机械设计基础课程设计说明书（单级斜齿圆柱齿轮减速器）

机械设计基础课程设计说明书

课程设计题目:单级斜齿圆柱齿轮减速器设计

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完成时间 年 月 日

1.课程设计任务书 ........................................................................................................................... 2 1.1题目............................................................................................................................................ 2 1.2任务............................................................................................................................................ 2 1.3时间............................................................................................................................................ 2 1.4传动方案 .................................................................................................................................... 2 2.设计要求....................................................................................................................................... 2 2.1设计参数 .................................................................................................................................... 2 3.传动装置的总体设计 ................................................................................................................... 3 3.1拟定传动方案 ............................................................................................................................ 3 3.2电动机的选择 ............................................................................................................................ 4 3.3传动比分配 ................................................................................................................................ 5 3.4计算传动装置的运动和动力参数 ............................................................................................ 5 3.5“V”带轮的设计 ....................................................................................................................... 6 3.6齿轮的设计 ................................................................................................................................ 7 3.7滚动轴承和传动轴的设计 ...................................................................................................... 10 3.8轴的强度校核 .......................................................................................................................... 13

1、轴的强度校核 ................................................................................................................... 13 2、轴承强度校核 ................................................................................................................... 15 3.9键的设计和计算 ...................................................................................................................... 16 3.10箱体结构的设计 .................................................................................................................... 18 3.11润滑密封设计 ........................................................................................................................ 19 减速器机体结构尺寸 ..................................................................................................................... 20

起吊装置 ................................................................................................................................. 21 窥视孔及视孔盖 ..................................................................................................................... 22 放油孔和螺塞 ......................................................................................................................... 22 通气螺塞 ................................................................................................................................. 23 油标尺..................................................................................................................................... 23 4.设计小结..................................................................................................................................... 24 5.参考资料..................................................................................................................................... 25

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1.课程设计任务书 1.1题目 单级斜齿圆柱齿轮减速器设计 654321.2任务 减速器装配图（A1）……1张 低速轴零件图（A3）……1张 大齿轮零件图（A3）……1张 减速器装配图草图……1张 设计说明书……1份 1.3时间 2013年12月到2014年1月 1.4传动方案 1 1-V带；2-电动机；3-齿轮箱；4-联轴器；5-传输带；6-滚轮 nw=150r/m2.设计要求 2.1设计参数 传动带鼓轮转速nw= 150r/min ；鼓轮轴输入功率Pw=3.3kw ； 使用年限 6 。 in Pw= 3.3kw 使用年限6年 2.2其它条件 二班制连续工作，每年工作300天，单向运转，载荷平稳，室内工作， 有粉尘。减速器小批量生产，运输带速度允差±5％。 2

设计计算及说明 3.传动装置的总体设计 3.1拟定传动方案 传动方案已由设计任务书给定，为V带-单级斜齿轮圆柱齿轮传动。任务书规定为社内工作，即要求工作不宜在恶劣环境中进行，规定工作机两班制工作、单向运转，使用期限为6年左右，即工作及使用寿命较短。 因此采用单级斜齿轮圆柱齿轮传动方案是合理的。 将传动能力较小的V带传动布置在第一级，由于V带的转速较大则单根V带额定功率P较大，这样带轮的带数和轮径相对而言就比较小，使得结构紧凑。此外V带有弹性，放在第一级吸振效果好。 综上所述，将带轮放在第一级，有利于整个传动系统结构紧凑、匀称，同时有利于发挥其传动平稳、缓冲吸振、减小噪音的特点。 传动装置的总效率? 2?????3?4?5＝0.96×0.992×0.97×0.99×0.96＝0.86； 12 结果 式中，?1为V带的效率, ?2为滚动轴承的效率，?3为圆柱齿轮的效率，?4为联轴器的效率，?5为滑动轴承的效率。 结果 传动装置效率 设计计算及说明 3

