天车的种类及基本机构

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第一章 天车的概述

天车又称桥式起重机、行车等，它是起重机械中使用最广泛的一种。随着国民经济的飞速发展，天车在许多部门已成为必不可少的设备。在现代化大生产的条件下，随着机械化和自动化程度的不断提高，天车在生产过程中已不单纯起辅助作用，而成为连续作业生产流程中的一种专用设备。天车横架在车间、仓库及露天堆放场合固定跨间的上方，作为吊运物体，以及做某些特殊工艺操作的起重机。它具有构造简单、易于操作，在起升机构极限高度与大、小车轨道所允许的空间范围内，能在任意位置吊运。而且维修方便、起重量大、不占地面作业的面积，不仅减轻工人的体力劳动，还能提高生产效率，所以它广泛地使用于工业生产之中。

§1—1 天车的种类

天车一般分为通用天车、冶金天车和龙门式天车三大类。 其中通用天车主要用于一般车间的物件装卸、吊运；冶金天车主要用于冶金生产中某些特殊的工艺操作；龙门式天车用于露天堆放物件的搬运。各类天车由于取物装置、专用功能 的不同，所以在构造特点及作用方面也有所不同。 天车分类如下：

一、通用桥式天车

通用天车又分梁式天车和桥式天车两种。这里主要介绍几种常用的桥式天车。

1． 吊钩桥式天车 吊钩桥式天车如图1—1所示。它在起重机械中占的数量较多，用

途最广。它是由桥架(大车)、小车、桥架运行机构、桥架金属结构和电气控制设备等几部分组成。

图1—1 吊钩桥式天车

1一大车运行机构 2一小车 3一司机驾驶室 4一桥架金属结构

一般讲起重量在10吨(t)以下的天车，采用一套起升机构，也就是一个吊钩；15吨以上的天车采用主、副两套起升机构，即两个吊钩。其中起重量较大的吊钩为主钩，起重量较小的吊钩为副钩。主钩起重量大，但起升速度较慢。副钩起重量小，但起升速度较快，可以提高轻载吊运的效率。主副钩的起重量一般表示为主钩／副钩，通常用数字表示，例如20／5，即主钩起重量为20吨，副钩起重量为5吨。主、副钩有时也称大、小钩，其起重量的比值一般为1／6～1／4。它的起重量系列在部颁标准中规定为3～250吨。 2．抓斗桥式天车 抓斗桥式天车如图1—2所示。从图中不难看出它只比吊钩桥式天车多一个抓斗。它们的区别就在于取物装置的不同。吊钩桥式天车的取物装置是吊钩，抓+桥天车的取物装置是抓斗。由于取物装置的不同，它们的作用也不同。吊钩桥式天车主要吊运

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捆绑的整体物件，而抓斗桥式天车主要吊运不易捆绑的散碎物料。抓斗桥式天车也是专用天车，有四绳抓斗和电动抓斗两种。这种天车的起重量系列在部颁标准中规定为3～20吨。

图1—2抓斗桥式天车

3．电磁桥式天车 电磁桥式天车(又称起重电磁铁)如图1—3所示。它的基本构造与吊钩桥式天车基本相同，不同的是在吊钩上挂一个直流电磁盘，并利用电磁盘作为取物装置，主要用来吊运具有导磁性的金属材料，例如钢板、型钢和废钢铁等，尤其是散碎导磁性的金属材料。

这种天车的起重量有5、10、15、20、30吨几种。

4．吊钩、抓斗、电磁桥式三用天车 这种天车如图1—4所示。它是一种一机多用的起重设备，除取物装置外其它结构与吊钩桥式天车完全一样。由于它具有吊钩、电动抓斗、电磁盘三种取物装置，所以它可根据不同的工作性质，变换使用其中任意一种吊具。对于物料经常改变的生产场所，应使用这种天车。

电磁盘使用的是直流电，电动抓斗使用的是交流电，因此在使用时要通过转换开关来改变电源。这种天车的起重量有5、10吨两种。

图1—3电磁桥式天车

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图1—4 吊钩、抓斗、电磁桥式三用天车

5．两用桥式天车 两用桥式天车如图1—5所示。它有两种类型，一种是吊钩桥式、抓斗天车，一种是桥式电磁、抓斗天车。它的特点是一台小车上设有两套各自独立的起升机构。一套为吊钩用、一套为抓斗用，或一套为起重电磁铁用、一套为抓斗用。虽然两套起升机构不能同时使用，但它不必象吊钩、抓斗、电磁桥式三用天车那样，用其中一种取物装置时，而把另外一种卸下来。这样就可以根据工作的需要随意选用，所以它比三用天车的生产效率高，这种天车的起重量有5／5、10／10、15／1 5吨三种。

图1—5两用桥式天车

1一抓斗 2一电磁盘

6．双小车桥式天车 双小车桥式天车如图1—6所示。它具有两台起重量相同，可以单独工作，也可以联合工作的起重小车。在某些(如2350吨、2375吨)双小车的两个小车上配有可变速的起升机构，因此轻载时可以采用高速运行，重载时可以低速运行；在吊运较重物件时，两台小车可以并车同时吊运。 由于这种天车具有两台起重小车，而且根据不同的工作情况来确定作用一台或两台小车，使用两台小车时最适合于吊运长形工件。这种天车的有效工作范围广，它的起重量有2x 2．5、235、2310、2320、2330吨几种。

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图l一6双小车桥式天车 1一吊钩 2一桥架 3一小车 情况来确定作用一台或两台小车，使用两台小车时最适合于吊运长形工件。这种天车的有效工作范围广，它的起重量有2x 2．5、235、2310、2320、2330吨几种。

7．防爆吊钩桥式天车 这种天车的构造与吊钩桥式天车相同，只是所用的整套电气设备具有防爆性能，以防止天车在工作中产生电火花，而引起燃烧或爆炸事故。这种天车最适用于具有易燃易爆混合物的车间、库房或其它易燃易爆的场所。

8．绝缘吊钩桥式天车 这种天车的构造与吊钩桥式天车基本相同，只是为了防止在工作过程中，带电设备有可能通过被吊运的物件传到天车上，危及司机的生命安全，故在吊钩、小车架、小车轮三个部位设置了三道绝缘装置。绝缘材料多用环氧酚醚玻璃布板。这种天车适用于冶炼铝、镁的工厂。它的起重量有5、lO、15／3、20／3、30／5吨几种。 二、冶金桥式天车

冶金桥式天车是冶金工艺过程中不可缺少的专用天车，通常有主副两台小车，每台小车都在各自的轨道上行走，按其用途的不同，可分为以下几种：

1．锻造桥式天车 锻造桥式天车是锻压车间为锻造工艺服务的专用天车，如图l一7所示。

图1—7锻造桥式天车

1一副小车 2一主小车 3一转料机 4一平衡杆

这种天车一般具有主、副两台小车，并在各自的轨道上行走。主小车主要为吊运钢坯和

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在锻造过程中吊、翻钢坯的翻钢机构(翻转器)用。副小车主要用来支持套锭器重量的。套锭器是为了在锻造过程中夹持和平衡钢锭(或锻坯)重量的工具。这种天车主副小车的运行速度大致相同，以便主副小车共同工作时能协调。

