电气自动化技术PLC在电镀生产线中的应用

PLC在电镀生产线上的应用

PLC在电镀生产线中的应用

摘要

电镀生产线自动化的程度在德国、意大利、美国等国家的发展水平已经比较高，而在我国尚处于发展阶段。电镀生产线按照其工艺要求每台行车都根据已编制好的各自的程序运行；对于行车的自动控制，早期是采用继电器逻辑电路和顺序控制器，发展至今其控制方式已采用可编程控制器PLC作为核心控制部件，其控制更为安全、可靠、方便、灵活，自动化程度更高。用PLC辅以变频器对电镀自动生产线行车进行自动控制，具有结构简单、编程方便、操作灵活、使用安全、工作稳定、性能可靠和抗干扰能力强的特点，是一种很有效的自动控制方式，是电镀生产实现高效、低成本、高质量自动化生产的发展方向。在该生产系统中，采用了高可靠性，高稳定行，编程简单，易于使用而且广泛应用于现代工业企业生产线过程中的控制器PLC。分成次的从功能图，梯形图入手，最后在起-保-停程序输入模拟量，进行模拟现场，从而得到比较清晰的结果，具有非常强的实用性。

关键词：电镀自动化；可编程控制器（PLC）；吊钩；梯形图

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PLC在电镀生产线上的应用

Abstract

Electroplating production line automation degree in Germany, Italy and the United States and other countries have relatively high level of development in China, and is still in the development stage. According to the technological requirements electroplating production line for each stage has been compiled according to the driving all their program operation, good For driving the automatic control, early is adopts relays logic circuit and sequence controller, the control mode development has been adopted as the core of PLC programmable controller, the control of the control unit is safe, reliable and convenient and flexible, automation degree is higher. By using PLC automatic production line for plating inverter driving for automatic control, the structure is simple, convenient and flexible operation and programming use safety, stable and reliable performance and strong anti-jamming capability, is one of the most effective ways of automatic control and high efficiency, electroplating production is low cost and high quality automation production development direction. In this system, the high reliability, high stability, simple programming, easy to use and widely used in modern industrial enterprises in the process of production of PLC controller. From the function of into, ladder diagram, the last stop on - analog input - field, thus, simulation results obtained clearer, have very strong practicability.

Keywords: electroplating automation, Programmable logic controller (PLC), Hook; Ladder diagram

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目录

摘要 ..................................................................................................................................... 1 引言 ..................................................................................................................................... 3

1、设计原理介绍 ........................................................................................................ 4 2电镀工艺介绍 ........................................................................................................... 5 3、PLC介绍 ................................................................................................................. 5 第一章 设计工艺要求 ....................................................................................................... 6

1.1、工艺制作背景要求 ............................................................................................ 7 1.2、工艺流程图 ........................................................................................................ 7 第二章 控制流程分析 ....................................................................................................... 8

2.1 自动工作状态流程图 .......................................................................................... 8 2.2 行车自动工作控制过程 .................................................................................... 8 第三章 PLC选型 ............................................................................................................ 10

3.1 FX2N-32MR芯片的简介 ................................................................................... 10 3.2 FX2N-32MR的规格 ......................................................................................... 10 第四章I/O端口分配表 ................................................................................................... 11 第五章 程序设计和运行 ................................................................................................. 12

5.1 顺序控制功能流程 ............................................................................................ 12 5.2 STL梯形图程序 ................................................................................................. 12 5.3指令表 ................................................................................................................. 21 5.4起保停电路程序 21 5.5起保停电路仿真图 ............................................................................................. 23

5.5.1吊钩提升电机正转接器 .......................................................................... 23 5.5.2吊钩提升电机反转接触器 ...................................................................... 24 5.5.3行车电机正转接触器 .............................................................................. 24 5.5.4延时280s ................................................................................................. 25 5.5.5行车电机反转接触器 .............................................................................. 25

设计小结 ........................................................................................................................... 27 致谢 ................................................................................................................................... 28 参考文献..............................................................29

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PLC在电镀生产线上的应用

引言

近年来，随着自动化科技的不断发展，PLC以其运用可靠、易学易用、抗干扰性强等特点，然而较多的应用只是根据工艺编程相应的梯形图，逐渐代替复杂的电器及接线而成为控制设备的核心，近年来各种型号的PLC在功能上已经有了很大的提高，允许用户做许多底层操作，几乎可以象单片机一样灵活，加上有许多的外围设备可以选用，这就给硬件、软件设计带来了很大的灵活性和先进性。而现在电镀产业也广泛运用于各部分，比如各种PCB面板上，如果没有电镀技术，那么人工的来进行焊接技术，将浪费大量的人力资源和时间，并且效率也不高。本文将通过PLC在电镀生产线上应用，说明如何充分开发PLC的先进功能，达到行车动作的灵活设定、动态修改的功能，以及断电恢复、通讯、新型人机界面的应用。 1、设计原理介绍

