THMSRX-5A型 使用说明

模块式柔性自动环形生产线实训系统 目 录 第一章 模块式柔性自动环形生产线实训系统使用说明书 ............................................................... 2

一、引言 ........................................................................................................................................ 2 二、主要参数................................................................................................................................. 3 三、系统结构................................................................................................................................. 3 四、工件 ........................................................................................................................................ 5 五、操作和安全注意事项 ............................................................................................................. 6 六、开机前检查项目 ..................................................................................................................... 6 七、控制技术................................................................................................................................. 7 八、联网控制................................................................................................................................. 7 九、实训内容................................................................................................................................. 8 第二章 网络通信使用说明书 ............................................................................................................. 11

一、西门子网络通信简介 ........................................................................................................... 11 二、硬件介绍............................................................................................................................... 12 二、软件介绍............................................................................................................................... 13

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模块式柔性自动环形生产线实训系统 第一章 模块式柔性自动环形生产线实训系统使用说明书

一、引言

模块式柔性自动环形生产线实训系统是我公司为提高学生动手能力和实践技能而设计、生产的一套实用性实训设备。该装置由9套各自独立而又紧密相连的工作站、一套工业化输送线和一套主控单元组成。这9个单元分别为：供料检测单元、操作手单元×2、加工单元、提取单元、图像检测单元、安装单元、搬运单元、分类存储单元、环形输送线和总控平台组成。通过板链输送线连成环形生产线。

该实训装置的一大显著特点是：采用模块化结构设计、具有较好的柔性，即每个单元各有一套PLC控制系统独立控制。将9个模块分开培训可以容纳较多的学员同时学习。在基本单元模块培训完成以后，通过组建PROFIBUS DP网络，又可以将相邻的两个单元、三个单元??直至多个单元连在一起，学习复杂系统的控制、编程、装配和调试技术。

由于该系统囊括了机电一体化专业学习中所涉及的诸如电机驱动、气动、PLC（可编程控制器）、传感器、等多种技术，给学生提供了一个典型的综合科技环境，使学生将学过的诸多单科专业知识在这里得到全面认识、综合训练和相互提升。因此该套装置非常适合对在校学生和初上岗位的工程技术人员进行培训，是培养机电一体化人才的理想设备。

