DH200说明书v3.2.4最新

DH200皮带秤控制仪表

尊敬的用户：欢迎使用本公司的产品。在使用本产品前，请认真阅读随机附带的《说明书》。本说明书重点介绍DH200型皮带秤仪表各项功能及操作，使用中遇到问题，请随时与本公司联系。

第一章 概述

1.1 概述

DH200型皮带秤控制仪表是专门针对皮带秤设计的一种高性能控制仪表，采用抗干扰措施和多项单片机最新研究成果，具有功能强大、体积小、可靠性高和适应性强等特点。适合各种形式和各种量程的皮带秤的控制，用于绞刀秤、圆盘秤和转子秤等多种形式的动态秤的控制。该仪表适用于以下的控制系统：

1. 定量给料机

通过控制给料机的皮带速度或预给料控制流量。 2. 皮带秤

通过皮带速度控制皮带负荷，从而控制流量。

1.2功能特点

1．标准的RS-232和RS-485通讯功能，遵循标准MODBUS协议，通讯速度快，可靠性

高。（可选功能） 2．采用LCD显示器。

3．输入输出接口采用多种硬件抗干扰技术。

4．可通过键盘、外部信号（端口）和上位机对仪表操作。 5．智能PID调节。并且控制周期可以任意设定。

6．可以通过仪表接口和通讯接口等方式与上位机、PLC或DCS连接。 7．具有流量控制和定量控制两种控制方式。 8．具有调速和恒速两种工作模式。

9．设有累计脉冲输出，脉冲的宽度和当量（每个脉冲代表的物料量）可通过参数设定。 10．仪表“流量设定方式”和“启动方式”可以分别通过对应的DI输入信号进行切换，

当DI有效时即为 “外部接口”方式，否则为“仪表键盘”或“通讯”方式。 11．关键参数设定密码保护，以防止非专业人员误用。

12．快捷参数备份、恢复功能。可备份仪表内部所有参数，当仪表参数出现问题时重新恢

复。 13. 具有容积工作方式。当荷重传感器出现问题时仪表可切换到容积工作方式。

1.3 技术参数

1. 工作电源：85-265VAC /10W。

2. 工作环境：-10-50℃/5-90%RH(无结露)。

3. 外形尺寸：144（H）*100(0W)*170(D) 开口尺寸：137（H）*93(W)（单位：mm）。 4. 重量检测：分辨率为16位，输入灵敏度为0.4-1.0μV/D（按照出厂设定的增益），误

差小于0.01%。

5. 速度测量：误差小于0.01%，脉冲频率范围1-3000Hz。仪表对外提供的测速传感器工

作电源为直流15V/50mA。 6. 仪表综合误差：小于0.02%。

显示位数：5位（累计值除外）。

1.4 前面板

-1-

DH200皮带秤控制仪表

按键说明：

“运行/ 停止”切换键（键盘启动方式）。

在停机状态按下该键仪表启动，在启动状态下按下该键停机。单次按键。 “初始设置”功能键。 用于初始设置，需要对仪表调整时使用。进入该功能需要密码。单次按键。 “常用参数修改”功能键。 用于修改常用的参数，如流量等。单次按键。 “辅助功能”键用于接口测试、标定等功能。 进入该功能需要和进入‘初始设置’相同的密码。单次按键。 当进行功能选择时，作翻屏键使用；进行数字修改时，作增加键使用。 支持点按和持续常按两种操作，点按时间小于0.3S左右完成一次操作。当超过1S，则持续进行该操作。 当进行功能选择时，作翻屏键使用；进行数字修改时，作减少键使用。 支持点按和持续常按两种操作，点按时间小于0.3S左右完成一次操作。当超过1S，则持续进行该操作。 手动/自动切换键。 单次按键。 移位键。

接口测试和量程标定功能中通过此键选择相应参数。 -2-

DH200皮带秤控制仪表

确认键。 用于选中和接受输入的结果。单次按键。 取消键 输入数据时取消输入数据、相关功能操作时取消操作。 数字键盘和辅助显示切换。 1.5 后尾板

端子定义：

L N PE

COM

：交流电源 ：交流电源 ：地线

：RS485通讯地线

-3-

DH200皮带秤控制仪表

B ：RS485B/ CAN /模拟输出负端口 A ：RS485A/ CAN/模拟输出正端口 DIG ：模拟量输出地 DA1 ：4-20mA调速输出 DA2 ：4-20mA瞬时流量输出 SIG2- ：第二路传感器信号输入负 SIG2+ ：第二路传感器信号输入正 SHD ：传感器屏蔽地线 SIG1- ：第一路传感器信号输入负 SIG1+ ：第一路传感器信号输入正 SEN- ：基准输入- SEN+ ：基准输入+ EXC- ：激励电压输出- EXC+ ：激励电压输出+ DIG ：输出地 DIG ：输出地 DO8 ：累计脉冲输出 DO7 ：备妥输出信号 DO6 ：速度率上下限报警 DO5 ：流量偏差报警 DO4 ：负荷率上下限报警输出 DO3 DO2 DO1

