FANUC参数111 - 图文

第一章 典型FANUC数控系统及其驱动

一、 FANUC 数控系统的发展历史

FANUC公司是全球最大、最著名的CNC生产厂家，其产品以高可靠性著称，其技术居世界领先地位。 FANUC公司的主要产品生产与开发情况： 1956年，开发日本第1台点位控制的NC 1959年，开发日本第1台连续控制的NC

1960年，开发了日本第1台开环步进电机直接驱动的NC 1966年，采用集成电路的NC开发成功

1968年，全世界首台计算机群控数控系统（DNC）开发成功。

FANUC 数控系统的发展历史列表 年代 系统的种类 控制轴数/ 通道数 联动轴数 主轴数 伺服的种类 DC伺服电机 应用情况 FS-5 FS-7 1976年 POWER MATE 系列 F200C，F330D FS-2 系列 FS-3 系列 1979年 FS-6 系列 FS-9 系列 FS 10 系列 1984年 FS 11 系列 FS 12 系列 1985年 FS 0 系列 AC 伺服 电机（模拟控制） 一般机械 小型机械 经济型机械 AC伺服电机（数字控制） 高精度机床 复合机械 五面体加工机 高性能机械 五面体加工机 高性能机械 高性能机械 一般机械 高性能机械 五面体加工机 一般机械 高精度 复合机械 五面体加工机 一般机械 小型机械 4/4 1模或2串 24/16 1987年 FS 15 系列 8/6 6/4 4/3 5/4 8/6 8/4 18iMB5 8/5 5/4 24/24 1998年 FS 15i 系列 2001年 FS 0i-A 系列 2003年 FS 0i-B 系列 4/4 4/4 1990年 FS 16 系列 1991年 FS 18 系列 1992年 FS 20 系列 1993年 FS 21 系列 FS 16i 系列 1996年 FS 18i 系列 FS 21i 系列 FS 0i MATE- B 系列 FS 0i-C 系列 FS 0i MATE-C 系列 2004年 FS 30i/31i/32i 系列 3/3 4/4 3/3 30i 32/24 31i 20/12 32i 9/5 8/4 5/4 3/3 10 4 2 8 6 2 2008年 FS 0i D系列 FS 0i MATE D系列 2 （TD） 2 1 （MD） 2 1 1 经济机械 高精度 复合机械 五面体加工机 生产线 一般机械 小型机械 经济机械

二、需要重点注意的概念

1. 国产与进口CNC ? 国产CNC

使用通用型伺服驱动器（或步进驱动器），位置控制在伺服驱动器上实现，CNC只是一种位置指令脉冲发生器，不能实时监控坐标轴的位置、速度。

?本质上是一种开环位置控制系统，轮廓加工精度差。目前华中数控研发出了NCUC工业现场总线式数控系统，即HNC-8系统，有HNC-808、HNC-818、HNC-848系统。 进口CNC

? 进口CNC

使用的是专用伺服驱动器，位置控制在CNC上实现，CNC可实时监控、调整坐标轴的位置、速度。

?是真正的闭环位置控制系统，轮廓加工精度高。

2. 通用伺服与专用伺服

? 通用伺服

?采用脉冲输入来控制电机的位置与速度（国产CNC）。

? 也可采用总线控制，但通信协议必须是通用、开放的，如：CC-Link、PROFIBUS、Device-NET、CANopen等，位置控制仍然在驱动器上实现。

优点：使用方便、控制容易、对位置控制装置无要求（可以是PLC、CNC等）、驱动器可以独立使用。

缺点：CNC无法实时监控速度、位置，也不能在CNC上设定与优化驱动器参数，轮廓加工精度低。

? 专用伺服

位置控制在CNC上实现，必须与CNC配套使用。驱动器采用专用总线与CNC连接，通信协议不对外开放，驱动器不能独立使用。

优点：CNC可实时监控、调整坐标轴的位置、速度，驱动器的参数设定、调试、优化在CNC上进行，加工精度高

3. 模拟伺服与数字伺服

模拟伺服（国外已经淘汰）

1)控制量（电压、电流等）均为连续变化的模拟量；2)PID调节为主，一般不需要微处理器；3)不需要专门的调试仪器；

?驱动器不能实现位置控制功能（只是一种速度、转矩控制装置）。 数字伺服

1)控制量均为二进制形式的数字量；2)以微处理器作基本控制器件，可实现多种运算功能；3)必须配套数据输入/显示单元或与通信接口；

?驱动器可以实现位置控制功能（位置、速度、转矩控制装置）。

4. 伺服、主轴驱动器和变频器

? 异同 ? 相同点

? 都是交流电机调速（位置、转矩）控制装置； ? 都采用PWM变频调速技术，主回路拓扑结构相同。 ? 区别

? 控制对象不同

交流伺服：永磁/同步/专用电机（控制最容易）

方波永磁同步电机（BLDCM，无刷直流电机） 正弦波永磁同步电机（PMSM） ； 交流主轴：专用交流感应电机（较难）； 通用变频器：通用感应电机（最难）； 价格：主要决定于产量与电机成本。

? 功率范围不同 交流伺服：15kW以下； 交流主轴：100kW以下；

通用变频器：最大到1000kW。

? 性能区别很大（见下表）

? 性能比较

通用变频器 交流主轴 交流伺服 控制方式：V/f控制 矢量控制 矢量控制 矢量控制 调速范围：1∶20 1∶200 ≥1∶2000 ≥1∶5000 调速精度：±2% ±0.2% ≤±0.02% ≤±0.01% 过载性能: 150%/3Hz 150%/0.3Hz 200%/0r 400%/0r 速度响应: 20rad/s 30rad/s ≥500rad/s ≥3000rad/s 转矩控制: 不可 额定转速以下 全范围 位置控制: 不可 不可 简单控制 高精度控制

? 速度响应

系统在负载惯量和电机惯量相等、给定输入为正弦波信号时，速度输出可完全跟踪给定变化的最大正弦波输入频率.