3.2电动机的选择 1.电动机的类型和结构选择说明 根据电源及工作条件和要求，选用Y系列三相异步电动机。 2. 电动机功率及额定功率 已知工作机所需功率Pw?3.3kW。 （1） 电动机所需工作功率Pd?Pw ? Pw?3.3KW 电动机至工作机主动轴之间的总效率???带?2轴承?齿轮?联轴器?轴承?轴承?0.99 ，查课程设计指导书P7表2-4得，?带?0.96，??0.99?轴承?0.96，?齿轮?0.97，联轴器，所以 2=0.96×0.99×0.97×0.99×0.96＝0.86，??0.86 P3.3Pd?w??3.84?0.86Pd?3.84KW则电动机所需工作功率 kW。 （2） 电动机额定功率 查课程设计指导书P196表20-1得 Ped?4kW>3.84kW。 Ped?4KW 2???带?轴承?齿轮?联轴器?轴承 （3） 电动机额定转速 指导书P4表2-1得推荐的传动比合理范围，V带传动的传动比i＝2～4，单级选定型号柱斜齿轮减速器传动比i＝3~6，则总传动比合理范围为i＝6～24，电动机转速为Y112M—可选范围为nd?nw?i齿?i带?150?（2~4）?（3~6）?900~3600r/min。查课程设计指导4的三相异196表20-1，可选择同步转速1000r/min和1500r/min的两种电机。综合考虑电步电动机 机和传动装置的尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比，选定型号为Y112M的三相异步电动机，额定功率为4.0，额定电流8.8A，满载转速nm?1440 r/min，步转速1500r/min。 nm?1440 r/min 设计计算及说明 4

结果

3.3传动比分配 (1）总传动比nm 由选定的电动机满载转速和工作机主动轴转速nw，可得传动装置总传动比为i?nm1440??9.6。 nw150 i?9.6 i0?2.3 （2）分配传动装置传动比 i＝i0×i1 式中i0,i1分别为带传动和减速器的传动比。 为使V带传动外廓尺寸不致过大，初步取i0＝2.3，则减速器传动比为i1＝i/i0＝9.6/2.3＝4.17 i1?4.17 3.4计算传动装置的运动和动力参数 （1）各轴转速 n0?nm?1440r/min n?＝nm/i0＝1440/2.3＝626r/min nⅡ＝nⅠ/i　＝626.09/4.17＝150r/min 1（2）各轴输入功率 Pedn0?1440r/min n?=626r/min nⅡ=150r/min PⅠ＝3.84kW PⅡ＝3.69kW ?4KW PⅠ＝ped×?1＝4×0.96＝3.84kW PⅡ＝pⅠ×η2×?3＝3.84×0.99×0.97kW＝3.69kW (3)各轴输入转矩 电动机轴的输出转矩 T0=9550所以: TⅠ＝9550 T0=26.53 N·m Ped =9550×4/1440=26.53 N· nm＝58.58N·m TⅠTⅡ＝234.93N·m PI =9550×3.84/626.09=58.58N·m nIPIITⅡ＝9550=9550×3.69/150.14=234.93N·m nII 结果 设计计算及说明 5

3.5“V”带轮的设计 1. 确定V带的截型 工况系数 书（1）P218表13-8 KA=1.1 Pc=4.224KW 设计功率 Pc=KAPI=1.1×3.84kw Pc=4.224KW A型V带 V带截型 书（1）P218图13-15（ nm?n1=1440 r/min ) A型 2. 确定V带轮的直径 小带轮基准直径 由书(1）图13-15及表13-9 取 d1=100mm d1=100mm d2=224mm ?d1nm 验算带速 V=60?1000=?×100×1440/60000=7.54m/s 满足5-25 m/s V=7.54m/s nmd1(1??)1440?100(1?0.02)mm?225mm 大带轮基准直径d2=nI=626 由书(1）表13-9取d2=224mm 3. 确定中心距及V带基准长度 初定中心距 由0.7（dd1+dd2）