：系统运行正常信号输出 ：总报警信号输出 ：皮带启动信号输出

DIV ：测试脉冲信号电源15v DIG

DI6 DI5 DI4 DI3 DI2 DI1

：开关量输入通道地

：测速脉冲信号 ：外部设定流量切换

：通讯启动和外部启动切换信号 ：外部启动报警复位信号 ：外部启动信号 ：系统准备好信号

第二章 工作原理 2.1 基本原理

附图所示为一典型的皮带秤控制系统的原理框图，该系统由调速皮带秤、电气控制柜和皮带秤控制仪表DH200等构成。

调速皮带秤是一种通过改变皮带机的皮带速度，调整物料流量的给料设备。通过安装在计量辊下的荷重传感器，可将皮带上物料的重量转换成电压信号，该电压信号（mV级）由仪表的模拟输入通道输入仪表，通过计算得到单位长度物料重量G(kg/m)。在皮带秤上还安装有皮带速度传感器，该传感器可以将皮带速度转换成脉冲信号，再由DI6口输入仪表，得到皮带的速度V(m/s)，则皮带秤的瞬时流量为L=G*V。该瞬时流量与设定流量值相比较，通过DA的输出调整皮带速度，使调整后的流量与设定流量相等。

-4-

DH200皮带秤控制仪表

2.2 控制策略

1． 启动过程。皮带秤开始运行时有一段铺料的过程，可以使皮带上迅速铺满新的物料。

如果铺料时间为0，则按照皮带整圈时间的一半进行铺料，否则按设定的铺料时间

进行铺料。铺料期间不进行PID 调节，也不进行报警处理（速度报警除外），但随时进行流量计算和累加值的核算（在调速方式下，以最大输出DA进行布料；在恒速方式下，以初始DA进行布料）。在布料期间，如果检测到负荷率大于设定的下限，则认为布料结束，进入正常的控制调节。

2． PI调节。DH200皮带秤控制仪表采用积分分离式PI调整。其中积分分离阈值、比

例系数和积分系数均可通过参数调整。比例项用于消除流量瞬时误差，积分项用于消除累计误差，为避免超调（波动过大），DH200仪表引入了积分分离控制。当瞬时误差超过积分分离阈值时，积分项自动失效。当瞬时误差较大时，可以适当增加比例系数，如果累计误差较大则可以适当增加积分系数。 3． 手/自动切换。在自动运行期间，通过键可以方便地切换到手动功能。此时可

以通过[]、[]键切换显示参数，DA输出保持手动前的DA值。进入手动功能后按

下

键时，显示切换到DA输出屏，可以通过[]、[]键手动调节DA控制输出

从而调节皮带速度。手动状态时，不进行报警处理，通过键由手动切换到自

动后，DA输出值在设定的“切换时间”内由手动值逐步过渡到转换前的自动值，然后再进入正常的PI调节和报警处理。在手动状态需要停机时，须先返回到自动状态，才能退出运行。

4． 定量控制功能。皮带秤在定量控制方式时，当皮带秤累计下料量达到设定量时，皮

带秤自动停机。要开始下一次定量给料，重新启动即可。如果仪表正处于手动控制状态，则自动从手动状态中退出停机。如果在定量未完成时停止仪表，再次运行后接停止前的累计量累计。如果进行累计量清除操作（使用输入信号和“定量清除”参数），下次运行时仪表将重新累计。

5． 累计量控制和流量控制都进行PI调节及报警处理。

6． 仪表由通讯启动后，通讯中断10秒后，仪表自动解锁不退出运行状态。

7． 容积计量功能。皮带秤在启动运行后，若连续两秒读入的传感器信号大于/等于“容

积上限”或小于/等于“容积下限”认为荷重传感器异常，根据设定的“容积方式”进入相应的工作方式（流量计算方法不同）。进入容积方式后在系统状态行显示“V”，在第9个DO口给出传感器异常报警输出。在皮带秤正常运行时，若设定的“误差报警”限不为零，瞬时流量在“误差报警”限内， 则将本次计算的每米料重保存起来，瞬时流量不在“误差报警”限内，保留上一次计算的每米料重；若设定的“误差报警”限为零，根据瞬时流量是否在设定流量的10%范围内决定是否保留计算的每米料重。“每米料重”用于容积计量功能中计算瞬时流量。 8．当皮带秤设定为“调速”时（“工作方式”=1），仪表需要外接测速传感器；“恒速”

时（“工作方式”=2）则不需要测速传感器。更改“工作方式”后要重新进行标定。 2.3 报警处理

1． 负荷率报警：当负荷率超过报警限且持续大于报警时间时，产生负荷率超限报警（报警号为1-超上限、2-超下限）。当持续大于停机时间时，则报警停机。在报警停机

-5-

DH200皮带秤控制仪表

前负荷率恢复正常后自动清除报警号，系统恢复工作状态。在产生新报警前已经存在其他报警时，新的报警号隐藏，直到原来的报警消除后才显示新的报警。 注：负荷率=传感器实际负荷/传感器额定负荷*100%

2． 速度率报警：当速度率连续超过报警限且持续大于报警时间时，产生速度率报警（报

警号为3-超上限、4-超下限）。其他同上。

注：速度率=皮带实际速度/皮带最大允许速度*100%

3． 流量偏差报警：当流量超过报警限且持续大于报警时间时，产生流量偏差报警（报警号为5）。其他同上。 4． 报警清除：有的报警在报警事件消失后，报警自动取消，有的则必须手动清除。根据设定，报警清除有两种方式：即键盘清除和外部信号清除。若键盘启动有效，按[]键即可将报警号清除；若外部信号启动有效，只有通过“外部报警复位”信号清除。如果报警停机，则必须先进行处理，待故障消除后，再复位报警重新启动仪表运行。 注:只有报警停机时，总报警才有输出。出现其他报警时，只相应的报警信号有效，“系统运行正常信号”也保持有效。