在这个设计中我采用的设计总方法—顺序控制方法

顺序控制功能图又称为状态转移图或功能表图，它是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，也是设计可编程控制器的顺序控制程序的有力工具。顺序控制功能图并不涉及所描述的控制功能的具体技术，它是一种通用的技术语言，可以供进一步设计和不同专业的人员之间进行交流之用。该课题所采用的是无分支的顺序控制方法。

顺序控制功能图主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作组成。 步

顺序控制设计法最基本的思想是将系统的一个工作周期划分成若干顺序相连的阶段，这些阶段城为步并且用编程元件（S）代表各步。 初始步

系统的初始状态相对应的步称为初始步，初始状态一般是系统等待启动命令的相对静止的状态。初始步用双线方框表示，每一个顺序控制图应有一个初始步。 转换、转换条件

在两部之间的垂直短线位转换，其线上的横线为编程元件触点，它表示从上一

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步转到下一步的条件，即横线表示某元件的动合触点或动断触点。 与步对应的动作或命令

可以将一个控制系统划分为被控系统和施控系统。 活动步

当系统正处于某一步所在的阶段时，叫做该步处于活动状态。

以三菱FX2N 系列的PLC元器件指令符号，来顺序控制原理的，并使用了GX-Simulator和GX-Developer来模拟程序的结果。 2电镀工艺介绍

电镀是指在含有欲镀金属的盐类溶液中﹐以被镀基体金属为阴极﹐通过

电解作用﹐使镀液中欲镀金属的阳离子在基体金属表面沉积出来﹐形成镀层的一种表面加工方法。镀层性能不同于基体金属﹐具有新的特征。根据镀层的功能分为防护性镀层﹐装饰性镀层及其它功能性镀层。

电镀工艺过程：一般包括电镀前预处理﹐电镀及镀后处理三个阶段。 对电镀层的要求： 1. 镀层与基体金属﹑镀层与镀层之间﹐应有良好的结合力。

2. 镀层应结晶细致﹑平整﹑厚度均匀。 3. 镀层应具有规定的厚定和尽可能少的孔隙。 4. 镀层应具有规定的各项指标﹐如光亮度﹑硬度﹑导电性等。 3、PLC介绍

PLC大致经历了四次更新换代：

1、第一代PLC，多数为1位机开发，采用磁芯存储器存储，仅具有逻辑控制、定时、计数功能。

2、第二代PLC使用了8位处理器及半导体存储器其产品逐步系列化，功能也有所增强，已能实现数字运算、传送、比较等功能。

3、第三代PLC采用了高性能微处理器及位片式CPU，内存容量也更大。可以直接用

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于一些较大规模的复杂控制系统。程序语言除了使用传统的梯形图、流程图等外，还使用高级语言。外部设备也更多样化。

现在PLC广泛应用于工业控制的各个领域，PLC技术、机器人技术、CAD/CAM技术共同构成了工业自动化的三大支柱。本次设计还是非常有其价值的！

第一章 设计工艺要求

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1.1、工艺制作背景要求

一件电镀产品的质量除了要有好的成熟的电镀工艺和品质好的镀液添加剂外，如何保证电镀产品严格按照电镀工艺流程运行和保证产品的电镀时间则是决定电镀产品质量和品质的重要因素。在电镀生产线上采用自动化控制不但可以使电镀产品的质量和品质得到严格的保证，有效的减少废品率，而且还可以提高生产效率和减轻工人的劳动强度，有着非常好的经济效益和社会效益，电镀生产线上对行车的自动控制则是电镀生产线自动化控制的关键。

在工艺子程序每一周期运行完毕返回主程序时，都要询问是单周期运行还是循环运行，如果是单周期，则程序运行完一个周期返回主程序初始化后的程序入口等待，当按压运行按钮时，程序又运行一个周期在同样的位置等待。设置单周期运行的功能主要是为了调试修改电镀工艺和程序。单周期运行在电镀自动生产线上是一个非常实用的功能。 1.2、工艺流程图