2． 加料桥式天车加料桥式天车如图1—8所示。

图1—8加料天车

1—副小车2一运行机构3一主小车4一桥架5一装料杆6一操纵室

这种天车主要用于炼钢车间平炉的加料。在主小车上装有加料机构，把料杆插入料斗，通过主小车的运行、起升、回转机构及加料机构的上、下摆动和翻转，将炉料伸入并倾翻 到炉内。副小车用于炉料的搬运及辅助性工作。这种天车有一个特点，即主、副小车不能同时进行工作。 3．浇注桥式天车 浇注桥式天车如图1—9所示。它用于冶炼车间运送钢液和浇注钢锭。其中它的主小车的起升机构用于吊运浇包，副小车的起升机构用于翻倾浇包和做一些辅助性工作。它的特点是：主、副小车不在同一轨道上运行，主小车在两根主梁的轨道上运行，副小车在低于两根主梁的两根副梁的轨道上运行；而且主、副小车可以同时使用。另外，有的副小车是双钩，但副小车的主、副钩是不能同时使用的。

4．淬火桥式天车 淬火桥式天车是专供零件热处理时淬火及调质工作的专用天车，它

图1—9浇注桥式天车 1 一桥架 2一主小车 3一副小车 与普通天车大体相同，但由于热处理工艺上的要求，它的升降速度要比普通天车的起升速度

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高2～3倍。故不难看出，这种天车具有比普通天车高得多的起升速度和可变的下降速度。因此淬火桥式天车的起升机构较为复杂，它的下降速度一般在45米／分(m／min)左右，有时由于工艺需要有的也达到60～80米／分。

为了预防热处理时的下降过程中，突然发生停电或其它电气故障，设有一套手拉或脚踏松闸机构，来保证工作的正常进行和防止事故。这种天车除用于热处理工艺外，日常还可以担负一般机件的吊运工作。这种天车的起重量有3、5、10、15／3、20／’5、40／10、75／20、150／’30吨几种。

5．夹钳、脱锭桥式天车 夹钳、脱锭桥式天车是以夹钳作为取物装置，用在轧钢车间把钢锭装入灼热炉或从炉中取出，还可以用于炼钢车间将钢锭从钢锭模中脱出。

三、露天天车

凡是室外的天车统称为露天天车。例如：龙门天车、装卸桥、汽车吊、塔式吊等。这里仅介绍龙门天车和装卸桥两种。

1．龙门天车 龙门天车又称门式天车，它与通用天车相比，主梁的构造以及传动机构基本相同，只是金属结构部分多了两条腿，工作环境是室外。图1—10中的a、b图分别为双梁龙门天车和单梁龙门天车。

一般用途的龙门天车的起重量多在50吨以下，跨度一般在35米以下，主梁与两个支腿做成刚性连接。跨度一般在35米以上的龙门天车，为避免温度影响，主梁和支腿的连接形式一个为刚性连接，另一个为柔性连接，以改善卡轨现象。由于龙门天车的两腿在地面上行走，为了避免伤人，大车运行速度一般不超过60米／分。

龙门天车通常都做成带悬臂的，悬臂部分的长度一般为龙门天车跨度的o．3～0．4倍。另外根据它在室外露天工作的特点，龙门天车还必须装设防风装置，电气设备装有防雨罩等。

2．装卸桥 装卸桥的构造与龙门天车有些相似，但由于用途不同，它们的结构与参数也有若干差异，装卸桥多用于冶金厂、发电厂、海港等生产部门，用抓斗装运矿石、煤炭等散货。它的起重量不大，一般不超过30吨。装卸桥与龙门天车的区别在于：

(1)龙门天车的小车运行速度与通用天车的小车运行速度相近，一般在40米／分左右，但装卸桥的小车运行速度可达150～200米／分，故设有特殊减震的小车架。

(2)龙门天车的大车运行速度一般在40～50米／分，而装卸桥的大车运行速度只有

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图1—10龙门天车

A )双梁龙门天车 B)单梁龙门天车

20～30米／分左右。由此可见，装卸桥适合于定点装卸物料，而且单位小时的生产率是相当高的，而龙门式天车用在露天场所进行各种物料的吊运，它不完全强调生产效率。

装卸桥如图1—11所示。由于龙门天车和装卸桥在露天工作，具有较大的挡风面积，所以必须在安全的风力范围内工作。一般设计规定风力大于7级(包括7级)时不准工作。并且设有防风装置(夹轨器、锚定等)、防雨罩子，以防天车倒塌和下雨时漏电等。

图1—11装卸桥

A)抓斗装卸桥 B)集装箱装卸桥

§1—2 天车的主要结构

天车的主要结构由机械、电气、金属结构三大部分组成。

机械部分包括大车运行机构、小车运行机构、起升机构；电气部分包括电器设备和电器线路；金属结构部分包括桥梁、驾驶室等。大车运行机构安置在桥架走台上，起升机构和小车运行机构安置在小车架上。

一、机械部分

1．大车运行机构天车的大车运行机构是由电动机、传动轴、联轴器、减速器、制动器、角型轴承箱和车轮等组成。

其主要作用是驱动大车的车轮沿其大车轨道运行。大车运行机构的驱动方式分为集中驱动和分别驱动两种形式。

(1)集中驱动方式 用一台电动机通过减速器及传动轴，带动大车的两个车轮的驱动方式叫集中驱动方式，如图1—12所示。

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集中驱动方式又分为低速轴集中驱动、中速轴集中驱动和高速轴集中驱动三种形式。在使用集中驱动方式的天车中，大多数采用的是低速轴集中驱动的方式。这种驱动方式是在跨度中问装有电动机与减速器，减速器输出轴分两侧经低速传动轴带动车轮，如图1—12a所示。这种运行机构的特点是传动轴转数与车轮转数相同，一般不大于50～1 O()转／分。中速轴集中驱动的方式的特点是扭矩较小、直径较细、传动机件的质量轻、需采用三个减速器，如图1—126所示。高速轴集中驱动的方式如图1—12c所示。这种驱动方式，对传动轴的加工精度要求高，振动大，用量较少。集中驱动一般只用于小吨位的天车，一些旧式天车还在使用。 -

图1—12大车集中驱动方式

A)低速轴集中驱动B)中速轴集中驱动C)高速轴集中驱动 (2)分别驱动方式如图1—13所示。

图1—13分别驱动方式

分别驱动方式是用两台规格完全相同的电动机分别通过齿形联轴器直接与减速器高速轴联结，减速器低速轴经联轴器与大车车轮联结。分别驱动省去了中间传动轴，减轻了大车运行机构的质量，而且不因主梁的变形影响运行机构的传动性能，便于维修。由于它具有以上的优点，因此被广泛采用在国产的大吨位天车或新式天车上。

