汽车理论习题 - 图文

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目录

第 1 章 汽车动力性....................................................................................................................... 1 第 2 章 汽车的燃油经济性........................................................................................................... 9 第 3 章 汽车动力装置参数的选择 ............................................................................................. 12 第 4 章 汽车的制动性................................................................................................................. 13 第 5 章 汽车的操纵稳定性......................................................................................................... 19 第 6 章 汽车平顺性..................................................................................................................... 25 第 7 章 汽车的通过性................................................................................................................. 28 综合题 ............................................................................................................................................ 29

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第 1 章 汽ft动力性

第 1 章 汽车动力性

1.1 简述汽车动力性及其评价指标。 1.2 汽车行驶阻力是怎样形成的？

1.3 试说明轮胎滚动阻力的定义、产生机理和作用形式。 1.4 滚动阻力系数与哪些因素有关？ 1.5 汽车的滚动阻力可以分为哪几种？

1.6 能否在汽车受力分析图上画出滚动阻力，为什么？

1.7 某轿车总质量 m=1200kg，前轮载荷占整车载荷的 60%；车轮侧向力系 数 kα=1800kg/rad，前束角 β=2°，该轿车两前 轮互置前束角 β 后产生相应行驶阻力 Fv，如 图 1-1 所示。

（1）设轿车前进时侧向力与前束角的关 系为 FV=kαβ，试求因前束引起的行驶阻力；

（2）若该轿车滚动阻力系数 f=0.015，试 求整车的滚动阻力 Ff；

（3）试比较前束引起的行驶阻力与滚动阻力。 1.8 转弯时滚动阻力的大小取决 于行驶速度和转向半径 R， 转弯时的 滚动阻力系数 fR=f+Δf。设转弯时在离 心力 FC 作用下，前、后轮均有侧偏角， 分别是 α1 和 α2，质心距前、后轮的距 离分别是 la 和 lb，转向时用两轮模型分 析侧向力引起的滚动阻力如图 1-2 所

示。试推导出附加滚动阻力系数

?f

?

u 2 ?lsin ?? lsin ??的表达式（提 ??b 1 a 2 ?gRL F W

示：先求出由 FY1 和 FY2 所引起的附加阻力 ΔF）。

1.9 用受力图分析汽车从动轮在平路加速或减速行驶时的受力情况，并推导 切向力方程式。

1.10 用受力图分析汽车驱动轮在平路加速或减速行驶时的受力情况，并推

1

汽车理论习题集 导切向力方程式。

1.11 解释汽车加速行驶时质量换算系数的意义。汽车旋转质量换算系数由 哪几部分组成？与哪些因素有关？

1.12 汽车轮胎半径增大，其他参数不变时，对汽车的加速性能和爬坡性能 有何影响？说明理由。

1.13 如果轮胎使用不当，高速行驶时汽车的轮胎可能会发生爆裂，试简述 轮胎出现了什么现象，并说明原因，如何有效避免轮胎发生爆胎。

1.14 汽车的最高行驶车速对应于发动机的最高转速，这种说法对吗？为什

么？

1.15＊1 一辆车重为 320000N的重型货车以 108km/h的速度在公路上行驶，空

气温度 24°C，大气压强 101kPa。货车宽 2440mm，高 4118mm，空气阻力系数 为 0.65。货车安装子午线型轮胎，计算这些条件下的空气阻力和克服空气阻力所 需的发动机功率，计算滚动阻力和克服滚动阻力所需的发动机功率。

1.16＊一辆具有 1.95m2 前端面积和空气阻力系数为 0.42 的轿车，以 90km/h 速度行驶，如果车辆遇到 40km/h 速度的顺风或者逆风，计算顺风、逆风两种条 件下的空气阻力和克服空气阻力所需要的发动机功率。

1.17 驱动力是否为真正作用在汽车上驱动汽车前进的（反）作用力，请说 明理由。

1.18 汽车用户说明书上给出的最高车速是如何确定的？

1.19 如何确定汽车样车的最高车速？在汽车设计和改装车设计阶段如何确 定汽车最高车速？

1.20 用作图法或数值计算法确定的汽车最高车速是一个固定值，而汽车（例 如样车）的最高车速却是一个平均值，为什么？

1.21 汽车空车与满载时相比，动力性有无变化？为什么？ 1.22 超车时该不该换入低一挡的排挡？为什么？ 1.23 影响附着系数的因素有哪些？

1.24＊已知某轿车发动机的转动惯量为 0.09kg·m2，发动机的最大转矩/转速为 272.8 N·m/4400r·min-1；变速器的相关数据如表 1-1 所示。

带＊的题目均改编自（美）Thomas D.Gillespie 著.车辆动力学基础. 赵六奇，金达锋，译.北京： 清华大学出版社，2006.

