自动送料冲床机构的课程设计方案 - 图文

目 录

一、设计题目…………………………………………… 二、自动送料机构的总体设计………………………… 2、 1冲压机构方案初步设计………………………… 2、 2送料机构方案初步设计………………………… 2、 3整体机构运动方案的改进设计…………………… 三、各构件的运动尺寸的设计与计算………………… 四、工作循环图与齿轮的计算………………………… 五、滑块C的运动变化规律及曲线…………………… 六、电动机的功率、转速和驱动力矩及飞轮转动惯量的计算………………………………………………… 七、设计的总结和心得……………………………… 八、参考文献……………………………………………

一、设计题目

我们组此次的设计题目是：自动送料冲床机构方案设计。课题要求需要实现的功能是：送料和冲孔两个功能能够同时实现，以节约加工时间，提高效率。首先拿到课题，第一步要做的就是把功能分解开来，运用所学机械原理的知识，分析实现每一个分功能所需要的最简机构。而我们分解后的功能就是两个：一为冲孔，二为送料。就依我们目前所学知识而言，实现这些功能就是要利用四杆机构和齿轮机构等这些基本机构，把它们协调到一起实现预期功能。 图4.1为某冲床机构运动方案示意图。该冲床用于在板料上冲制电动玩具中需要的薄齿轮。电动机通过V带传动和齿轮传动（图中未画出）带动O1A'转动，通过连杆A'C带动滑块上下往复运动，实现冲制工艺。四杆机构O1AB'O2和齿轮机构实现自动送料。

针对图4.1所示的冲床机构运动方案，进行执行机构的综合与分析，并进行传动系统结构设计。

图4.1 冲床机构运动方案示意图

4.2 设计数据与要求

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依据冲床工矿条件的限制，预先确定了有关几何尺寸和力学参数，如表4.2所示。要求设计的冲床机构机构紧凑，机械效率高。

表4.2冲床机构设计数据

4.3 设计任务

图 4.3 冲头所受阻力曲线

（l）绘制冲床机构的工作循环图，使送料运动与冲压运动重叠，以缩短冲床工作周期。

（2）针对图13.1所示的冲床的执行机构（冲压机构和送料机构）方案，依据设计要求和已知参数，确定各构件的运动尺寸，绘制机构运动简图。

（3）假设曲柄等速转动，画出滑块C的位移和速度的变化规律曲线。

（4）在冲床工作过程中，冲头所受的阻力变化曲线如图4.3所示，在不考虑各处摩擦、其他构件重力和惯性力的条件下，分析曲柄所需的驱动力矩。

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（5）确定电动机的功率与转速。

（6）取曲柄轴为等效构件，确定应加于曲柄轴上的飞轮转动惯量。 （7）确定传动系统方案，设计传动系统中各零部件的结构尺寸。 （8）绘制冲床传动系统的装配图与齿轮、轴等的零件图。 （9）编写课程设计说明书。

二、自动送料机构的总体设计 1、冲压机构方案初步设计

本设计采用一个曲柄滑块机构进行冲压机构，其简易结构如图1-1 所示，初次考虑两种方案如下：

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图 1-1

电动机通过V带轮传动和齿轮传动（图中未画出）带动OA转动，通过连杆A/C带动滑块上下往复运动，实现冲制工艺。

2 、 送料机构方案初步设计

自动送料装置按送进材料的形式分为送料装置与上件装置两类。本设计属于送料装置。常见送料机构形式有以下五种：

① 钩式送料机构; ② 凸轮钳式送料机构; ③ 杠杆送料机构; ④ 夹持送料机构； ⑤ 辊轴送料机构。

由于本设计所用的毛坯件厚度比较薄，不在前三种送料方案所适用的材料厚度范围内，第四种和第五种方案适用。将第四种与第五种方案进行比较，发现前者需要采用斜楔带动加料爪和滑板运动，在送料过程中振动会比较大，从而影响到送料精度；而后者是使用辊轴送料，过程更为平稳，因而，送料精度也较有保 障。综合考虑各种因素以后，决定采用双辊送料机构，如下图1-2

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