3． 小车运行机构 天车的起升机构是安装在小车上的，小车运行机构的主要作用是：

用来驱动小车沿主梁上的轨道作吊运重物的横向运动。小车运行机构如图1—14所

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示。

图1一14小车运仃机构

A)减速器在中间的小车运行机构B)减速器在外侧的小车运行机构

小车运行机构主要包括电动机、制动器、车轮、浮动轴、半齿轮联轴器、立式减速器、全齿轮联轴器等。

图1—14A是减速器在中间的小车运行机构。小车两个主动车轮固定在小车架的两个角，另外两个从动轮分别安装在两个角形轴承箱的旋转心轴上(不传递扭矩的轴)。运行机构的电动机安装在小车架的台面上，由于电动机轴和车轮轴不在同一水平面内，所以使用立式三级圆柱齿轮减速器。在电动机轴与车轮轴之间，用全齿轮联轴器或带浮动轴的半齿轮联轴器连接，以补偿小车架变形及安装的误差。减速器在外侧的小车运行机构如图1—14B所示。这种结构的特点是安装和检修都很方便，但它占据了较大的空间。

起重量大于100吨的天车上的小车，通常装有平衡梁(运行台车)，即在起重小车的每个支点上装有两个或两个以上的车轮，这些车轮装在一个或一个以上的平衡梁上，平衡梁与小车架铰接，使车轮压接近均匀。

3．起升机构 起升机构是天车中最基本的机构，它的主要作用是用来实现物料升降的。

(1)起升机构的组成起

起升机构 主要由驱动装置、传动装置、卷绕系统、取物装置、制动装置和安全装置等组成，如图1—15

1)驱动装置 起升机构的驱动装置安装在小车架上，它是实现物料升降的动力源。一般都是采用分别驱动方式。

2)传动装置 起升机构的传动装置，也布置在小车架上，传功装置包括传动轴、联轴器、减速器等。

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图1一15起升机构 l一减速器2一制动器 3一制动轮一联轴器 4一电动机5一轴承箱 6一卷筒7一钢丝绳

3)卷绕系统 起升钢丝绳从卷筒上绕出，通过滑轮组，把取物装置联系起来，即构成了天车的卷绕系统。卷绕系统直接影响起重吊运作业的安全，其造成人身伤害的事故起数每年都占全部起重伤害事故的30％～40％。

4)取物装置 天车上的取物装置，也称吊具，有吊钩、抓斗、电磁吸盘等，其中应用最广泛的是吊钩。

5)制动装置 主要是指制动器，它通常安装在高速轴上，是天车上非常重要的机械部件和安全部件。

6)安全装置 桥式天车和露天天车的起升机构的安全装置，主要有限位器(限制吊钩上升的高度)、起重限制器(防止超负载吊运)。

(2)起升机构的传动原理 起升机构是由电动机通过联轴器与减速器的高速轴相连。当机构工作时，减速器的低速轴带动卷筒，将钢丝绳卷起或放下，经过滑轮组系统，使吊钩实现上升和下降的功能。机构停止工作时，制动器使吊钩连同货物悬停在空中。吊钩的升和降取决于电动机的旋转方向。

二、电气部分

天车的电气部分是由电器设备和电器线路组成的。

1．天车的电器设备 天车的主要电器设备有：供电装置、电动机、保护箱、控制屏、各机构控制器、电阻器、限位开关和安全开关等。

(1)供电装置 供电装置包括电源集电器和导电滑线两部分。导电滑线一般采用角钢制作，也有采用圆钢、裸铜线及软电缆等制作。前者一般用于大车导电滑线；后者则常用

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吊钩严禁超载吊运，只有在静载试车时才允许起吊1．25倍额定起重量。 二、滑轮组

滑轮用来改变钢丝绳方向，有定滑轮和动滑轮两种。由钢丝绳、定滑轮与动滑轮组成的滑轮组是天车起升机构的重要组成部分。

1．滑轮组的种类 根据作用分为省力滑轮组和增速滑轮组两种，如图3—4所示。

(1)省力滑轮组 它是最常用的滑轮组。天车起升机构采用省力滑轮组，通过它可以用较小的拉力吊起重物。

(2)增速滑轮组 增速滑轮组用油缸或汽缸直接驱动动滑轮，动滑轮为主动部分，移动的绳索端部为从动部分。当主动部分只稍移动较小的距离，从动部分得到较大的位移及较大的速度，起到增速作用。

滑轮组又有单联滑轮组和双联滑轮组。如图3—5所示。

单联滑轮组的特点是绕入卷筒的绳索分支数为一根。用单联滑轮组升降物品时，操作

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不便，易发生水平移动和摇晃，如3－5A左图。所以要有固定导向滑轮，如图3～5A右图所示。

双联滑轮组，绕入卷筒的绳索分支数有两根，这时升降没有水平移动。 2．滑轮组的倍率 滑轮组可以省力，省力的倍数称为倍率，用M表示。 三．卷筒

卷筒的作用是卷绕钢丝绳，传递动力，把旋转运动转换成直线运动。

1．卷筒的构造、卷筒通常为圆柱形，有单层卷绕和多层卷绕两种，天车多用单层卷筒。卷筒的工作表面有螺旋槽，钢丝绳绕在槽里增大了钢丝绳与卷筒的接触面积，从而提高了钢丝绳的使用寿命。绳槽分标准型槽与深槽两种。如图3-7所示。

图3—6滑轮组的布置

A)m＝2 B)m＝3 C）m＝4 D)m＝6

卷筒一般采用灰口铸铁，大型卷筒可用钢板焊成。

卷筒部件主要由卷筒、轴、联接盘、大齿轮、轴承座、轴承、螺栓及抗剪套组成。如图3—8所示。

2）钢丝绳在卷筒上的固定 固定钢丝绳的压板和钢丝绳的固定方法如图3—9所示。

图3—7卷筒绳槽

A) 标准型槽 B)深槽

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图3—8卷筒结构

1一卷筒 2一轴 3一联接盘 4一抗剪套 5一_大齿轮 6一卷筒毂 7一轴承座 8一轴承 9一螺栓

图3—9钢丝绳的固定

1一筒体 2一钢丝绳 3一压板

§3—2 钢 丝 绳

天车的起升机构是用固定在卷筒上的钢丝绳把滑轮组与吊钩（及悬挂装置)连接起来，完成各种吊运工作的。

钢丝绳特点是：卷绕性好，承载能力大，强度高，能承受冲击不易突然断裂，工作无噪音和制造成本低。是天车安全生产的三大重要构件(制动器、钢丝绳和吊钩)之一。 一、钢丝绳的种类

1．根据钢丝绳的捻向分类 钢丝绳是由钢丝捻成股，再由股捻成绳。根据股与绳的捻绕方向不同，可分为同向捻、交互捻与混合捻三种。

(1)同向捻钢丝绳 如图3--lOa、b所示，绳与股的捻向相同。同向捻又分为同向右

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捻(图3一lOa)和同向左捻(图3－10B)。这种钢丝绳有自行松捻和扭转的趋势，容易打结。

(2)交互捻钢丝绳如图3—10c、d所示，绳与股的捻向相反，这是常用的一种钢丝绳，由于绳与股的自行松捻趋势相反，互相抵消，没有扭转和打结的趋势，使用方便。根据绳的捻向又分为右捻绳(图3—10c)和左捻绳(图3—10d)。