5. 仪表上电时要对仪表内部硬件进行自检，当出现错误时显示相应的报警：左下角显示“5532错误”；右下角显示“1302错误”；可先断电，5秒后重新上电看故障是否存在，如果反复上电故障依然存在，说明仪表硬件出现故障，需与本公司或代理商联系。

第三章 安装调试

3.1 接口说明

1． 模拟输入通道： 2个16位AD转换，转换速度为100次/秒。内部自带放大器，传

感器可直接输入第一个模拟口，仪表为传感器提供10V/200mA的供电电源，可直接连接6只350欧传感器，传感器的灵敏度在1mV/V以上；第二个模拟输入口仪表内部已做处理，输入信号为0-20mA或4-20mA电流信号(上、下限可以在“量程标定”中设定)。

2． 模拟输出通道：2通道12位DA转换。DH200仪表均为电流输出：0-20mA或4-20

mA (上、下限可以在量程标定中设定)，最大负载电阻500欧。模拟输出用于皮带秤的速度控制输出、流量反馈和负荷率、速度率输出，输出功能由用户定义。 3． 开关量输入：6路。下拉有效，即当输入口和地短接时该输入端有效，此时DI口

对地电压低于0.3V，接口测试显示“1”。反之为高电平，接口测试显示“0”。仪表对外提供15V/50mA的速度传感器供电电源。

4． 开关量输出：8路。开关量采用OC方式输出。可以直接驱动50V / 200mA的直流

负载，并且由于内部带二极管吸收电路和TVS保护电路，可以直接驱动继电器等感性负载，但一定要注意正确连接保护线和仪表保护接地。为了进一步提高系统可靠性，建议在连接感性负载时，在负载两端加二极管吸收电路。

DH200仪表输出负载（继电器）的电源由外部提供，电源地要与仪表输出端地线DOG连接。

5． 通讯接口：标准RS—232，RS—485串行接口与上位机通讯，采集仪表数据并对仪

表进行操作，采用标准的MODBUS协议；也可以实现CAN总线通讯，经过380通讯转换模块与上位机的232或者485串口连接，通讯速率最高可达500kpbs (103m)，最大距离10km (5kpbs)。通过转换模块可以实现与IPC、PLC和DCS系

-6-

DH200皮带秤控制仪表

统通讯等功能。

3.2 荷重传感器的选用及连接 1. 传感器的连接

DH200仪表内部自带放大器，采用6线制方式可以直接与荷重传感器连接。6线制可有效消除由于传感器电缆电阻的变化对称重信号的影响，建议当传感器与仪表的距离较远时选用。如果传感器为4线制，可以在传感器端将基准端正负与电源端正负对应连接。如果传感器与仪表距离较近，则可以在仪表接线端子处直接将基准正负与电源正负短接。

如果采用多只传感器，可将传感器并联连接。传感器并联使用时要求传感器进行配对，即传感器的输入输出电阻、传感器的灵敏度尽量相等（比传感器精度高一个数量级），否则会产生偏载误差。并联后传感器输入输出电阻减小（减小为1/n，n为传感器个数），输出电压基本为各传感器独立使用时输出电压的平均，驱动电流为各传感器电流之和，该值不应超过200mA。

六线制称重传感器时的接线图

四线制称重传感器时的接线图

2. 传感器的选用

荷重传感器可以选用目前市场上常用的电阻应变片式传感器，灵敏度为2mV/V。当选用带变送器的传感器时，或传感器输出使用变送器，变送器采用电流传送方式时，应在仪表输入口加I/U转换电阻，电阻上的最高电压不应超过1V，并且信号输入的负端应该与电源地连接。比如变送器输出为4-20 mA，则电阻可选用36欧高精度电阻，相应AD增益设置为“0”。 3. 传感器电缆选用及屏蔽层的连接

传感器电缆应选用0.5mm2以上的6芯屏蔽电缆，仪表设有屏蔽层接线端子，直接连接即可。

注意：传感器屏蔽层只允许一端单独连接，如果在传感器端已连接屏蔽层，则仪表端

-7-

DH200皮带秤控制仪表

应悬空。

3.3测速传感器的选用

测速传感器可选择光电编码器、接近开关、霍尔开关或测速发电机等，输出即可是OC无源形式，也可是有源形式，但有源输出的电压峰值不应超过50V。测速传感器接好后检查仪表输入端电压。正常情况下，传感器输出变化时，仪表测速输入端电压应高于4.0V或低于0.6V。DH200皮带秤控制仪表测速脉冲范围为1-3000Hz，由于采用特殊的测速方法，可确保在整个测量范围内具有相同的测速精度（最少五位数的精度）。 3.4 典型应用方案

