plc概念问题

低压电器通常指工作在交流电压1200v、直流电压1500v以下的电器 采用电磁原理完成上述功能的低压电器称为电磁式低压电器 非电量控制电器是靠外力或某种非电物理量的变化而动作的电器 低压电器(按用途和控制对象分：配电电器和控制电器) 电磁式低压电器:触头(执行部分)、灭弧装置和电磁机构（检测部分） 触头结构形式主要有：单断点指形（有利于去掉氧化膜）和双断点桥式（用于大容量电器中，触头开距小，结构紧凑，冲击小、通过电流大） 灭弧： 把电弧拉长，把电弧变短，冷却灭弧（方法：多断点，磁吹式，灭弧栅，灭弧罩） 电磁机构:磁路（铁芯，衔铁，空气隙），激磁线圈 工作特性：吸力特性（电磁机构使衔铁吸合的力与气隙的关系曲线）反力特性（电磁机构使衔铁释放（复位）的力与气隙的关系曲线） 接触器：（用来频繁地、远距离地接通或分断电动机主电路或其他负载电路的自动控制电器）具有欠，零电压保护 用途：（控制电动机的起动、反转、制动和调速等 ；控制电动机主电路和大电流电路的通断的开关电器） 按流过接触器主触头的电流的性质分为直流接触器和交流接触器。按主触点的极数可分为单极、双极、三极、四极、五极等几种 组成（电磁机构，主触点和灭弧系统，辅助触点，反力装置，支架和底座）主要参数（主触点额定电压，流，线圈的额定电压，接通和分断能力，额定操作频率） 继电器：根据某种输入信号来接通或断开小电流控制电路，实现远距离控制和保护的自动控电器，其输入量可以是电流、电压等电量，也可以是温度、时间、速度、压力等非电量，而输出则是触头的动作或者是电路参数的变化。输入信号的性质分为：电压，流，时间，温度，速度，压力；工作原理分为：电磁式，感应式，电动式，热，电子式；输出形式分为：有，无触点 用途分：控制用和保护用 热继电器（热元件，双金属片，触头系统）：作用（当三相交流电动机出现长期带负荷欠电压运行、长期过载运行以及长期单相运行等不正常情况时，会导致电动机绕组严重过热乃至烧坏。 用于电动机的过载保护）分类：单，两，三相式 缺相是导致电动机被烧毁的主要原因。对于星形接法带断电保护和不带断电保护的热继电器均可接在线电路中；三角形接法不带断电保护热继电器的热元件必须串接在电动机每相绕组上 时间继电器：（在自动控制系统中，有时需要继电器得到信号后不立即动作，而是要顺延一段时间后在动作，并输出控制信号，以达到按时间顺序进行控制的目的，时间继电器就可以满足这种要求） 工作原理可分为电磁式、空气阻尼式（气囊式）、晶体管式、电动式等几种，按延时方式可分为通电延时（线圈通电后延迟一定的时间，输出信号（触点）才有变化，线圈失电后，输出（触点）立即复原）型、断电延时（线圈通电后，触点立即动作。线圈失电后，延迟一定的时间，输出信号（触点）才复原）型和通、断电延时型等类型 速度继电器（定子、转子和触点）：主要应用于三相笼型异步电动机的反接制动中，因此又称为反接制动控制器；工作原理：感生电流产生力矩 固态继电器：采用固体半导体元件组装而成的一种无触点开关。有交直流（切换负载），光电·磁隔离（输入输出），过零型·非过零·有无源触发（控制触发信号） 刀开关（俗称闸刀开关，是一种结构最简单、应用最广泛的一种手动电器。主要用于接通和切断长期工作设备的电源及不经常起动及制动、容量小于7.5KW的异步电动机）按刀数分单双三极 低压断路器（空气开关：触头、灭弧系统和各种脱扣器 ）：用于分配电能、不频繁地启动异步电动机以及对电源线路及电动机等的保护。当发生严重的过载、短路或欠电压等故障时能自动切断电路。参数：额定电压、额定电流、通断能力 熔断器（基于电流热效应原理和发热元件热熔断原理设计，具有一定的瞬动特性，用于电路的短路保护和严重过载保护）结构：熔断器在结构上主要由熔断管（或盖、座）、熔体及导电部件等部分组成。其中熔体是主要部分，它既是感测元件又是执行元件。熔断器的保护特性亦称安秒特性，是指熔体的熔化电流与熔化时间之间的关系，它和热继电器的保护特性一样，也具有反时限特性 主令电器（主令电器是自动控制系统中用于发送和转换控制命令的电器）用于控制电路，不能直接分合主电路 转换开关是一种多档式、控制多回路的主令电器。广泛应用于各种配电装置的电源隔离、电路转换、电动机远距离控制等，