V 带根数 z?取Z=3 Pc4.224=?3.08 (P0??P0)K?KL(1.32?0.17)?0.96?0.96 设计计算及说明 6. 求作用在带轮轴上的压力FQ 查表13-1得q=0.1kg/m，故由式（13-17） 得 单根V带的初拉力 F0?500Pc2.5(?1)?qv2=155.46N zvK?结果 F0=155.46N FQ =923.57N 作用在轴上的压力 FQ?2zF0sin 铸铁带轮HT200 ?12?923.57N 7. 确定带轮的重要结构尺寸 带轮材料：采用铸铁带轮HT200 小带轮基准直径d1=100mm，采用实心式结构。 大带轮基准直径d2=224mm，采用孔板式结构。 设计计算及说明 结果 3.6齿轮的设计 原始数据 64 输入转矩T1=T＝=9.55×10×3.84/626=5.86×10N·mm. Ⅰ?Hlim1?600MPa 小齿轮转速：n?＝nm/i0＝1440/2.3＝626r/min 理论传动比：i1=4.17 传动类型：闭式软齿面斜齿圆柱齿轮传动 （1）、选择材料 ?FE1?440MPa ?Hlim2?500MPa ?FE2?300MPa ?Hlim1?600MPa， 小齿轮用45钢 调质，齿面硬度197~286HBS，7

?FE1?440MPa；大齿轮用QT600-3 正火，齿面硬度190~270HBS，?Hlim2?500MPa,?FE2?300MPa。 由书（2）查表11-5取SH=1.0 SF=1.25 由书（2）查表11-4取ZH=2.5 ZE=188.0 ??H1??600MPa ??F1??352MPa ?Hlim1??H1??S?600MPa ??F1???F1?352MPa SFH ??H2???Hlim2??H2??500MPa ??F2??240MPa ZH=2.5 ZE =188MPa SH?500MPa ??F2???FE2240MPa ?SF（2）、按齿轮接触强度计算 SH=1.0 SF=1.25 齿轮按8级精度制造，取载荷系数K=1（由书（2）查表11-31） 齿宽系数?d=0.8（由书（2）查表11-6） 初选螺旋角?=15° ?d=0.8 ?=15? Z??0.98 d1=53.6mm 螺旋角系数Z??COS15??0.98 齿数取Z1=30，则Z2=4.17×30=125.1，取Z2=125，实际传动比i=125/30?4.17 Z1=30 Z2=125 i1=4.17 2KT1u?1?ZEZHZ?d1?????du????H?3????53.6mm ?2 结果 设计计算及说明 计算法向摸数mn 。dcos?53.6?cos151 mn=??1.73Z130 mn?2 a=161mm ??15.69。 由书（2）表4-1， 取mn=211中心距 a?mn?Z1?Z2???2?（30?125）mm?160.46mm 2cos?2cos15。 取a=161mm mn(Z1?Z2)2?(30?125)螺旋角??arccos?arccos?15.69? 2a2?161 d1?z1mn30?2??62.32mm cos?cos15.69。 d1=62.32mm 8

d2?z2mn125?2??259.68mm cos?cos15.69。d2=259.68mm b2=50mm b1=58mm b??d?d1?0.8?62.32mm?49.856mm 所以取b2=50mm b1=b2+5~10mm=58mm （3）按弯曲强度校核 其公式：?F?2KT1YFaYsa???F? bmnz1 小齿轮当量齿数 zv1＝z1/cos 大齿轮当量齿数 zv2＝z2/cos＝30/cos315.69＝33.62 ＝125/cos315.69＝140.08 ＝2.55， Y＝2.16 ??z＝33.62 z＝140.08 ＝2.55 ＝2.16 ＝1.64 ＝1.86 查书（2）图 11-8得齿形系数Y 查书（2）图 11-9得应力校正系数Y2KT1YFa1Ysa1?78.87MPa???F1??352MPabmnz12KT1YFa2Ysa2?F2??75.77MPa???F2??240MPa bmnz1＝1.64 YY＝1.86 YYY ?F1? 满足弯曲强度。 设计计算及说明 结果 9