DH200仪表典型应用示例如附图

1． 直接拉出式皮带秤：该方案是比较常见的一种应用方案，使用DH200仪表调速工

作模式。 2． 带给料机的单调速运行方式：皮带秤流量通过调节给料机（圆盘给料机、皮带给料

机等）的速度实现。皮带速度可以测量也可以不测量。因此可以使用恒速运行模式和调速运行模式。

3． 电磁振动给料机给料方式：皮带速度为恒速，通过调节振动给料机的振幅调节给料

流量。一般选择恒速运行模式（此种给料时最好选用实物进行标定）。

4． 皮带秤配料运行方式：当皮带秤作为配料秤使用时需要进行连锁控制，该功能可以

通过DH200仪表外部接口实现，也可通过通讯功能实现。

5． 转子秤控制：转子秤一般需要辅助给料机，此时的运行方式与应用方案(2)类似，一

般选择恒速运行模式。 3.5注意事项

1． DH200仪表内部AD、DA、DI、DO和通讯部分均采用独立的电源供电，并且对外

均有输出端子，使用时要注意各部分接线应相互独立，不能共地。

2． 如果输入输出设备需要外部电源，外部电源的地线与仪表对应部分的地线要共地，

但电源线不能接在一起。

3． 仪表的FG端为内部滤波器接地端，使用时必须单独可靠接地，否则该端存在一定

电压（会有触电感觉），同时会引入干扰。

4． 仪表的输入输出电缆单独布线，并尽量远离强电设备或电缆。同一电源上的接触器

等电感负载要加阻容吸收电路。

5. 其他情况按仪表通用安装规范执行。

第四章 操作说明

4.1 数字的输入方法

DH200仪表通过数字键修改数据，按4.2 菜单结构

键确认并保存输入结果。按

键取消输入数据。

-8-

DH200皮带秤控制仪表

4.3 仪表主屏显示及主界面操作

主屏显示：

第一屏显示内容

待机状态共有4屏显示信息，其中第1屏为主屏大字显示当前“瞬时流量”和“累计量”，第2、3屏为用户可定义屏，用户可根据需要从表1中选择相应显示参数代码，通过改写表3（2-7项）的内容进行定义。例如：将表3第二个参数设定为“1”代表“瞬时流量”，则在待机显示的第二屏上排显示“瞬时流量”参数。第4屏为流量曲线显示屏。

第二屏显示内容

主界面操作：

-9-

DH200皮带秤控制仪表

任何状态下都可以通过 、键进行上、下翻屏切换显示，切换时不影响系统

的正常运行。待机状态是整个仪表操作菜单的开始，在该状态下，按某项功能键进入相应功能： 1. 按2. 按3. 按

键，仪表启动；在启动状态下按下该键，停止运行（仪表处于键盘启动方式）。 键，进入常用参数修改功能。

键，进入调试参数、出厂设置、系数修正、参数备份、恢复备份、接口定义、

恢复出厂、累计清除等功能。 4. 按

键，可进入接口测试、量程标定；若系统状态为备妥,还可进入零点标定、链码

标定、实物标定功能。

5. 按键，进入手动功能。

4.4 常用参数修改功能（见附表2） 在任何状态下按实时修改。 按

键进入，按

、

键将显示切换至修改的参数。按

键进入修改界面，参数原

键进入，可对设定流量、比例系数、积分系数等（表2所列）参数进行

值显示在下端，屏幕显示：

通过按数字键输入新值后，按按

返回。

键完成修改，屏幕显示新的参数值。

4.5初始设置功能

进入该功能需要输入正确的密码，初始值为1000，在调试参数中可修改。 4.5.1 调试参数（见表3）

只有在待机状态下按

键，进入密码输入画面。

输入密码1000功能名称

功能密码初始设置-10-

DH200皮带秤控制仪表

按数字键输入密码，按参数。

键进入功能子菜单画面，按 、键选择到调试

按

键进入调试参数修改功能，按上、下翻屏键选择要修改的参数。再按

键参数原值显示在下端。

通过按数字键输入新值后，按按

键返回。

键完成修改，屏幕显示新的参数值。

4.5.2 出厂设置参数（见表4）

修改方法同4.5.1调试参数。 4.5.3系数修正

该功能存储着“零点值”和标定后计算出的“系数值”。在待机和运行状态下查看和修改，但一般情况下不建议修改，由于某些工艺要求，在生产过程中流量存在误差且设备不允许停止，在这种情况下可采取如下操作（在待机和运行状态下进入方法相同）