通过该套系统可以学到： 1. 各个单元的工作原理 2. 各种传感器的使用 3. 气动元件的使用和调整 4. 技术技能 5. 学习方法等

在实训过程中，通过这套系统还可以培训和发展学员如下能力；团队精神、合作精神和组织能力。

课程的进行和培训形式可按下述方式进行： 1. 计划 2. 安装 3. 编程 4. 调试 5. 操作

6. 系统维护和故障检测 培训内容包括： （一） 机械

1. 机械结构、传动原理。 2. 气缸、气阀等气动控制原理。 （二） 电子

1. 电子元件的正确连线。

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模块式柔性自动环形生产线实训系统 2. 传感器

3. 电容、电感、光电和视觉传感器的工作原理和开关特性。 （三） PLC

1. 逻辑控制和顺序控制系统的编程； 2. 各单元间数据传递和运动配合的控制。 （四） 系统调试 1. 使系统按要求运行。 2. 故障检测

3. 发现系统的异常，并且排除故障。 二、主要参数

1.输入电源：三相四线 交流380V±10% 50Hz

2.工作环境：温度-10℃～40℃ ，相对湿度≤85%（25℃），海拔＜4000m 3.装置容量：≤3kVA

4.环形输送线尺寸：6.0m×2.1m×1.0m 5.设备整体尺寸：7.3m×3.8m×1.0m

6.安全保护：具有漏电保护，安全符合国家标准 三、系统结构

（一） 各单元介绍

目前我们提供下例9个单元： 1. 供料检测单元

--回传上料台将工件依次送到检测工位 --提升装置将工件提升至等待位 2. 操作手单元1

--将工件从供料检测单元搬运至传输线上 3. 加工单元

--用回转工作台将工件在四个工位间转换 --钻孔单元打孔 --模拟检测打孔深度 4. 操作手单元2

--将工件从传输线上搬运至加工单元 --将模拟加工完成的工件搬运至传输线上 5. 提取单元

--将工件从传输线上夹取搬运至图像检测单元 --将检测完成的正常工件搬运至传输线上

--将检测完成的异常工件搬运至分检机构，推入物料盒 6. 图像检测单元

--完成搬运至的工件的图像检测

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模块式柔性自动环形生产线实训系统 7. 搬运单元

--将工件从环形传输线上搬运至待安装位 --将安装的成品工件搬运至分类存储单元 8. 安装单元

--选择要安装工件的料仓 --将工件从料仓中推出 --将工件安装到位 9. 分类存储单元 --按工件类型分类 --将工件放入库房 10.环形输送线

--进行工件的检测、挡料 --完成料坯、半成品工件的输送 （二） 系统组成

柔性自动化生产线实训实训系统是由独立的各单元相互连接而成。 该系统由以下各单元组成：

1. 供料检测单元 2. 操作手单元 3. 加工检测单元 4. 加工操作手单元 5. 提取单元 6. 图像检测单元 7. 搬运单元 8. 安装单元

9. 分类存储单元 10.自动传输线 11.主控单元 （三） 物流过程：

下图给出了系统中工件从第一单元到另一单元通过自动输送线的物流传递过程：

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模块式柔性自动环形生产线实训系统

供料检测单元 加工单元 操作手单元 操作手单元

生产线系统流程图

四、工件

分类存储单元 图像检测单元 安装单元 安装搬运单元 提取单元 总控平台这套柔性自动化生产线实训系统同时也提供给客户一套加工工件，这套工件有两种，可在系统中重复使用。

工件 1

--直径： Ф38mm --高度： 26mm --内孔直径： Ф30mm --内孔深度： 16.5mm --材料： 塑料 --颜色： 黑、白 工件 2

--直径： Ф28mm

--高度： 16mm --材料： 塑料

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模块式柔性自动环形生产线实训系统

f. 点击“确定”完成PG/PC 接口的设置，此时可以建立PC 与CPU 的通讯，正常通讯时CP5611网卡的指示灯快闪。 （二）STEP7-Micro/WIN 4.0

STEP7-Micro/WIN 4.0编程软件用于S7-200系列主机编程、监控和参数设置的标准工具。 为了在个人计算机上正常使用STEP7-Micro/WIN 4.0，应配置CP5611通信卡或PC/PPI通信适配器，将计算机连接到PPI网络，来下载和上载PLC的用户程序。

STEP7-Micro/WIN 4.0具有以下功能：硬件配置和参数设置、通信组态、编程、测试、启动和维护、文件建档、运行和诊断功能等。所有功能均有大量的在线帮助，用鼠标或选中某一对象，按F1键就可以得到该对象的在线帮助。

1.软件安装

a.插入安装光盘，在出现的画面中选择“设定语言：简体中文”。 b.在出现的画面中选择全部安装，系统自动按照顺序安装。

c.在安装任务界面，选择典型安装，在出现语言选择时，选择English。在授权界面，选择以后授权，完成后点击，Next。在出现的个别界面选择 “Next”，完成软件安装。

2.切换为中文版

软件首次使用时，默认为英文菜单，点击“Tools”→“Options”，进入“Options”菜单项，选中“General”，再到“Language”项中选择“Chinese”，再点击“OK”。

点击弹出的确认对话框上“确定”，完成语言更改设置，重新启动软件后，语言为简体中文。

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3.通信设置

（1）打开STEP7-Micro/WIN V4.0，在 中选择PC/PPI协议。

（2）点击 更改通信端口和通信速率。

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模块式柔性自动环形生产线实训系统

（3）在通讯菜单里双击刷新，STEP7-Micro/WIN V4.0开始搜索PPI网络中的S7-200CPU。

搜索完成后会出现网络中所有PLC的列表，选择要操作的PLC即可对所选PLC进行操作了。 （4）编辑梯形图。

（5）点击 将程序下载到PLC中，点击 可以对程序运行状态进行监控，点击 可以将PLC置于运行的状态。

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