速度响应也称“频率响应”，可用rad/s或Hz两种单位表示 ：

1Hz = 2π rad/s。

5. 编码器

? 光电编码器和磁编码器

? 检测原理不同:光电转换式或磁感应式。 ? 转速不同:光电式信号较弱，最高转速较低； 磁感应信号较强，最高转速高。 ? 脉冲输出和正余弦输出

正余弦输出 方波脉冲输出

? 脉冲输出： 3相PA/PB/PZ 或6相PA/PA*、PB/PB*、PZ/PZ*方波脉冲输出。 ? 优点：信号可以直接用于外部计数、控制。 缺点：检测分辨率低（5000P/r以下），外部只能进行4倍频处理。 ? 10mm导程丝杠，测量精度在0.5μ以下。 ? 正余弦输出：检测信号为正、余弦波。

? 优点：可进行2048细分处理，检测分辨率可达225 P/r以上（33 554 432 P/r ）。 缺点：信号不能直接使用。

? 30mm导程丝杠，测量精度为0.001μ。

? 常用规格：

217 = 130172 P/r （ 128 λ/r正余弦输出，1024细分，习惯称10万脉冲）； 220 = 1046576 P/r （ 1024 λ/r正余弦输出，1024细分，习惯称100万脉冲）； 224 = 16777216 P/r （ 16384 λ/r正余弦输出，1024细分，习惯称1600万脉冲）。

? βis 电机配套： 217 （ 130172 P/r ） αis电机配套：

? α1000 iA型：220（ 1046576 P/r ，100万）； ? α16000 iA型： 224 （ 16777216 P/r ，1600万）。 ? 并行输出和串行输出

? 并行：信号同时输出（方波、正余弦波），可以实时、连续检测；每一信号都要有连接线。

? 串行：信号以串行数据的形式输出（数字量），检测数据的需要一定的传输周期（不连

续）；数据传输只需要2对连接线。

? 绝对和增量编码器

严格意义：绝对编码器应有绝对编码的物理刻度， 225需要有25圈刻度，制造成本高、体积大，实际只用于刀库、分度台等少量位置的检测。

替代方法：串行输出增量编码器 + 存储器 + 后备电池（断电保持）；当前位置数据在驱动器启动时立即由CNC自动读取（读取数据一般需要500ms左右）。

? CNC机床上使用的绝对编码器只是用电池保存数据的增量编码器（去掉电池就是增量编码器）。

?注意：交流伺服电机的逆变控制需要按照转子的实际位置来切换逆变管，因此，电机内置编码器上同时制造有用于转子位置检测的、绝对编码刻度。

三、对FS-0i的基本认识 1. CNC型号与区别 ? 型号

? FS-0iA/B/C/D区别： ? 开发时间

FS-0 : 1985年 FS-0iA：2002年 FS-0iB：2003年 FS-0iC：2005年 FS-0iD：2008年 ?注意：

CNC功能与产品开发时间、系列号无必然联系。 ? 硬件结构

? FS-0iA、B（Mate A /B）：MDI/LCD与CNC分离； ? FS-0iC、D（Mate C/D）： MDI/LCD/CNC三位一体。

FS-0iC、D

FS-0iA、B

网络连接 ? FS-0iA

PMC与I/O模块：I/O-Link总线； CNC与伺服驱动：PWM电缆 ? FS-0iB

PMC与I/O模块: I/O-Link总线；

CNC与伺服驱动： FSSB高速总线（光缆） ? FS-0iC、D

PMC与I/O模块: I/O-Link总线； CNC与伺服驱动：FSSB高速总线（光缆）； CNC与上级网络：Ethernet（工业以太网）

? 配套驱动 ? FS-0iA：

电缆连接的α系列驱动器； ? FS-0iB、C、D：

FSSB网络连接的αi/βi、αis/βis 系列驱动器。 ? FS-0iC与FS-0iD：

? 硬件无实质性变化（只将LED改数码管等）；

? 软件功能有所增强（将部分0i TT C的功能作选件）。

FS-0i与0i-Mate区别： ? 硬件性能 0i Mate：

? 主板无 “选择功能模块”的插槽，不可增加硬件模块； ? 无附加轴控制功能；

? 不可选择10.4″彩色LCD等。 ? PMC功能 0i Mate：PMC-SA1

I/O点240/160；程序容量5000步；执行时间 5μs 0i： PMC-SB7（可选择）

I/O点1024/1024；容量32000步；执行时间 0.15μs ? 软件功能 0i Mate：

无附加轴控制、同步轴控制、倾斜轴控制、电子凸轮控制、双向螺距误差补偿等特殊控制功能。

? 配套驱动

0i Mate：经济型的βi系列驱动器为主；

0i：高性能的αi系列驱动器。

? CNC轴、PMC控制轴、PMC辅助轴 ? CNC轴

? CNC控制的基本坐标轴（占CNC控制轴数）； ? 可以参与插补运算；

? FSSB总线连接，完全接受CNC控制。 ? PMC控制轴

? PMC控制的基本坐标轴（占CNC控制轴数）；

? 控制命令（位置、速度）来自PMC（G/F信号）； ? FSSB连接，参数设定在CNC上完成。 ? PMC辅助轴（I/O-Link轴）

? 完全由PMC控制的辅助轴（不占CNC控制轴） ? 全部控制命令（位置/速度）来自PMC（X/Y信号）； ? I/O-Link总线连接，参数设定可借助CNC完成。 2. 网络控制的概念

? 自动控制的发展方向：

? 高性能（CNC：高速、高精度）；

? 网络化（采用IT技术，扩大控制范围，提高可靠性）； ? 环保化（缩小体积、节能、消除电磁干扰等）。

? 网络的专用名词 ? 主站（Master）：控制网络数据传输与运行的设备。 FS-0i- FSSB网络主站：CNC； FS-0i- I/O-Link网络主站：PMC。 ? 从站（Slave）：接受主站控制的设备。

FSSB网络从站：伺服驱动器、分离型检测单元；

I/O-link网络从站：I/O连接单元、分布式I/O单元、FANUC标准操作面板、I/O-Link伺服驱动等。 ?注意：

FANUC资料中“从站（ Slave ）”被译为“从设备”、分散I/O、从属装置等。

? FS-0iC的网络组成 ? 从传统CNC角度：

? MDI/LCD/CNC集成单元

? 附件（如操作面板、手持式操作盒等） ? 伺服、主轴驱动器，等。 ? 从现代网络控制角度: ? 管理网：Ethernet网； ? 现场控制网：

PMC与I/O单元：I/O-Link现场总线网； CNC与驱动器：FSSB现场总线网；

? 元件连接网：AS-I（传感器-执行器网，FS-16/18可用）。

3. 主轴位置控制说明

? 主轴定向（Spindle Orientation） ? 只将主轴停止在某一固定的方向上；

? 用于自动换刀的刀具啮合或精密镗孔的让刀。

?位置检测装置可使用磁性开关或1024p/r的脉冲编码器。

? 主轴定位（Spindle Positioning）

? 简单位置控制，可在360°范围内定位。 ? 定位方向可调；

? 定位精度= 360°/（1024×4）= 0.088°； ? 主轴不可以参与坐标轴的插补运算。 ?位置检测一般为1024p/r的脉冲编码器。 ? Cs轴控制（Cs Contouring Control）

