利用可调谐半导体激光吸收光谱技术对气体浓度的测量
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第25卷 第15期 2005年8月 中 国 电 机 工 程 学 报
Proceedings of the CSEE Vol.25 No.15 Aug. 2005
©2005 Chin.Soc.for Elec.Eng.
文章编号:0258-8013(2005)15-0121-06 中图分类号:TK314 文献标识码:A 学科分类号:470 20
利用可调谐半导体激光吸收光谱技术对
气体浓度的测量
李 宁,王 飞,严建华,马增益,岑可法
(浙江大学能源洁净利用与环境工程教育部重点实验室,浙江省 杭州市 310027)
THE TUNABLE DIODE LASER ABSORPTION SPECTROSCOPY FOR GAS
CONCENTRATION MEASUREMENT
LI Ning, WANG Fei, YAN Jian-hua, MA Zeng-yi, CEN Ke-fa
(Zhejiang University, Clean Energy and Environment Engineering Key Laboratory of Ministry of Education,
Hangzhou 310027, Zhejiang Province, China)
ABSTRACT: The technique based on tunable diode laser absorption spectroscopy (TDLAS) has been developed to realize the real-time and dynamic measurement of the combustion-generated pollutants. In this paper the fundamental of the measurement using TDLAS is presented. By setting up the mathematic model of CO2 absorption line at 6359.97cm 1 and making use of the parameters from the high-resolution transmission molecular absorption database, the effects of scanning step length、temperature、pressure and absorbance random error on the gas concentration measurement are discussed. The minimum detectivity as a function of temperature and pressure is also analyzed. The result can be useful for the practical application and further study.
KEY WORDS: Diode laser; Absorption line; Lineshape function; Gas concentration measurement
摘要:运用可调谐半导体激光吸收光谱(TDLAS)技术可以实现燃烧生成污染物的实时动态在线测量。该文给出了利用TDLAS技术进行测量的基本原理。通过建立CO2在6359.97cm 1处的吸收谱线模型,并结合HITRAN高精度迁移分子吸收数据库相关参数,讨论了激光扫描步长、温度、压强和光谱吸收率随机误差对于气体浓度测量的影响,并且分析了最小可探测浓度随温度、压强的变化情况。结论可为实际应用及进一步研究提供参考。
关键词:半导体激光器;吸收谱线;线型函数;气体浓度测量
度快、精度高等优点。目前,国内的研究学者对光