1

2

第 1 章 汽ft动力性

表 1-1

某轿车变速器的数据

2 0.10 2.79 0.967

3 0.08 1.83 0.972

4 0.06 1.36 0.973

5 0.03 1.00 0.970

挡位 转动惯量/(kg·m2)

传动比 传动效率

1 0.15 4.28 0.966

主减速器的转动惯量 0.136kg·m2，传动比 2.92，传动效率 0.99；驱动轮和从 动轮的转动惯量均为 1.24 kg·m2，车轮的周长 2.01m；半径 0.32m。

（1）计算传动系统在挂 1 挡时的有效转动惯量；

（2）忽略转动惯量带来的损失，试计算该轿车 1 挡和 5 挡的最大驱动力和 对应的最高车速。

1.25 沥青或水泥路面经使用后，滚动阻力系数增加而附着系数下降，请说 明其原因。

1.26 分析驱动－附着条件公式的地面法向反作用力与道路条件的关系。 1.27 说明小排量轿车、豪华轿车、商用车（载货汽车、大客车）、越野汽 车采取何种驱动形式，并说明原因。

1.28 利用驱动－附着条件原理分析汽车不同驱动形式的适用条件。 1.29 汽车的驱动－附着条件为 Ff ? FW ? Fj ? Ft ?F ? ，其中 F? ? ?FZ 。已知 汽车（转弯或侧偏）行驶过程中驱动轴左右车轮的地面法向反作用力分别为 Fzl 和 Fzr ，且 Fzl ? Fzr ，此时公式 Ft max (v) ? ??Fzl ? Fzr ?是否成立，并说明原因。

1.30＊ 试计算某后轮驱动轿车在中等摩擦路面上因附着条件限制的加速度， 分别考虑差速器能够锁止和不能锁止两种情况，已知条件如表 1-2 所示。

表 1-2

参数 总重量/N 前轴载荷/N 后轴载荷/N 质心高/mm 轴距/mm 轮距/mm 某轿车的基本参数

参数 附着系数 主减速器传动比 轮胎半径/m 前悬架侧倾刚度/[N·m·(°)-1] 前悬架侧倾刚度/[N·m·(°)-1] 参数值 0.62 2.90 0.33 1560 380 参数值 17578 9345 8233 533 2743 1499

3

汽车理论习题集

1.31试计算某前轮驱动车辆由于附着条件限制的加速性能，该轿车的参数 如表 1-3 所示。

表 1-3

＊

某轿车的基本参数

参数 附着系数 主减速器传动比 轮胎半径/m 前悬架侧倾刚度/[N·m·(°)-1] 前悬架侧倾刚度/[N·m·(°)-1] 参数值 0.62 3.70 0.32 130 84 参数 总重量/N 前轴载荷/N 后轴载荷/N 质心高/mm 轴距/mm 轮距/mm 参数值 13795 8678 5117 483 2667 1524 1.32 试用汽车的动力特性图来分析汽车的动力性能。

1.33 画出具有四挡变速器汽车的动力特性图和驱动力—行驶阻力平衡图， 说明它们有什么共同点和不同点。

1.34 画图说明什么是汽车的后备功率？写出汽车的后备功率的表达式并解 释之。

1.35 汽车的后备功率对汽车的动力性和燃油经济性有何影响？

1.36 已知某汽车的总质量 m=4600kg，CD=0.75，A=4m2，旋转质量换算系数

du

? 0.2 m/s2， ? ? 1.35 ，坡度角 α=5°，f=0.015，传动系效率?T ? 0.85 ，加速度 dt

ua=30km/h，此时克服各种阻力需要的发动机输出功率是多少？

1.37 已知某轻型货车的汽油发动机使用外特性的 Ttq ? n 曲线的拟合公式为

? n ? ??

? n

2 ? n ??

3 ? n ??

4

Ttq ? ?19.313 ? 295.27 ?? 165.44?? 3.8445? 1000 ? 1000 1000 ?? ?? ? ?? 40.874?? ? ?1000 ??????

??

?