（4）计算圆周速度? ?? ?d1n1??62.32?626??2.043m/s，由书（2）查表11-2??2.32m/s 60?1000　60000齿轮精度8级 可知选精度8级是合适的。 （5）齿轮的几何尺寸 mn2 端面模数mt???2.08 cos?cos15.69?mt?2.08 螺旋角??15.69。 分度圆直径d1=62.32mm，d2=259.68mm 齿顶高ha?2mm 齿根高hf?1.25mn?2.5mm 全齿高h=2.25mn=2.25×2=4.5mm 顶隙c?hf?ha?2.5?2?0.5mm 齿顶圆直径da1?d1?2ha?66.32mm ha?2mm hf?2.5mm h=4.5mm c?0.5mm da1?66.32mm da2?263.68mm df1?57.32mmdf2?254.68mm an=20° da2?d2?2ha?263.68mm 齿根圆直径df1?d1?2hf?57.32mm df2?d2?2hf?254.68mm 法向压力角an=20。 3.7滚动轴承和传动轴的设计 1.高速轴的设计 （1）、求输入轴上的功率P1，转速n1,T1 P1=3.84KW n1=626r/min T1=5.86×104N/mm (2)、求作用在齿轮上的力 已知小齿轮的分度圆直径为 d1=62.32mm 而Ft=2T1?1880.62N d1o

tan?ntan20?1880.62??711.01N Fr=Ft=cos?0.962710

Fa=Fttanβ=1880.62×0.28=526.57N （3）、初步确定轴的最小直径 由于减速器的传递功率不大，对其重量和尺寸也无特殊要求，故选择常用材料45钢，调质处理 初估算轴的最小直径 按扭矩初估轴的直径，由书（2）查表14-2得 A0=118~107，取A0=112则 d1min≥A03PI?112?33.84?20.50mm nI626因为对于轴径处有键槽，应适当增大轴径以补偿键槽对轴强度的削弱，又因为高速轴上安装有大带轮，所以高速轴的直径不能和电机轴 的直径相差太多。已知选用的电机型号为Y112M-4,其电机轴直径为 28mm，所以高速轴安装大带轮一段的直径初定为25mm。 （4）、初选轴承 因为高速轴上装有斜齿轮，则在齿轮啮合过程中会产生轴向力。为了 能承受轴向力的作用，并且适应相对较高的转速，所以选用深沟球轴 承。采用油润滑。 （5）、结构设计 1）、各轴直径的确定 根据各轴段的作用及轴上零件选定各轴段的直径，过渡作用两直径 相差1~5mm，定位作用两直径相差6~10mm。 所以 dL1=25mm dL1=25mm≥d1min； dL2 此段起定位作用应与密封毛毡的尺寸同时确定，查书（1）dL2=31mm dL3=35mm dL4=43mm dL5=66.32mm dL5=43mm 选用dL2=31mm； dL3 此轴段起过渡作用与安装轴承同时确定取安装轴承型号为深沟球轴承6007，故该段直径为dL3=35mm； dL4 此段起定位作用，所以取dL4=43mm； dL5 此段为齿轮轴，所以选取小齿轮的齿顶圆直径，所以dL5=66.32mm； 11

dL6 此段同第四段，所以取dL5=43mm; dL7 此段同第三段，所以取dL7=35mm。 2）、各轴段长度的确定 dL7=35mm L1=50mm 轴段1的长度是根据大带轮的轮毂长度l=50确定的由书（1）表L2=72mm 9-1，所以取L1=50mm，轴段2是根据轴承端盖确定的取L2=72mm,轴段3和轴段7根据轴承6007和挡油盘的厚度确定的，取L3=20mm,L7=21mm,轴段4和轴段6是根据结构确定取L4=L6=10mm,轴段5是小齿轮的宽度，取L5=58mm。 2、低速轴的设计 求输出轴上的功率P2，转速n2, P2=3.69KW n2=150r/min T2=234.93N/mm (2)、求作用在齿轮上的力 已知大齿轮的分度圆直径为 d2=259.68mm 2T2而 Fr=?1809.9Nd2 tan?ntan20oFr?Ft?1809.9??684.06Ncos?0.963 L3=20mm L4=L6=10mm L5=58mm L7=21mm Fa= Fttan?=1809.9×0.28=508.40N ⑶. 初步确定轴的最小直径 由书（2）查14-2初步估算轴的最小直径,选取轴的材料为40钢，调 质处理,取Ao?110 P2d2min?Ao3?31.99mmn2 因为计算转矩要小于联轴器的公称转矩，所以选取HL2型弹性柱销联轴器，所以取最小孔直径为d’L1=35mm。 ⑷. 初选轴承 因为低速轴上装有斜齿轮,则在齿轮啮合过程中会产生轴向力,为了能承受轴向力的作用,并且适应相对较高的转速,和较高速轴更 粗的直径,所以选用深沟球轴承。 （5）、结构设计 12