也常作为电压表、电流表的换相开关，还可用于控制小容量的电动机。 光电开关（用于控制生产机械的运动方向、速度、行程大小或位置的一种自动控制器件） 信号电器：指示灯，灯柱，电铃，蜂鸣器 执行器件（能根据输出控制逻辑要求执行动作命令的器件）：电磁铁（励磁线圈 铁芯 衔铁）电磁阀（直动式 先导式 分步直动式）电磁制动器：快速使旋转的运动停止 驱动设备：伺服（电信号变角位移或速度输出），步进电动机（角位移或线位移的开环控制） 常用检测仪表：压力，温度，流量（流量器）检测及变送器 安装附件：走线槽，扎线带和固定盘，波纹管，号码管，接线槽，安装导轨，热收缩管 plc发展阶段：初级，崛起，成熟，飞速发展，开放性标准化 趋势：小型化、专用化、低成本方向；大容量、高速度、信息化方向；智能化模块；人机界面（接口）的发展。。。 特点：抗干扰能力强，可靠性高 ；控制系统结构简单，通用性强；编程方便，易于使用 ；功能强大，成本低 ；设计、施工、调试的周期短 ；维护方便 应用领域：中小型单机电气控制系统；制造业自动化；运动控制；流程工业自动化 。。与继电器区别：控制逻辑（软硬）工作方式（串并行）可靠性维修性；控制速度；定时控制；设计和施工 分类：按i/o容量(小中大型机)结构形式（整体，模块式） 系统组成（CPU（控制运算寄存器）；存储器（系统（系统程序包括三部分：系统管理程序、用户指令解释程序以及标准程序模块与系统调用），用户存储器（有程序数据存储器两种）！类型：Ram，rom，eeprom）；I/O单元；电源；通信接口；扩展接口；编程设备；其他部件） PLC工作方式：PLC的工作按集中输入、集中输出，周期性循环扫描的方式进行工作的 三过程（上电处理，扫描过程，出错处理） 扫描过程中心内容：输入采样，程序执行，输出刷新阶段 plc的五种编程语言：梯形图LD（有“能流”从左至右流向线圈，则线圈被激励。如没有“能流”，则线圈未被激励）,功能模块FBD,顺序功能图SFC,结构化文本ST,指令表IL S7-200硬件基本构成：主机单元（CPU、基本输入/输出点、电源。主机模块可以单独完成一定的控制任务），扩展单元（i/o接口），特殊功能模块，相关设备，软件 主机结构及性能特点：主机模块：cpu221（6/4）.2(8/6).4(14/10).4xp(加2/1模拟量输入).6(24/16) cpu特点：供电电压（直24交220），输出方式（晶体管，继电器），集成电源（直24），高速计数（输入脉冲可达200khz），脉冲输出（100khz）集成模拟电位器，实时时钟 存储系统（保持型数据，永久存储器，存储卡） 影响最大I/O配置的主要因素：映像寄存器数量、CPU的供电能力、模块电流 软元件：PLC内部具有一定功能的存储单元（由电子电路和寄存器及存储单元组成） 特点（软元件看不见，摸不着，也不存在物理性的触点；每个软元件可提供无限多个常开触点和常闭触点，即它们的触点可以无限次的使用；体积小、功耗低、寿命长） 软元件地址： 区域标识符+区域内地址 软元件种类：输入继电器I（输入电路和输入映像寄存器组成。一个输入继电器对应输入映像寄存器中某一字节的某一位），输出继电器Q（作用：PLC通过输出继电器向外部负载 发出控制命令。PLC的每一个输出端子都与一个输出继电器相对应），通用辅助继电器M，特殊继电器SM，变量存储器V，局部变量存储器L，顺序控制继电器S，定时器T（累计时间增量的器件），计数器C（累计输入脉冲），模拟量输入/输映像寄存器AI、AQ，高速计数器HC，累加器AC 寻址方式：直接寻址：直接指出元件名称和存储单元的地址（编址格式按位寻址的格式为：Ax.y，字节、字、双字寻址格式为：A T x。A:元件名称，T:数据类型，X:字节地址，Y:位地址） S7-200的程序三部分：用户程序，数据块，参数块 S7-200特性：定义掉电保护区，立即读写I/O,设置停止模式下的输出值，对输入信号增加滤波器，捕捉窄脉冲，模拟电位器，高速I/O

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