? 完全位置控制，可在360°范围内任意定位； ? 位置控制精度可达0.0001°以上；

? 主轴（角度）可像CNC回转轴一样进行控制，并参与插补运算。 ?必须配套高精度的主轴位置检测编码器。 ? 刚性攻丝（Rigid tapping）

? 攻丝进给轴（通常为Z轴）跟随主轴转角同步进给； ? 主轴加减速时，进给轴自动调整进给速度；

? 位置精度决定于编码器，但主轴每转所对应的进给量必须为1个螺距； ? 可以直接使用与刀柄刚性连接的丝锥，实现高速、高精度的螺纹加工。

?位置检测原则上应使用高精度脉冲编码器。 编码器与主轴必须1：1连接。

四、 FS-0iC/D的硬件连接 1. 接口布置与连接总图

水平布置7.2″/8.4″LCD/MDI单元

FS-0iC连接总图 必须进行的连接： RS232C接口 JD36A

DC24V CP1 电源输入

JD1A COP10A-1 JA7A JA40

I/O-Link总线 连接I/O从站 主轴模拟量输出 FSSB总线 连接变频器 连接伺服驱动器 串行主轴

I/O-Link总线

连接主轴驱动 根据需要连接

需要做进一步连接

? 连接要点

? CNC/LCD/MDI：连接已内部完成;

? COP10A-1：采用FANUC标准FSSB光缆（不需要制作）; ? 其他：一般需要现场制作

? JA7A/JA40：根据主轴驱动器类型需要作不同连接； ? JD36A/JD36B：作用相同，CNC默认JD36A有效

2. CNC电源与要求 ? 连接图

? 以下CNC部件的电源必须统一： ? CNC单元；

? 分离型MDI/LCD单元（仅需要时）； ? I/O-Link从站；

? FSSB从站中的分离型检测接口单元（仅需要时） 。 ? 电源要求：

? 输入电压：DC24V±10%（包括纹波、噪音与脉动）； ? 输入电流：决定于CNC的组成部件； ? CNC基本单元：1.5A，其他部件另计

? 允许的瞬间中断：10ms（100%下降）/20ms（50%下降）。 ? 电源控制要点

? 输入DC24V电源应有足够的容量。

? DC24V电源能够在交流输入断开后，维持一定时间的输出（维持到伺服驱动器切断、制动器生效）。

? CNC电源的通/断控制应在稳压电源的交流侧进行。 ? 不可以使用仅通过整流、滤波产生的DC电源。

? CNC电源不可以与负载波动大、冲击大的其他设备共用。

? CNC的组成部件（CNC基本单元、MDI/LCD单元、I/O-Link从站、FSSB从站等）的全部电源应同时通/断。 ? 电源主回路应有浪涌电压吸收与保护措施。 全部CNC部件并联

? 标准电源连接图 注意位置 交 流 过电压保护用 原则上应安装

? 与其他控制装置的动作协调 ? CNC机床主回路的主要组成：

? CNC及配套部件（如I/O-Link从站、FSSB从站等）的DC24V电源；

? 伺服、主轴驱动器的AC200V主电源。 ? 机床辅助部分主回路。包括：

※ 辅助电机主回路（如冷却/润滑/液压/排屑/风机等） ； ※ 控制变压器的初级输入回路等。 ? 通断次序：

◆ 接通：① → ② → ③ ◇ 断开：③ → ② → ① 3. I/O-Link总线连接（JD1A） ? 连接要点：

? 所有从站串联，无次序要求。 ? I/O-Link总线连接相同。 ? JD1A：输出（连接到下一级从站）； ? JD1B：输入（与上一级从站相连）； ? 终端：不需要终端连接器。

JD1A

连接图：

4. FSSB总线的连接（JOP10A） ? 连接要点：

? 所有从站串联，无次序要求。 ? 采用光缆连接。

? COP10A：输出（连接到下一级

从站）；

? COP10B：输入（与上一级从站

相连）；

? 终端：不需要终端连接器。

5. 主轴连接（JA7A） ? 基本连接

变频器时连接

COP10A-1 FANUC主轴连接

模拟量输出连接（JA40） ? 只有在使用变频器时需要 ? 变频器也可以用其它类型的主轴调速器代替

与程序中S□□□成正比的DC0~10V模拟电压 主轴使能信号，一般不使用 ? 连接要点：

? 使用FANUCαi/βi系列主轴驱动器时： ? JA7A只需要连接I/O-Link总线；

? 使用模拟量控制的主轴调速器（如变频器等）时： ? JA7A只需要连接位置编码器。 ? JA40连接模拟量输出。

CNC的模拟量输出规格如下： SVC：-10V~10V电压（决定于S值）； 最大输出电流：2mA； 输出阻抗：100Ω； ES： 0V。

? 一定要将CNC的SVC连接到变频器的模拟电压输入端。 6. RS232C接口连接

? 连接要点： JD36A为非标接口，需要外部加“转接接口”

“转接接口”与CNC的连接要求如下：

CNC侧 转换接口 代号 功 能 (JD36A ) 9芯 25芯

7 1 8 CD 载波检测 1 2 3 RD 数据接收 11 3 2 SD 数据发送 13 4 20 ER 外设准备好 2/4/6/8/ 5 7 SG 信号地 12/14/16 5 7 SG 信号地

3 6 6 DR 接收准备好 15 7 4 RS 发送请求 5 8 5 CS 发送请求 — 9 22 RI 呼叫指示

五、 α驱动器的连接

1. 基本要求 ? 外部连接

? 电源模块（PSM）：连接控制电源、主电源与控制信号； ? 伺服模块（SVM）：连接伺服电机与编码器； ? 主轴模块（SPM）：连接主轴电机与编码器。 ? 内部互连

? 直流母线：3~200V输入DC300V； ? 控制总线：DC24V与控制信号。 ? 与CNC连接

? 伺服模块（SVM）←→CNC：FSSB总线；

? 主轴模块（SPM）←→CNC：串行I/O-Link总线。

1.电源模块 2.主轴模块

硬件安装

?

