曲，如果安装位置不留出适当余量的话，那么卡箍就很难装在橡胶支座上。正确的安装方法是先装上较松的卡箍，然后进行短距离试车。这时橡胶支座就会自动滑入规定的位置，然后用25N·m的力矩固定螺栓。进一步进行调整时应将车辆开到举升台上，然后紧固稳定杆。 ④拧紧固定下摇臂与副车架的连接螺栓螺母（力矩60N·m）。 ⑤注意事项： 自锁螺栓（螺母）拆装后要再次使用须调换新的螺栓和螺母。 副车架安装固定至车身上，其固定螺栓按车辆行驶方向拧紧顺序为后左、后右、前左、前右。 4.减振器的拆装与检查 在车辆行驶过程中，如减振器发出异常的响声，则说明该减振器已损坏，必须更换。一般减振器是不进行修理的。减振器上如有很小渗油现象不必调换，如有漏油多则必须推拉减振器活塞杆，通过拉伸和压缩减振器 20

来检查渗油现象，漏出的减振器油，不能再加入减振器内重新使用。漏油的减振器不能再使用。 减报器的拆装步骤如下： 图2-84 用拉具压缩弹簧 图2-85 松开与紧固开槽螺母，放松弹簧 ⑴用拉具压住弹簧座图，压缩压紧弹簧，如图2-84所示。如果没有V.A.G1403工具， 可用VW340代替。 ⑵松开与紧固开槽螺母，放松弹簧，可以用扳手 A阻止活塞杆的转动以使松开螺母，如图2-85所示。 ⑶拆卸减振器，如图2-86所示。 5.前悬架支柱总成的拆装检查与调整 ⑴前悬架支柱总成的拆卸 ①拆下制动盘、挡泥板。压出轮毂。 ②拆下两边弹簧挡圈，压出车轮轴承。 图2-86 拆卸减振器 ③拉出轴承内圈。注意只能使用带箍圈的拉具，拉具上的钩子表面在使用前要用破纸打磨一下。 ⑵前悬架支柱总成的检查 在零件全部解体后，应进行清洗、检查，必要时测量。如有下列情况，必须更换新件： ①制动盘工作面严重磨损，超出规定，或表面出现裂纹。 ②挡泥板严重扭曲变形。 实训演示 （实训教室） 注：学生分成5组， 教师演示拆装过程（25分钟） 学生演示（20分钟） 课堂小结 （1分钟） 21

③轮毂花键松旷，磨损严重。 ④弹簧挡圈失效。 ⑤车轮轴承损坏（注意整套轴承调换）。 ⑥前悬架支柱件焊缝任何一条出现裂纹或严重变形。 ⑶前悬架总成的安装与调整 ①先装外弹簧挡圈，在车轮轴承座涂上润滑脂，然后压入轴承，压至终止位置，最后装上内弹簧挡圈，如图2-87所示。 图2-87 将轴承A压至终止位置 图2-88 压入轮毂 ②调整内外挡圈开口的位置，使其相差180°。然后转动轴承内圈，观察是否正常。 ③在轮毂花键和轴承颈上涂上润滑脂，压入轴承内，如图2-88所示。压入轮毂时，专用工具VW519只能顶住内轴承的内圈。 ④用3个M6螺栓固定挡泥板（力矩1ON·m），使其紧贴在车轮轴承座的凸缘上。 ⑤用非纤维材料擦净制动盘工作表面，不能有油污。装上制动盘，且 紧贴在轮毂的接合面上。 ⑥用手转动制动盘，观察是否有卡滞或异响现象。

