单片机控制步进电机驱动的多用XY工作台

淮 北 职 业 技 术 学 院

毕业论文设计

题目：单片机控制步进电 机驱动的多用XY工作台

学生：翟鸿 2016年4月15日

1

淮 北 职 业 技 术 学 院

目 录

第一章 课程设计的目的、意义及要求 ························· 第一节 课程设计的目的、意义 ································ 第二节 课程设计的要求 ········································· 第二章 课程设计的内容 ············································ 第一节 课程设计的内容 ········································· 第二节 课程设计的内容 ········································· 第三章 数控系统总体方案的确定 ······························· 第四章 机械部分设计 ··············································· 第一节 确定系统脉冲当量 ······································ 第二节 工作台外形尺寸及重量初步估算 ···················· 第三节 滚动导轨副的计算、选择 ····························· 第四节 滚珠丝杠计算、选择 ··································· 第五节 齿轮计算、设计 ········································· 第六节 步进电机惯性负载的计算 ····························· 第七节 步进电机的计算选择 ··································· 第五章 机床数控系统硬件电路设计 ···························· 第一节 设计内容 ··················································

2

淮 北 职 业 技 术 学 院

第二节 设计步骤 ·················································· 第三节 机床数控系统硬件电路设计 ··························

第六章 第七章 第八章 第九章 系统控制软件设计 ········································· 课程设计小结 ··············································· 谢词???????????????????

参考文献 ····························································

3

淮 北 职 业 技 术 学 院

第一章 课程设计的目的、意义及要求

第一节 课程设计的目的,意义

1. 课程设计是培养学生设计能力的重要实践性教学环节之一，是综合运用所学过的机械、电子、自动控制、计算机等知识进行的基本设计训练。其目的是：

能够正确运用《现代电气控制技术》课程的基本理论和相关知识，掌握电气自动控制系统的功能构成、特点和设计思想、设计方法，了解设计方案的拟定、比较、分析和计算，培养学生分析问题和解决问题的能力，使学生具有电气自动化系统设计的初步能力： 通过机械部分的设计，掌握机电一体化系统经典型机械零部件和执行元件的计算、选型和结构设计方法和步骤；

通过测试及控制系统方案设计，掌握机电一体化系统的硬件组成、工作原理和软件编程思想；

通过毕业设计提高学生应用手册、标准及编写技术说明书的能力，促进学生在科学态度、创新精神、专业技能等方面综合素质能力的提高。

第二节 课程设计的要求：

1.、设计用纸：统一采用系里发放的设计说明书，封面上的内容由本人用黑墨水钢笔或水笔填写，必须正确无误。论文题目一般不超过25字。

2、目录：“目录”二字(三号黑体)，下空二行为章、节、小节及其开始页码．章、节，小节分别以一、1、(1)等数字依次标出。

3、标题：标题为3号黑体字，可以分成1或2行居中打印。

4、正文：论文正文包括绪论、论文主体、结论。工程论文要求符合科研论文格式，正文文字不得少于5000字。采用五号宋体，首行缩进二个字。公式应另起一行，公式序号、表格、插图都要按章节顺序编号。图中坐标应标注单位。每章标题以三号黑体居中打印；“章”下空二行为“节”，以四号黑体左起打印；“节”下空一行为“小节”，以五号黑体左起打印，换行后打印论文正文。 5、结论 6、谢辞