3.伺服模块 ，3相

2. 电源模块PSM连接 ? 基本要求

? 主电源：标准型 3~AC200V； 允许电压：3~AC170~264V；

输入容量：决定于模块规格，一般应为模块额定功率的3倍左右； 输入频率：50/60Hz±1Hz；

作用：产生逆变直流母线电压。 ? 控制电源：单相AC200V

允许电压：单相AC170~264V ； 输入容量：0.7kVA；

输入频率：50/60Hz±1Hz。

作用：产生驱动器电子线路所需的各种直流电压。

外形

尺寸与模块的功率有关；

连接端的布置相同。 直流母线

状态显示 ALM 控制电源 CX1A

主接触器控制

CXA2A触点 控制总线 CX3CX4

主电源

急停输入 CZ1

? 连接总图 连接 下一模块

? 连接要点：

? CZ1（TB2）- L1/L2/L3/PE ：3~AC200V主电源进线； ? TB1—L+/L- ：直流母线连接端，所有模块并联； ? CX1A（1/2）： AC200V控制电源输入； ? CXA2A（A1~B4）：内部控制总线，与下一模块的CXA2B依次互连； ? CX3（1/3）：主接触器控制触点，驱动器正常时触点接通；触点驱动能力：AC250V/2A； ? CX4（2/3）：外部急停信号触点输入，正常时应接通；

? CZ3：制动电阻连接端，仅用于PSMR电源模块，连接制动电阻与过热触点。 3. 伺服模块 ? 结构：

直流母线 ? 小功率： 绝对编码 单轴或多轴 器电池 ? 大功率： 状态显示 单轴 控制总线 ? 外形： 根据功率大 FSSB总线 小有所区别， 连接端与接 口相同 维修测试用 第1~第3 第1~第3轴 轴电枢线 编码器接口

连接总图 来连 自接上 下一一 模模块块

? 连接要点：

? CZ2L/2M/2N或TB2-U/V/W/PE：伺服电机电枢连接端 ★ 必须：B1—U、A1—V、B2—W、A2—PE；

多轴：第1/2/3轴分别为L/M/N；从面板向底板为CZ2L/CZ2M/CZ2N。 ? CXA2B/ CXA2A（A1~B4）：控制总线

CXA2B连上一模块CXA2A； CXA2A连下一模块CXA2B 。 ? COP10A/ COP10B：FSSB总线

COP10B连上一模块COP10A；COP10A连下一模块COP10B。 ? JX5 ：检测板连接器，仅维修用。

? CX5：电池连接（使用独立电池盒，仅绝对编码器时需要）。

? 电池的另一连接方式：利用CXA2A/CXA2B的公用端BATL，连接一个共用电池盒；电池盒连接在最后一个模块的CXA2A-A2/B3上。

★ 使用独立电池盒时，决不可连接CXA2A/CXA2B的公用连接线BATL。 ? JF1/JF2/JF3：伺服电机编码器连接。

αi/αis/αHV I/αHV is/β0.4is~β22is电机：

4. 主轴模块 直流母线 ? 外形：

均为单轴，体积与功率有关， 连接端布置基本相同。 ? 连接区别 状态显示 主轴伺服信号检 A型：只需要连接JYA3、

测板接口 无JYA4接口；

B型：需要连接JYA3、JYA4； 控制总线 负载表或速度表 SPMC型：只需要连接JYA3、 无JYA4接口。

I/O-Link总线

电机编码器

主轴位置一转信号 或主轴独立编码器

连接总图

? 连接要点:

? JA7B/JA7A（I/O-Link总线）

单主轴：主轴模块的JA7B连接CNC的JA7A；

多主轴：主轴模块的JA7A连接下一主轴模块的JA7B。 ? CZ2/ TB2：电机电枢线

驱动器的U/V/W必须与电机的U/V/W一一对应。 ? JYA2：电机内置式编码器

? 根据内置式编码器的类型，连接方法不同。 ? JYA3：外置编码器接口1

只能连接α型方波输出的光电编码器或接近开关信号。 ? JYA4：外置编码器接口2，只能用于B型驱动模块

可以连接α型/αS型/Bzi/CZi型编码器（不可连接接近开关）。 ? JY1：操作与显示信号

连接主轴倍率调整电位器、转速显示表、功率显示表。 来自

上 一模 块

? αi系列驱动器的连接检查要点

? 检查电源、主轴、伺服模块之间的直流母线连接。 ? CX1A、CX3、CX4的连接端相似，务必连接正确。 ? 驱动器内部总线：

? 电源模块的CXA2A与主轴驱动无交叉； ? 主轴、伺服驱动间的连接交叉。 ? 电枢连接端必须与电机一一对应。 ? 驱动器与电机的相序必须一一对应。

CS轴传感器信 号接口（选配）

连接下一模块 六、 β驱动器的连接

基本规格

? 单轴驱动（ SVM 1）：有独立整流、逆变与控制回路。 ? “多轴+主轴”驱动（ SVPM2 /SVMP3）：使用公共整流与控制回路、逆变回路独立。 1. 单轴驱动

规格： SVM1-4 /20 /40/80i ? 外部连接

? 控制电源、主电源与控制信号； ? 伺服电机与编码器； ? FSSB总线。 ? 连接要点：

? CXA19B：控制电源输入：连接外部DC24V控制电源； ? CX29-1/3：主接触器通/断控制； ? CX30-1/3：急停信号触点输入；

? 只需要在第1轴连接CXA19B的DC24V 与 CX29 / CX30 ；

第2~n轴：CXA19B与上一单元的CXA19A连接，通过控制总线（CXA19A/B）传送控制信号。

? COP10B/COP10A：FSSB总线；

? 第1轴：COP10B连接CNC； COP10A连接下1轴；

第2~n轴： COP10B连接上1轴； COP10A连接下1轴 。 ? JX5：连接外部调试设备。

? CX5X：单独使用电池盒时连接，必须断开CXA19B-B3的连线！

? 使用公用电池盒：连接CXA19A/CXA19B-B3，电池盒连接到最后一个驱动的CXA19A-B2/B3脚。

? 制动电阻单元的连接

? SVM1-4/20i：电阻与CZ7的DCP/DCC连接，过热触点与CXA20-1/2连接； ? 不使用电阻单元时：

★ 短接 CXA20-1/2（过热触点）； ★ 断开 CZ7的连接端DCP/DCC。

? SVM1-40/80i：电阻与CZ6- B1/B2 （ RC/RE ）连接，过热触点与CXA20-1/2连接 ? 不使用电阻单元时：

★ 短接 CXA20-1/2（过热触点）； ★ 短接 CZ6-A1/A2连接端 RC/RI 。

? 主电源、电机电枢、编码器的连接、输入要求与α系列伺服模块相同。

2. 多轴+主轴驱动 特点：

? 有 SVPM2- 5i/11i/15i 与SVPM3 - 5i/11i/15i共6种规格；

? 主轴、2~3轴伺服统一使用公共整流、控制回路，但是逆变回路独立。 ? 分A与C两种型号：

A型：可以使用主电机内置编码器与外置光电编码器；

C型：不可以连接电机内置编码器，只能用外置光电编码器。

? 外部连接

? 控制电源、主电源与控制信号；

? 伺服电机与编码器、主轴电机与编码器； ? 伺服FSSB总线、主轴I/O-Link总线。 ? 连接要点：

? FSSB总线、I/O-Link总线（JA7A/JA7B） 、主轴编码器（JYA2/JYA3/JYA4）、显示仪表（JY1）、伺服编码器（JF1/JF2/JF3）的连接要求与α系列同名插头相同。 ? CXA2C：控制电源输入为DC24V； ? CX3、CX4：务必连接正确；