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图2-89 后桥和后悬架结构示意图 ㈢后悬架的结构 桑塔纳2000系列轿车后桥是纵向摆臂式非驱动桥，后悬架为独立悬架，其结构如图2-89所示，分解结构如图2-90所示。 图2-90 后桥和后悬架的分解图 l-驻车制动拉索套管（固定弹簧钩在车身上） 2-支承座 3-调节弹簧支架 4-驻车制动拉索支架 5-金属橡胶支承 6-后悬架臂 7-减振器 8-下弹簧座圈子 9、17-垫圈 10-螺旋弹簧 11-护盖 12-上弹簧座 13-波纹橡胶管 14-缓冲块 15-卡簧 16-隔圈 18-下轴承环（橡胶件） 19-隔套 20-上轴承环 21-衬盘（隔圈） 22-自锁螺母（拧紧力矩35N·m） 23-塞盖 24-制动管和制动软管 23

㈣后桥与后悬架的拆装检测与调整 1.后桥与后悬架的拆装 ⑴后桥与后悬架的拆卸 ①将驻车制动拉索1从拉杆上吊出，。必要时脱开制动蹄。 ②分开轴体上的制动管和制动软管。 ③松开车身上的支承座，仅留一个螺母支承。 注意：如要把支承座留在车身上，需拆出支承座与横梁上的固定螺栓。安装时要绝 对注意为了避免金属橡胶支座在行驶中橡胶扭曲，在旋紧螺栓之前，横梁须平放。 ④拆下排气管吊环。用专用工具撑住后桥横梁。 ⑤取下车室内减振器盖板。从车身上旋下支承杆座螺母，如图2-91所示。 桥上 图2-91 减振器支承杆座固定螺母的拆卸 图2-92 支承座安装在后⑥拆卸车身上的整个支承座。 ⑦慢慢升起车辆。将驻车制动拉索从排气管上拉出。 ⑧将后桥从车子底下拆出。注意维修时不允许对后桥进行焊接和整形。 ⑵后桥与后悬架的安装 后桥、后悬架总成的安装可按拆卸相反的顺序进行，但应注意以下事项： ①将驻车制动拉索铺设在排气管上面，然后将后桥装到车身上。 ②将减振器支承杆座装入车身的支架中，并用螺母固定。 ③横梁必须平放，车身与横梁的夹角应为17 °士2°36ˊ，如图2-92所示。 ④更换所有自锁螺母，且按规定力矩拧紧。后桥螺母拧紧力矩如表2-1所示。

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表2-1 后桥螺母的拧紧力矩 项目 减振器下端至后桥固定螺母 减振器上端与车身固定螺母 支承座与车身固定螺母 后桥金属橡胶衬套固定螺母 制动底板固定螺母 车轮固定螺栓 力矩/N·m 70 35 45 70 60 90 2.后桥轮毂轴承的拆装与调整 ⑴后桥轮毂轴承的拆卸 ①用千斤顶支起后轮，撬下后轮毂盖。 ②取下开口销及开槽势圈。拧下六角螺母，取出止推垫圈。 ③拆下一个车轮螺栓，用一把螺丝刀通过车轮螺栓孔，向上拨动楔形块（如图2-93所示），使制动蹄摩擦片与制动鼓放松。 图2-93 用螺丝刀向上拨动楔形块 图2-94 检查后轮毂短轴 ④拉出车轮和制动鼓，并带出车轮外轴承。 ⑤取出车轮内轴承和油封，用铜冲头敲出内外轴承外圈。 ⑵后桥轮毂轴承的检查 ①检查轴承或座圈，如有损坏，应更换新件。 ②检查制动鼓表面磨损情况，磨损严重或端面圆跳动大于0.2mm，则应更换制动鼓。 ③检查后轮毂短轴的弯曲情况。用游标卡尺和直尺沿圆周方向测量直尺和轴颈的距离，如图2-94所示。至少测量3点，比较各次测得的读数， 25