根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度 1)各轴直径的确定 由课程设计书表11-2查得 ' 错误！未找到引用源。 dL1?35mm?d2min d'L1?35mm d’L2=43mm d’L2 该段前部应与密封毛毡的尺寸同时确定，查书（1），选用d’L2=43mm， d’L3 此轴段起过渡作用与安装轴承同时确定取安装轴承型号为深沟球轴承6009，故该段直径为d’L3=45mm； d’L4 此段与大齿轮配合，所以取d’L4=47mm； d’L5 此段起定位作用，所以取d’L5=57mm； d’L6 此段同第三段，所以取d’L6=45mm。 2)各轴段长度的确定 d’L3=45mm d’L4=47mm d’L5=57mm d’L6=45mm 轴段1的长度是根据联轴器的长度l=82确定的由书（1）表17-4，所以取L1=82mm，轴段2是根据轴承端盖确定的取L2=68mm,轴段3和L1=82mm 轴段6根据轴承6009和挡油盘的厚度确定的，取L3=33mm,L6=23mm,轴段4是根据大齿轮结构确定取L4=55mm,轴段5是根据结构确定，取L2=68mm L5=10mm。 L3=33mm 3)轴上零件的周向固定 L4=55mm 与低速级大齿轮均采用A型普通平键联接，键14×40GB1096-79 L5=10mm 4)轴上倒角 L6=23mm 根据标准GB6403.4-1986，轴的左右端倒角均为2×45。因为轴 上装有轴承,所以轴段3,轴段6需要磨削出倒角 3.8轴的强度校核 1、轴的强度校核 因为低速输出轴上扭矩最大，所以以校核低速轴为例。 画轴的受力简图。 13

1计算相关力： 圆周力 Ft=2T1?1880.62N d1tan?ntan20o?1880.62??711.01N 轴向力Fr= Ftcos?0.9627 径向力 Fa=Fttanβ=1880.62×0.28=526.57N 2、 求弯矩： F2V?F1V?Fr?0垂直面内 F1V(L1?L2)?Fr?L2 可计算出轴承在垂直面内的支撑力 F1V?FrLd106259.68-Fa2711.01?-526.57?22?22??289.49N L106F2V?Fr-F1V?711.01?289.49?1000.5N '求得弯矩Mav?F1VL106??289.49???15.34N?m 22L106Mav?F2v?1000.5??53.03N?m 22Fax?Fbx?Ft水平面内 FtL2?Fbx(L2?L1)?0 可计算出轴承在水平面内的支撑力 F1H?F2H?Ft1880.62??940.31N 2214

求得弯矩 MaH?F1HL106?940.31??49.84N?m 223 合弯矩： '2Ma'?Mav?Ma2H?15.342?49.842?52.15N?m 2Ma?Mav?Ma2H?53.032?49.842?72.78N?m 轴传递的扭矩：T?Ft?4校核： d2259.68?1880.62??244.18N?m 22该轴的扭切应力为脉动循环变应力，所以取折合系数α=0.6，则 22Me?Ma2?（?T）?72.782?（0.6?244.18）?163.59N?m 因为轴的材料选用45 钢，调质处理，由书（2）14-1查得?B?650MPa，由书（2）表14-3查得???1b??60MPa，则 Me163.59?1033d?3??30.10mm 0.1[?-1b]0.1?60d?L5?57mm?d?30.10mm 所以得出结论：轴的强度合格 2、轴承强度校核 已知低速轴选用的是6009轴承.现对其进行校核: 1） 两轴承径向载荷: Fr1? Fr2?2F12v?F1H?289.492?940.312?983.86N F22v?F22H?1000.52?940.312?1373.02N 2） 两轴承轴向力: 派生轴向力 Fs1?0.42?Fr1?0.42?983.86?413.22N Fs2?0.42?Fr2?0.42?1373.02?576.67N 15

