honeywell-DCS-PKS-TPS 操作员培训

honeywell pks讲义

PKS系统讲义

公司常用的dcs控制系统是HONEYWELL公司的PKS(PROCESS KNOWLEDGE SYSTEM过程知识系统)，它是由PLANTSCAPE系统演化升级而来。这两种系统在咱们公司都有应用，两系统有区别但基本工具和功能一样。一厂，1、2、3管主控部分，3管熔盐炉，2#沸腾炉，3沉降，稼车间312，6、7蒸发，9#锅炉等都用的是PLANTSCAPE系统，一厂四管及二厂DCS部分用的是PKS系统。

一、PKS系统的组态环境和工具：

PKS系统一般由服务器和工作站组成，服务器运行环境为WINDOWS 2000 SERVER（英文版）操作系统，PLANTSCAPE系统的早期版（V320）本运行在 WINDOWS NT （英文版）操作系统，工作站运行环境为WINDOWS 2000 专业版（英文版）。

PKS 用于组态的工具都集成于 Configuration Studio的软件包中，主要有下列工具：

1、 CONTROL BUILDER(控制生成器)，用于组态控制器上的控制策略，即

编写和监控下位机程序。

2、 DISPLAY BUILDER（显示生成器），用于组态上位机画面及数据显示。 3、 STATION,(工作站软件)，用于监视控制显示画面及部分组态功能 4、 QUICK BUILDER(快速生成器)用于组态工作站，打印机及第三方控制

器。

5、 各种公用程序。

图1

上图为Configuration Studio的进入界面。运行Configuration Studio的

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路径为START(开始) 〉Program Files（程序） 〉Honeywell > Configuration Studio.exe.在输入用户名和密码之后

，

即可进入图1界面。

二、CONTROL BUILDER(控制生成器)，

图2

图2为图1左半部分，选中蓝框选中部分（Control strategy），右边即出现

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图3

用鼠标双击

即进入CONTROL BUILDER工具。

图4

图4为进入CONTROL BUILDER以后的界面。

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CONTROL BUILDER分为三部分：

1、PROJECT,用于下位机程序的编写与存储。 2、LIBRARY,所有程序模块库。

3、MONTITORING 用于对下位机程序的监控。

这三部分在CONTROL BUILDER的左边都可以找到。我们所有程序的编写都应在PROJECT里进行，不要再其他地方进行编写。编写完毕后，下载在控制器中并在MONTITORING进行监控。

在编写程序中我们首先应先搭建与硬件结构相对应的硬件块。 1）应先建立控制器CPM 2）再建I/O模块, 3）再建控制模块CM

4）在CM中加所需的功能块 5）组态功能块 6）连接功能块

7）将I/O与I/O模块关联

8）将I/O及CM分配给CEE（CONTROL EXECUTION ENVINRONMENT） 9）下装。

10）检验运行情况。 第一步：

编写pks程序一般有这10步，我们大体介绍一下。现场所用的控制器模块多为C200控制器，在建立控制器时如下图：

图5

在建立了一个控制器后要对其进行配置其配置画面如图6

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图6

将其相关设置参数填写清楚即可。

建立成功CPM之后，建立I/O模快，如图

7

图7

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建立I/O模块时需注意程序中的I/O模块与现场的硬件设备必须一致，型号，位置必须相符。

建立I/O模块也需对其进行配置，其配置画面如图

8

图8

在配置过程中我们会发现，除常规的名称、描述外还有一些特殊的参数，为了我们更好的了解这些参数的配置方法，我们先将PKS系统的通讯方式讲解一下。PKS系统一般分为三层网络，第一层为以太网，连接服务器与工作站用于数据管理。第二层为以太网或ControlNet工业网，连接服务器与控制器C200用于数据传输，第三层多为ControlNet工业网，连接控制器与I/O模块，用于数据的采集。

所以数据的传输路径是：第一层是服务器与工作站之间通过TCP/IP协议，查找对方的IP地址进行数据传输；第二层如果是以太网则服务器通过TCP/IP协议查找控制器C200所在机架上与服务器通讯的FTEB模块的IP地址，再通过机架背板找CPM所在的槽，从而找到控制器C200；如果是ControlNet工业网则服务器通过其PCI插槽上的ControlNet网络通讯卡，查找控制器C200所在机架上与服务器通讯的CNB模块的物理地址，再通过机架背板找CPM所在的槽，从而找到控制器C200；第三层控制器C200通过机架背板找所配置的与I/O模块通讯的CNB所在的槽，再通过该CNB找到I/O模块所在机架的CNB的物理地址。再通过机架背板找CPM所在的槽，从而找到该I/O模块。