学方法在燃烧领域中的应用已经进行了大量的研究,如利用火焰图像对温度场进行测量[1-2],利用光脉动测量煤粉浓度[3],利用光信号互相关[4]和激光干涉[5]测量两相流中颗粒速度等等,但是对于烟气成分测量的研究较少。烟气大部分来源于能源、电力、化工、冶金、纺织、制药、垃圾焚烧等各种工业过程,这些烟气含有大量的对人体有害的物质,必须对其排放量进行严格控制。传统的气体测量装置,如利用化学发光原理或热导式的气体测试仪,需要对气体进行取样,无法实现对过程中的气体进行在线实时测量的要求。采用TDLAS技术,除了可以满足上述要求外,还具有较高的测量精度、快的测量响应速度和较少的维护工作量。由于使用非接触式光学测量的原理,还具有适应高温、高粉尘、高水分等恶劣环境的特点。
与其他的激光器比较,半导体激光器工作在室温,易于操作,便于维护。半导体激光器光谱宽度与其他种类的激光器相比较窄,更比被测气体吸收谱线的谱宽要窄的多,对于测量是足够的。更重要的是,随着在通讯行业的广泛应用,其价格也大幅度降低。
2 基本测量原理
2.1 气体的体积浓度
TDLAS技术用于对于气体浓度的测量,其基本原理是根据Beer-Lambert定律[6-10]:
1 引言
采用光学方法对燃烧污染物进行测量具有速
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It
=exp[ PS(T)φ(v)XL] (1) I0
其中,It为激光穿过被测气体后的强度;I0为激光的基准强度,mW;S(T)为谱线的线强度,它表示该谱线的吸收强度,只与温度有关,cm 2·MPa 1;P 为气体的总压,MPa;L为吸收路径长度,cm;X为气体的体积浓度;φ(v)为线型函数,它表示了被测吸收谱线的形状,与温度、压强和气体的种类及其中的各成分含量有关。
这样,浓度X可以表示为
I ln(t)
I0
(2) X=
PS(T)φ(v)L
由于线型函数φ(v)在整个频域内的积分为1:
各个系数取值不同,表1给出了CO2在70~1500K的温度范围内的系数值。
表1 CO2总的分子内部分割函数多项式系数 Tab.1 Coefficients of the polynomial expression of the
total internal partition function for CO2
系数 70K<T<500K
a0 1.3617
a1 9.4899×10 1 3.2766
a2 6.9259×10 4 4.0601×10 3
a3 2.5974×10 6 4.0907×10 6
500K<T<1500K 5.0925×102
2.3 吸收线的选择
采用TDLAS进行浓度测量,吸收线的选择非常重要,图1为利用HITRAN数据库计算得到的296K时CO和CO2在1µm至3µm波长范围内的谱线强度。
110 2S(T)/(cm 2·MPa 1)
10 410
6∫ ∞φ(v)dv=1,所以通过使用可调谐激光器,在整
个吸收谱线范围内进行连续扫描,可以消去线型对
于测量的影响
It+∞
∫ ∞ ln(I)dv
Area0
X== (3)
PS(T)LPS(T)L
在知道总压、谱线强度、激光吸收距离以及透射率积分的情况下,带入式(3)便可以得出所求气体的浓度
2.2 谱线的线强度
谱线的线强度S(T)可以运用HITRAN分子光谱软件[11]进行计算。但在实际运用时,为了便于程序的应用,可以采用以下方法进行计算:首先选取参考温度T0,然后利用HITRAN数据库得到其线强度S(T0),则温度T时的线强度S(T)可以根据式(4)计算[6-7,11-13]:
Q(T0)T0hcEi′′11
S(T)=S(T0)exp[ ( ×
Q(T)TkTT0
(4)
1 exp( hcv0,i/kT)
1 exp( hcv0,i/kT0)其中,Q为总的分子内部分割函数;Ei′′为低跃迁 态的能量;v0,i为跃迁频率;h为普朗克常数,k为波尔兹曼常数,c为光速;最后一项为激励辐射,在波长低于2.5µm和温度低于2500K时可以忽略。
总的分子内部分割函数Q可以通过HITRAN分子光谱软件查询,也可以通过多项式拟合的方式进行近似计算[6,11]
Q(T)=a0+a1T+a2T2+a3T3 (5) 对于不同的气体和不同的温度范围,多项式的
+∞
110 210
4
图1 利用HITRAN数据库计算得到的CO和CO2在296K
时1~3µm波长范围内谱线强度
Fig. 1 Calculated line strengths of CO and CO2 between 1
and 3µm at 296K from HITRAN database