Fs2?Fa?576.67?526.57?1103.24?Fs1 所以1端压紧 Fa1?Fs2?Fa?1103.24 N 2端放松 Fa2?FS2?576.67 N Fa11103.24??1.12?e Fr1983.86Fa2576.67??0.42?e?0.42 Fr21373.02X1?0.56 Y1?1.04 X2?1 Y2?0 P1?X1Fr1?Y1Fa1?0.56?983.86?1.04?1103.24?1698.33 P2?X2Fr2?Y2Fa2?1?1373.02?1373.02 3)校核: Lh?6?300?6?10800h 查文献[1]P279表16—8 16—9 P322附表1得 Cr?21.0kN Cor?14.8kN 1fpp260n1.5?1373.02?60?150?33Cr1?（6Lh）??10800??9469.42N?Cr?21000N ?6ft101?10?1所以，轴承设计合理 3.9键的设计和计算 1）高速轴上第一段的键槽 ①选择键联接的类型和尺寸 一般8级以上精度的尺寸的齿轮有定心精度要求，应用平键. 根据 dL1?25mm 由书（1）查表14-1取： 键宽 b1=8 h1?7 L1?40 16

②校和键联接的强度 由书（2）查表10-10得 [?p]=110MPa 工作长度 l1?L1?b1?40?8?32mm 4T14?5.86?104 ?p???41.86MPa?110MPa dL1h1l125?7?32合适 取键标记为： 键1：键C8×40GB/T1096-79 2）低速轴上的键槽 ?选择键联接的类型和尺寸 一般8级以上精度的尺寸的齿轮有定心精度要求，应用平键. ?1?35mm dL?4?47mm书（1）查表14-1取： 根据 dL 键宽 b2=10 键厚 h2?8 键长 L2?70mm 键宽 b3=14 键厚 h3?9 键长 L3?40mm ②校和键联接的强度 查表10-10得 [?p]=120MPa 由式得： ?p2 ?p34?2.3493?1054T2?47.94MPa ＜[?p] ???1h2l2dL8?70?354?2.3493?1054T3?55.54MPa ＜[?p] ???h3l3dL49?40?47两者都合适 取键标记为： 键2：键C10×70GB/T1096-79 键3：键14×40GB/T1096-79 17

3.10箱体结构的设计 减速器的箱体采用铸造（HT200）制成，采用剖分式结构为了保证齿轮佳合质量， 减速器的箱体采用铸造HT200 H7大端盖分机体采用配合. is61.机体有足够的刚度 在机体为加肋，外轮廓为长方形，增强了轴承座刚度 2.考虑到机体内零件的润滑，密封散热 因其传动件速度小于12m/s，故采用侵油润油，同时为了避免油搅得沉渣溅起，齿顶到油池底面的距离H为40mm 为保证机盖与机座连接处密封，联接凸缘应有足够的宽度，联接表面应精创，其表面粗糙度为6.3? 3.机体结构有良好的工艺性 铸件壁厚为10，圆角半径为R=3。机体外型简单，拔模方便. 4.对附件设计 A 视孔盖和窥视孔 在机盖顶部开有窥视孔，能看到 传动零件齿合区的位置，并有足够的空间，以便于能伸入进行操作，窥视孔有盖板，机体上开窥视孔与凸缘一块，有便于机械加工出支承盖板的表面并用垫片加强密封，盖板用铸铁制成，用M8紧固 B 油螺塞 放油孔位于油池最底处，并安排在减速器不与其他部件靠近的一侧，以便放油，放油孔用螺塞堵住，因此油孔处的机体外壁应凸起一块，由机械加工成螺塞头部的支承面，并加封油圈加以密封。 设计计算及说明 C 油标 油标位在便于观察减速器油面及油面稳定之处。 结果