注：机架槽号是从0开始的即从最左边数第一个槽为0号槽，所以一个13槽机架槽号是0~12，编写程序时应注意。

下面我们介绍一下CPM及I/O模块相关通讯参数的设置规则。 a) CPM相关参数的设置，

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图9

图9为CPM的设置画面其中NAME为CPM的名字可任意起，但是只能用英文、数字和“_” ；Item name为项目名称，可不填；network type 为网络类型，是由从服务器到cpm的网络结构决定，常用为controlnet和ethernet,

两种。

对于controlnet是指服务器上

controlnet通讯网卡的名称；对于ethernet,是指控制器所在机架上与服务器通讯的FTEB网卡的名称。对于controlnet网络须配置图9上的参数

，

是指控制器所在机架上与服务器通讯的

CNB网卡的物理地址，在CNB上可调。

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图12

其中

毕模板描述，可对模板进行注解，可用中文。

是指模板所在槽号。是指I/O模板所在机架山的CNB卡

的物理地址。是指CPM所在机架上的与这个I/O模块通讯

的CNB卡的槽号。一个CNB最多带24个I/O模块,一个CPM最多带64个I/O模

块。

第二步：

当CPM和I/O模块建立完成后，即应该建立控制模块CM，图13为其建立过程

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图13

其配置画面如下图14，其中

略指CM所分的区域，

区域是为了便于管理而设定的程序集合，一个CM只能有一个区域。

是指一个CM在CPM中的执行周期，单位为MS,

默认为50ms，一般电器信号设为200~300ms,模拟量信号设为500ms即可

。

是

指

cm

执

行

的

优

先

级

。

是指cm在cpm中的那个扫描周期执行。其他参数

可设为默认值。

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图14

点

击

略上策对这个参数所作的描述，系统自动生成不可改变

。

是指数据采集的间隔时间，

是每小时采集一次，三个只

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能选一个，其他的参数用默认值。

图15

第三步：

在CM中加所需的功能块，常见的功能块有I/O块，逻辑块，DACA块，设备块，PID调节块。在讲解功能块之前，我们先讲一下逻辑关系，基本的逻辑关系有三种F=A+B或OR，F=AB与AND，F=ā非NOT，AB = A + B , A + B= A B

a)下面我们讲一下I/O块I/O通道，

在

，I/O块是指的每一个

过管务器四常引用的I/O块

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，将其拖到CM画面中即可。双击模块即进入下面的参数配

置界面：

图

16

p执行的优先

级，

在的模板名称

。

为通道所为模板类型，

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模板已分的通道名称。我们新分一个通道时，首先要在上图中，选择一个空的通

道，点

击了所分通

道点

当看

到中列

状没有此I/O功能块后，

在

中，点中要删除的通道名称，之后点

击

，

点

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b)

在

于块，

将其拖到CM画面中即可。c)在

e）在

与块，

小或块，

开延时。

点击即可出现

出现设备块，将其拖到CM画面中即可。

点

击即可出现

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图17

图17是常见的模拟量数据采集cm 的程序，一个I/O块，一个daca块。将两个块拖入CM中，双击I/O块的PV脚，将线引到daca块的P1参数脚。

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图18

图18为daca块的配置界面，将其改为

DACA

，

为块的名称，一般为执行优先级

。

为工程量单位，是指DACA块

的输出值PV的小数位数，是指DACA块对于P1输入数

的计算方法。NONE是指不计算P1的数直接给PV,LINEAR是指P1的数按量程为基准线形变化,SQUAREROOT是指PV=P1的开方

。

是指量程的低限，是指pv显示的高

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低限值。

示的值，其他参数可用默认值。

是指当输入信号超出显示的高低限值时显

图19

图19 是报警设置页，图中所设高高报为6，高报为5，低报为2，低低报为1，

为死

区设置值，所设的死区值为1，延时0，死区的单位为%，

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图20

图20 是一个简单的电机控制程序，2个DI,一个DO。

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图21

图21为设备块的配置主界面，

为

块

的

执DIDO状状状

行

优

为块的名称

，先

级

。

输入的输出的电电电

机机机

信号的数目

，信号的数目

，态态

10的的的数名名

目

称

称

。，，

态

电机状态如果在两种状态之间的名称，

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无状态时的名称，其他参数默认，

图22

图22是输入参数的设置界面，最多支持4个输入状态，两两组合时的状态名称，有自己定义，选择范围及图21所述的几种状态。

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图23

图23为输出信号的选择画面，可选择不

同电机状态时DO的输出情况，图中表示状态1——RUN时，DO输出；图中表示

状态0——STOP时，DO不输出。表示当出现紧急情况时，电机至于何种

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