无碳小车设计方案1

第二届湖南省大学生工程训练综合能力竞赛

无碳小车设计方案

参赛者：陈英山（11级机自） 刘少辉（11级机自

吴达友（11级机自）

1.车架

由于车架只是起支撑作用而且不用受很大的力，

精度要求不高，所以在考虑成本和车架重量后采用木

材制作。

2.主动力

主动力是由重块的重力势能转化而来。能实现这一功能的方案如图所示，

采用绳轮方法。重物在下落的过程中可以通过导绳

轮提供主动力。导绳轮机构简单，.产生的主动力适

中，不至于小车拐弯时速度过大倾翻，或重块晃动

厉害影响行走。

而且绕绳轮

采用可以调绕线

半径大小圆锥状

的绳轮。可以通

过改变绕在绳轮上的半径大小来改变驱动

力的大小，从而适应较多不同的场地。

3.传动机构

传动机构的功能是把动力和运动传递

到转向机构和驱动轮上。要使小车行驶的

更远，传动机构必需传递效率高、传动稳

定、结构简单重量轻等。所以如图所示：

（1）.不用其它额外的传动装置，直接由动力轴驱动轮子和转向机构.

（2）.采用齿轮作为传动装置，因为齿轮具有效率高、结构紧凑、传动比稳定

.

4.转向装置

为了使小车能绕开障碍物，

我们采用了如图所示的转向装

置。该装置结构简单，同时利用

偏心杆将转向齿轮的旋转运动

转化为满足要求的来回摆动，带

动转向轮左右转动从而实现拐

弯避障的功能。

前轮还采用微调螺母对转

向是的距离进行微调，以获得最

佳路线

5.行走装置

行走装置即为

三个轮子，由滚动

摩擦理论知道摩擦

力矩与正压力的关

系为M N* ，而

对于相同的材料

为一定值。而滚动摩擦阻力

因此能够走的更远。

由于小车是沿着曲线前进的，后轮必定会产生差速。所以我们采用单轮驱动。单轮驱动即只利用一个轮子作为驱动轮，一个为导向轮，另一个为从动轮。

f ，所以轮子越大小车受到的阻力越小，

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/na31.html