多旋翼考试题库（答案版）

多旋翼考试题库

1、一般来说，多轴飞行器在地面风速大于 级时作业，会对飞行器安全拍摄稳定有影响。（1分）

A.2级 B.4级 C.6级

2、使用多轴飞行器作业 （1分）

A. 应在人员密集区，如公园、广场等 B. 在规定空域使用，且起飞前提醒周边人群远离 C. 不受环境影响 3、部分商用多轴飞行器有收放脚架功能或机架整体变性功能，其主要目的是 （1分） A. 改善机载任务设备视野 B. 调整重心增加飞行器稳定性 C. 减小前飞费阻力

4、以下不是多轴飞行器优点的是 （1分） A. 构简单 B. 成本低廉 C. 气动效率高

5、下列哪种方式有可能会提高多轴飞行器的载重 （1分） A. 电机功率不变，桨叶直径变大且桨叶总距变大 B. 桨叶直径不变，电机功率变小且桨叶总距变小 C. 桨叶总距不变，电机功率变大且桨叶直径变大

6、四轴飞行器飞行运动中有 （1分）

A. 沿3轴移动，绕3轴转动 B. 绕4个轴转动 C. 沿3个轴移动

7、多轴飞行器在没有发生机械结构改变的前提下，如发生飘逸，不能直线飞行时，不需要关注的是 （1分）

A. GPS定位 B. 指南针校准 C. 调整重心位置

8、多轴飞行器悬停时的平衡不包括 （1分） A. 俯仰平衡 B. 方向平衡 C. 前飞费阻力平衡

9、多轴飞行器不属于以下哪个概念范畴 （1分） A. 自转旋翼机 B. 重于空气的航空器 C. 直升机

10、多轴飞行器正常作业受自然环境影响的主要因素是 （1分） A. 地表是否凹凸平坦 B. 风向 C. 温度、风力

11、大多数多轴飞行器自主飞行过程利用 实现高度感知（1分） A. 气压高度计 B. GPS C. 超声波高度计

12、下面说法正切的是 （1分）

A. 一般来讲，多轴飞行器反扭力的数值是比较大的

B. 多轴飞行器在稳定垂直上升时，所有旋翼总的反扭之和增加 C. 多轴飞行器的反扭距通过旋翼两两互相平衡

13、多轴飞行器的操纵不包括 （1分） A. 俯仰操纵 B. 航向操纵 C. 周期变距

14、使用多轴飞行器在低温及潮湿环境中作业时的注意事项，不包括 （1分） A. 曝光偏差 B. 起飞前动力电池的保温 C.飞行器与摄像器材防止冰冻

15、多轴飞行器上的电信号传播顺序一般为 （1分） A.飞控—机载遥控接收机—电机—电调 B. 机载遥控接收机—飞控—电调—电机 C. 飞控—电调—机载遥控接收机—电机