图3-10钢丝绳的捻向

A)同向右捻 B)同向左捻 C)交互右捻 d)交互左捻 e)混合捻

(3)混合捻钢丝绳 如图3一lOe所示。有半数股左旋，另半数股右旋，这种钢丝绳极少使用。

2．绳股的构造分类

(1)点接触绳 绳股中各层钢丝直径相同，股中相邻各层钢丝捻距不等，相互交叉，在交叉点上接触如图3—11A所示。目此，点接触绳易于磨损，寿命低。

(2)线接触绳

绳股中各层钢丝的念距相等，外层钢丝位于里层钢丝之间的沟槽里，内外层钢丝绳互相接触在一条螺旋线上如图3—11B所示，攺善了接触情况，增长了寿命。相同直径的钢丝绳，线接触型比点接触型的金属横断面面积大，因而承载能力大。

图3—11点、线、面接触的钢因而承载能 A) 点接触绳 B)线接触绳 C)面接触型绳

线接触钢丝绳又分为外粗式、粗细式和填充式三种形式，如图3——12所示。

外粗式又称西尔型，用代号x表示，图3一l2A所示为西尔型X(19)股的构造。它的中心为一粗钢丝，四周有9根细钢丝，在9个沟槽里再布置9根粗钢丝。这种股记为股 （1＋9＋9）。西尔型的优点是外层钢丝粗，因而耐磨。

粗细式又称瓦林吞型，用代号W表示。图3—12b所示为瓦林呑型W(19)股的构造。外层是粗钢丝和细钢丝相互间隔排例组成的，里层是由粗钢丝组成的。这种钢丝绳挠性好是起重设备常用的形式。

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图3—12线接触钢丝绳

（A）外粗式钢丝绳 （B）粗细式钢丝绳 （C）填充式钢丝绳

填充式用代号丁表示，如图3—12c所示。中间是用7根钢丝绕成股，外层布置12根直径相同的钢丝，在每组依正方形排列的4根钢丝所形成的孔隙中，各填充1根细钢丝。

(3)面接触绳如图3—1lc所示，股与股之问呈面接触制造工艺复杂，多用于缆索起重和架空索道的支承缆索。

3．绳芯 为了增加钢丝绳的挠性与弹性，一般在钢丝的中心布置一股绳芯，或在钢丝绳的每一股中布置绳芯。绳芯的种类有：

(1)有机芯 有麻做绳芯，这种钢丝绳不适用于高温环境。

(2)石棉芯 用石棉做绳芯，能抗高温，适用于冶金、铸造等车间工作的天车。 (3)金属芯 用软钢的钢丝绳或绳股做绳芯，能抗高温，承受较大的横向载荷，适应于高温或多层卷绕的地方。

二、钢丝绳安全系数及报废标准

1．钢丝绳的安全系数 钢丝绳容许拉力与破断拉力之比称为安全系数。 破断拉力 （牛顿） 即：安全系数 ＝ ──────── 容许拉力 （牛顿）

z．钢丝绳的报废标准 钢丝绳的报废标准是根据钢丝的表面磨损或腐蚀情况和断丝情况来决定的。

图3—13钢丝绳捻距

当钢丝绳磨损或腐蚀表面钢丝直径达40％时，应该报废。40 ％是指纯磨损而无断丝的情况，如果既有断丝又有磨损，则应按表3—4折算后决定。

表3—4 钢丝绳表面磨损或腐蚀折算系数表

钢丝绳表面磨损或腐蚀量(％) 折算系数（％） 10 85 15 75 20 70 25 60 30 50 40 0

下面举例说明折算的计算方法：

例1 有6337+1的交捻钢丝绳(222根丝)，一个捻距上的断丝数为18根，同时发现表面磨损20％，是否应该更换?

解：若钢丝绳的安全系数K<6，查表3—3，6337的交捻钢丝绳断丝22根应更换。因为已磨损20％，按表3—4，断丝标准应降低为70％。降低后的报废标准为： 22 x 70％。＝15．4根断丝。现已断丝18根，超过15．4根应报废。

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表3－2 工作级别 K 钢丝绳的安全系数 < 6 6 ~ 7 > 7 5.0 钢丝绳的安全系数K A4~A5 5.5 钢丝绳结构形式 A6~A8 6.0 A1 ~A3 6 X 19 + 1 麻芯 交互捻 12 14 16 同向捻 6 7 8 6 X 37 +1麻芯 交互捻 22 26 30 同向捻 11 13 15 6 X 61 +1麻芯 交互捻 36 38 40 同向捻 18 19 20 18 X 19 + 1麻芯 交互捻 36 38 40 同向捻 18 19 20 在一个捻距内有下列断丝数 表3——3

三、钢丝绳端部固定和更换新钢丝绳的方法

1．钢丝绳端部固定 钢丝绳在使用中会有磨损，需要定期更换。钢丝绳与其它构件的固定方法有以下几种：

(1)编结法 如图3—14a所示，将钢丝绳端部各股散开分别插入承载各股之间，每股穿插4～5次，然后用细钢丝扎紧。此方法牢固可靠，但需要较高的编结技术。

(2)斜楔固定法 如图3—14b所示，将钢丝绳放入锥形套中，靠斜楔自动夹紧。这种方法装拆简便，但不适用于冲击载荷。

(3)灌铅法 如图3—14c所示，将绳端散开，装入锥形套中，然后灌满熔铅。这种方法手续麻烦，拆换不便，仅用于大直径的钢丝绳。

图3—14钢丝绳端部固定

A）编结法 B)斜楔固定法 C)灌铅法 D）绳卡固定法 E)绳卡子

(4)绳卡固定法 如图3—14d所示，绳端绕过绳环后用绳卡(图3—14e)，将钢丝绳固定，当d≤16毫米时，可用3个绳卡车；当1626毫米时用6个绳卡。此方法使用方便，应用广泛。

2更换钢丝绳的方法 天车使用的钢丝绳报废后，要更换新钢丝绳。下面介绍一种简便的更换方法：

(1)把新钢丝绳(连同缠绕钢丝绳的绳盘)运到天车下面，放到能使绳盘转动的支架上。 (2)把吊钩落下，将它平稳、牢靠地放在已准备好的支架（或平坦的地面)上，使滑轮垂直向上。

（3）把卷筒上的钢丝绳继续放完，并使压板停在便于伸扳手的位置。 （4）用扳手松开旧钢丝绳一端的压板，并将此绳端放到地面。

(5)用直径l～2毫米铁丝扎好新旧两条钢丝绳的绳头(绑扎长度为钢丝绳直径的两倍)，然后把新旧绳头对在一起再用直径1毫米左右的细铁丝对接的两个绳头之间穿绕三次，最后

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用细铁丝把接处平整地缠紧，以免通过滑轮时受阻，这时新旧钢丝绳已成为1根。