在待机或运行状态下按

键选择到系数修正，按

键，输入密码后，按键进入功能子菜单，按 、

键进入系数修正参数修改，进入后可看到三项内

、

选择要修改的数据。修改方法同

容：总系高位、总系低位、零点值，按上。 按

键退出功能。

根据误差调整相应参数，总系高位*10000+总系低位＝总系数，例如：总系高位=1,

总系低位=2345,那么总系数＝12345

计算方法：实际值/仪表显示值X原来总系数＝新系数，对应总系高位、低位分别

输入。 4.5.4参数备份

-11-

DH200皮带秤控制仪表

当把仪表的各项参数设置完毕、零点标定和实物标定完毕，仪表运行后精度满足工艺要求后即可进行参据备份。用于以后仪表出现异常时恢复所备份的数据。 只有在待机状态下按

键，输入密码后，按

键进入功能子菜单，按

、

键选择到参数备份，按键进入参数备份功能。

按

键确认备份参数并返回功能子菜单画面，按

键放弃参数备份并返回功

能子菜单画面。 按

键退出功能。

4.5.5恢复备份

当仪表出现异常时用于将备份的参数进行恢复，省去繁琐的参数设定及标定过程。执

行此功能的前提是：之前进行过正确的数据备份，否则不能恢复备份。 修改方法同上。 4.5.6恢复出厂设置

用于将所有设定参数恢复为仪表的初始值。 修改方法同上。

4.5.7 接口定义

物理接口：指仪表硬件上的前5个开关量输入DI口、8个开关量输出DO口、2个模拟输入AD口、2个模拟输出DA口。每种物理接口在仪表的后面板端子上都标有标注。

逻辑接口：仪表内部将附表6所列出逻辑功能用数字代替（也称功能号），这些数字代号称为仪表的逻辑接口。

用户可以根据需要按表6列出的功能代号进行定义。 进入方法同上。 按 、

、

键选择到接口定义功能子菜单，按键选择需要定义的端口DA1或DA2。按

键进入接口定义功能。按键进入修改状态，原值显

示在下端。

-12-

DH200皮带秤控制仪表

通过数字键输入新值后，按按

键退出功能。

键完成定义，屏幕显示新的参数值。

4.5.8累计清除

用于清除仪表的累计值。（也可以通过DI输入功能清除，即DI6和DIG短接。） 修改方法同上。

4.6 辅助功能

4.6.1接口测试

利用接口测试功能可以很方便地对仪表硬件和外部设备进行测试，但测试时一定注意输出口的状态变化对外部设备的影响！接口测试共有5屏。

在待机状态下按

键，进入密码输入画面。

按数字键输入密码，按

键进入功能子菜单，按

或

键，切换到接口测

试，按键进入接口测试功能，然后按键翻屏，

第一屏为模拟输入通道测试，显示输入通道当前的AD值。按实际AD值显示（最大65535）

第二屏为模拟输出通道测试，哪路的路号闪烁，哪路处于修改状态，用上、下键来修改DA输出值，每按一次键增加或减少1，用

键选择修改路号。

-13-

DH200皮带秤控制仪表

第三屏为开关量输出测试屏，哪路的路号闪烁，哪路处于修改状态，用改DO输出状态，显示“1”时有输出，显示“0”时无输出，用路号。

键来修

键选择修改

第四屏为开关量输入测试屏，可同时观察6个通道状态。DI输入采用下拉有效，即当输入口和地短接时该输入端有效，此时DI口对地电压低于0.3V，显示“1”，反之为高电平，显示“0”。

第五屏为脉冲频率测试，该端口用于测量来自仪表最后一个通道（DI6）的脉冲频率。

按

键退出功能。

4.6.2量程标定 （模拟输入、输出当量的设定）

DH200仪表内部设置4个模拟输出和1个模拟输入功能（称逻辑功能），每种输入输出代表一定的物理量，利用量程标定功能设定满度和零点对应的值。例如模拟输出为流量输出，当流量为0或最大时对应两个不同的输出值，该值可以通过 “量程标定”功能进行设定。每种物理量的满度和零点设定的对应关系见下表： 标定名称 满 度 零 点 条 件

-14-

DH200皮带秤控制仪表

AI AO 流量AD 外部输入流量 控制输出 流量输出 负荷率 速度率 20 mA 额定量程 20 mA 最大 20mA 额定量程 20mA 100% 20mA 100% 、

4 mA 零 4 mA 最小 4 mA 零 4 mA 0% 4 mA 0% 流量设定方式切换到外部设定（DI5与DIG短接） 在接口定义功能中定义输出为控制输出 在接口定义功能中定义输出为流量输出 在接口定义功能中定义输出为负荷率输出 在接口定义功能中定义输出为速度率输出 键进入量

进入方法同上。按程标定功能。按

、

键选择到量程标定功能子菜单，按

键翻屏选择要标定的功能：模拟输入标定流量AD、模拟

输出标定控制、流量DA功能。模拟输入标定：只有在流量设定方式需切换为外部设定即DI5与DIG短接，才可显示模拟输入量程标定功能 。 模拟输出量程标定：标定前需在接口定义中定义需要的输出功能，进入标定后才显示该标定的功能屏。 模拟输入标定方法：

按

键移动光标，选择标定满度（最大值）或零点（最小值）。在输入端输入

键，将当前值做为标定的满度或零点保存。

预定的电流，输入稳定后按模拟输出量程标定方法：

在仪表的输出端口接好电流表或控制设备，按

键，当前值闪烁（处于修改状

键，将当前值做

态），按数字键修改当前输出值。当仪表输出值适合时，按为最大值或最小值保存。 按

键退出功能。

4.6.3标定准备

注：仪表在正常使用前首先要先进行标定。进入标定功能必须有备妥信号输入。

在进行砝码或实物标定前必须先进行“标定准备”。标定准备完成的功能：“零

-15-

DH200皮带秤控制仪表

点标定”和“速度标定”同时完成。标定前应设定的参数：“流量单位”、“流量小数”、“额定量程”、“标定小数”、“工作方式”、“皮带长度”、“整圈时间”、 “链码重量”、“初始DA”、“标定圈数”“标定延时”。 标定过程：

在待机状态下，按

键进入，输入密码后按

键进入子菜单，按

、

键选择到标定准备功能。按显示速度参数，此时如果按

键进入标定准备功能，标定提示为“开始”，键退出标定准备功能。

按参数。

键开始整圈标定，标定提示为“标定中”，按

、

键翻屏查看相关

到达设定标定圈数时自动结束标定，标定提示为“确认”，按

速度系数，按按

键放弃保存并返回。

键保存零点、

键退出标定准备功能。

4.6.4链码标定

链码标定是一种常用的标定方法，尤其对于带辅助给料机的皮带秤，准确的链码标定可以代替实物标定。但对于直接拉出式皮带秤，链码标定只能作为辅助测试手段使用。初次使用时，一般先进行链码标定，如果链码标定正常，再运行实物标定。实物标定工作量大，但标定结果可靠。 标定过程：