式中， Ttq 为发动机转矩（N·m）；n 为发动机转速（r/min）。

该车的其他基本参数如表 1-4 所示。

表 1-4

某轻型货车的基本参数

参数 参数 参数值 2000 1800 参数值 2 装载质量/kg 整车整备质量/kg

飞轮转动惯量 If /(kg·m ) 二前轮转动惯量 IW1/(kg·m2) 4

0.218 1.798 第 1 章 汽ft动力性

总质量/kg 车轮半径/m 传动系机械效率?t 滚动阻力系数 f 空气阻力系数×迎风面积/m2 主减速器传动比 i0 3880 0.367 0.85 0.013 2.77 5.83 四后轮转动惯量 IW2/(kg·m2) 变速器 3.598 4 挡/5 挡 3.2 1.947 0.9 轴距 L /m 质心距前轴距离（满载）a /m 质心高（满载）hg /m 变速器（4 挡和 5 挡）的传动比如表 1-5 所示。

表 1-5

变速器传动比

3 挡 1.71 1.644 4 挡 1.00 1.0 5 挡 — 0.793 四挡变速器 五挡变速器 1 挡 6.09 5.56 2 挡 3.09 2.769 确定该轻型货车的动力性能（货车可装用 4 挡或 5 挡变速器，任选其中的一 种进行整车性能计算）。

1）绘制汽车驱动力—行驶阻力平衡图；

2）求汽车最高车速、最大爬坡度及克服该坡度时相应的附着率； 3）绘制汽车行驶加速度倒数曲线，用图解积分法求汽车用 2 挡起步加速行 驶至 70km/h 的车速—时间曲线，求汽车用 2 挡起步加速行驶至 70km/h 的时间。

（注：本题最好上机计算，可以选择 Excel、VB、VC 等软件进行计算和画 图）

1.38 统计数据表明，装有 0.5～2L 排量发动机的轿车，若是前置发动机前 轮驱动（F.F.）轿车，其平均的前轴负荷为汽车总重力的 61.5%；若是前置发动 机后轮驱动（F.R.）轿车，其平均的前轴负荷为汽车总重力的 55.7%。设某轿车 的轴距 L=2.6m，质心高度 h=0.57m。试比较采用 F.F.和 F.R.型式时的附着力利用 情况，分析时其前轴负荷率取相应型式的平均值。确定上述 F.F.型轿车在? ? 0.2

及 0.7 路面上的附着力，并求由附着力所决定的极限最高车速与极限最大爬坡度 及极限最大加速度（在求最大爬坡度和最大加速度时，可设 FW ? 0 ）。其他有关 参数为：m=1600kg，CD=0.45，A=2.00m2，f=0.02，δ=1.00。

1.39＊ 3.0L 发动机排量的金牛座（Taurus）GL 轿车，前轴载荷 8673N，后

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汽车理论习题集

轴载荷 4882N，轴距 2692mm，质心高 508mm，假设驾驶员体重 890N，前排乘 客体重 49%分配到前轴，51% 分配到后轴。该车从静止起步以 1.83m/s2 的加速 度爬 6%的坡度，求解此时载荷分布（即 FZ1 和 FZ2）。

1.40＊ 一轿车的有关参数如下：总质量 1600kg，质心位置 a=1450mm，

i1 ? 3.85 ； b=1250mm，hg=630mm；发动机最大转矩 Ttqmax ? 140N ? m ；1 挡传动比

主减速器传动比 i0=4.08；传动效率?t ? 0.85 ；车轮半径 r=300mm；飞轮转动惯量

2

? 4.5kg ? m （其中前轮的 If=0.25kg·m2 ；全部车轮的转动惯量 I ? W

2 ，后轮的 2 ）I W ? 2.25kg ? m I W ? 2.25kg ? m 。若该轿车为前轮驱动，当地面附着

系数为 0.6 时，在加速过程中发动机转矩能否充分发挥而产生应有的最大加速 度？应如何调整质心在前、后方向的位置（即 b 值），才能保证获得应有的最大

b

加速度。若令 ?100% 为前轴负荷率，求原车的质心位置改变后，该车的前轴

L

负荷率。

（解题时，为计算方便，可忽略滚动阻力与空气阻力）

1.41＊ 如果你想买一部微型旅行车牵引你的船和拖车外出，如图 1-3 所示， 在湖边度过周末。虽然你很喜欢新式的 前驱动旅行车，但你不确定它是否能将 你的船通过陡峭的斜坡从水中拖上来。

