PPM信号与PWM信号(s.bus pcms pcm)
更新时间:2024-06-11 09:57:01 阅读量: 综合文库 文档下载
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PPM信号,是遥控控制和接收以及电调油门控制舵机控制的最最重要的信号,当然玩模拟器在电脑软件里练飞行时也离不开PPM信号。如果只是单纯玩也没有必要了解那么仔细,但作为的专业的知识帖知识点是有必要弄清楚的,甚至在开发航模遥控时,给微控制器编程都是要深入了解的。
纵览许多论坛,都没有谁能说得清楚的完整的,这里我也就抛砖引玉了。不管看帖的懂不懂,我也直入主题了:
PPM信号格式:
1、老标准:1~2毫秒是单个通道的总脉宽,其中低电平是固定的占0.3毫秒,高电平从0.7~1.7毫秒可变,脉宽越大油门越高。
2、新的标准:每个通道1~2毫秒脉宽,周期20毫秒,即高电平5V宽度为1毫秒代表低速(油门通道,舵机通道舵杆是打到一头的顶),那剩下的19毫秒是低电平0V;1.5毫秒低表舵
机通道舵杆是打到中心位置,那剩下的18.5毫秒是低电平0V;2毫秒代表高速(油门通道,舵机通道舵杆是打到另一头的顶),那剩下的18毫秒是低电平0V,如图。这样,发射端每20毫秒发射一次,总共可以容纳10个比例通道。在接收端,把每个通道分离出来,脉宽信号也是20毫秒更新一次。
3、对于双向电调,是以1.5毫秒脉冲宽度为停止点,1毫秒脉宽时反转最高速,2毫秒脉宽时正转最高速。
在接收端分离出各个通道的信号输出给被控对象:如电调,舵机等,是不是可以理解为,是PWM(脉宽调制)信号呢?可以这么说,不能简单地把接收输出的控制信号,理解为PWM信号,接收输出的单通信号可周期可以是18~22毫秒,或者16~25毫秒
都可以认为是正常的,要求严格的是那个高电平的1~2毫秒的脉冲信号。
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