电镀生产线有三个槽，工件由装有可升降吊钩行车带动，经过电镀、镀液回收、清洗等工序，完成工件的电镀全过程。工艺要求为：工件放入渡槽中，电镀280s后提起，停放28s，让镀液从工件上流回渡槽，然后放入回收液槽中浸30s，提起后停15s，接着放入清水槽中清洗30s，最后提起停15s后，行车返回原位，一个工件

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的电镀工艺结束。电镀生产线的工艺流程如上图所示。

第二章 控制流程分析

2.1 自动工作状态流程图

2.2 行车自动工作控制过程

行车在原位，吊钩下降到最下方，限位开关SQ4、SQ6被压下，操作人员将要电镀的工件放到挂具上，即可开始电镀工作。

1.吊钩上升：按下启动按钮SB1 ，使辅助继电器M1接通，吊钩提升，电机正转吊钩 到SQ5时，上升停止。

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2.行车前进：在吊钩停止的同时，辅助继电器M2接通，行车电机正转前进。 3.吊钩下降：行车前进碰到右限开关SQ1时，行车停止，辅助继电器M3接通，吊钩电机反转，吊钩下降。

4.定时电镀：吊钩下降碰到下限位开关SQ6动作时，同时辅助继电器M4接通，使定时器T0定时280s，开始电镀。

5.吊钩上升：T0定时时间一到，辅助继电器M5接通，吊钩电机正转，吊钩上升。 6.定时滴液：吊钩上升，碰到SQ5时，吊钩停止上升，同时辅助继电器M6接通，定时器T1定时28s开始，工件滴液。

7.行车后退：定时器T1时间一到，辅助继电器M7接通，行车电机反转，行车后退，转入下道渡液回收工序。

8.吊钩下降：行车后退，碰到SQ2时，行车后退停止，吊钩电机反转，辅助继电器M8接通，吊钩下降。

9.浸回收液：当吊钩下降碰到SQ6时，吊钩停止下降，辅助继电器M9接通，定时器T2定时90s，开始工件浸回收液。

10.吊钩上升：T2定时器定时时间一到，辅助继电器M10接通，吊钩电机正转，吊钩上升。

11.工件滴液：当吊钩上升碰到SQ5时，SQ5开，停止上升，辅助继电器M11接通，定时器T3定时15s开始，工件开始滴液。

12.行车后退：定时器T3时间一到，辅助继电器M12接通，行车后退，转入下道工序，清水槽清洗。

13.吊钩下降：当碰到第二个左限位开关SQ3时，吊钩停止后退，辅助继电器M13接通，吊钩电机反转，吊钩下降。

14.清水槽清洗：当碰到下限位SQ6时，吊钩停止下降，辅助继电器M14接通，T2定时器定时30s开始，工件于清水槽中清洗开始。

15.吊钩上升：定时器T2定时时间一到，辅助继电器M15接通，电机正转，吊钩上升。

16.工件滴液：吊钩上升碰到上限位开关SQ5时，吊钩停止上升，辅助继电器M16接通，定时器T3定时15s开始滴液。

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17.行车后退：定时器T3定时时间一到，辅助继电器M17接通，行车后退。 18.吊钩下降：当吊钩碰到左限位开关SQ4时，小车后退停止，辅助继电器M18接通，电机反转，吊钩下降。

19.复位：吊钩下降碰到下限位开关SQ6时，吊钩停止下降，辅助继电器M19接通，行车复位，按下开关SB2时，行车停止，工件人员此时可以取下工件，电镀结束。 2.3 I/O的数量及类型

此试验一共用到19个I/O，其中包括14输入信号，5个输出信号。具体的I/O的功能见I/O端口分配表。

第三章 PLC选型

3.1 FX2N-32MR芯片的简介

三菱FX2N-32MR是FX2N系列PLC中具有32点控制模块的PLC。由于FX2N系列

具有以下特点：最大范围的包容了标准特点、程序执行更快、全面补充了通信功能、适合世界各国不同的电源以及满足单个需要的大量特殊功能模块，他可以为你的工厂自动化应用提供最大的灵活性和控制能力。 3.2 FX2N-32MR的规格

控制特点：32点，16点输入，16点输出，继电器输出。 特点：1、集成型高性能。CPU、电源、输入输出三位一体。

可以以最小16点为单元连接输入输出扩展设备，最大可以扩展输入输出256点。 2、高速运算：基本指令：0.08us/指令，应用指令：1.52~数100us/指令。 3、安心、宽裕的存储器规格：内置8000步RAM存储器，安装存储盒后，最大可以扩展到16000步。