之所以要进行光谱吸收线的选择,主要是由于:①由于测量采用扫描单吸收线的方法采集数据,所以在实验时,要对所测量的气体选取合理的吸收线,尽量避免在测量过程中有其它谱线干扰,如果选择的吸收线位置不当,则会使得测量的吸收光谱发生严重重叠,对实验产生不利影响;②选择谱线强度较大的吸收线,这样有利于增加实验的精确度和灵敏度。 2.4 线型函数
在使用TDLAS技术测量气体浓度时,线型是其中很重要的部分。线型函数φ(v)反映了光谱吸收率随着波长改变而发生的相对变化,在吸收线中心 处取得最大值φ(v0)。线型函数在整个频域范围内的积分值为1,即∫ ∞φdv=1。
线型函数中的一个很重要的参数为线宽,一般有两种定义方法:全线宽(FWHM)和半线宽(HWHM)。
在一般情况下,仅考虑多普勒加宽和碰撞加宽,自然加宽以及Dicke收缩由于相对于上面两者
+∞
第15期 李 宁等: 利用可调谐半导体激光吸收光谱技术对气体浓度的测量 123
影响较小而忽略。
(1)多普勒加宽
多普勒加宽线型函数表达式为[6]
2ln21/2
φD(v)=()×
vDπ
(6)
v v02
exp[ 4ln2()]
vD其中, vD为全线宽,可以用下式求得
(7) 其中,v0为谱线中心频率;M为莫尔分子质量;T为绝对温度。多普勒加宽对于分子质量较小的气体以及短波的影响较大。
(2)碰撞加宽线型函数
碰撞加宽线型函数表达式为[6,11]
vc1
(8) φc(v)=
vc22π2
(v v0)+()
2
全线宽 vc在给定温度下正比例于压强
vD=(7.1623×10 7)v vc=P∑XB2γA B (9)
其中,A为测量气体;P为气体总压;XB为碰撞干扰气体B的莫尔分数;γA B是碰撞加宽系数。在 HITRAN数据库中给出了大气环境中的碰撞加宽系数,包括空气加宽系数和自身加宽系数。
加宽系数随温度的变化通常用下式表示
T
γ(T)=γ(T0)(0N (10)
T
其中,T0为参考温度;γ(T0)为在参考温度下的加宽系数;N为温度指数,比1小,代表值为0.5,具体值可以通过HITRAN数据库查询。
(3)Voigt线型:
在通常情况下多普勒加宽和碰撞加宽都是很明显的,而其它的都可以忽略。实际中最合适的线型为两者的结合Voigt线型函数。Voigt线型函数由多普勒加宽线型函数与碰撞加宽线型函数卷积而成。Voigt函数有两个重要的参数:系数a和温度。
Voigt线型函数的表达式为[6]
a+∞exp( y2)dy
φv(v)=φD(V0)∫ ∞2=2
πa+(w y)
φD(V0) V(a,w) (11)
其中,V(a,w)为Voigt函数,w为一无量纲数,定 义
为w=
v v0)
,并且定义积分变
量
vD
y=
2。Voigt函数的参数a表明了多普勒加 vD
(ln2)1/2 vca= (12)
vD
宽和碰撞加宽之间的关系
对于Voigt函数,利用计算机进行精确计算需要耗费大量的时间和资源,因此一般采用多项式拟合的方法[14-15],或使用已有的数学表格来处理这样的函数。
2.5 误差及其影响因素
由于测量的基本原理公式为式(3),根据误差传递,在整个的浓度求解过程当中,气体浓度误差为
σX= (13) 在实验中,气体总压误差由压力计的精度所决
定,透射率积分误差σArea与透射激光强度、基准激 光强度、扫描步长以及线型函数的积分有关,而谱线强度误差σ S(T)主要与所选择的波长和温度有关。
3 模拟计算
3.1 激光扫描步长对于测量精度的影响
图2为利用HITRAN光谱数据库计算出的一定浓度的CO2在以空气为背景气体条件下,在2v1+2v20+v3波段(R支)的光谱吸收率。
光谱吸收率 波数/cm 1
注:空气和CO2的混合气,CO2浓度为10%,气体总压为0.01MPa,
温度为296K,吸收路径长度为2000cm
图2 利用HITRAN数据库计算出的 CO2 2v1+2v20+v3波段(R支)的光谱吸收率 Fig.2 Calculated spectral absorbance of CO2 2v1+2v20+v3(R branch) from HITRAN database
建立数学模型:选择中心在6359.97cm 1的吸收谱线(R16)作为研究对象,并且设定CO2浓度为10%,背景气体为空气,吸收路径长度为2000cm。通过计算来讨论激光扫描步长、温度、压强以及光谱吸收率随机误差对气体浓度测量的影响。