? TB3：直流母线测量端，不可连接其他输入； ? TB1：主电源输入；

? TB2：主轴电机电枢输出；

★ 务必注意区别主电源与主轴连接端 ！

? 伺服电机连接端CZ2L/CZ2M/CZ2N必须与电机一一对应；电机的相序必须一一对应。

3. 伺服电机连接 ? 编码器

? αi伺服电机的绝对编码器为选件，需要专门订货；

? βi伺服电机的编码器可直接作绝对编码器使用，但需要配套“电池盒”； ? 编码器连接要求见驱动器JF1/JF2/JF3连接图。 ? 制动器

? 制动器电源为DC24V，连接端为BK（无极性要求），可以利用AC27V通过单相全波整流后得到。

七、FS-0i的结构与配置

? 标准操作面板的特点

? 标准机床操作面板与简易机床操作面板均集成有I/O-Link总线接口，可以直接作为I/O-Link从站与PMC链接；

? 子面板可以直接与标准机床操作面板或简易机床操作面板连接，利用I/O-Link总线传送信号；

? FANUC面板不占用其他I/O从站（单元）的输入/输出点；

? 标准机床操作面板与简易机床操作面板均为“矩阵扫描”型输入面板。

?可以采用其他公司或自制机床操作面板，但需要直接占用I/O从站的输入/输出点。

1. I/O-Link网络配置

? I/O-Link网络配置 = I/O单元选择 ? I/O从站

? 操作面板I/O单元：用于操作面板按钮、指示灯连接，带有手轮接口，无外壳，应安装在密封的操纵台上。? FANUC标准面板、小型面板是集成有I/O-Link总线接口的标准面板，属于I/O-Link从站。

? 机床I/O单元：用于机床行程开关、继电器与接触器触点、线圈等的连接，单元带有外壳，一般安装在电气柜内。

? 分布式I/O单元：可将分布在机床不同部位但又相对集中的各种I/O元件汇总组成单元，单元和主机间通过I/O-Link总线链接。其实质相当于将PLC的I/O模块布置到了远离主机的位置。

?分布式I/O在翻译资料中有时被译为“分线盘I/O”，“分散I/O”等。

FS-0iC/D属于实用性CNC，选配分布式I/O单元的情况不多。

? βi伺服驱动器：完全由PMC控制的驱动器，用于刀库、分度工作台、机械手等辅助轴控制，较少使用。 I/O-Link网络的连接 ? 网络连接要点：

? I/O-Link网络为“总线形”拓扑结构，各从站在总线上依次串联；

? PMC最大可链接16个I/O-Link从站；一个从站可连接的I/O最大为256/256； ? I/O总数受PMC功能的限制，FS-0iC/D不能超过1024/1024点（128字节输入/128字节输出）；0i Mate 不能超过240/160点（30字节输入/20字节输出） ? 从站在网络中的位置无固定要求，地址可以通过MDI/LCD面板设定； ? 每一手轮占用8点输入。 ? I/O地址设定 ? 地址设定页面

地址输入格式 = 组 . 基座 . 插槽 . 名称

? 地址输入格式 ? 组（GROP）：从站在网络中的安装位置，最靠近PMC的地址为“0” ； ? 基座（BASE）：只有分布式I/O从站需要设定，其他从站的基座号为“0” 。 ? 插槽（SLOT）：只有在分布式I/O从站需要设定，其他从站规定为“1”。 ? 名称（NAME）：定义从站所占用的I/O点数；必须设定正确。 I/O单元名称

I/O点数 输入名称 输出名称

/1~/8 /1~/8 1~8字节（8~64

点）

12字节（96点） OC01I OC01O 16字节（128点） OC02I OC02O 32字节（256点） OC03I OC03O

?设定时必须保证CNC固定地址输入信号的正确，如急停（*ESP）的输入地址为X8.4、参考点减速（*DECn）的输入地址为X9.0~X9.4等。

? 地址设定实例 【例1】某FS-0i Mate C系统只配置有一个0iC-I/O单元，需要连接手轮，试设定I/O地址。 0iC-I/O单元：可连接96/64点I/O与3个手轮，共需128点输入/64点输出。

PMC只有一个I/O-Link从站，地址可从X0/Y0开始分配；组号、基座号设定为“0”；槽号设定为“1”，从站的输入/输出地址定义如下：

输入X0~X15：0.0.1.OC02I（128点输入）； 输出Y0~Y7：0.0.1./8（64点输出）。

设定时只要在X0上输入0.0.1.OC02I；在Y0上输入0.0.1./8；其余均可由CNC自动分配。 【例2】某FS-0iC带有2个I/O-Link从站：0iC-I/O单元为第1从站；FANUC标准机床操作面板为第2从站，试设定I/O地址。 设定方法： （1）第1从站：不连手轮的0iC-I/O单元只需要96点输入/64点输出，地址从X0/Y0开始分配。

组号：0；基座号：0；槽号：1。

输入X0~X11：0.0.1.OC01I（96点输入）； 输出Y0~Y7：0.0.1./8（64点输出）。

?I/O-Link从站地址允许不连续，为便于编程，FANUC标准操作面板的地址可从X12/Y8之后的任意值开始分配。

4. FSSB网络配置

? FSSB网络配置 = 驱动器、分离型检测单元安装 ? FSSB从站

? αi系列驱动器：模块化结构的高性能驱动器； ? βi系列驱动器：经济型的独立和集成驱动器； ? 分离型检测单元：全闭环控制系统用。 ? 配置参数

? 轴名（ PRM1020）：坐标轴在CNC加工程序、位置显示上使用的名称，如X、Y、Z、A等，轴名在参数PRM1020上设定。

? 轴号：坐标轴在CNC“轴参数”中的排列序号，如“轴号4” 的轴名定义为A时，所有轴参数中的第4轴参数将用于A轴控制。轴号由CNC自动生成。 ? 伺服轴号（PRM1023）：