4、丰富的软元件范围：辅助继电器：3072点，定时器：256点，计数：235点，数据寄存器：8000点。

5、除了具有32MR点输入输出的开关量控制，还有模拟量控制、定位控制等

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特殊控制。

6、面向海外的产品适合各种安全规格；为大量实际应用而开发的特殊规格；开发了各个范围的特殊功能模拟以满足不同的需求------模拟i/0，高速计数器；定位控制达到16轴，脉冲串输出或为J和K型热电偶或PT传感器开发了温度模块；对每一个 FX2N-32MR主单元可配置 总计达8个特殊功能模块；连接到世界上最流行的开放式网络CC-Link,Profibus Dp和DeviceNet或者采用传感器层次的网络解决您的通信需要。

第四章I/O端口分配表

将输入信号14个，输出信号5个按各自的功能分类，安排输入/输出端地址。列外部输入/输出信号与PLC输入/输出端地址编号对照表，如下图所示 输入端口 输入继电器 X000 X001 X002 X003 X004 X005 X006 X007 X011 X012 X013 X014 X015 X016 输出端口 输出继电器 Y000 Y001 Y002 Y003 输入原件 SB1 SB2 SB3 SB4 SB5 SB6 SA1 SA2 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 SQ5 SQ6 作用 启动按钮 停止按钮 吊钩上升 吊钩下降 行车前进 行车后退 选择开关（点动） 选择开关（自动） 行车右限位（前） 行车（回收液槽）定位 行车（清水槽）定位 行车左限位（后） 吊钩定位（上升） 吊钩定位（下降） 作用 原点指示灯 吊钩提升电机正转接触器 吊钩提升电机反转接触器 行车电机正转接触器 输出原件 ZD KM1 KM2 KM3 11

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Y004 KM4 行车电机反转接触器

第五章 程序设计和运用

5.1 顺序控制功能流程

主要是按照电镀的顺序流程控制的过程来编制的状态转移图，目的是描述控制系统

的控制过程。

特性的一种图形，是设计可编程控制器的顺序控制程序的有力的工具 5.2 STL梯形图程序

步进梯形指令是FX系列的，功能最好表达形式，还有一个指令RET利用这两个指令很方便地编制顺序控制功能图和程序。

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M8002 SET S0 启动程序 S0 X6 X15 X4 X11 Y4 Y3 X5 X14 Y3 Y4 X2 X15 Y2 手动控制 X2 X16 Y1 Y1 Y2 Y0 X7 X0 SET S21 S21 Y1 吊钩上升 SET S22 X15 S22 Y3 行车前行 SET S23 S23 X11 Y2 吊钩下降 SET S24 X16 S24 T0 K2800 电镀280秒 SET S25 T0

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S25 Y1 吊钩上升

SET S26 S26 X15 T1 K280 SET S27 S26 S27 T1 Y4 S28 SET S28 S26 X12 Y2 SET S29 S26 S29 X16 T2 K300 SET S30 S26 T2 S30 Y1 SET S31 S26 S31 X15 T3 K150 SET S32 S26 T3 S32 Y4 SET S33 S26 X13 吊钩上升

吊钩上升行车后退

吊钩上升吊钩下降

吊钩上升侵回收液

吊钩上升

吊钩上升滴液15秒

吊钩上升行车后退

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S33 Y2 吊钩上升 吊钩下降

SET S34 S26 X16 S34 T4 300 SET S35 S26 T4 S35 Y1 SET S36 S26 X15 S36 T5 K150 SET S37 S26 T5 S37 Y4 SET S38 S26 X14 S38 Y2 SET S0 S26 X1 X16 RET END 吊钩上升过洗清水

吊钩上升

吊钩上升滴液15秒

行车后退吊钩上升

吊钩上升吊钩下降

复位

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图7 STL梯形图

5.3起保停电路程序

它是一个比较专业的控制程序，对于普通的程序都要加一个注释，因为可读性不大，通常是电气工程师才会编制这些程序。同时本次故障电路也写到起保停电路程序里去了。主要是它的运行快，一些简单的PLC只能运行该程序。同时对于本次设计的故障电路我也把它放在起保停电路中。

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M519 X16 M501 M500 M8002 Y000 M500 M500 X000 M502 M501 M501 Y001 M501 X15 M503 M502 M502 Y003 M502 X11 M504 M503 M503 Y002 M503 X16 M505 M504 M504 M504 T0 M504 T0 M506 M505 M505 Y001 M505 X15 M507 M506 M506 T1 17