(6)开动起升机构，用旧绳带新绳，将旧绳卷到卷筒上，当新旧绳接头处卷到卷筒上时停车，松开接头，把新绳暂时绑在小车合适的地方，然后开车把旧绳全部放至地面。

(7)用另外的提物绳子，把新绳另一端提到卷筒处，然后把新绳两端用压板分别固定在卷筒上。

(8)开动起升机构，缠绕新钢丝绳，起升吊钩，全部更换工作结束。缠绕新钢丝绳时小车上要有人观察缠绕情况，观察人员必须特别注意安全。

用这种方法更换钢丝绳，既省人力、时间、新钢丝绳又不扭结，不粘砂粒，安全可靠。

四、钢丝绳的使用和维护

为防止钢丝绳生锈和减少钢丝绳钢丝彼此之间或钢丝绳与滑轮表面之间的磨损，要定期用黄干油润滑钢丝绳。润滑前要用煤油清洗钢丝绳，然后再涂抹黄干油或将油加热到80。C以上，使油容易渗到钢丝绳的内部。往钢丝绳上加油时应先把吊钩落到接近地面的最低位置，将一部分油抹在卷筒上，然后把吊钩升起，向卷筒上的钢丝绳表面再涂上一层油。

§3—3 减 速 器

减速器是天车运行机构的主要部件之一，天车中使用的减速器有卧式与立式减速器两种，如图3—15所示。 它是卧式减速器的外形图。

图3～15卧式减速器

一、天车常用的减速器

天车上常用的减速器有：卧式圆柱齿轮减速器，型号为ZQ，攺进型号为JZQ；三级立式圆柱齿轮减速器，型号为ZSC；角变位圆柱齿轮减速器，型号为ZBQ；卧式圆弧圆柱齿轮减速器，型号为ZQH。

1．ZQ、JZQ型减速器 这种是卧式渐开线圆柱齿轮减速器，齿轮圆周速度不超过10米／秒，效率系数约为0。94，是两级传动，共有九种传动比和九种装配形式，如图3—16所示。

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图3-16 zQ型减速器装配图

1一主动齿轮 2一中间齿轮 3一中间齿轮轴 4一齿轮联接轴 5一齿轮

二、减速器的使用和维护

减速器使用、维护中的主要问题是漏油，减速器漏油大多发生在轴伸出部位和油标孔，原因是密封不良。

1．防范措施

(1)油温不应超过65。C；

(2)可在减速器下箱体结合面处铣出回油槽；

(3)油标孔漏油主要由于探针过细，应配用适当粗细的探针。 2．维护方法

(1)检查地脚螺栓，不能有松动；

(2)新减速器每季换1次油，使用1年后每半年至1年换1次油。

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图3～17 ZSC型减速器装配图 (3)经常监听齿轮的啮合声，正常时均匀轻快，不得有噪声及撞击声。 (4)要检查齿轮磨损情况，磨损严重应报废、更换。 (5)保持减速器气孔畅通。

§3～4联轴器

联轴器是轴与轴之间的联接件，在天车上用来联接电机轴与减速器以及传动轴之间的联接件。

一 联轴器的种类

联轴器按其工作性质可分刚性联轴器和补偿联轴器两种。其中，刚性联轴器不能补偿轴向和径向位移，而补偿式联轴器确可以补偿轴向和径向位移。

天车上广泛采用补偿式联轴器，常用的有齿轮联轴器、万向联轴器、弹性圈联轴器和尼龙柱销联轴器。其中齿轮联轴器有三种形式：CL型全齿轮联轴器，如图3—18所示。CLZ型半齿轮联轴器，如图3—19所示。CT型制动轮齿齿轮联轴器，如图3—20所示。

图3—18 CL型全齿轮联轴器 图3—19 CLZ型半齿轮联轴器 1一联接螺栓 2、8一外齿套 1一联接螺栓 2一半联轴器

3、6一密封盖 4、5一内齿圈 3一内齿圈 4一橡胶密封圈 7一橡胶密封圈 5一密封盖 6一压盖 7一外齿套 二、齿轮联轴嚣工作中的主要问题

齿轮联轴器在使用中的主要问题是齿的磨损，其原因是润滑不良、安装精度不高、相邻部件支座钢度不够、地脚螺栓及桥架变形等几种情况。

当联轴器出现裂纹、断齿、齿厚磨损达到原齿厚的15％以上时，应予以报废，更换新的联轴器。

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图3—20 CT型制动轮联轴器

§3—5制动器

在天车的各个机构中，制动器是不可缺少的组成部分。在升降机构中必须装有制动器，以保证吊运的重物随时停在空中；在大、小车运行机构中必须装有制动器，以保证大、小车停在预定的位置；还有安全制动器安装在低速轴或卷筒轴上以防传动系统断轴时物品坠落。由此可见，制动器的作用就是使天车各机构准确可靠地停止在所需要的位置。

一．制动器的种类

制动器是依靠摩擦而产生制动作用。天车上用的制动器主要分为块式制动器，带式制动器和盘式制动器。

1．块式制动器 块式制动器构造简单，制造与安装都很方便，成对的瓦块压力相互平衡，使制动轮轴不受弯曲载荷，因此在天车上广泛应用。图3——21所示。

图3—21块式制动器

（A）短行程交流电磁铁块式制动器 （B）长行程电动液压推杆制动器 1－制动轮 2一制动瓦块 3一瓦块衬垫 4、8一制动臂 5一辅助弹簧 6－ 夹板 7一制动弹簧 9一松闸器 10－推杆 11－电磁铁衔铁 12--电磁铁线圈 13--调整螺钉 14--府座

常用的块式制动器主要由制动轮，制动瓦块，制动臂，制动弹簧，松闸器等组成。

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根据松闸行程的长短，分为短行程制动器和长行程制动器两种。

（1）短行程制动器 短行程制动器的松闸器行程小，可直接装在制动臂上，结构紧凑，但松闸力小，产生的制动力矩也小，制动轮直径不超过300毫米。

(2)长行程制动器 长行程制动器的松闸器行程长，通过杠杆系统能产生很大的松闸力和制动力矩，制动轮直径可达800毫米。

22带式制动器 带式制动器的制动摩擦力是依靠张紧的钢带作用在制动轮上的压力产生的。为了增加摩擦力，在钢带上铆有制动衬料，带式制动器的优点是：构造简单、尺寸紧凑、包角大、制动力矩大。缺点是：对制动轮轴有饺大的弯曲力，压力不均匀，使衬料磨损不均，散热性不好。带式制动器常用于装在低速轴或卷筒上的安全制动器。

图3－22 带式制动器

1－限位螺丝 2－制动带 3－制动轮

二、制动器的调整

1．短行程制功器的调整

(1)主弹簧工作长度的调整 须调整主弹簧的工作长度，如图3—23所示。

调整方法为用扳手拧住螺杆方头，用另一扳手转动主弹簧的固定螺母，把主弹簧调至适当长度，固定螺母。

图3－23 主弹簧的调整

(2)电磁铁冲程的调整 电磁铁冲程的大小影响制动瓦块的张开量。调整方法如图3—24所示。

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(3)制动瓦块与制动轮间隙的调整 先把衔铁推在铁心上，制动瓦块即松开，然后调整螺栓使制动瓦块与制动轮的间隙控制在表3一11规定的数值。调整方法参见图3—25。