7、参考文献：必须是学生本人真正阅读过的，以近期发表的杂志文献为主，图书类文献不能过多，且要与论文工作直接相关。 8、排版要求：

页边距：左2.5cm，上、下、右各2cm； 页码：底端右侧。 装订位置：左边

9、图纸

要求打印，符合相应技术规范

4

淮 北 职 业 技 术 学 院

第二章 课程设计的内容

第一节 课程设计题目：单片机控制步进电机驱动的多用XY工作台。

已知条件：定位精度：±0.01mm，滚珠丝杠及导轨使用寿命：T=15000h， 中等冲击工作台的有效行程为

Lx?400mm

LY?400mm

快速进给速度vxmax?2000mm/min vymax?2000mm/min 和工作载荷FZ?2000N。

第二节 课程设计的内容

1.数控装置总体方案的确定

(1)数控装置设计参数的确定； (2)方案的分析，比较，论证。 2.机械部分的设计 (1)确定脉冲当量；

(2)机械部件的总体尺寸及重量的初步估算； (3)传动元件及导向元件的设计，计算和选用； (4)确定伺服电机；

(5)绘制机械结构装配图； (6)系统等效惯量计算； (7)系统精度分析。

3.数控系统的设计

(1).微机及扩展芯片的选用及控制系统框图的设计； (2).I/O接口电路及伺服控制电路的设计和选用； (3).系统控制软件的设计

4.编写课程设计说明书

(1).说明书是课程设计的总结性技术文件，应叙述整个设计的内容，包括总体方案的确

定，系统框图的分析，机械传动设计计算，电气部分的设计说明，选用元器件参数的说明，软件设计及其说明； (2).说明书不少于8000字。

5.图纸

(1).机械结构装配图。要求视图基本完整，符合标准。其中至少要有一个坐标轴的完

整剖视图；

5

淮 北 职 业 技 术 学 院

ＭＣＳ－５１系列单片机是集中ＣＰＵ，Ｉ／Ｏ端口及部分ＲＡＭ等为一体的功能性很强的控制器。只需增加少量外围元件就可以构成一个完整的微机控制系统，并且开发手段齐全，指令系统功能强大，编程灵活，硬件资料丰富。本次设计选用８０３１芯片作为主控芯片。

３.存储器扩展电路设计

(１）程序存储器的扩展

单片机应用系统中扩展用的程序存储器芯片大多采用ＥＰＲＯＭ芯片。其型号有： 2716，2732，2764，27128，27258，其容量分别为２k,4k,8k,16k32k。在选择芯片时要考虑ＣＰＵ与ＥＰＲＯＭ时序的匹配。８０３１所能读取的时间必须大于ＥＰＲＯＭ所要求的读取时间。此外，还需要考虑最大读出速度，工作温度以及存储器容量等因素。在满足容量要求时，尽量选择大容量芯片，以减少芯片数量以简化系统。综合以上因素，选择２７６４芯片作为本次设计的程序存储器扩展用芯片。

单片机规定Ｐ0口提供８为位地址线，同时又作为数据线使用，所以为分时用作低位地址和数据的通道口，为了把地址信息分离出来保存，以便为外接存储器提高低８位的地址信息，一般采用７４ＬＳ３７３芯片作为地址锁存器，并由ＣＰＵ发出允许锁存信号ALE的下降沿，将地址信息锁存入地址锁存器中。

由以上分析，采用２７６４EPROM 芯片的程序存储器扩展电路框图如下所示：

P1.7 ↓ P1.0 P2.4 ↓ P2.0 译码电路 CE A12 ↓ A8 2764 A7 ↓ A0

ALE P0.7 ↓ P0.0 G 74LS372 PSEN OE D7 ↓ D0 EA 扩展2764电路框图

(２）数据存储器的扩展

16

淮 北 职 业 技 术 学 院

由于８０３１内部ＲＡＭ只有１２８字节，远不能满足系统的要求。需要扩展片外的数据存储器。单片机应用系统数据存储器扩展电路一般采用6116,6262静态RAM数据存储器。本次设计选用６２６４芯片作为数据存储器扩展用芯片。其扩展电路如下所示：

P2.4 ↓ P2.0 译码电路 CE1 A12 ↓ A8 A7 ↓ 6264 A0 D7 ↓ D0 ALE P0.7 ↓ P0.0 G 74LS372 EA WR WEOE OE

扩展6264电路框图

RD (３）译码电路

在单片机应用系统中，所有外围芯片都通过总线与单片机相连。单片机数据总线分时的与各个外围芯片进行数据传送。故要进行片选控制。由于外围芯片与数据存储器采用统一编址，因此单片机的硬件设计中，数据存储器与外围芯片的地址译码较为复杂。可采用线选法和全地址译码法。线选法是把单独的地址线接到外围芯片的片选端上，只要该地址线为低电平，就选中该芯片。线选法的硬件结构简单，但它所用片选线都是高位地址线，它们的权值较大，地址空间没有充分利用，芯片之间的地址不连续。对于ＲＡＭ和Ｉ／Ｏ容量较大的应用系统，当芯片所需的片选信号多于可利用的地址线的时候，多采用全地址译码法。它将低位地址作为片内地址，而用译码器对高位地址线进行译码，译码器输出的地址选择线用作片选线。