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M506 T1 M506 T1 M508 M507 M507 Y004 M507 X12 M509 M508 M508 Y002 M508 X16 M510 M509 M509 M509 T2 M509 T2 M511 M510 M510 Y001 M510 X15 M512 M511 M511 T3 M511 T3 18

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M513 M511 T3 M512 M512 Y004 M512 X13 M514 M513 M513 Y002 M513 M508 X16 X16 M515 M510 M514 M514 M514 T2 M514 T2 M516 M515 M515 Y001 M515 X15 M517 M516 M516 M516 T3 M516 T3 M518 M517 M517 Y004 19

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M517 X14 M519 M518 M505 Y002 M518 X16 M500 M519 M519 M500 X6 X2 X15 Y002 Y001 M501 M505 M510 M515 M500 X6 X3 X16 Y001 Y002 M503 M508 M513 M518 M500 X6 X15 X4 X11 Y4 Y003 M502 M500 X0 X15 X5 X14 Y003 Y004 M507 M512 20

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M501 M1 Y005 M503 M3 M506 M5 M509 M7 M502 M2 Y006 M503 M3 M507 M6 M509 M7 M504 M4 Y007 M506 M5 M507 M6 M509 M7 5.4 指令表

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错误！未指定书签。

0 LD M519 1 AND X016 2 AND X014 3 OR M8002 4 OR M500 5 ANI M501 6 OUT M500 7 OUT Y000 46 LD M506 47 OUT T1 50 LD M506 51 AND T1 52 OR M507 53 ANI M503 54 OUT M507 55 OUT Y004 96 OUT M513 97 OUT Y002 98 LD M513 99 AND X013 100 OR M514 101 ANI M515 102 OUT M514 103 KD M514 8 LD 9 AND 10 OR 11 ANI 12 OUT 13 OUT 14 LD 15 AND 16 OR 17 ANI 18 OUT 19 OUT 20 LD 21 AND 22 OR 23 ANI 24 OUT 25 OUT 26 LD 27 AND 28 OR 29 ANI 30 OUT 31 LD 32 OUT 35 LD 36 AND 37 OR 38 ANI 39 OUT 40 OUT 41 LD 42 AND 43 OR 44 ANI 45 OUT M500 X000 M501 M502 M501 Y001 X015 X015 M502 M503 M502 Y003 M502 X011 M503 M504 M503 Y002 M503 X016 M504 M505 M504 M504 T0 M504 T0 M505 M506 M505 Y001 M505 X015 M506 M507 M506 56 LD 57 AND 58 OR 59 ANI 60 OUT 61 OUT 62 LD 63 AND 64 OR 65 ANI 66 OUT 67 LD 68 OUT 71 LD 72 AND 73 OR 74 ANI 75 OUT 76 OUT 77 LD 78 AND 79 OR 80 ANI 81 OUT 82 LD 83 OUT 86 LD 87 AND 88 OR 89 ANI 90 OUT 91 OUT 92 LD 93 AND 94 OR 95 ANI M507 X012 M506 M509 M508 Y002 M508 X016 M509 M510 M509 M509 T2 M509 T2 M510 M511 M510 Y001 M510 X015 M511 M512 M511 M511 T3 M511 T3 M512 M513 M512 Y004 M512 X016 M513 M514 104 OUT 107 LD 108 AND 109 OR 110 ANI 111 OUT 112 OUT 113 LD 114 AND 115 OR 116 ANI 117 OUT 118 LD 119 LD 122 LD 123 AND 124 OR 125 ANI 126 LD 128 LD 129 AND 130 OR 131 ANI 132 OUT 133 OUT 134 LD 135 AND 136 OR 137 ANI 138 OUT 139 LD 140 AND 141 AND 142 ANI 143 ANI 144 OR T2 M514 T2 M515 M516 M515 Y001 M515 X015 M516 M517 M516 M516 M516 M516 T3 M517 M518 M517 M519 X014 M518 M519 M518 Y002 M518 X016 M519 M500 M519 M500 X006 X002 X015 Y002 M501

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145 OR M505 146 OR M510 147 OR M515 148 OUT Y001 149 LD M500 150 AND X006 151 AND X003 152 ANI X018 153 ANI Y001 168 AND X000 169 AND X015 170 AND X005 171 ANI X014 172 ANI Y003 173 OR M507 174 OR M512 175 OR M517 176 OUT Y004 191 LD M503 192 AND M3 193 ORB