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油尺安置的部位不能太低，以防油进入油尺座孔而溢出. D 通气孔 由于减速器运转时，机体内温度升高，气压增大，为便于排气，在机盖顶部的窥视孔改上安装通气器，以便达到体内为压力平衡. E 盖螺钉 启盖螺钉上的螺纹长度要大于机盖联结凸缘的厚度。 钉杆端部要做成圆柱形，以免破坏螺纹. F 位销 为保证剖分式机体的轴承座孔的加工及装配精度，在机体联结凸缘的长度方向各安装一圆锥定位销，以提高定位精度. G 吊钩 在机盖上直接铸出吊钩和吊环，用以起吊或搬运较重的物体. 3.11润滑密封设计 对于单级圆柱齿轮减速器，因为传动装置属于轻型的，且传5(1.5~2)?10mm.r/min，所以采用速较低，所以其速度远远小于脂润滑，箱体内选用SH0357-92中的50号润滑，装至规定高度.油的深度为H+h1 H=30 h1=34所以H+h1=30+34=64其中油的粘度大，化学合成油，润滑效果好。密封性来讲为了保证机盖与机座联接处密封，联接凸缘应有足够的宽度，联接表面应精创，其表面粗度应为 密封的表面要经过刮研。而且，凸缘联接螺柱之间的距离不宜太大，并匀均布置，保证部分面处的密封性。 设计计算及说明 结果 19

针对自己专业方面欠缺知识进行提高，拓宽。我想不管谁找出了自己的弱点，一定要努力的去改进、提高它，这样自己才会不断的进步，虽然“人无完人”，但我想我们不断的改进、提升自己，最后会使自己成为比现在的自己更强，更优秀的人的。我想这是我这次课程设计的最大收获。 5.参考资料 [1]《机械设计课程设计》，高等教育出版社，王昆，何小柏，汪信远主编，1995年12月第一版； [2]《机械设计（第五版）》，高等教育出版社，杨可桢，程光蕴，李仲生主编，2006年5月第五版； [3]《机械设计课程设计图册》，高等教育出版社，龚溎义 潘沛霖 陈秀 严国良编，龚溎义主编，1989年5月第3版。

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减速器机体结构尺寸如下： 计算公式 结果 10 8 名称 箱座壁厚 箱盖壁厚 箱盖凸缘厚度 箱座凸缘厚度 箱座底凸缘厚度 地脚螺钉直径 地脚螺钉数目 轴承旁联接螺栓直径 箱盖与箱座联接螺栓直径 轴承端盖螺钉直径和数目 视孔盖螺钉直径 定位销直径 df，d1，d2至符号 ? ??0.025a?3?8 ?1?0.02a?3?8 b1?1.5?1 ?1 b1 b 12 15 25 M20 4 M16 M10 b?1.5? b2?2.5? b2 df df?0.036a?12 查手册 n d1 d1?0.72df d2 d3 d2=（0.5~0.6）df d3=（0.4~0.5）df 高速轴 M6 n=4 低速轴 M8 n=4 d4 d d4=（0.3~0.4）df d=（0.7~0.8）d2 M8 6 26 22 16 24 14 52 C1 查机械课程设计指导书表4 查机械课程设计指导书表4 外机壁距离 df，d2至凸缘C2 边缘距离 外机壁至轴承座端面距离 l1 l1=C1+C2+（5~10） （d2的C1、C2） 大齿轮顶圆与内机壁距离 ?1 ?1>1.2? 12 20