图3为模型在温度为296K,气体总压0.01MPa的条件下计算得到的光谱吸收率图。利用可调谐半导体激光吸收光谱进行气体浓度测量,采用扫描单
124 中 国 电 机 工 程 学 报 第25卷
光谱吸收率
吸收谱线技术,通过激光在整个单一谱线范围内进行扫描,得到光谱吸收率信号数据,然后根据式(3),通过将这些数据进行线型函数拟合或直接积分运算,最后得到气体浓度。在进行运算的时候,激光扫描步长将直接影响计算结果。激光扫描时的步长越小,则扫描精度越高,在吸收谱线区域内采集到的数据点将会越多,对浓度测量越有利。
在图3所示的光谱吸收率图中,在6359.57cm 1
到6360.37cm 1的范围内采用不同的扫描步长进行浓度计算,观察计算浓度与实际模型中的气体浓度之间的相对误差的变化。由图4可知,当激光扫描步长较小时,计算得到的气体浓度与模型给定值之间的误差很小;随着步长的增大,误差逐渐增大。当扫描步长大于0.02cm 1后,浓度误差严重增加。
0.3 光谱吸收率
0.2 0.1 0 6359.90
6359.95 6360.00
波数/cm 1
6360.00
应用中应该根据实际要求选择合适的激光器。 3.2 温度和压强对于光谱吸收的影响
一定浓度成分的气体在不同的温度和压强条件下,所探测到的光谱吸收率是不同的。图5为模型在不同的温度和压强条件下光谱吸收率的变化曲线。
图5表明,模型在给定压强下,随着温度的升高,光谱吸收率是不断降低的。在温度较低的情况下光谱吸收率较大,比较适合于测量;而在温度不变的情况下,随着压强的增大,光谱吸收率是不断增大的,但增加的幅度不断减小。
0.40.30.21.0 0 0.02
0.06 压强/MPa
300 450
0.1 900
750
600
温度/K
注:空气和CO2的混合气,CO2浓度为10%,吸收路径长度为2000cm
注:空气和CO2的混合气,CO2浓度为10%,气体总压为0.01MPa,
温度为296K,吸收路径长度为2000cm
图5 CO2在6359.97cm 1处的 光谱吸收率随温度、压强变化曲线
Fig. 5 Spectral absorbance of CO2 transition at 6359.97cm 1as a function of temperature and pressure
图3 利用HITRAN数据库计算出的 CO2在6359.97cm 1处的光谱吸收率
Fig. 3 Calculated spectral absorbance of CO2 transition at
6359.97cm 1 from HITRAN database
180 浓度相对误差/% 140 100 60 20 20
0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05
扫描步长/cm 1
必须注意,在实际测量中,吸收谱线之间存在着相互重叠的现象。在压强较大的情况下,增加压强对于光谱吸收率的影响不大,但谱线线宽会随着压强的增加而不断增大,使得谱线之间相互重叠程度非常严重,给实际采集有效数据以及分析计算带来困难。
图6为模型在296K时Voigt 谱线的线宽随压强的变化图。
0.160.140.120.100.080.060.040.02
0.00 0.02 0.04 0.06 0.08
压强/MPa
0.1
Voigt全线宽/ cm 1
注:空气和CO2的混合气,CO2谱线中心为6359.97cm 1, 气体总压为0.01MPa,温度为296K,吸收路径长度为2000cm
图4 扫描步长对于浓度计算的影响 Fig. 4 The effect of scanning step length
on concentration calculation
在实际测量时对于激光器的选取必须适当。激光扫描步长过大会导致采集数据点过少,从而使得浓度计算误差过大。虽然减小扫描步长可以增加数据点个数,但是将要求激光器具有更高的扫描精度,会对设备提出高的要求,增加投资,并且数据点过多对于浓度计算没有太大的帮助,在实际工程
注:空气和CO2的混合气,CO2浓度为10%,温度为296K
图6 CO2在6359.97cm 1处的Voigt谱线线宽