在待机状态下按

键，输入密码后按

键进入功能子菜单，按

、

键选择到链码标定功能。

-16-

DH200皮带秤控制仪表

按如果按

键进入链码标定功能，标定提示为“开始”，仪表显示瞬时AD值。此时键退出。

按

、

键翻屏查看

键开始进行整圈标定，标定提示为“标定中”，按

相关参数。

按

键结束标定，提示“等待中”，待整圈过后，提示“确认”，同时显示计算

的物料累计量和根据输入的链码重量计算的实际的等效物料量。

累计量链码实重功能名称0.029 t0.150 t确认计算重量实际等效料量链码标定标定提示

按键计算并显示标定的总系数，标定提示为“确认”。

按

键放弃保存并退出。

键保存标定的结果并返回，按

-17-

DH200皮带秤控制仪表

按键退出链码标定功能。

4.6.5实物标定

实物标定是皮带秤唯一准确的标定方法，皮带秤的实际精度应该以实物标定为准，其他标定方法只能作为参考或精度要求不高的场合使用。实物标定同样也需要整圈标定。标定的流量应尽量接近实际流量。有关实物标定中应注意的事项，请参照国家标准。 标定过程：

在待机状态下按

键，输入密码后按

键进入功能子菜单，按

、

键

选择到实物标定功能。

按如果按

键进入实物标定功能，标定提示为“开始”，仪表显示瞬时AD值。此时键退出。

按数。

键开始整圈标定，标定提示为“标定中”，按

、

键翻屏查看相关参

按

键结束标定，提示“等待中”，待整圈过后，提示“确认”，同时显示计算

累计物料量和标定圈数，提示输入实际物料重。

-18-

DH200皮带秤控制仪表

按键显示需要输入实际重量

累计量实际重量实物标定计算的重量0.029 t00.030确认待输入的实际重量

按数字键输入实际物料重，完成输入后按

键，显示计算的总系数。

按按

键保存结果并返回；按键退出实物标定功能。

键放弃保存并退出。

第五章 日常使用

5.1 日常使用

皮带秤标定完成后可以进入正常运行使用，DH200皮带秤控制仪表在正常使用时

只需要设定流量即可。如果流量波动较大，适当调节PID参数。 5.2参数的调整

1． 流量波动较大时。皮带秤在运行中，可能会由于秤体的结构、机械震动、外部干

扰和物料的冲击等原因产生较大的流量波动。此时，应首先分析波动产生的原因并排除故障，尽量减小干扰的影响。对有规律的波动，仪表内部可以进行一定的处理。DH200仪表设置硬件滤波和软件滤波，“滤波深度”可以调整（详见附表1-14参数）。“滤波深度”可以缓解数值的波动。仪表还设置了瞬时流量显示平滑滤波，“流量平滑”可调（详见附表1-13参数）。在皮带秤流量调节期间也会产生流量的变化，该变化是正常的，要予以区分。 2． 调节效果不理想时。如皮带秤的瞬时流量出现偏差后，仪表不能及时调整（输出

变化缓慢），说明PI调节效果较差，可以适当加大比例系数。反之，如果输出调整迅速，但调整幅度太大又引起流量波动过大，说明比例系数过大，可以适当减小比例系数。如果仪表存在累计误差，适当加大积分系数。 3． 出现报警时。出现报警可能是由于一方面仪表正在进行调整，另一方面报警误差

限和延时时间设定不合适。建议调试期间在不影响生产的前提下，取消报警设置(报警参数设置为零)，待系统正常后恢复设定。如果正常运行期间频繁出现报警，也可能是由于报警限设置过低造成，如果允许也可适当加大报警限。报警号参数见附表8。

-19-

DH200皮带秤控制仪表

第六章 产品配制 6.1 标准配置：DH200，带RS485通讯功能。

通讯转换模块：380模块实现CAN到232/485的转换，（网关）用于与上位机的连接。 第七章 附表 表1：待机显示数据号列表 参数屏号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 名 称 瞬时流量 皮带速度 设定流量 DA输出 负荷率 速度率 设定料量 已给料量 累计误差 瞬时误差 上电时间 运行时间 单位 根据“流量单位“设定 m/s 根据“流量单位”设定 % % % t t % % h h 范围（初值） 0~99999（1000） 0~999.99 t（10.00） 0．000~99.999 （0.000） 0~600（s） t小数点 根据“流量小数点“设定 4 根据“流量小数点“设定 1 1 0 2 2 2 1 2 2 说 明 定量控制时累计量累计到所设定料量时自动停止 定量控制时的提前量 表2：常用参数列表

参数屏号 显示名称 1 设定流量 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12** 13** 14** 15 16 设定料量 提前量 定量延时 定量清除 自动调整 比例系数 积分系数 每米料重 控制周期 最大调整 误差报警 报警时间 停机时间 初始DA 显示平滑 17 滤波深度 18 19