CNC控制轴：伺服轴号 = 驱动模块在驱动器上的安装位置。如A轴驱动模块安装在驱动器的第2个位置时，其伺服轴号为2。 Cs轴：伺服轴号 = -1 （规定）； ? 从站地址（PRM1910~1919）：驱动模块的FSSB网络地址，地址从0开始分配。 CNC控制轴： 从站地址 =（伺服轴号）-1。 分离形检测单元：从站地址 = 16 ； 未安装驱动的轴：从站地址 = 40 。 ? 从站控制轴号（PRM1920~1929）：FSSB从站所对应的“轴号”。

? 网络连接要点：

? FSSB网络为“总线形”拓扑结构，各从站在总线上依次串联；

? 从站在网络中的位置无固定要求，地址可以通过MDI/LCD面板设定；但βi系列集成驱动器只能作为终端从站。

? CNC可链接的FSSB从站 = 控制轴数 + 分离型检测单元个数；

? 网络配置实例

【例1】假设某立式加工中心的基本组成如下，试确定FSSB网络配置参数。 CNC控制轴数：4轴，地址分别为X、Y、Z、A。

驱动器：αi系列驱动器，第1个双轴伺服驱动模块用于X、Y轴控制，第2、3个单轴伺服驱动模块依次为Z、A控制。

FSSB配置：本例中的各坐标轴的驱动器实际安装位置依次排列，故各坐标轴的伺服轴号、从站地址、从站控制轴号等参数均可依次排列，其FSSB网络配置参数如图所示。

FSSB配置图

【例2】对于上例的机床，如果αi系列驱动器的第1个双轴伺服驱动模块用于X、A轴控制，第2、3个单轴伺服驱动模块依次为Y、Z控制。试确定该CNC系统的FSSB网络配置参数。 FSSB配置：本例中A轴驱动器的实际安装位置被提前，因此，Y、Z、A轴的伺服轴号、从站地址、从站控制轴号等参数均需要改变，其FSSB网络配置参数如图所示。 FSSB配置图

FSSB配置的引导操作 驱动模块 位置反馈 轴号 轴号 轴类型

第二章 FANUC数控系统数控备份与恢复

一、FANUC数控系统SRAM数据备份

目前 FANUC 的系统0I-C / D、0I-MATE-C/D，在系统上均提供PCMCIA 插槽，通过这个 PCMCIA插槽可以方便的对系统的数据进行备份，较以往的0 系统方便很多。 1.通过 BOOT 画面备份

这种方法是很传统的，0I-A、16/18/21 以及后面的I 系列系统都支持这种方式。系统数 据被分在两个区存储。F-ROM 中存放的系统软件和机床厂家编写PMC 程序以及P-CODE 程序。S-RAM 中存放的是参数，加工程序，宏变量等数据。通过进入BOOT 画面可以对这 两个区的数据进行操作。数据存储区如下：

BOOT画面功能介绍

1.把卡中文件写入CNC的F-ROM 2.确认CNC内的F-ROM内文件版本 3.删除CNC中F-ROM内的用户文件

4.将CNC中F-ROM内的用户文件保存到存贮卡 5.保存和恢复S-RAM中的数据 6.删除用户存贮卡中的文件 7.格式化用户存贮卡 10.退出BOOT

备份PMC 时选择第四项“ SYSTEM DATA SAVE ” ,在选择该项目下的“PMC-RA”或“PMC-SB”即可。

（ 注 ：通过这种方法备份数据，备份的是系统数据的整体，下次恢复或调试其他相同机床时，可以迅速的完成。但是数据为机器码且为打包形式，不能在计算机上打开。） 2.使用M-CARD 分别备份系统数据（默认命名）

1）首先要将20#参数设定为4 表示通过M-CARD 进行数据交换

2）要在编辑方式下选择要传输的相关数据的画面（以参数为例），按下软健右侧的[OPR](操作)，对数据进行操作。

按下右侧的扩展建 [? ]

[READ]表示从M-CARD 读取数据，[PUNCH]表示把数据备份到M-CARD

[ALL]表示备份全部参数，[NON-0]表示仅备份非零的参数

执行即可看到[EXECUTE]闪烁，参数保存到M-CARD 中。

通过这种方式备份数据，备份的数据以默认的名字存于M-CARD 中。如备份的 系统参数器默认的名字为“CNCPARAM”

（注： 把 100#3 NCR 设定为1 可让传出的参数紧凑排列）

(从M-CARD 输入参数时选择[READ])

使用这种方法再次备份其他机床相同类型的参数时，之前备份的同类型的数据将被覆盖。

3.使用M-CARD 分别备份系统数据（自定义名称）

若要给备份的数据起自定义的名称，则可以通过[ALL IO]画面进行。

按下 MDI 面板上[SYSTEM]键，然后按下显示器下面软键的扩展键[? ]数次出现如下画面

按下[操作] 键，出现可备份的数据类型，以备份参数为例：按下[参数]键。

按下[操作] 键，出现可备份的操作类型。

[F READ] 为在读取参数时按文件名读取M-CARD 中的数据 [N READ] 为在读取参数时按文件号读取M-CARD 中的数据 [PUNCH] 传出参数

[DELETE] 删除M-CARD 中数据

在向 M-CARD 中备份数据时选择[PUNCH]，按下该键出现如下画面

输入要传出的参数的名字例如[HDPRA]，按下[F 名称]即可给传出的数据定义名称，执行即可。

通过这种方法备份参数可以给参数起自定义的名字，这样也可以备份不同机床的多个数据。对于备份系统其他数据也是相同。

在程序画面备份系统的全部程序时输入 O-9999，依次按下[PUNCH ]，[EXEC]可以把全部程序传出到M-CARD 中。（默认文件名PROGRAM.ALL）设置3201#6 NPE 可以把备份的全部程序一次性输入到系统中。（如后图所示）

在此画面选择10 号文件 PROGRAM.ALL 程序号处输入0-9999 可把程序一次性全部传入系统中。

也可给传出的程序自定义名称。

同样是在 ALL IO 画面选择PROGRAM 选择PUNCH，输 入 要 定 义 的 文 件 名 如 ：18IPROG 然后按下 [F 名称]，输入要传出的程序范围 如：0，9999（表示全部程序）然后 按下[O 设定]，按下[EXEC]执行即可