16、当多轴飞行器飞远超出视线范围无法辨别机头方向时，应对方式错误的是 （1分） A. 加大油门 B. 一键返航 C. 云台复位通过图像确定机头方向

17、多轴飞行器动力系统主要使用 （1分） A.步进电机 B.内转子电机 C.外转子电机

18、部分多轴飞行器螺旋桨“CCW”字样，其意义为 （1分） A. 此螺旋桨由CCW公司生产 B. 此螺旋桨为顶视顺时针旋转 C. 此螺旋桨为顶视逆时针旋转

19、目前多轴飞行器飞控市场上的KK飞控具有的优点是 （1分） A. 功能强大，可以实现全自主飞行 B. 价格便宜，硬件结构简单 C. 配有地面站软件，代码开源

20、多轴飞行器控制电机转速的直接设备为 （1分） A. 电源 B. 电调 C. 飞控

21、多轴飞行器的旋翼旋转方向一般为 （1分）

A. 俯视多轴飞行器顺时针旋翼 B. 俯视多轴飞行器逆时针旋翼 C. 俯视多轴飞行器两两对应

22、多轴飞行器GPS定位中，最少达到几颗星，才能够在飞行中保证基本的安全 （1分） A. 2-3颗 B. 4-5颗 C. 6-7颗

23、悬停状态下、多轴飞行器单个旋翼形成 （1分） A. 正椎体 B. 平面 C. 倒椎体

24、经测试，某多轴飞行器稳定飞行时，动力电池的持续输出电流为10安倍，该多轴可选用（1分）

A. 50A的电调 B. 15A的电调 C. 10A的电调

25、同一架多轴飞行器，在同样做好动力匹配的前提下 （1分）

A. 两叶桨的效率高 B. 三叶桨的效率高 C. 两种桨效率一样高

26、某多轴电机标有3810字样，意思是指 （1分）

A. 该电机最大承受38V电压，最小承受10V电压 B. 该电机转子直径为38毫米 C. 该电机转子高度为38毫米

27、多轴飞行器使用的锂聚合物动力电池，其单体标称电压为 （1分） A.1.2V B.11.1V C.3.7V

28、多轴航拍飞行器难以完成哪种工作 （1分） A. 测绘 B. 直播 C. 超远距离监控

29、多轴飞行器在运输过程中的注意事项是 （1分） A. 做好减震措施，固定云台并安装云台固定支架，装箱运输 B. 装箱运输、也可行李运输 C. 可随意拆装运输

30、多轴无人机，电调上较细的白红黑3色排线，也叫杜邦线，用来连接 （1分） A. 电机 B. 机载遥控接收机 C. 飞控

31、下面关于多轴旋翼的说法错误的是 （1分）

A. 本质上讲旋翼是一个能量转换部件，它把电动机传来的旋转动能转换成旋翼拉力 B. 旋翼的基本功能是产生拉力 C. 旋翼的基本功能是产生前进推力 32、八轴飞行器某个电机发生故障时，对应做出类似停止工作的电机应是 电机（1分） A. 对角 B. 俯视顺时针方向下一个 C. 俯视顺时针方向下下一个

33、下列哪个选项中的直升机的分类方式是相同的 （1分） A. 3代直升机，变模态无人机旋翼机，符合无人旋翼机 B. 微型直升机，轻型无人机直升机，四轴飞行器

C. 单旋翼带尾桨式无人机直升机，共轴式双旋翼无人机直升机，多轴无人机飞行器

34、悬停状态的四轴飞行器如何实现向左移动 （1分） A. 纵轴右侧的螺旋桨减速，纵轴左侧的螺旋桨加速 B. 纵轴右侧的螺旋桨加速，纵轴左侧的螺旋桨减速 C. 横轴前侧的螺旋桨加速，横轴后侧的螺旋桨减速

35、某多轴动力电池容量为6000mAh，表示 （1分）

A. 理论上，以6A电流放电，可放电1小时 B. 理论上，以60A电流放电，可放电1小时 C. 理论上，以6000A电流放电，可放电1小时

36、相对于传统直升机，多轴最大的优势是 （1分） A. 气动效率高 B. 载重能力强 C. 结构与控制简单

37、八轴飞行器安装有 （1分）

A. 8个顺时针螺旋桨 B. 2个顺时针旋转螺旋桨，6个逆时针旋转螺旋桨 C. 4个顺时针旋转螺旋桨，4个逆时针旋转螺旋桨

38、多轴飞行器飞行时，使用哪种模式，驾驶员的压力最大 （1分） A. GPS模式 B. 增稳模式 C. 纯手动模式

39、下列哪个因素对多轴航拍效果影响最大 （1分） A. 风速 B. 负载体积 C. 负载类型

40、多轴飞行器常用螺旋桨的剖面形状是 （1分） A. 对称型 B. 凹凸型 C. S型

41、关于多轴飞行器使用的动力电机KV值描述正确的是 （1分）

A. 外加1V电压对应的每分钟负载转速 B. 外加1V电压对应的每分钟空载转速 C. 额定电压值时电机每分钟空转转速

42、大多数多轴飞行器自主飞行过程利用 实现位置感知（1分） A. 平台惯导 B. 捷联惯导 C. GPS

43、多轴飞行器的遥控器一般有 （1分） A. 2个通道 B. 3个通道 C. 4个及以上通道

44、多轴飞行器中的GPS天线应尽量安装在 （1分） A.飞行器顶部 B.飞行器中心 C. 飞行器尾部

45、4轴飞行器有“×”模式和“+”模式两大类，其中 （1分） A.“+”模式操纵性好 B. “×”模式操纵性好 C. 两种模式操纵性没有区别

46、电子调速器英文缩写是 （1分） A. BEC B. ESC C. MCS

47、某多轴动力电池容量为10Ah，表示 （1分） A. 理论上，以10mA电流放电，可放电1小时 B. 理论上，以10000mA电流放电，可放电1小时 C. 理论上，以10A电流放电，可放电10小时