本设计采用全地址译码法的电路分别如下图所示： （4）存储器扩展电路设计

8031单片机所支持的存储系统起程序存储器和数据存储器为独立编址。

该设计选用程序存储器2764和数据存储器6264组成8031单片机的外存储器扩展电路， 单片机外存储器扩展电路如下： （5）Ｉ／Ｏ扩展电路设计

(a).通用可编程接口芯片８１５５

８０３１单片机共有４个８位并行Ｉ／Ｏ接口，但供用户使用的只有Ｐ1口及部分Ｐ3 口线。因此要进行Ｉ／Ｏ口的扩展。８１５５与微机接口较简单，是微机系统广泛使用的接口芯片。8155Y与8031的连接方式如下图所示

17

淮 北 职 业 技 术 学 院

(b).键盘，显示器接口电路

键盘，显示器是数控系统常用的人机交互的外部设备，可以完成数据的输入和计算机状态数据的动态显示。通常，数控系统都采用行列式键盘，即用Ｉ／Ｏ口线组成行，列结构，按键设置在行列的交点上。

数控系统中使用的显示器主要有ＬＥＤ和ＬＣＤ。下图所示为采用８１５５接口管理的键盘，显示器电路。它有４Ｘ８键和６位ＬＥＤ显示器组成。为了简化秒电路，键盘的列线及ＬＥＤ显示器的字位控制共用一个口，即共用８１５５的PＡ口进行控制，键盘的行线由８１５５Ｃ口担任，显示器的字形控制由8155的PB口担任。

键盘显示器接口电路如下所示：

4．步进电机驱动电路设计

(1）脉冲分配器

步进电机的控制方式由脉冲分配器实现，其作用是将数控装置送来的一系列指令脉冲按一定的分配方式和顺序输送给步进电机的各相绕组，实现电机正反转。数控系统中通常使用集成脉冲分配器和软件脉冲分配器。本设计采用集成脉冲分配器YB013。采用YB013硬件环行分配器的步进电机接口线路图如下：

（2）光电隔离电路

在步进电机驱动电路中，脉冲分配器输出的信号经放大后控制步进电机的励磁绕组。如果将输出信号直接与功率放大器相连，将会引起电气干扰。因此在接口电路与功率放大器间加上隔离电路实现电气隔离，通常使用光电耦合器。光电耦合器接线图如下：

（3）功率放大器

脉冲分配器的输出功率很小，远不能满足步进电机的需要，，必须将其输出信号放大产生足够大的功率，才能驱动步进电机正常运转。因此必须选用功率放大器，需根据步进电机容量选择功率放大器。本设计选用功率放大器。

5．其它辅助电路设计

（１）８０３１的时钟电路

单片机的时钟可以由两种方式产生：内部方式和外部方式。

内部方式利用芯片的内部振荡电路，在XTAL1,XTAL2引脚上外接定时元件，如下图所示。晶体可以在１.２～１２之间任意选择，耦合电容在５～３０pF之间，对时钟有微调作用。采用外部时钟方式时，可将XTAL1直接接地，XTAL2接外部时钟源。

8031 XTAL1 XTAL2 时钟电路

（２）复位电路

单片机的复位都是靠外部电路实现。在时钟工作后，只要在ＲＥＳＥＴ引脚上出现 １０ms以上的高电平，单片机就实现状态复位，之后ＣＰＵ便从００００Ｈ单元开始执行程序。在实际运用中，若系统中有芯片需要其复位电平与８０３１复位要求一致时，可以直接相连。当晶振频率选用６ＭＨz时，复位电路中Ｃ取２２?Ｆ，Ｒ取２００?，RK取