车辆的参数如表 1-6 所示。

表 1-6 旅行车及小船/拖车组合后的基本参数

旅行车 前轴重量/N 后轴重量/N 质心高度/mm 拖钩高度/mm 拖钩距后轮距离/mm 轴距/mm 参数 6764 5118 622 356 584 3048 小船/拖车组合 总重/N 拖钩负载/N 拖钩到拖车车轮距离/mm 质心高度/mm 参数 5340 1112 2794 889 当路面附着系数为 0.3 时，分别计算出这辆车车轮没有发生滑转的情况下， 前轮驱动、后轮驱动和四轮驱动三种情况下的最大爬坡度。

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第 1 章 汽ft动力性

计算中假定纵向加速度为 0，忽略滚动阻力，并假设船已经脱离水面，因此 没有浮力的作用， sin ? ? ? ， cos? ? 1，L= b+c（旅行车轴距）；Lt=e+f（拖钩到 拖车车轮的距离）， ? ? Wb / W （船和拖车与汽车的重力比）。分别以旅行车和小 船/拖车为分离体分析受力。

1.42 一辆后轴驱动汽车的总质量为 2152kg，前轴负荷 52%，后轴负荷 48%， 主减速器传动比 i0=4.55，变速器各挡传动比如下：1 挡 3.79，2 挡 2.17，3 挡 1.41， 4 挡 1.00，5 挡 0.86。质心高度 hg=0.57m，CDA=1.5m2，轴距 L=2.300m，飞轮转 动惯量 If=0.22kg·m2，四个车轮总的转动惯量 IW=3.6kg·m2，车轮半径 r=0.367m。 该车在附着系数? ? 0.6 的路面上低速滑行曲线和直接挡加速曲线如图 1-4 所示。 图上给出了滑行数据的拟合直线 u ? 19.76 ? 0.59T ，u 的单位 km/h，T 的单位 s， 直接挡最大加速度 amax=0.75m/s2（ua=50km/h）。设各挡传动效率均为 0.90，求：

1）汽车在该路面上的滚动阻力系数。 2）求直接挡的最大动力因素。 3）在此路面上该车的最大爬坡度。

1.43 某轿车设计时，预期最高车速为 165 km/h，预期满载质量 m=1450kg， 参照同类型轿车，传动系统效率?t ? 0.85 ，滚动阻力系数 f ? 0.015 ，空气阻力系 数 CD ? 0.35 ，迎风面积 A ? 1.98 m 。

（1）预选发动机功率。

（2）若 1 挡最大动力因数 D1max ? 0.35 ，求最大爬坡度 imax 。

2

（3）若最高挡最大动力因数 D0max ? 0.10 ，该挡旋转质量换算系数 ? ? 1.03 ， 求该汽车在平直路面上以最高挡行驶时能达到的最大加速度（假设地面附着力足

7

汽车理论习题集 够）？

（4）该轿车是否可以选用最高挡以某一车速匀速行驶在 i ? 5% 的上坡路 上？

（5）若该轿车拖带一房屋拖车旅行，该轿车—房屋拖车组是否可以选用最 高挡以某一速度均速行驶在 i ? 5% 的上坡路上？假设此时该拖车的质量是 1000 kg；拖车车轮的滚动阻力系数与轿车车轮相同。

1.44 已知某路面车辆的满载质量为 1700 kg ，发动机最大输出转矩为 180N·m，对应的发动机转速为 2800r/min；驱动轮滚动半径为 365mm；空气阻力 系数为 0.48；迎风面积为 2.8m2；第 1 挡和最高挡工作时传动系统的总传动比分 别为 20.5 和 4.63，相应的传动系统机械效率分别为 0.85 和 0.92。若滚动阻力系 数为 0.015，重力加速度取为 9.8m/s2，试求：