194 LD M507 195 ABD M6 197 LD M509 198 AND M7 199 ORB

200 OUT Y006 154 OR M503 155 OR M503 156 OR M513 157 OR M513 158 OUT Y002 159 LD M500 160 AND X006 161 AND X015 162 AND X004 163 ANI X011 164 ANI Y004 165 OR M502 166 OUT Y003 167 LD M500 5.5起保停电路仿真图

5.5.1吊钩提升电机正转接器

177 LD 178 AND 179 LD 180 AND 181 ORB 182 LD 183 AND 184 ORB

185 LD 186 AND 187 ORB

188 OUT 189 LD 190 AND M501 M1 M503 M3 M506 M5 M509 M7 Y005 M502 M2

201 LD 202 ANI 203 LD 204 ANI 205 ORB

206 LD 207 AND 208 ORB

209 LD 210 AND 211 ORB 212 OUT 213 EN

M504 M4 M506 M5 M507 M6 M509 M7 ORB Y007 23

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5.5.2吊钩提升电机反转接触器

5.5.3行车电机正转接触器

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5.5.4延时280s

5.5.5行车电机反转接触器

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设计小结

开始时是收集资料。在指导老师的指点下，通过各种渠道开始准备工作：在网上搜

集一些PLC的知识以及在电镀生产线上是如何进行的，还有一些基本的流程、在图书馆里查找资料，了解如何进行仿真，这对以后的工作都提供了很大的帮助。

接下来，我开始对所搜集的资料进行整理、分析研究，根据取其精华，去其糟粕的原则，我撰写了初稿，并加入了自己新颖的见解，在与同学的探讨之中，加入的许多我自己所没有想到的一些重要的内容。听取他们好的建议，吸取精华。剔除糟粕。 至此，我发现，要干好一件事并非那么简单，但也不是很难，敷衍了事是万万不可的，对待任何事情都要认真去思考，用思想来完成任务。一篇优秀的论文不是写出来的，而是修改出来的，这需要的是耐心，还要用心。在毕业设计的制作过程中，我遇到的问题很多，有些是在自己技术所在范围之外，每当无法实现自己的想法或者运行不下去的时候，我就会出现浮躁的情绪，但是我没有放弃，而是适时地调节自己的心态，在同学老师的帮助下，完成了初次的设计。越是不懂的东西才要去学，在学习的过程中你会收获很多，其中一点就是互相学习是最好的学习途径，在学习之后你会感觉到很有成就感，这也是我在完成设计制作之后体会到的。

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致谢

弹指一挥间，大学三年已经接近尾声。三年的艰苦跋涉，几个月的精心准备，毕业

设计终于到了划句号的时候，心头照例该如释重负，但创作过程中常常出现的辗转反侧和力不从心之感却挥之不去。毕业设计创作的过程并不轻松：从论文选题到搜集资料，从写稿到反复修改，期间经历了喜悦、聒噪、痛苦和彷徨，在写作论文的过程中心情是如此复杂。各种压力的时时袭扰，知识积累的尚欠火候，致使我一次次的埋头于查资料，一次次的深夜奋力敲打键盘。第一次花费如此长的时间和如此多的精力，完成一套设计作品，其中艰辛与困难难以诉说，但曲终幕落后留下的滋味，是值得我一生慢慢品尝的。在这需要感谢的人很多，是他们让我这大学三年从知识到人格上有了一个全新的改变。 我也要感谢所有教育过我的老师！你们传授给我的专业知识是我不断成长的源泉，也是完成本设计的基础。

我也要感谢我的同学，是他们在我遇到困难时给予帮助，让我以最快的速度解决问题，在于你们讨论的时候，也让我学到了很多，知道了自身的不足。

再次对所有关心、帮助我的人说一声“谢谢”。

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PLC在电镀生产线上的应用

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参考文献

[1]廖常初 主编 机械工业出版社 PLC应用技术（第二版） 2008

[2]张运刚，宋小春 人民邮电出版社 PLC职业技能培训及视频精讲 2010

[3]王阿根 电子工业出版社 PLC控制程序精编108例 2009

[4]吴志敏，阳胜峰 中国电力出版社 PLC与变频器、触摸屏综合应用教程 2009

[5]蔡杏山 人民邮电出版社 零起步轻松学西门子S7-200 PLC技术 2010

[6]李乃夫 高等教育出版社 工厂电气控制设备 2008

[7]赵秉衡 冶金工业出版社 工厂电气控制设备 2001

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