48、在高海拔、寒冷、空气稀薄地区、飞行负载不变、飞行状态会 （1分） A. 功率损耗增大、飞行时间减少 B. 最大起飞重量增加 C. 飞行时间变长

49、六轴飞行器安装有 （1分）

A. 6个顺时针旋转螺旋桨 B. 3个顺时针旋转螺旋桨，3个逆时针旋转螺旋桨 C. 4个顺时针旋转螺旋桨，2个逆时针旋转螺旋桨

50、多轴飞行器使用的动力电池一般为 （1分）

A. 聚合物锂电池 B. 铅酸电池 C. 银锌电池

51、大多数多轴飞行器自主飞行过程利用 实现速度感知（1分） A. GPS B. 空速管 C. 惯导

52、关于多轴飞行器机桨与电机匹配描述正确的是 （1分）

A. 大螺旋桨要用低KV电机 B. 大螺旋桨要用高KV电机 C. 小螺旋桨要用高KV电机

53、4轴飞行器，改变航向时 （1分）

A. 相邻的2个桨加速，另2个桨减速 B. 相对的2个桨加速，另2个桨减速 C. 4个桨均加速

54、多轴飞行器在前飞中必然会产生 变化（1分） A. 偏航角 B. 横滚角 C. 俯仰角

55、一般锂聚合物电池上都有2组线，1组是输出线（粗、红黑各1根）；1组是单节锂点引出线（细、与S数有关），用以监视平衡充电时的单片电压，下面说法正确的是 （1分） A. 6s电池有5根红色引出线，1根黑色引出线 B. 6S电池有7根引出线 C. 6S电池有6根引出线

56、关于部分多轴飞行器，机臂上反角设计描述正确的是 （1分） A. 提高稳定性 B. 提高机动性 C. 减少电力损耗

57、多轴飞行器的旋翼旋转方向一般为 （1分）

A. 俯视多轴飞行器顺时针旋翼 B.俯视多轴飞行器逆时针旋翼C. 俯视多轴飞行器两两对应

58、多轴飞行器动力系统主要使用 （1分） A. 无刷电机 B. 有刷电机 C. 四冲程发动机

59、6轴飞行器某个电机发生故障时，对应做出类似停止工作的电机应是_____电机（1分） A. 俯视顺时针方向下一个 B. 对角 C. 俯视逆时针方向下一个

60、多轴飞行器动力系统主要使用 （1分） A． 步进电机 B. 内转子电机 C. 外转子电机

61、多轴飞行器使用的电调一般为 （1分） A． 双向电调 B. 有刷电调 C. 无刷电调

62、多轴飞行器的飞控指的是 （1分） A． 机载导航飞控系统 B. 机载遥控接收机 C. 机载任务系统

63、多轴飞行时地面人员手里拿的“控”指的是 （1分） A． 地面遥控发射机 B. 导航飞控系统 C. 链路系统

（1分） A.将降低 B.将升高 C.将保持不变

122、以下飞行器不是多轴飞行器的是 （1分） A.Phantom 精灵 B.Inspire 悟 C.Uh-60 黑鹰

123、当多轴飞行器地面站出现飞行器电压过低报警时，第一时刻采取的措施不包括 （1分）

A.迅速将油门收到0 B.一键返航 C.控制姿态，逐渐降低高度，迫降至地面

124、下列哪种方式可以使多轴飞行器搭载的摄影装备拍摄角度实现全仰拍摄且不穿帮 （1分）

A. 多轴飞行器使用折叠式脚架 B. 多轴飞行器搭载下沉式云台 C. 多轴飞行器搭载前探式云台

125、多轴飞行器飞控软件使用中要特别注意的事项，不包括 （1分） A． 版本 B. 文件大小 C. 各通道正反逻辑设置

126、多轴飞行器的飞控硬件尽量安装在 （1分） A.飞行器前部 B.飞行器底部 C.飞行器中心

127、多轴飞行器上的链路天线应尽量_____飞控和GPS天线安装（1分） A. 贴合 B. 靠近 C. 远离

128、下列属于现今多轴飞行器典型应用的是 （1分） A.高空长航时侦查 B.航拍、电影取景 C.侦打一体化

129、多轴飞行器动力装置多为电动系统的最主要原因是 （1分） A.电动系统尺寸较小且较为廉价 B.电动系统形式简单且电机速度响应快 C.电动系统干净且不依赖传统生物燃料

130、关于多轴飞行器定义描述正确的是 （1分） A. 具有两个及以上旋翼轴的旋翼航空器 B. 具有不少于四个旋翼轴的无人旋翼航空器 C. 具有三个及以上旋翼轴的旋翼航空器

131、X模式4轴飞行器，左前方的旋翼一般多为 （1分） A. 俯视顺时针旋转 B. 俯视逆时针旋转 C. 左视逆时针旋转

132、目前多轴飞行器飞控市场上的APM飞控特点是 （1分）

A. 可以应用于各种特种飞行器 B. 基于Android开发 C. 配有地面站软件，代码开源

133、目前多轴飞行器飞控市场上的MWC飞控特点是 （1分）

A. 可以应用于各种特种飞行器 B. 基于Android开发 C. 配有地面站软件，代码开源

134、目前多轴旋翼飞行器飞控市场上的DJI NAZA飞控特点是 （1分）

A. 可以应用于各种特种飞行器 B. 稳定，商业软件，代码不开源 C. 配有地面站软件，代码开源

135、多轴飞行器使用的电调通常被划分为 （1分）

A. 有刷电调和无刷电调 B. 直流电调和交流电调 C. 有极电调和无极电调

136、关于多轴飞行器桨与电机匹配描述错误的是 （1分） A. 3S电池下，KV900-1000的电机配1060或1047桨 B. 3S电池下，KV1200-1400配3寸桨