表3一11短行程制动器瓦块与制动轮间允许间隙(单侧) mm 制动轮直径 允许间隙 100 0.6 200/100 0.6 200 0.8 300/200 1 300 1

图3－25 制动瓦块与制动轮间隙的调整 1－螺栓 2－衔铁 3－制动轮 4－制动瓦块

2．长行程制动器的调整如图3—26所示。

(1)主弹簧长度的调整 首先拧动锁紧螺母7来调整主弹簧长度，然后用螺母锁紧。 (2)制动瓦块与制动轮之间间隙的调整 抬起螺杆1，制动瓦块自动松开，然后调整螺杆5和螺栓9，使制动瓦块与制动轮之间的间隙在表3—12所规定的范围内，并使两侧间隙相等。

表3—12 长行程制动器制动瓦块与制动轮间的允许间隙(单侧) mm 制动轮直径 间隙 200 0.7 300 0.7 400 0.8 500 0.8 600 0.8

(3)电磁铁冲程的调整 拧开螺母2和3，转动螺杆1和5，制动瓦块在磨损前，衔铁应有25～30毫米的冲程。

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图3—26长行程制动器的调整

1、5一螺杆 2、3一螺母 4一拉杆 6一主弹簧 7一锁紧螺母 8一底架 9一螺栓

三、制动器的安全检查

制动器是天车上三大重要安全构件(制动器、钢丝绳、吊钩)之一。因此，制动器必须每班俭查一次。检查运转是否正常，有无卡塞现象，闸块是否贴在制动轮上，制动轮表面是否良好，调整螺母是否紧固等。另外每周还应润滑1次。

每次起吊时，要先将重物吊起离地面150~200毫米，然后检查制动器是否正常，方能起吊。

12闸瓦衬垫厚度磨损达2毫米、闸带衬垫磨损达4毫米时要进行更换。

22小轴及心轴其磨损量超过原直径5％和椭圆度超过025毫米时应更新；发现杠杆及弹簧上有裂纹时要进行更换。

32制动轮表面硬度为400~450HBS，表面淬火层的深度为2～3毫米，所以磨损达1．5～2毫米时，必须重新车制并表面淬火。

42制动轮与衬垫的间隙要均匀一致，闸瓦开度不应超过1毫米，闸带开度不应超过1．5毫米。

52电磁铁铁心的起始行程要超过额定行程的1／2，以备由于磨损而调整用。 62通往电磁铁和杆系统的“空行程’’不应超过电磁铁冲程的l0％。 2

如果在起吊中遇到制动器失灵时，首先不能惊慌，马上采取应急措施。在条件允许的情况下，将吊钩起升，同时开动大、小车，将车开到适合下落的地方，将重物放下。

§3～6限位器及缓冲器

限位器和缓冲器都是天车的安全装置。限位器是限制行程和起升位置的开关。缓冲器是当天车与轨道端头或天车之问相互碰撞时起缓冲作用的部件。

一、限位器

天车使用的限位器有行程限位器和起升限位器。

12行程限位器 图3－27所示是一个开关，当天车顶杆触开时，就切断电路，天车就停止作业。

图3—27行程限位器

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22起升限位器 起升限位器有锤式限位器和螺杆限位器两种。 ’

(1)重锤式限位器是一个杠杆开关，结构简单，缺点是只有准确地抬起重锤才能起作用，如图3--28所示。

图3—28重锤式限位器

1～钢丝绳 2一套环 3、5～重锤 4～转轴 6一支柱 7一吊挂装置上的托板

(2)螺杆式限位器 由螺杆、滑块、十字联轴节、导柱、限位开关和壳体等组成。 螺

杆两端分别支承在壳体上，一端通过十字联轴节与卷筒轴相连。当卷筒旋转时，螺杆也随着转动，滑块则在导柱上移动。当吊钩上升至极限位置时，滑块触动开关切断电源，从而达到控制起升高度的目的。如图3—29所示。

这种限位器的优点是准确可靠、质量轻。限位器应调整滑块到与卷扬极限的距离大于300毫米。

图3—29 螺杆式限位器

1一螺钉 2一限位开关 3一螺母 4～螺栓 5一滑块 6一螺杆 7～导柱 8一垫圈9～螺母 10一十字联轴节 11一垫片 12一压板 13一螺钉 14一弧形盖 15一壳体

二、缓冲器 、

天车上使用的缓冲器有橡胶缓冲器、弹簧缓冲器和液压缓冲器等。天车主要采用弹簧缓冲器。

12橡胶缓冲器 橡胶缓冲器如图3—30所示。它的构造简单，因弹性变形量较小，缓冲量不大，因此，只适用于车体运行速度小于50米／分，并且环境温度限制在一30～50℃范围内。

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图3—30橡胶缓冲器

2．弹簧缓冲器 弹簧缓冲器如图3—31所示。它的结构简单，除外壳和推杆外，内部只是一个弹簧。优点是：维修方便，使用可靠，对工作温度没有要求，吸收能量较大。缺点是：有强烈的“反座力”。不适用于速度过大的场合。工作原理如图3—31所示。当两车相撞时，推杆另一端与缓冲器里面的弹簧相接，弹簧在推杆力的作用下自由长度不断缩短，从而起到缓冲作用。

图3—3l弹簧缓冲器

A)小车弹簧缓冲器 B)大车弹簧缓冲器

3．液压缓冲器 液压缓冲器如图3－32所示。它是由弹簧、油缸、活塞及撞头和心棒组成。其特点是：能维持恒定的缓冲力，平稳可靠，可使缓冲行程减为1/2.缺点是构造复杂，易受温度影响，适用于运动速度大于120米/分的天车。工作原理：当运动质量撞到缓冲器时，活塞压迫油缸中的油，使它经过心棒与活塞间的环形间隙流到存油空间，使运动质量柔和地在最短距离内停住。

图3～32液压缓冲器

1～油缸 2、5～弹簧 3一心棒 4一活塞 6～撞头

§3—7车轮与轨道

车轮也叫走轮，是天车运行机构中的主要部件。车轮包括大车轮和小车轮。大车车轮用来支撑桥架，并在轨道上移动天车。小车车轮可将重物前后移动。它承受大、小车重量及吊物的质量。

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三档的速度运行，以避免由于采用高速运行时行车过量，或因紧急刹车而引起的摇摆。短距离吊运，一般采用第一档和断续送电的行车方法，以减少反复启动和制动。

三、大、小车运行机构的操作安全技术

1．天车大、小车运行机构必须安装制动器，制动器失调或失效时，不准开车。 2．大、小必车须装有能吸收车体动能的弹簧式或液压式缓冲器，以及大、小车的行程终端必须装有防止其掉轨的止挡器。