（1）该车第 1 挡的最大动力因数； （2）该车最高挡的最大爬坡度。

1.45 根据某一使用自动变速器的车辆（在用的轿车），画出其驱动力与行 驶阻力的平衡图，并确定其在某一道路上行驶时的动力性指标。

1.46 根据某一使用机械式变速器的车辆（在用的轿车），画出其驱动力与行 驶阻力的平衡图或功率平衡图，并确定其在某一道路上行驶时的动力性指标。

1.47 加装液力变矩器的汽车具有较理想的动力特性，试说明主要原因是什

么？

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第 2 章 汽ft的燃油经济性

第 2 章 汽车的燃油经济性

2.1 “车开得慢，加速踏板踩得小，就一定省油”，或者“只要发动机省 油，汽车就一定省油”这两种说法对吗？为什么？

2.2 试述无级变速器与汽车动力性、燃油经济性的关系。

2.3 试分析汽车变速器由 4 挡增加至 6 挡（最大、最小速比不变）对汽车 动力性和燃油经济性的影响。

2.4 汽车的燃油经济性试验评价方法有哪些？

2.5 何谓等速行驶燃油经济特性？如何利用等速行驶燃油经济特性分析比 较汽车的经济性？

2.6 如何根据发动机负荷特性计算等速行驶的燃油经济性？试分析影响汽 车燃油经济性的主要因素。

2.7 如何制作等速燃油消耗特性曲线（提示：考虑试验及数据处理）？ 2.8 说明汽车行驶条件对燃油经济性的影响。

2.9 豪华型轿车为什么比经济型轿车百公里燃油消耗量大？ 2.10 试从汽车结构方面简述影响汽车燃油经济性的因素。

2.11 试说明如何用发动机“最小燃油消耗特性曲线”和克服行驶阻力应 提供的功率曲线，确保发动机在最经济工况下工作的“无级变速器调节特性”。

2.12 如何从改进汽车底盘设计方面来提高燃油经济性？

2.13 为什么汽车发动机与传动系统匹配不好会影响汽车燃油经济性与动 力性？试举例说明。

2.14 试分析超速挡对汽车动力性和燃油经济性的影响。 2.15 分析轮胎对汽车动力性和燃油经济性有些什么影响？ 2.16 为什么公共汽车起步后，驾驶员很快换入高挡？

2.17 达到最佳动力性的换挡时机是什么？达到最佳燃油经济性的换挡时 机是什么？两者是否相同？

2.18 图 2-1 是某轻型货车汽油发动机的负荷特性与万有特性，货车的其他 参数与题 1.37 相同。负荷特性曲线的拟合公式为

2 3 4

b ? B0 ? B1Pe ? B2 Pe ? B3Pe ? B4 Pe

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汽车理论习题集

式中， b 为燃油消耗率?g/?kW ? h??； P 为发动机净功率?kW? 。 e

拟合公式中的系数如表 2-1 所示。

表 2-1

拟合公式的系数

n/ (r ? min?1) 815 1207 1614 2012 2603 3006 3403 3804 B0 1326.8 1354.7 1284.4 1122.9 1141.0 1051.2 1233.9 1129.7 B1 －416.46 －303.98 －189.75 －121.59 －98.893 －73.714 －84.478 －45.291 B2 72.379 36.657 14.524 7.0035 4.4763 2.8593 2.9788 0.71113 B3 －5.8629 －2.0553 －0.51184 －0.18517 －0.091077 －0.05138 －0.047449 －0.00075215 B4 0.17768 0.043072 0.0068164 0.0018555 0.00068906 0.00035032 0.00028230 －0.000038568 怠速油耗 Qid ? 0.299mL/s （怠速转速 400 r/min ）。 1）绘制该轻型货车的功率平衡图。

2）绘制最高挡与次高挡的等速百公里油耗曲线。

3）利用计算机求该货车按 JB3352 —1983 规定的六工况循环行驶的百公里油 耗。计算中确定燃油消耗率值时，若发动机转速与负荷特性中给定的转速不相等， 可由相邻转速的两条曲线用插值法求得。

六工况循环的参数如表 2-2 所示。

表 2-2

六工况循环参数

车速/( km ? h) 25 25～40 40 40～50 50 50～25 ?1 工况 累计 行程/ m Ⅰ

时间/ s 7.2

累计时间/ s 7.2

说明 等速

匀加速度为 0.25 m/s

等速

匀加速度为 0.2 m/s

等速

匀加速度为 0.36 m/s2 2 2

50

Ⅱ Ⅲ

200 450

16.7 22.5

23.9 46.4 60.4 78.4

Ⅳ Ⅴ

625 875

14.0 18.0 19.3 Ⅵ 1075 97.7

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第 2 章 汽ft的燃油经济性

2.19 某轿车按给定的速度变化曲线作加速行驶，请根据汽油发动机的万有 特性曲线如图 2-1 所示，计算加速过程中的燃油消耗量。已知发动机的功率 P ? 30 kW，初始车速 ua0 ? 10km/h ，经过时间 ?t1 ? 2 s，车速达到 40km/h；又经 过时间 ?t2 ? 4 s，车速达到 60km/h；再经过时间 ?t3 ? 4 s，车速达到 90km/h。等