齿轮端面与内机壁距离 ?2 ?2>? 11 m?8.5 机盖，机座肋厚 m,mm?0.85?,m?0.85?111 轴承端盖外径 D2?D+5d3= D2 92（高速轴） 115（低速轴） 92（高速轴） 115（低速轴） 轴承旁联结螺栓距离 S S?D2 轴承端面至箱 体的距离 轴承用脂润滑时 轴承用油润滑时 大齿轮齿顶圆至箱体内壁的距离 箱体至箱底内壁的距离 减速箱中心高 箱体内壁至轴承座孔端面的距离 轴承端盖凸缘e 厚度 ?3=10~12 ?3=3~5 ?3=5 选用油润滑 ?3 ?6 ?30~50 ?6=35 待定 191.84 ?7 H L1?20 ?Ra??6+?7 ???C1?C2?(5~10)55 见表9-9 高速轴 7.2 低速轴 9.6 起吊装置 吊耳 查表9—20 箱盖 d?(1.8~2.5)d?16 R?(1~1.2)d?16 21

e?(0.8~1)d?13 b?2?1?16（?1为箱体的厚度8） 箱座 B?C1?C2?13?11?24 H?0.8B?0.8?24?19.2 h?0.5H?9.6 错误！未找到引用源。 错误！未找到引用源。b?2??2?10?20 （C1、C2为扳手空间尺寸，?为箱座厚度10） 窥视孔及视孔盖 查表9—18得 错误！未找到引用源。 d4=M8 错误！未找到引用源。A1?A?5d4?140 错误！未找到引用源。A0?0.5(A?A1)?0.5?230?120 箱体厚度 估算C=97.5 错误！未找到引用源。B1?C?20?97.5?20?77.5 错误！未找到引用源。B?B1?5d4?37.5 错误！未找到引用源。B0?0.5(B?B1)?57.5 h?6错误！未找到引用源。 放油孔和螺塞 表9—16得 选取M16?1.5 D0?26mm e?19.6mm L?22mm l?12mm a?3mm 22

S?17mm d1?17mm H?2mm（封油垫厚） 通气螺塞 表9—8得 选取M18?1.5 d1?M33?1.5 d2?8mm d3?3mm错误！未找到引用源。 错误！未找到引用源。 D?40mm a?12mm b?7mm c?16mm h?40mm h1?18mm D1?25.4mm R?40mm k?6mm e?2mm f?2mm S?22mm 油标尺 23

表9—14得 选取M12(12) d1?4mm d2?12mm d3?6mm h?28mm a?10mm b?6mm c?4mm D?20mm D1?16mm 4.设计小结 经过两周紧张的课程设计，终于体会到了什么叫设计。它特别需要细心和耐心。原来设计并非自己想的那么简单、随便，比如说，设计减速器时，里面的每一个零件几乎都有其国家标准，我们设计时必需得按标准进行设计，最后才能符合要求。我觉得从事设计工作的人一定得要有很好的耐性，并且要有足够的细心，因为设计过程中我们要对数据不断的计算，对图形不断的修改，这需要耐心。因此，我觉得我们有必要从现在就开始培养这样一种耐心的工作态度，细心的工作作风，以便以后更快的进入到工作中，避免不必要的错误。 我觉得，虽然这次设计出的结果与自己所想的有一定差距，但我想至少是自己动手了，并且通过这次设计，使自己更明白自己在这方面的欠缺和不足之处，懂得要从头到尾自己设计出一样东西是多么的不容易。因此，我想在剩下的一年半时间里，我会24

针对自己专业方面欠缺知识进行提高，拓宽。我想不管谁找出了自己的弱点，一定要努力的去改进、提高它，这样自己才会不断的进步，虽然“人无完人”，但我想我们不断的改进、提升自己，最后会使自己成为比现在的自己更强，更优秀的人的。我想这是我这次课程设计的最大收获。 5.参考资料 [1]《机械设计课程设计》，高等教育出版社，王昆，何小柏，汪信远主编，1995年12月第一版； [2]《机械设计（第五版）》，高等教育出版社，杨可桢，程光蕴，李仲生主编，2006年5月第五版； [3]《机械设计课程设计图册》，高等教育出版社，龚溎义 潘沛霖 陈秀 严国良编，龚溎义主编，1989年5月第3版。

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