3．大、小车都必须装有行程终端的限位开关，以确保天车大、小车运行到行程终端时先行断电，滑行碰撞止挡器，防止硬性碰撞。

4．龙门天车、装卸桥等露天工作的天车，必须安装防风装置。

5．操作时，大、小车的启动、制动不要过快过猛。禁止快速从零扳到第五档或从第五档扳回零位。避免因快速启动、制动而引起的吊运摇摆，以至造成事故。

6．禁止用开反车的方式停车(为防止事故的发生而临时采用打反车停车的例外)。 7．改变大、小车的运行方向时，应在天车运行停止后，再把控制手柄扳至反向。

8．尽量避免反复启动。反复启动使接电次数增多，会使天车增大疲劳程度，对各

种电气设备和机构部件都很不利，会加速设备的损坏。

§6—3起升机构的操作

天车的起升机构是核心机构，它的工作好与坏是保证天车能否安全运转的关键。因此，作为天车司机，必须很好地掌握起升机构的操作方法，从而更加安全可靠地操纵天车。

一、天车起升机构的操作方法

1．用凸轮控制器控制起升机构的操作方法 凸轮控制器中间位置为零档，即停止档，在其左右各有五个档位。将手柄推离零档，起升机构就起动运行。当手柄向右推时，起升机构就向上运行；当手柄向左推时，起升机构就向下运行。

(1)起升操作 起升操作可分为轻载起升、中载起升和重载起升三种。

轻载起升的起重量Q≤O．4Q额。操作方法是：从零档向右(起升方向)逐级推档，直至第五档，每档必须停留1秒钟以上，从静止、加速到额定速度(第五档)，一般需要经过5秒钟以上。当吊件被提升到预定高度时，应将手柄逐级扳回零。同理，每档也要停留1秒钟以上，便电动机逐渐减速，最后制动停止

中载起升的起重量Q＝0。5～0。6Q额。操作方法是：启动、缓慢加速，当将手柄推到起升方向第一档时，停留2秒钟左右，再逐级加速，每档再停留1秒钟左右，直至第五档。而制动时，应先将手柄逐级扳回到零位，每档停留1秒钟左右，使电动机逐渐减速，最后制动停车。

重载起升的起重量Q≥ 0。7额。操作方法是：将手柄推到起升方向第一档时，由于负载转矩大于该档电动机的起升转矩，所以电动机不能起动运转，应该迅速将手柄推到第二档，把物件逐渐吊起。物件吊起后再逐级加速，直至第五档。如果手柄推到第二档后，电动饥仍不启动，就意味着被吊物件已超过额定起重量，这时要马上停止起吊。另外，如果将物件提升到预定高度时，应将手柄逐档扳回零位，在第二档停留时间应稍长些，以减少冲击；但在第一档位不能停留，要迅速扳回零位，否则重物会下滑。

(2)下降操作 下降操作与上升时各档位置速度的逐级加快正好相反，下降手柄一、二、三、四、五档的速度逐级减慢。其操作可分为轻载下降、中载下降和重载下降三种。轻载下降的起重量Q≤0。4Q额。操作方法是：将手柄推到下降第1档，这时被吊物件以大约1．5倍的额定起升速度下降。这对于长距离的物件下降是最为合理的操作档位，可以加快起重吊运速度，提高工作效率。

中载下降的起重量Q＝0．5～0．6额。操作方法是：将手柄推到下降第三档比较合适，不应以下降第一档的速度高速下降，以免发生事故。这样操作，既能保证安全，又能

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达到提高工作效率之目的。

重载下降的起重量Q>o．7Q额。操作方法是：将手柄推到下降第五档时，以最慢速度下降。当被吊物到达应停位置时：应迅速将手柄由第五档扳回零位，中间不要停顿，以避免下降速度加快及制动过猛。重载下降的操作还应注意以下几点：

1)不能将手柄置于下降方向第一档，因为这时被吊物下降速度可高达额定起升速度的两倍以上。这无疑是极其危险的，不仅电动机要发生故障，而且由于下降速度过快，质量

大的被吊物体会产生很大的动能，造成刹不住车的严重溜钩事故。

2)长距离的重载下降，禁止采用反接制动方式下降，即手柄置于上升方向第一档，这时电动机启动转矩小于吊物的负载转矩，重物拖带着电动机逆转，电动机转子电流很大，不但不经济，而且有可能烧毁电动机，所以在这种场合不能采用这种操作方法。

二、起升机构的操作要领及安全技术

天车的起升机构操作的好坏，是保证天车工作安全的关键。因此，天车司机不仅要掌握好起升机构的操作要领，而且还要掌握它的安全技术。

l2吊钩前后找正 每次吊运物件时，要把钩头对准被吊物件的重心，或正确估计被吊物件的质量和重心，然后将吊钩调至适当的位置。

吊钩左右找正，要根据钩头吊挂物件后钩丝绳的左、右偏斜情况而向左、右移动大车，使钩头对准物件的重心。

吊钩的前后找正，因为吊钩和钢丝绳在司机的前方，钢丝绳的偏斜情况不太容易看出，所以钩头吊挂物件后要缓慢提升，然后再根据吊物前后两侧绳扣的松紧不同，前后方向移动小车，使前后两侧绳扣松紧一致，即吊钩前后找正。

22平稳起吊 当钢丝绳拉直后，应先检查吊物、吊具和

周围环境，再进行起吊。起吊过程应先用低速把物件吊起，当被吊物件脱离周围的障碍物后，再将手柄逐档推到最快档，使物件以最快的速度提升。禁止快速推档、突然启动，避免吊物碰撞周围人员和设备，以及拉断钢丝绳，造成人身或设备事故。

32被吊物起升后一般起升的高度在其吊运范围内，高出地面最高障碍物半米为宜，然后开小车移至吊运通道再沿吊运通道吊运，不得从地面人员和设备上空通过，防止发生

意外事故。当吊物需要通过地面人员所站位置的上空时，要发出信号，待地面人员躲开后方可通行。

4．在工作中不允许把备限位开关当作停止按钮用来切断电源，更不允许在电动机运转时(带负荷时)拉下闸刀，切断电源。

5．物件的停放 当物件吊运到应停放的位置时，应对正预定停点后下降，下降时要根据吊物距离落点的高度来选择合适的下降速度。而且在吊物降至接近地面时，要继续开动起升机构慢慢降落至地面，不要过快、过猛。当吊物放置地面后，不要马上落绳脱钩，必须在证实吊物放稳且经地面指挥人员发出落绳脱钩信号后，方可落绳脱钩。

§6—4稳钩操作

作为天车司机，稳钩是进行实际操作的基本技能之一，是完成每一个吊运工作循环中必不可少的工作环节。所谓稳钩，是指天车司机在吊运过程中，把由于各种原因引起摇摆的吊钩或被吊物件稳住。为很好地掌握稳钩操作技能，提高稳钩操作的技术水平，迅速消除摇摆，首先要了解吊钩或吊物产生摇摆的各种影响因素及吊物的平衡原理，采取相应的操作方法，把处于摇摆状态下的吊钩稳住。

一、产生摇摆的原因分析

天车的大、小车运行机构、起升机构，由于启动或制动过快过猛、起吊时吊钩距吊物重心较远、操作不当、或地工作人员捆绑物件位置偏斜、钢丝绳过长且不相等，都将产生摇摆和抖动。那么哪些条件与因素导致吊钩或吊物产生摇摆和抖动呢?我们首先看吊物静