滤波系数 铺料时间 定量控制时，恒速方式时，定量完成后经过此时间停止计量。 0=不清除 1=清除 0~1（0） 定量控制时在未完成本次给料时可通过该功 能清楚设定给料量，结束本次给料 0=不自动调整；1=自动调整 0~1（0） 定量控制时，自动调整提前量并保存。 0~100%（10） 当误差较大时，可以适当增加比例系数。 0~100%（1） 如果累计误差较大则可以适当增加积分系数。 进入容积方式2后根据此参数和当前速度计算0~999.99kg/m（50.00） 流量。 1~100 s（1） 一般等于系统的滞后时间调整 0.1~20.0 % (2.0) ‘误差报警限’，设定流量的百分比。瞬时流0~100% (0) 量超过此范围且持续大于报警时间则报警、持续大于停机时间则停机 0~200 s (5) 0~60 s (0) 设为‘0’时该参数不起作用 10.0~100.0%(50%) 开始运行时的输出速度 该值不影响累计和控制，只影响显示瞬时流量1~50 (20) 当瞬时流量波动较大时，利用平滑滤波可使显示值趋于平稳，平滑深度越大效果越明显。 该值越大流量越稳定，反应越迟钝。为了去除外界干扰对传感器信号的影响，仪表对信号多1~90% (30) 次采样后取其平均值作为真实值，设定的采样次数称为滤波深度，滤波深度越大滤，滤波效果越好，但反映速度越慢。 实际流量滤波。参与误差计算和PID调整控制1~180（10） 的流量，流量波动大时，加大此值。 皮带开始运行按照该值进行铺料，如果该值等0~100s（0） 于0则按照整圈时间的一半进行铺料。 -20-

DH200皮带秤控制仪表

注：带（*）参数不设置该功能时不显示 带（**）的参数值为0时，无该项报警。 表3：调试参数列表

参数屏号 1 2 3 4 5 6 7 8** 9** 10** 11** 12 13 名称及含义 密码 显示(1) 显示(2) 显示(3) 显示(4) 显示(5) 显示(6) 负荷上限 负荷下限 速度上限 速度下限 容积方式 容积上限 范围（初值） 0~9999（1000） 1~13(1) 1~13(3) 1~13(4) 1~13(5) 1~13(6) 1~13(10) 0~100%(0) 0~100%(0) 0~100%(0) 0~100%(0) 0~2(0) 50~100%（100） 说 明 第二屏第一个参数显示的内容 第二屏第二个参数显示的内容 第二屏第三个参数显示的内容 第三屏第一个参数显示的内容 第三屏第二个参数显示的内容 第三屏第三个参数显示的内容 当连续超限，且持续时间超过报警时限时产生报警，超过停机时限时停机。 传感器异常时，根据设定的“容积方式”进行不同的流量计算：0－容积工作方式无效（只给出传感器故障报警），按实际计算值进行计算和控制。 1－在发生传感器故障报警时自动转入容积工作方式，流量采用计算方法1——根据未发生故障时的内部计算的每米料重和速度进行计算。 14 容积下限 0~50%（0） 2－在发生传感器故障时自动进入容积工作方式，流量计算方法为2——根据“每米料重”（在“常用参数”中需提前输入）计算当前流量，在运行当中可以对“每米料重”参数进行修正，以便修正瞬时流量。 仪表检测到荷重传感器信号AD值大于设定的“容积上限”（最大值65535的百分比）或小于设定的“容积下限”时进入容积计量方式。进入容积计量方式后状态行显示“V”，第9个DO口有“传感器异常报警”输出。 为避免超调（波动过大），瞬时误差超过该限，积分不起作用。 标定圈数的选择应保证下料量超过标准器1000个分度值 在实物标定中，整圈标定结束后，仪表停止DA输出，关闭皮带启动信号。调速控制时外部设备由于惯性不能立即停止，皮带还要向前走一段距离，这段时间可设定为“标定延时”，确保实际物料的准确；恒速控制时，可在此时间内将已下物料走空，确保实际物料的准确。 链码单位长度的重量。 当皮带秤流量低于流量死区时，瞬时流量为零，不进行累计。 流量设定方式 1—外部流量设定 2—键盘和通讯方式 1—外部启动设定 2—键盘和通讯方式 15 16 积分分离 标定圈数 1~50 %（5） 1~20(3) 17 标定延时 0~600s(0) 18 19 20 21 链码重量 流量死区 设定方式 启动方式 1~999.99 kg/m (15.00) 0.00~100.00(0.00)单位和小数点与流量同 1-2(2) 1-2(2) 注：带（**）的参数值为0时，无该项报警。