18

淮 北 职 业 技 术 学 院

１０００?。实用复位电路图如下所示： （３）越界报警电路

为了防止工作台越界，可分别在极限位置安装限位开关。利用光电耦合电路，将行程开关接至发光二极管的阴极，光敏三极管的输出接至８０３１的Ｉ／Ｏ口Ｐ1.0。当任何一个行程开关被压下的时候，发光二极管就发光，使光敏三极管导通，由低电平变成高电平。８０３１可利用软件设计成查询的方法随时检查有无越界信号。也可接成从光敏三极管的集电极输出接至８０３１的外部中断引脚（ＩＮＴ０或ＩＮＴ１），采用中断方式检查越界信号。越界报警电路如下图所示

第三节 机床数控系统硬件电路设计

该系统选用ＭＣＳ－５１系列的８０３１作为主控制器。扩展存储电路为一片2732EPROM和一片6264RAM。程序存储器扩展为４Ｋ，数据存储器扩展为８Ｋ。

２７３２的片选控制端CE直接接地，该电路始终处于选中状态。系统复位以后，CPU从0000H开始执行监控程序。6264的片选端CE由译码器（74LS138）的Y2输出提供。所以6264的空间地址为4000 ～５ＦＦＦＨ。

系统的扩展I/O接口电路选用通用可编程并行输入/输出接口芯片8155。8155的片选 端CE接至译码器（74LS138）的Y4的输出端，故8155控制命令寄存器及PA，PB，PC口的地址号分别为8000H及8001H，8002H，8003H。8155RAM区的地址为8000H—80FFH。

8155的A口为控制工作抬X，Y向电机的接口。为防止功率放大器高电压的干扰，不步进电机接口与功率放大器之间采用光电隔离。

键盘与显示器设计在一起，8155的PC口担任键盘的列线及显示器的扫描控制；PB口的PB0—PB3为键盘的行线。8031的P1口为显示器的字形输出口。该系统采用4X6共24个行列式键盘和6位8段共阴极LED显示器。为了增加数码管显示亮度，分别在字形口和字位口加74LS07进行驱动。

PB口剩余的I/O线PB4—PB7分别作为工作台+X，+Y，-X，-Y四个方向的行程限位控制信号。在软件设计上8155的PA口，PC口设置为输出，PB口设置为输入。计算机随时巡回检测PB4—PB7的电平，当某I/O线为0时，应立即停止X，Y向电机的驱动，并发出报警信号。

另外，光电隔离器的输出端必须采用隔离电源。隔离电源选用7805三端集成稳压器设计。数控系统总的电气原理图以及图中各元件的参数和型号见附（二），附（三）。

19

淮 北 职 业 技 术 学 院

第六章 系统控制软件的设计

(一).系统控制软件的主要内容

数控系统是按照事先编好的控制程序来实现各种控制功能。按照功能可将数控系统的控制软件分为以下几个部分： 1、系统管理程序：它是控制系统软件中实现系统协调工作的主体软件。其功能主要

是接受操作者的命令，执行命令，从命令处理程序到管理程序接收命令的环节，使系统处于新的等待操作状态。

2、零件加工源程序的输入处理程序。该程序完成从外部I/O设备输入零件加工源程序

的任务。

3、插补程序。根据零件加工源程序进行插补，分配进给脉冲。

4、伺服控制程序。根据插补运算的结果或操作者的命令控制伺服电机的速度，转角以及方向。

诊断程序。包括移动不见移动超界处理，紧急停机处理，系统故障诊断，查错等功能。

6、机床的自动加工及手动加工控制程序。

7、键盘操作和显示处理程序。包括监视键盘操作，显示加工程序、机床工作状态、操作命令等信息。

(二).软件设计

1.系统控制功能分析

数控X-Y工作台的控制功能包括：

（1）、系统初始化。如对I/O接口8155，8255A进行必要的初始化工作，预置接口工作方式控制字。

（2）、工作台复位。开机后工作台应该自动复位，亦可手动复位。 （3）、输入和显示加工程序。

（4）、监视按键，键盘及开关。如监视紧急停机键及行程开关，键盘扫描等功能。

（5）、工作台超程显示与处理。工作台位移超过规定值时应该立即停止工作台的运动，

并显示相应的指示字符。 （6）、工作台的自动控制。 （7）、工作台的手动控制。 （8）、工作台的联动控制。 2.系统管理程序控制

管理称许是系统的主程序，开机后即进入管理程序。其主要功能是接受和执行操作者的命令。在设计管理程序时，应确定接收命令的形式，系统的各种操作功能等。数控X-Y工作台的基本操作功能有：输入加工程序，自动加工，刀位控制，工作台位置控制，手动操作，紧急停机等。根据以上分析，设计管理程序流程图如下所示：