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止时它受哪些力的作用。

当吊物静止地处在垂直位置时，即平衡位置，如图6—1所示。

图6－ l吊物平衡时的受力情况

此时的重力Q和钢丝绳对吊物的拉力F，这两个力大小相等、方向相反，作用在一条垂线上，所以吊物处在平衡状态，不产生摇摆。从理论上讲，如果天车大、小车启动、运行之中都能保持吊物本身的重力和钢丝绳对吊物的拉力大小相等、方向相反，就没有摇摆产生。但在实际操作中，因物体运动而产生的惯性，使吊物在大、小车风刚一启动的瞬间，不能保持静止状态下的平衡，而必然产生摇摆。尤其是大、小车启动过快、过猛时，这种摇摆更为明显。为了消除摇摆，我们还要研究吊物产生摇摆时的受力情况。

当大车或小车启动瞬间，吊物具有惯性，力图保持其原来的状态，而大车或小车移动时，吊物不在吊钩与小车吊点0(固定滑轮组的中心位置)的垂直连线OG上，如图6—2所示。

图6－2 吊物不平衡时的受力情况

此时吊物受重力Q和钢丝绳的拉力F两个力，但这两个大不小不等，而且不在一条直线上，重力Q垂直向下，拉力F沿钢丝绳方向。F可分解成垂直分力F1和水平分力F2，F1

与Q平衡，而F2使吊物以O点为圆心，以0G为半径来回摇摆。另外，突然或快速制动也产生摇摆，其产生的原因与摇摆情况与上述情况完全相同。

吊物摇摆本身隐藏着极大的不安全因素，吊物摇摆不仅容易碰撞周围人员及设备，而且吊物由于摇摆而可能造成散落，其危害是可想而知的。再有吊物摇摆还直接影响起吊工作质量和生产效率，因为它不能准确、及时地投落在预定地点上。因此，天车司机在操作中应避免产生吊物摇摆的现象。为此，减慢运行速度，不能过快、过猛，绳扣长短要适当，两侧绳扣分支要相等，捆绑位置要正确。一旦产生摇摆，司机还应熟练掌握稳钩的方法，及时消除

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摇摆。

二、稳钩的基本方法

在操作天车的工作中，稳钩的方法基本有八种：即前后摇摆的稳钩、左右摇摆的稳钩、起车稳钩、原地稳钩、运行稳钩、停车稳钩、稳抖动钩和稳圆弧钩等。

1. 前后摇摆的稳钩 当吊物前后方向摇摆时，即沿小车轨道方向的来回摇摆。稳这种摇摆的方法可以启动小车向吊物的摇摆方向跟车，如果跟车及时、适量，一次跟车即可消除摇摆。如果一次跟车未能完全消除摇摆，可按上述方法来回跟车一次，直道完全消除摇摆为止。

2. 左右摇摆的稳钩 当吊物左右摇摆时，即沿大车轨道方向的来回摇摆。稳这种摇摆的方法是启动大车沿吊物摆动的方向跟车，如图6—3A所示。当吊物接近最大摆动幅度(吊物摆动到这一幅度即将往回摆动)时，停止跟车，这样正好使吊物处在垂直位置，如图6—3B所示。跟车速度和跟车距离应根据启动跟车时吊物的摇摆位置及吊物摇摆幅度的大小来决定。同理，如一次跟车未完全消除摇摆，可向回跟车1次。如果跟车速度、跟车距离选择合适，一般l～2次跟车即可将吊物稳住。

图6—3左右摇摆稳钩示意图

A)向前跟车 B)停止跟车

32起车稳钩 起车稳钩是保证运行时是否平衡的关键。当大车或小车启动时，尤其是突然启动和快速推档时，车体已向前运行一段距离S，吊物是通过挠性的钢丝绳与车体连接，由于吊物惯性作用而滞后于车体一段距离S，因此使吊物相对离开了原来稳定的平衡位置0G垂线而产生摇摆，如图6—4所示。

图6 －4 起车稳钩示意图

A)起车 B)停车 C)二次起车

吊物越重、起车越快，摇摆的越严重。因此，在大车或小车启动时应逐渐加速，力求平稳，从而使吊物摇摆减小。另外，在吊物质量较大、起车又较快时，应在启动开车吊物滞后于车体时，及时扳转大车或小车手柄回零位使之制动，待吊物向前摇摆并越过吊物与车体的相对平衡位置垂线0G时，马上再启动向前跟车。如果跟车时机掌握得好，车速选择适当，就可以使车体与吊物处于OG铅垂线位置上而无相对运动，即以相同速度运行，从而可消除起车时的吊物摇摆。

天车司机工 主讲人：黄宾（国家注册安全工程师）

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4．原地稳钩 若大车或小车的车体已经到达了预定停车地点，但因操作不当、车速过快、制动太猛，吊物并没有停下来，而是作前后或左右摇摆，在这种情况下开始落钩卸放吊物是极不妥的，这时卸放吊物不仅吊物落点不准确，而且也极不安全，容易造成事故。对于这种情况天车司机应采用原地稳钩的操作方法，即如图6—5所示。

图6—5原地稳钩示意图

A)起车 B)向前跟车 C)返回跟车

当吊物向前(或左)摆动时，启动大车(或小车)向前(或左)跟车到吊物最大摆幅的一半，待吊物向回摇摆时再启动大车(或小车)向回跟车，这一点是原地稳钩操作的关键点。根据车体制动状况，恰当地掌握好吊物摇摆的角度，通过来回跟车，一般1～2次即可将吊物稳定在应停放的位置。这种原地稳钩操作对缩短一个吊运工作循环时间，提高天车的工作效率，有着很重要的实际意义。

5．运行稳钩在运行中吊物向前摇摆时，应顺着吊物的摇摆方向加大控制器的档位，使车速加快，运行机构跟上吊钩的摆动。当吊物向回摆动时，应减小控制器的档位，使车速减小，吊物跟上车体的运行角度，以减小吊物的回摆幅度。

在运行中，通过几次反复加速、减速、跟车，就可以使吊物与运行机构同时平稳地运行。

6．停车稳钩 尽管在启动和运行时吊物很平稳，停车时掌握不好停车的方法，往往就会产生停车时的吊物摇摆。这时需要天车司机采用停车稳钩的方法来消除吊物摇摆，如图6－ 6所示。

图6- 6停车稳钩示意图

在吊物平稳运行时，吊物与车体两者间相对速度为零，以相同速度运动。当即将到达吊物预停位置停车制动时，车体因机械制动而在短距离内停止，但以挠性钢丝绳与车体相连接的吊物，困惯性作用将仍然以停车前的速初度向前运动．从而产牛了吊物以吊点O为圆心．以吊点至吊物重心G之间的距离为半径，以铅垂线0G为对称轴的前后(或左右)摇摆运动。消除这种擂摆的方法是：在天车距离预定停车位置之前的一段距离内，应将控制器手柄逐档扳回零位，在天车逐渐减速的同时，适当地制动1～2次．在吊物向前进方向摇摆时，立即以低速档瞬动跟车l～2次．即可将吊物平稳地停在预停地点。

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