C. 2S电池下，KV1300-1500左右用9050浆

137、X模式4轴飞行器从悬停转换到前进，那两个轴需要加速 （1分） A. 后方两轴 B. 左侧两轴 C. 右侧两轴

138、民航旅客行李中携带锂电池的额定能量超过_____严禁携带（1分） A. 100Wh B. 120Wh C. 160Wh

139、相对于传统直升机，多轴的劣势是 （1分） A. 速度 B. 载重能力 C. 悬停能力

140、多轴飞行器悬停转向和以10km/h速度前飞转向中 （1分） A. 横滚角相同 B. 横滚角不同 C. 横滚角不确定

141、多轴飞行器定点半径画圆飞行时，如何能得到最佳航拍画面 （1分） A. 平移画面 B. 绕圈一周 C. 边绕圈边上升

142、在高海拔地区，多轴飞行器出现较难离地时，最有效的应对措施是 （1分） A. 减重 B. 更换大桨 C. 更换大容量电池

143、在多轴飞行任务中，触发失控返航时，应如何打断飞控当前任务，取回手动控制权 （1分）

A. GPS手动模式切换 B. 云台状态切换 C. 航向锁定切换

144、以多轴航拍飞行器为例，是否轴数越多载重能力越大 （1分） A. 是 B. 不是 C. 不一定

145、下列哪个姿态角的变化对多轴航拍影响最大 （1分） A. 俯仰角 B. 横滚角 C. 航向角

146、多轴航拍中往往需要使用相机的位移补偿功能，导致使用此功能的原因是 （1分） A. 飞行器的速度 B. 风速 C. 飞行器姿态不稳

147、对于多轴航拍飞行器云台说法正确的是 （1分） A. 云台保证无人机在云层上飞行的安全 B. 云台是航拍设备的增稳和操纵装置

C. 云台的效果与传统舵机一样

148、对于多轴飞行器，飞行速度影响航拍设备曝光，以下正确的是 （1分） A. 速度越快，需提高曝光度，保证正常曝光 B. 速度越快，需降低曝光度，保证正常曝光 C. 速度快慢，不影响拍摄曝光

149、使用多轴飞行器，拍摄夜景时，应 （1分） A. 降低飞行速度，保证正常曝光 B. 降低飞行高度，保证正常曝光 C. 与白天没有明显区别

150、使用多轴飞行器，航拍过程中，必须紧急返航的情况是 （1分） A. 距离过远，高度过高，超出视线范围 B. 监视器显示无人机电池电量过低 C. 图传监视器有干扰不稳定

151、使用多轴飞行器，航拍过程中，为了保证画面明暗稳定，相机尽量设定为 （1分） A. 光圈固定 B. 快门固定 C. ISO固定

152、使用多轴飞行器航拍时，以下那种方法可以改善画面的“水波纹”现象 （1分） A. 提高飞行速度 B. 改善云台和电机的减震性能 C. 改用姿态模式飞行

153、对于多轴飞行器动力电源充电，以下哪种充电方法是错误的 （1分） A. 聚合物锂电池单体充至4.6V满电 B. 聚合物锂电池单体充至4.2V满电 C. 磷酸铁锂电池单体充至3.6V满电

154、使用多轴飞行器，航拍过程中，关于曝光描述错误的是 （1分） A. 全自动拍摄 B. 以拍摄主体为主，预先设定好曝光量 C. 最好用高ISO来拍摄

155、使用多轴飞行器航拍过程中，温度对摄像机的影响描述正确的是 （1分） A. 在温差较大的环境中拍摄要注意镜头的结雾 B. 在温度较高的环境拍摄摄像机电池使用时间短 C. 在温度较低的环境拍摄摄像机电池使用时间长

156、多轴飞行器都有哪些用途 （1分）

①应急救灾；②军用侦察；③警用监视；④娱乐；⑤广电行业 A. ①④⑤ B. ②③④ C. ①②③④⑤

157、多轴飞行器航拍中，果动效应或水波纹效应产生的原因是 （1分） A. 高频振动传递到摄像机 B. 低频振动传递到摄像机 C. 摄像机无云台增稳

158、下列哪种方式有可能会提高多轴飞行器的载重 （1分） A. 电机功率不变，桨叶直径变大且桨叶总距变大 B. 桨叶直径不变，电机功率变小且桨叶总距变小 C. 桨叶总距不变，电机功率变大且桨叶直径变大

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