速单位时间油耗计算公式为 Q ? t ?Pb

367.1??，其中 b 为燃油消耗率[ g/(kW ? h) ]，汽油

重度 ? ? 7N/L 。

2.20 说明用已知的某一发动机负荷特性图确定无级变速器调节特性的过 程。 2.21 汽油发动机排气净化的措施有哪些？ 2.22 柴油机碳烟的种类及其形成机理是什么？

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汽车理论习题集

第 3 章 汽车动力装置参数的选择

3.1 请简单叙述选择汽车发动机功率方法有哪些？

3.2 试分析汽车主减速器传动比 i 0 对汽车动力性和燃油经济性的影响。

3.3 传动系中最大传动比的确定原则是什么？ 3.4 如何确定变速器的挡数和各挡间的速比分配？

3.5 改变题 1.38 轻型货车的主减速器传动比，作出 i0 为 5.17、5.43、5.83、

6.17、6.33 时的燃油经济性—加速时间曲线，讨论不同 i0 值对汽车性能的影响和 采用不同变速器对汽车性能的影响。

3.6 某四轮轿车为前轮驱动，要求设计其动力装置参数，已知条件如表 3-1 所示。

表 3-1

轿车的基本参数

基本参数 发动机最大转矩 Ttqmax / (N·m) 最高挡传动比 ig4 传动系统总传动效率 εT 驱动轮的滚动半径 rr / m 参数值 60 0.90 0.9 0. 245 基本参数 滚动阻力系数 f 空气阻力系数 CD 迎风面积 A /m2 整车满载质量 m / kg 发动机最大输出功率对应 的转速 np / (r·min-1) 参数值 0.015 0.36 1.98 1000 4800 （1）设计计算此车主减速器传动比的值，要求最高车速（理论上）在发动 机最大输出功率点获得，已知最高挡工作时，与发动机最大输出功率对应的驱动 力为 708N。

（2）假定附着力足够，最大爬坡度的设计要求值为 18°。根据上面的已知 条件和所确定的主减速器传动比，变速器第 1 挡传动比至少为多大（不计空气阻 力）？

（3）若满载时驱动轮轴所承受的载荷占整车重量的 60% ，汽车质心高度与 轴距比 λ=0.3，路面附着系数为 0.7，求受限于路面附着力的最大爬坡度是多少？

（4）假设已经按照（1）和（2）进行了设计，试求汽车的 1 挡最大动力因 数是多少（不计空气阻力）？

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第 4 章 汽ft的制动性

第 4 章 汽车的制动性

4.1 什么是地面制动力？什么是地面附着力？

4.2 请叙述制动器制动力、地面制动力和地面附着力三者之间关系和区别是 什么？并用图表示三者之间的关系。

4.3 画出制动时汽车前轮及后轮的受力简图，并列出平衡方程式。 4.4 请分别描述什么是车轮滑动率、制动力系数、滑动附着系数、峰值附着 系数、同步附着系数。

4.5 叙述车轮的滑动率与纵向附着系数的关系，并绘图说明。

4.6 汽车制动过程从时间上大致可以分为几个阶段？各个阶段有何特点？ 4.7 什么是汽车的制动距离？它与哪些因素有关？ 4.8 分析汽车制动过程中减速度的变化规律。 4.9 汽车在不同路面上制动时最大减速度值为何值？ 4.10 某汽车在初始车速 u0 开始制动，假定其 有效制动过程为制动增强和制动持续两个阶段， 如图 4-1 所示。

（1）该车在水平良好路面上采取制动，试推 导出制动距离的计算公式；

（2）该车在附着系数? ? 0.8 路面上直线行 驶，从初始车速 80km/h 开始制动，假定 t1=0.5s， 试求制动距离。

4.11＊ 一辆重量为 16180N 的轻型货车，在水

平路面上由 96.6km/h 的速度到完全停车，制动时产生 8900N 的稳定制动力。试 求其减速度、制动距离、停车时间、能量消耗和制动初期以及平均制动功率，计 算过程中空气阻力和滚动阻力可忽略不计。

4.12＊ 计算轿车制动系数和制动效率，其制动作用压力从 690kPa 增加到 4830kPa（每隔 690kPa 计算一次），该车基本参数如表 4-1 所示。

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