4 使用存储卡进行DNC 加工

1 ）首先将参数#20 设定为4（外部PCMCIA 卡，DATASERVER 设置为5）

将 138#7 设定为1

2 ）选择DNC 方式，按下MDI 面板上[PROGRAM]键，然后按软键的扩展键找到此画面 选择[DNC-CD]出现如下画面（画面中内容为存储卡中内容）

选择想要执行的 DNC 文件（如选择0004 号文件的O0001 程序进行操作）输入 4，按下右下脚[DNC-ST]

此时 DNC 文件名变成O0001，即以选择了相关的DNC 文件。

按下循环启动即可使用 M-CARD 中的O0001 程序进行DNC 加工。

第三章 FANUC数控系统参数设定

一、基本参数设定

1、参数的输入方法

1）将CNC控制器置于MDI方式或急停状态；

2）按几次OFF/SET功能键，显示设定（SETTING）页面； 3）将“写参数”设定为1，打开写参数的权限；

4）在MDI方式下，按几次SYSTEM功能键进入“参数设定”页面。

二、系统调试参数设定

1、启动准备

当系统第一次通电时，需要进行全清处理，全清步骤如下： 注意：全清前，请备份数据

1）上电时，同时按住MDI面板上【RESET】+【DELETE】,直到系统显示IPL初始程序加载页面。

ALL FILE INITIALIZE OK？ (NO=0,YES=1)

选择1，按下INPUT键 ALL FILE INITIALIZE ＥＮＤ ADJUST THE DATE/TIME(2013/5/27 09:30:13)?(NO=0,YES=1)

选择0，按下INPUT键

IPL MENU 0．END IPL 1．DUMP MEMORY 2．CLEAR FILE 3．MEMORY CARD UTILITY 4．SYSTEM ALARM UTILITY 5．FILE SRAM CHECK UTILITY 6．MACRO COMPILER UTILITY 7．SYSTEM SETTING UTILITY 8．CERTIFYCATION UTILITY 9．OPTION RESTORE 2）全清后CNC页面的显示语言为英语，用户可动态地进行语言切换。 3）按OFS/SET功能键 4）单击【+】，单击【LANGUAGE】，按下后显示语言选择页面。选择显示的语言种类为汉体（简体）

5）单击【操作】，显示操作菜单。 6）单击【APPLY】（确定）选择需要的语言。语言切换成简体中文，设定完毕。 7）按下MASSAGE功能键，CNC屏幕上一般会出现如下报警信息。 SW100：参数可写入

参数写保护打开（设定（SETTING）画面的第一项PWE=1），同时按RESET+CAN键可消除报警。 OTO506/OTO507：硬超程报警

梯形图中没有处理硬件超程信号，设定3004#5（OTH）可消除。 SV417：伺服非法DGTL参数

伺服参数设定不正确，重新设定伺服参数，具体检查诊断352内容，根据诊断内容查找相应 的不正确的参数（见伺服参数说明书），并重新进行伺服参数初始化。 处理办法：

参数2020 电机型号， 2022 电机旋转方向， 2023 速度反馈脉冲数， 2024位置反馈脉冲数， 1023 伺服轴号， 2084 柔性进给齿轮的比率 2085 柔性进给齿轮的比率 SV1026：轴的分配非法

伺服的轴配列的参数没有正确设定参数（1023）每个轴的伺服轴号中设定了负值、重复值、 或者比控制轴更大的值。 SV5136： 放大器数不足

放大器没有通电或者FSSB没有连接，或者放大器之间连接不正确，FSSB设定没完成或根本 没有设定。 注：（如果需要系统不带电机调试时，把1023设定为-1，屏蔽伺服电机，可消除5136报警） 根据需要输入基本功能参数8130-8135。检查参数1010的设置（车床为2，铣床3/4） 2、伺服FSSB设定和伺服参数初始化方法

1）参数1023设为1：2：3，可按需设不同顺序。 2）参数1902。0=0，自动设置FSSB参数。

3）在放大器画面，指定各放大器连接的被控轴轴号（1，2，3）。 4）按[SETING]软键，（若显示报警，要重新设置）

5）在轴设定画面上，指定关于轴的信息，如分离型检测器接口单元的连接器号。 6）按[SETING]软键，（若显示报警，要重新设置）。此时应断电，再上电，如没出现5138报警，则设定完成。

7）伺服参数初始化：先把3111#0SVS=1，显现伺服设定和调整画面，设定各伺服参数（如果是全闭环，先按半闭环设定，等运行正常后再按全闭环重设）。 伺服设定和调整画面

3、主轴初始化设定方法

1）首先地4133#参数中输入电机代码，把4019#7设为1进行自动初始化。断电再上电后，系统会自动加载部分电机参数，如果在参数手册上查不到代码，则输入最相近的代码。 2）初始化后根据主轴电机 参数说明书的参数表对照一下，有不同的加以修改（没有出现的不用更改）。修改后主轴初始化结束。

3）设定相关的电机速率（3741，3742，3743等）参数，在MDI画面输入M03 S100，检查主轴运行是否正常。（不用串行主轴时，将参数3701#1ISI设为1，屏蔽串行主轴。3701#4SS2设定为0是不使用第二串行主轴，否则出现750报警）

注：若在PMC中MRDY信号没有置1，则参数4001#0设为0。

三、机床常用参数简介

1.1-999:有关通讯、远程诊断、数据服务参数。 如： 0000#1=1程序输出格式为ISO代码 103=10数据传送波特率

20=4 I/O通讯口（用CF卡） 138#7=1用存贮卡DNC

2.1000-1200：轴控制/设定单位的参数。 如：1001.0公/英制；

1002手动、参考点档块； 1005回参考点方式；

1006回参考点方向、旋转轴； 1010 CNC控制轴数；

1020各轴名称； 1023各轴伺服轴号。 1320存贮行程限位正极限 1321存贮行程限位负极限 3.1201-1300有关坐标系参数。

如：1221为G54工件坐标原点偏移量。 1222为G55工件坐标原点偏移量。 1223为G56工件坐标原点偏移量。 1224为G57工件坐标原点偏移量。 1225为G58工件坐标原点偏移量。 1226为G59工件坐标原点偏移量。 4.1300-1400有关工作区限制参数。

如：1320 各轴存储式行程检测1的正方向边界的座标值 1321 各轴存储式行程检测1的负方向边界的座标值 5.1400-1600有关速率参数。

如：1401#0=0从接通电源到返回参考点期间，手动快速运行无效 1402#1=0JOG倍率有效 1410空运行速度 1420各轴快速速度 1422最大切削进给速度 1423各轴JOG速度