不得超过0.25mm，否则应更换短轴。 ⑶后桥轮毂轴承的安装与调整 ①用专用工具将内、外轴承外圈压入轮毂。 ②放上油封，用橡胶锤均匀地敲入。 ③将内轴承装入，并涂以适量的锂基润滑脂。 ④将制动鼓装入，注意不能使制动鼓内表面沾上油脂。 ⑤装上外轴承和止推垫圈，旋上六角螺母。 ⑥调整车轮轴承间隙，正确的间隙是用一字形螺丝刀在手指的加压下，刚好能够拨动止推垫圈，如图2-95所示。 图2-95 车轮止推轴承预紧度的调整 图2-96 支架与车架角度（车架水平时） ⑦装上开槽垫圈，换上新的开口销，在轮毂盖内加入适量的润滑脂，用橡皮锤轻轻敲入。 2.减振器和弹簧的拆装与检查 ⑴减振器和弹簧的拆卸 ①将车辆在硬实的地面上停稳，用千斤顶或垫块支撑住后桥。 ②如图2-96箭头所示，向上弯起车厢内减振器上方三角区域底隔板。 ③拆去减振器上端与车身的固定螺母、下端与后桥的固定螺母。 ④抬高车身，慢慢从车轮与轮罩之间拆出支承座。注意不要同时拆卸两边的支承杆座，以免使金属橡胶支承受压过大。 ⑵减振器和弹簧的检查 ①后减振器和支承处有裂纹、筒体外漏油严重，或用专门仪器检验达不到要求，应整体更换。 26

②如弹簧有损伤、裂纹或弹力下降，均需要换新件。 ③橡胶件、缓冲块如有损伤、龟裂、老化等也要更换新件。 ⑶减振器和弹簧的安装 减振器和弹簧的安装应按拆卸相反的顺序进行，但同时注意螺母的拧紧力矩：支承座的自锁螺母紧固力矩为35N·m，减振器支承杆座上的螺母紧固力矩为60～70N·m。安装完后，应将后隔板两边用粘带封住。 ㈤车轮、轮胎的使用与车轮定位的调整 1. 拆装与更换轮胎时应注意以下事项 ⑴不能装用其他型号的轮胎，桑塔纳2000系列轿车用轮胎侧面压铸有“WARRIOR 195／60 R1485H”标记，以供选用时识别。 ⑵车轮及车轮螺栓是相互配对的，调换不同规格的车轮（如合金车轮或带冬季用轮胎的车轮），必须采用长度及锥度合适的螺栓。它影响车轮的紧固程度及制动系统的功能。 ⑶应使所有的轮胎磨损均匀一致。如果发现前轮磨损量比后轮大，应按图2-97所示互相调换。较深的花纹使汽车行驶更为安全，尤其是在潮湿的路面上。 ⑷基于安全原因，轮胎应成对调换，而不可单个调换，花纹深的轮胎应装有前轮。在装上新的无内胎轮胎时应同时装上新的橡胶气门。 图2-97 轮胎换位 ⑸拆轮胎时，应用千斤顶将车身顶起，但必须将千斤顶顶在指定的位置上。 ⑹轮胎与轮辋必须配套使用，拆装时需用轮胎拆装机， 不允许对轮辋进行敲击，也不能用撬棒去撬。 ⑺新车上的车轮是经过动平衡的，但汽车行驶后很多因素会影响车轮的平衡性，从而影响汽车的操纵稳定性，并且加速轮胎磨损。所以修理过的或新的轮胎必须经过动平衡才能使用。车轮动态不平衡量应在规定的范围内。 2.前轮定位的调整 在前桥进行拆装后，有必要对前轮定位进行检查和调整。 ⑴准备工作 27