20

淮 北 职 业 技 术 学 院

开始 系统初始化 N 机床复位 加工程序输入键按下？ 加工数据输入 N Y 自动加工键按下？ 自动加工

N 手动加工键按下？ 手动调整 Y Y N 管理程序流程

3.自动加工程序设计

（1）机床在自动加工时的动作顺序：工作台移动到位→刀具快速进给→加工→退刀→工

作台运动到下一位置；

（2）计算机在加工过程中的操作：读取刀具轨迹，控制机床完成加工； （3）由以上分析，设计自动加工程序框图如下所示：

21

淮 北 职 业 技 术 学 院

入口 零件坐标地址指 读零件坐标 调步进电机子程序 工作台移动到位 刀具快进 加工 快速退刀 零件坐标地址 指针加1 零 件 加 N 工完成 Y 返回

4.步进电机控制子程序设计

步进电机的控制包括速度，转角及方向的控制。步进电机在突然启动或停止时，由于负载和惯性，会使电机失步，所以电机运行时有一个加，减速过程。

通过确定进给脉冲数和脉冲时间间隔，即可实现步进电机转角与速度的控制。 （1）时间常数的确定

在步进电机控制程序中，利用单片机的定时器中断，延时产生进给脉冲的时间间隔。此间隔由送入定时器的时间常数决定。时间常数由下式计算：

22

淮 北 职 业 技 术 学 院

T?10?3Te?te?10?6

式中：T为脉冲时间间隔（ms）；te为单片机机器周期（?s），在时钟为6MHz时，te=2?s。 （2）步进电机加，减速进给脉冲及脉冲时间间隔的确定 设步进电机加，减速方式为直线加，减速。 要使步进电机不失步，应满足：

Tm?Tg?TI

式中：Tm为步进电机启动力矩；Tg为负载力矩；TI为惯性力矩。 由步进电机Tjmax=3.92N.m，取步进电机的加速启动力矩

TM?Tjmax?0.866?0.3?392?0.866?0.3?101.84

则使步进电机不失不的惯性力矩

TI?Tm?Tg?101.84?96.57?5.27N.cm

步进电机角加速度

TI5.27?10?22????676.25(rad/s) ?4Jd0.7793?10fmaxd?df????b??b又

dtdttm

式中：tm为上升到步进电机最高频率所需时间，所以有：

2?1.5?1667?fmax360?64.5(ms)tm??b? ?676.25加速脉冲个数：nm?11fmaxt??1667?64.5?10?3?53.76 22确定加减脉冲个数都为54个

fmaxtn)tn 又因为：n?0.5ftn?0.5(tm23

淮 北 职 业 技 术 学 院

2tmnm所以脉冲时刻tn? fmaxT?10?3结合Te?te?10?6可以算出对应各脉冲时刻的计数器时间常数。

EPROM存储器中，时间常数依次安排在首地址为1000H的存储单元中，每个时间常数占据两个字节，低位地址存放时间常数低8位，高位地址存放时间常数高8位。

在程序中，设置加速，恒速，减速脉冲计数器N0，N1，N2。以计数器的值是否为0作为相应过程是否结束的标志。步进电机控制程序框图如下所示： 步进电机控制子程序：

开始 中断初始化 设时间常数地址指针 首地址指向1000H 加速 减速 脉冲计数器赋初值 恒速 送时间常数至计数器中 N Y 开中断 关中断？ 返回 启动定时器

步进电机控制中断服务程序：

中断服务程序入口

24

淮 北 职 业 技 术 学 院

送时间常数

步进电机进

N0=0？

N1=0？

N2=0？

时间常数地关中断 址指针加1

N2←N2-1

中断返回

时间常数地址指针加1 N1←N1-1 N0←N0-1 5.编语言程序设计 （1）内存地址分配

加速脉冲数计数器N0地址设为20H；

恒速脉冲数计数器N1低8位字节地址为21H，高8位字节地址位22H； 减速脉冲数计数器N2地址位23H。

加速，减速，恒速脉冲总数寄存器N低位字节地址位24H，高位字节地址位25H； 步进电机进给控制子程序FEED首地址位0E80H。每调用一次该程序，步进电机按规定方向进给一步。 （2）程序清单