表4：出厂设置参数列表

-21-

DH200皮带秤控制仪表 显示名称/ 含义 本机机码 0~63(0) 1~4(3) 1=2400 2=4800 3=9600 4=19200 1~4（1） 1~3(1) 1=t/h 2=kg/h 3=kg/s 0~4(2) 1~6(1) 1=1、 2=2、 3=5、 4=10、 5=20、 6=50 0~99999(10000)单位和小数点由“流量单位”和“流量小数”决定 1~6(1) 1=1、 2=2、 3=5、 4=10、5=20、6=50 1~2(2) 1-kg、2-t 0~4(3) 0~4(3) 0~4(3) 1~3(2) 1=1mV/V 2=2mV/V 3=3mV/V 1~2(1) 1=流量控制方式 2=累计量控制方式 参数屏号 1 范围 说 明 总线上不能存在相同机码，机码0时为广播机码。 修改机码后需要重新上电生效。 同一总线上波特率应该相同。 modbus-RTU1----数据组织：3.2.1.0 2 通讯速率 3 通讯类型 modbus-RTU2----数据组织：2.3.0.1 modbus-RTU3----数据组织：1.0.3.2 modbus-RTU4---数据组织：-0.1.2.3 量程和分度值设置要符合一定要求，以保证仪表的精度。 该值影响外部流量设定和瞬时流量输出。 计算负荷率用。 皮带秤控制方式选择。皮带秤有两种控制方式：流量控制和定量控制（累计量控制），若设定为定量量控制，到设定的给料量时，仪表自动停机。 皮带秤有两种运行方式：调速方式和恒速方式。调速方式时，必须将仪表的第6个DI口接测速传感器。在恒速方式下，皮带的速度不变，通过调节给料机的给料速度调节流量。需要辅助给料机。仪表不检测皮带速度。 更改后重新标定 累计脉冲输出有效时间。 每个脉冲代表的累计量，决定脉冲的输出频率。 4 5 6 流量单位 流量小数 流量分度 7 额定量程 8 9 10 11 12 13 累计分度 累计单位 累计小数 定量小数 标定小数 灵敏度 14 控制方式 15 工作方式 1~2(1) 1=调速方式 2=恒速方式 16 17 18 脉冲宽度 脉冲重量 脉冲单位 0.1~2.0s(1.0) 1~1000kg(100) 19 AD1增益 20 21 22 23 24

AD2增益 切换时间 皮带长度 整圈时间 语言选择 1~2 每个脉冲代表的累计量单位。 1=kg 2=t 直接连接应变式传感器时一般选择5，0~6(5) 对应的输入范围（±10%）： 如果传感器输出经变送器输出后接入0=640mV,1=320mV,2=160mV,仪表，可以选择0，对应的输入范围为3=80mV, 4=40mV, 5=20mV, 0-640mV ，并且信号负端接传感器电源6=10mV 负端。 0~6(0) 同上 1~30s(30) 手动切换到自动方式时的过渡时间 1~99.999m(10.00) 0~6553.5s(60.0) 1~2 执行恢复出厂功能后默认语言为中文 1=中文 2=英文 -22-

DH200皮带秤控制仪表

表5：系数修正参数列表(运行时也能进入该功能修改)

参数屏号 1 2 3 4 显示名称 总系高位 总系低位 零点AD 速度系数 范围 0~9999（20） 1~9999（0） 0~50000（5000） 0~99999（10000） 说明 在计量不准时可以对系数进行修正：新系数=实际重量/显示重量*原系数 表6：仪表输入输出端口功能列表

类型 功能号 1 2 3 DI逻辑口 4 5 6 7 8 1 2 3 4 DO逻辑口 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 1 2 功能名称 备妥输入 外部启动 报警复位 外部启动切换 总累计清除输入 说 明 此信号有效后可进行标定和运行 启动方式切换为外部启动时此信号有效启动运行 启动方式为外部启动时此信号有效清除报警 有效为外部启动；无效为键盘启动或通讯启动 有效时清除总累计量 外部流量设定切换 有效为外部输入信号设定；无效为键盘设定或通讯设定 定量累计清除输入 有效时清除定量累计 速度脉冲信号输入,此信号必须在仪表第6个物理输入端口测速脉冲输入 （此口不能进行重定义） 皮带启动 用于启动皮带，可以控制变频器或其他驱动设备开始运行 总报警输出（标定报警停机后有输出；标定时零点不在5000~50000内时有输时零点报警输出） 出 系统运行正常 皮带秤正常运行时该信号有效，停机后该信号消失 负荷率上下限报警 流量偏差报警 速度率上下限报警 有备妥输入时输出，进入“初始设置”、“辅助功能” 和有备妥输出 报警停机时停止输出 累计脉冲输出 脉冲宽度和脉冲单位可以设定 传感器异常报警输 出 定量完成输出 控制输出 在量程标定中最大值和最小值分别表示满度和零点， 流量输出 同上 负荷率 同上 速度率 同上 荷重传感器输入 外设流量输入 将流量设定切换为外部输入 AO 逻辑口 AI 表7：报警(号)状态参数列表

序号 1 2 3 4 5 6 显示信息 报警/停机 报警1/停机1 报警2/停机2 报警3/停机3 报警4/停机4 报警5/停机5 说 明 负荷率上限报警/停机 负荷率下限报警/停机 速度率上限报警/停机 速度率下限报警/停机 流量偏差报警/停机 传感器报警 V 表8：系统状态说明列表

显示名称 未妥

说 明 无备妥信号输入时，系统状态为未妥 -23-

DH200皮带秤控制仪表

备妥 运行 报警（1-5） 停机（1-5） 完成 有备妥信号输入时，系统状态为备妥 启动运行后，系统状态为运行 有报警时，系统状态为报警1—报警5 报警停机时，系统状态为停机1—停机5 定量控制完成时，系统状态为结束 表9：不同状态DA初始值

功能名称 标定准备 链码标定 实物标定 工作方式 调速方式 恒速方式 调速方式 恒速方式 调速方式 恒速方式 DA输出 以最大DA输出 无DA输出 以设定的初始DA输出 无DA输出 以初始DA输出 以初始DA输出 何时控制 进入功能有DA输出，退出功能无DA输出 进入功能有DA输出，退出功能无DA输出 标定过程中有DA输出，其他过程无DA输出

-24-

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/nft6.html