检查前轮定位前，车辆应先满足以下条件： ①车轮无负载，轮胎气压符合规定。 ②车轮正确调试，悬架活动自如。 ③转向器调整正确，前悬架中无大的间隙和损坏。 ④桑塔纳2000系列轿车前轮定位最好使用光学测量仪。如果没有，检查前轮外倾角可用专用3021量角器，检查前束可用机械轮距测试器。 ⑤桑塔纳2000系列轿车前轮定位，仅前束和前轮外倾角可调整的。调整应在车辆行走1000～2000km后，螺旋弹簧的长度基本定型的情况下，测量调整最为适宜。 ⑵调整前束（用光学测量仪和专用工具3O75调整前束） ①将转向器置于中间位置。旋出中间轴盖上的螺栓（见图2-98）。 ②将带有挂钩B的专用工具安置在左横拉杆的紧固螺母上，如图2-99所示。 图2-98 拧出盖上的螺栓 A-螺栓 图2-99 调整前束

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③然后用提供的螺钉和作衬垫的间隔件固定到标有“C”记号的转向器孔中。注意不得使用一般螺钉，因为太短，会碰坏转向盘的螺纹。 图2-100 调整前束的横拉杆的分解图 1-左横拉杆 2-右横拉杆 3-支架 4-自锁螺母 5-球接头 6-锁紧螺栓 7-调整前束双头螺栓 8-自锁螺母 ④总前束值分二半，分别在左右横拉杆上调整。调整前束的横拉杆的分解图如图2-100所示。 ⑤固定横拉杆。必要时调整转向盘。 ⑥拆出专用工具3075。重新拧紧盖上螺栓，拧紧力矩为20N·m。 ⑶调整外倾角 调整前轮外倾角可通过球销接头在下摇臂长孔中的位移来调整，此时车轮应着地。 ①松开下摇臂球销接头的固定螺母。 ②把外倾调整杆插于图2-101中箭头所示的孔中。调整左侧时，从后面插入调整杆；调整右侧时，应从前面插入调整杆。 ③横向移动球销接头，直至达到外倾角值。外倾角的测量如图2-102示。 ④紧固螺母并再次检查外倾角值，必要时调整。 ⑤检查，并在必要时调整前束。 29

图2-101 插入外倾调整杆 图2-102 测量车轮外倾角 1-被测车轮 2-水准仪 3-固定支架 三、注意事项 1、主减速器、差速器总成较重，应两个人抬下放在工作台上，注意别砸伤脚或砸坏地面。 2、拆装螺母时，应注意选用工具应合适，拧紧，拧松方向要正确。防止损坏螺母。避免螺母的棱角拧成圆角。 3、各个螺母要先对角拧松后，在依次拆下螺母。 4、紧固各螺母时，力度要适当，对角拧紧。 5、所有螺栓和螺母安装前要涂上少量润滑油，以便拆装顺利。 6、所有接合面安装前要检查密封圈和垫圈是否完好，防止汽车在正常工作时漏油。 7、 四、巡回指导 1、检查并指导学生掌握驱动桥的拆装方法。 2、检查学生安全操作，防止意外事故发生。 五、结束指导 1.工具使用和拆装步骤。 2.两或多人同时拆装时，互相配合好。在保证修理质量的前提下提高工作效率。

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图2-101 插入外倾调整杆 图2-102 测量车轮外倾角 1-被测车轮 2-水准仪 3-固定支架 三、注意事项 1、主减速器、差速器总成较重，应两个人抬下放在工作台上，注意别砸伤脚或砸坏地面。 2、拆装螺母时，应注意选用工具应合适，拧紧，拧松方向要正确。防止损坏螺母。避免螺母的棱角拧成圆角。 3、各个螺母要先对角拧松后，在依次拆下螺母。 4、紧固各螺母时，力度要适当，对角拧紧。 5、所有螺栓和螺母安装前要涂上少量润滑油，以便拆装顺利。 6、所有接合面安装前要检查密封圈和垫圈是否完好，防止汽车在正常工作时漏油。 7、 四、巡回指导 1、检查并指导学生掌握驱动桥的拆装方法。 2、检查学生安全操作，防止意外事故发生。 五、结束指导 1.工具使用和拆装步骤。 2.两或多人同时拆装时，互相配合好。在保证修理质量的前提下提高工作效率。

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