N0 EQU 20H ;加速 N1L EQU 21H ;恒速 N1H EQU 22H

N2 EQU 23H ;减速

NL EQU 24H ;脉冲总数寄存器

NH EQU 25H

25

淮 北 职 业 技 术 学 院

DS EQU 26H ；地址指针偏移量 FEED EQU 0E80H ORG 0E00H

0E00 758160 START： MOV P，#60H

0E03 758901 MOV TMOD，#01H ；设计数器工作方式为1，16位定时器 0E06 75201B MOV N0，#01A4H ；设N0为320 0E09 75231B MOV N2， #1A4H

0E0C E520 MOV A ， N0 ；计算2XN0 0E0E 23 RL A

0E0F F8 0E10 C3 0E11 E524 0E13 98 0E14 F521 0E16 E525 0E18 9400 0E1A F522 0E1C 901000 0E1F 752600 0E22 93 0E23 F58A 0E25 0526 0E27 E526 0E2 93 0E2A F58C 0E2C 0526 0E2E D2AF 0E30 D2A9 0E32 D28C 0E34 20AFFD 0E37 22 中断服务程序： 000B 02F00 0F00 93 0F03 F58A 0F05 0526 0F07 E526 0F09 93 0F0A F58C 0F0C 0526 0F0E D180 0F10 E520 0F12 B400 0F15 E52 0F17 B40010 MOV R0， A

CLR C ；计算N1=N-2N0 MOV A， NL SUBB A， R0 MOV N1L， A MOV A， NH SUBB A，#00H MOV N1H，A

MOV DPTR， #1000H ；设时间常数指针初值为1000H MOV DS， #00H ；设地址偏移量初值为00H MOVC A, @A+DPTR ；从EPROM中读时间常数 MOV TL0， A ；送时间常数至定时器0中 INC DS MOV A，DS

MOVC A，@A+DPTR MOV TH0，A INC DS

SETB EA ；开中断允许

SETB ET0 ；允许定时器0中断 SETB TR0 ；启动定时器0开始计算 WAIT：JB EA，WAIT ；中断允许返回 RET

ORG 000BH LJMP 0F00H

MOVC A，@A+DPTR MOV TL0， A INC DS MOV A，DS

MOVC A，@A+DPTR MOV TH0， A

INC DS ；修改地址偏移量指针 ACALL FEED ；调FEED子程序 MOV A， N0 ；判断N0是否为0 CJNE A， #00H， LOOP1

MOV A， N1H ；判断N1是否为0 CJNE A，#00H， LOOP2

26

淮 北 职 业 技 术 学 院

0F1A E522 MOV A，N1H

0F1C B4000B CJNE A，#00H，LOOP2

0F1F E523 MOV A，N2 判断N2是否为0 0F21 B40014 CJNE A，#00H，LOOP3

0F24 C2AF CLR EA ；N2为0 ，减速结束，关中断 0F26 32 RETI

0F27 1520 LOOP1：DEC N0 ；N0不为0，则N0←N0-1 0F29 32 RETI

0F2A E521 LOOP2：MOV A，N1L ；N1不为0，则N1←N1-1 0F2C C3 0F2D 9401 0F2F F521 0F31 E522 0F33 9400 0F35 F522 0F37 32 0F38 1523 0F3A 32

CLR C

SUBB A， #01H MOV N1L， A MOV A， N1H SUBB A，#00H MOV N1H，A RETI

LOOP3：DEC N2 ；N2不为0，则N2←N2-1 RETI

27

淮 北 职 业 技 术 学 院

第七章 课程设计小结

2016年3月，我开始了我的毕业论文工作，时至今日，论文基本完成。从最

初的茫然，到慢慢的进入状态，再到对思路逐渐的清晰，整个写作过程难以用语言来表达。历经了几个月的奋战，紧张而又充实的毕业设计终于落下了帷幕。回想这段日子的经历和感受，我感慨万千，在这次毕业设计的过程中，我拥有了无数难忘的回忆和收获。