1424各轴手动快速移动速度 1425各轴回参考点FL速度 1430各轴最大切削进给速度。 6.1601-1799有关轴加减速的参数。

如：1601#2=1切削进给时程序段的速度连接重叠 1620快速移动时间常数 1622切削移动时间常数 1624 JOG移动时间常数 7.1800-3000伺服参数。

如：1815#1全闭环设置，分离型位置检测器 1815#5电机绝对编码器 1825=3000各轴位置环增益 1826=20各轴到位宽度

1828=10000各轴移动位置偏差极限 1829=200各轴停止位置偏差极限 1851反向间隙 1902FSSB设定，（自动设定时：1023，1905，1910-1919，1936，1937，可在FSSB画面自动设定；电机驱动参数在SV-RPM画面设定。）

2003#3=1P-I控制方式

2003#4单脉冲消除功能，停止时微小震动设1 2009#0虚拟串行反馈功能，不带电机设1 2020电机代码，查表

2021各负载惯量比，200左右

2022各轴电机旋转方向，111或-111 2023各轴速度反馈脉冲数，8192

2024各轴位置反馈脉冲数，半闭环12500；全闭环（电机一转应走的微米数） 2084、2085各轴柔性进给传动比 8. 3000-3099有关I/O的参数。

如： 3003#0互锁信号无效，*IT（G8.0）

3003#2各轴互锁信号无效，*IT1-4（G130）

3003#3各轴方向互锁信号无效，*IT1-4（G132,G134） 3003#5减速信号极性

3004#5=1超程限位信号无效 9.3100-3400有关显示参数。

如：3100#7显示器类型，0单色，1彩色 3100#2，#3键盘选择 3102，3190中文显示， 3104#3相对坐标预置， 3105#0实际进给速度显示 3105#2主轴和T代码显示 3106#5主轴位率显示 3108#7实际手动速度显示 3111#0伺服调整画面显示 3111#1主轴监控画面显示 3111#5操作监控画面显示

3112#0伺服波型画面显示，需要时1，最后要为0。 3201，3202，3220，3221，3290程序保护。 10.3400-3600有关编程参数。

如：3401#0使用小数点的地址字，省略了小数点时=0微米，=1毫米 3402#0在接通电源及清除状态时的模态 =0 G00，=1 G01 11.3600-3700螺距误差补偿参数。

如：3620 各轴参考点的螺距误差补偿号码0~1023

3621 各轴负方向最远端的螺距误差补偿点的号码0~1023 3622 各轴正方向最远端的螺距误差补偿点的号码0~1023 3623 各轴螺距误差补偿倍率0~1023 3624 各轴的螺距误差补偿点的间距

设定33为参考点的螺距误差补偿点的号码

12.3700-4900主轴参数。

如：3701#1=0使用第1、第2主轴串行接口

3701#4=1在串行主轴控制中，使用第2主轴 3708#0=1检查主轴速度到达信号 3730模拟输出调整700~1250

3736最大主轴速度 3741/2/3齿轮换档速度 3770，3771恒线速控制 4002#1=1使用位置编码器 4019#7=1主轴电机参数初始化 4133主轴电机代码

13.5000-6000有关刀具、固定循环、刚性攻丝、缩放/坐标旋转、单向定位、极坐标插补、法线方向控制、分度工作台分度的参数。 14.6095-6097宏程序调用参数。

15.6100-6499有关格式、跳转、刀补、外部数据输入/输出参数。 16.6500-6700图形显示参数。

如：MD6561-6595图形色彩编码。

17.6700-6800运行时间、零件计数参数。 18.6800-7000刀具寿命、位置开关参数。

19.7001-7117有关手动、自动、手轮进给参数。如：7100#0JOG中用手轮 7100#4手轮超速脉冲忽略 7110手轮数量

20.7180-7636机械碰块、软操作面板、程序再启动、多边形加工参数。 21.7704-7745通用回退参数。 22.8001-8028PMC轴参数。

23.8130-8134有关FSOI基本功能参数。 如：8130总控制轴数

8131#0=1使用手轮进给 8133#0=1使用恒线速。

24.8200-8813斜轴、简易同步、其它参数。

25.8850-12291故障诊断、维修、伺服检测参数。 26.12305-12900手轮功能、加速度、操作履历。 27.13101-13634显示编辑2、加工条件。

28.14010伺服参数2。带距离编码的绝对位置光栅尺FL速度最大移动距离。 四、SV-PRM电机参数设定

按[SYSTEM]->-（SV-PRM）-(SV-SET)电机参数设定画面或（SV-TUN）电机运行调整、监视画面。

(SV-SET)电机参数设定画面MD3111.0=1

1、在进行伺服参数初始设定时，确认如下信息： 1.NC的机型名称(如FANUC 0i-mate TD) 2.伺服电机的型号名称（如αiF8/3000） 3.电机内置的编码器型号种类（αiA3000） 4.分离式位置检测器的有无（如无）

5.电机每转动1圈机床的移动量（如10mm/机床转动一圈） 6.机床的检测单位（如0.001mm） 7.NC的指令单位（如0.001mm） 2、伺服参数的初始化

FANUC0i-MateD系列画面说明 功能键：

：按此键显示位置显示画面。 ：按此键显示偏置/设定画面。

：按此键显示程序画面。 ：按此键显示系统画面。

：按此键显示信息画面。

1、伺服参数的作用

：按此键显示图形画面。

实现数控系统与机床结构和机床各种功能的匹配，使数控机床的性能达到最佳。 2、伺服参数初始化设定的页面介绍

（1）在MDI方式下，按下【OFS/SET】，再单击【设定】，选择设定页面，确认“写参数=1”，如图4-1所示。

图4-1 设定画面 图4-2 修改参数

（2）设置参数#3111.0=1（设1后应关机，再开机）允许显示伺服参数初始化设定页面和伺服参数调整页面。

（3）显示伺服参数初始化设定页面的步骤：

1）按功能键【SYSTEM】和软键【+】，出现如图4-4所示画面。

图4-3 系统功能键 图4-4 参数界面

2）按软键【SV设定】出现如图4-5所示伺服设定画面。 3）伺服参数初始化设定页面与参数的对应关系如图4-6所示。 （4）伺服参数的主要内容

FANUC数控系统的伺服参数是很丰富的，具体伺服电机参数可以参考伺服电机参数手册，现在仅介绍参数初始化和微小调整使用的一些参数。

图4-5 a) 伺服设定画面 图4-5 b) 伺服设定画面

图4-5 c) 伺服设定画面 图4-5 d) 伺服设定画面

参数 #2000 #2020 #2001 #1820 #2084 #2085 #2022 #2023 #2024 #1821

图4-6 伺服设定画面

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/n1c.html