3月初，在与导师的交流讨论中我的题目定了下来，是：单片机控制步进电机驱动的多用XY工作台。当选题报告，开题报告定下来的时候，我当时便立刻着手资料的收集工作中，当时面对浩瀚的书海真是有些茫然，不知如何下手。我将这一困难告诉了导师，在导师细心的指导下，终于使我对自己现在的工作方向和方法有了掌握。

在搜集资料的过程中，我认真准备了一个笔记本。我在学校图书馆，大工图书馆搜集资料，还在网上查找各类相关资料，将这些宝贵的资料全部记在笔记本上，尽量使我的资料完整、精确、数量多，这有利于论文的撰写。然后我将收集到的资料仔细整理分类，及时拿给导师进行沟通。

4月初，资料已经查找完毕了，我开始着手论文的写作。在写作过程中遇到困难我就及时和导师联系，并和同学互相交流，请教专业课老师。在大家的帮助下，困难一个一个解决掉，论文也慢慢成型。

4月底，论文的文字叙述已经完成。5月开始进行相关图形的绘制工作和电路的设计工作。为了画出自己满意的电路图，图表等，我仔细学习了Excel

28

淮 北 职 业 技 术 学 院

的绘图技术。在设计电路初期，由于没有设计经验，觉得无从下手，空有很多设计思想，却不知道应该选哪个，经过导师的指导，我的设计渐渐有了头绪，通过查阅资料，逐渐确立系统方案。

当我终于完成了所有打字、绘图、排版、校对的任务后整个人都很累，但同时看着电脑荧屏上的毕业设计稿件我的心里是甜的，我觉得这一切都值了。这次毕业论文的制作过程是我的一次再学习，再提高的过程。在论文中我充分地运用了大学期间所学到的知识。

我不会忘记这难忘的几个月的时间。毕业论文的制作给了我难忘的回忆。在我徜徉书海查找资料的日 子里，面对无数书本的罗列，最难忘的是每次找到资料时的激动和兴奋；亲手设计电路图的时间里，记忆最深的是每一步小小思路实现时那幸福的心情；为了论文我曾赶稿到深夜，但看着亲手打出的一字一句，心里满满的只有喜悦毫无疲惫。这段旅程看似荆棘密布，实则蕴藏着无尽的宝藏。在整个过程中，我学到了新知识，增长了见识。在今后的日子里，我仍然要不断地充实自己，争取在所学领域有所作为。 脚踏实地，认真严谨，实事求是的学习态度，不怕困难、坚持不懈、吃苦耐劳的精神是我在这次设计中最大的收益。我想这是一次意志的磨练，是对我实际能力的一次提升，也会对我未来的学习和工作有很大的帮助。

29

淮 北 职 业 技 术 学 院

第八章 谢词

光阴似箭，日月如棱。三年的时间，在我们漫长的人生旅途中是那么的短暂，但是，这短短的三年是最真诚的青春，是最纯真的岁月，是最美丽的大学生活??我们的自学能力在这里得提升，我感谢所有的恩师：是您赋予我们最有意义的收获；是您带领我们走进知识殿堂，使我们不但丰富了知识；是您给我们一个全新的角度去发现美、创造美、欣赏美，给我们美的眼睛去发现世界的美，感悟生活的美；是你教会我们珍惜友谊和时间；是您给了我们看世界的眼睛，是你们用博大的胸怀，给予我们最无私的关怀和奉献。

这在这次的毕业论文中，发挥了我在学校学到的文化知识和技能的应用，也算是我最后一次做学校的作业了，我要感谢我的指导老师，还有我的辅导员老师，以及任课老师，感谢他们的教诲，让我知道在社会上懂得怎样去做好自己，端正自己的位置，为社会贡献出我自己的力量。

30

淮 北 职 业 技 术 学 院

第九章 参考资料

一、《单片机原理与应用》 二、《数控机床编程与操作》 三、《数控机床故障与诊断》 四、《机械设计手册》

31

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/nd86.html