与压强关系曲线
Fig. 6 Pressure vs. Voigt line width of CO2 transition at 6359.97cm 1
3.3 温度和压强对于最小可探测浓度的影响 在TDLAS技术中,最小可探测浓度受气体种
第15期 李 宁等: 利用可调谐半导体激光吸收光谱技术对气体浓度的测量
0.3 光谱吸收率 0.2 0.1 0.0
6359.856360.00
波数/cm 1
6360.15
125
类、光学仪器精度、温度、压强等条件的影响。一般采用吸收谱线的波峰值来估算气体的最小可探测浓度,根据式(2),定义气体最小可探测浓度为
MDA
Xmin=
PS(T)φ(v0)L其中,MDA为最小可探测吸收值;φ(v0)为吸收谱线中心处的线型函数值。假定MDA为10 4,则模型中最小可探测浓度Xmin随温度与压强的变化规律如图7所示。
×10 6 最小可探浓度/(m3/m3)
400 300 200 100 0 0.02
0.06 压强/MPa
900 750
0.1 6359.70
图8 模拟实验中的吸收信号
Fig. 8 Simulation of the absorption signal in experiment
1.6 浓度相对误差/%
1.4 1.2 1.0 0.8 0.6 0.4 0.2
2
4 6 8 吸收率随机误差/%
10
0.1 300 450 温度/K
注:空气和CO2的混合气,CO2的浓度为10%, 吸收路径长度为2000cm,最小可探测吸收值为10 4
600
注:空气和CO2的混合气,CO2谱线中心为6359.97cm 1, 气体总压为0.01MPa,温度为296K,吸收路径长度为2000cm
图7 CO2在6359.97cm处的 最小探测灵敏度随温度、压强变化曲线
Fig. 7 Minimum detectivity of CO2 transition at 6359.97
cm 1 as a function of temperature and pressure
1
图9 吸收率随机误差对于浓度计算的影响 Fig. 9 The effect of absorbance random error on
concentration calculation
在图7中,气体最小可探测浓度随着温度的升高而不断增大,因此模型在温度较低的情况下气体浓度的测量精度更高。这主要是因为温度的变化主要影响的
是谱线的线强度,随着温度的升高,线强度减小,使得最小可探测浓度不断增大。
最小可探测浓度随着压强的增大而不断减小,但在压强较大时,随着压强的增加,气体的最小可探测浓度几乎不变。这主要是由于吸收线型的原因造成的。在压强较低的时候,多普勒加宽线型起主导作用,线型函数峰值变化较大,使得最小可探测浓度变化明显。但在压强较高的时候,碰撞加宽线型起主导作用,这时增加压强,碰撞加宽线型对于线型宽度的影响较大,但是线型函数峰值变化很小,故曲线趋于平坦[6]。
3.4 随机误差对于浓度测量的影响
在实际测量中存在各种各样的干扰因素,为此假定给计算出的模型吸收信号(图3)加入一定量的随机误差,模拟实验中测量得到的吸收信号,如图8所示。
以0.004cm 1的激光扫描步长在6359.57cm 1
到6360.37cm 1的范围采集数据点,来观察随机误差对于气体浓度测量的影响,从图9可以看出,随着给
定误差值的增大,气体浓度相对误差也相应增大。
如果取6359.57cm 1到6360.37cm 1范围内激光扫描步长为0.004cm 1,光谱吸收率测量随机误差取为5%,则根据计算,由扫描步长所产生的误差为1.2%,由随机误差所产生的误差大约为0.8%,取透射率积分的误差为2%,如果假定在实验中的 气体总压误差σP取1%,路径误差σL取3%,吸收谱线的线强度误差σS(T)取3%,则根据误差传递公
式σX=得到CO2浓度测量的误差σX大约为5%。
4 结论
使用TDLAS技术可以快速准确的实现气体浓度的在线测量。浓度测量精度受温度、压强、激光扫描步长等因素的影响。在建立的CO2的吸收谱线模型中,低的温度和高的压强是有利于浓度测量的,但是压强过高会引起谱线宽度的增加,考虑到其他谱线叠加影响的干扰,反而会不利于有效数据的采集。激光扫描精度的选择应该适当,精度过低会使得测量出的气体浓度误差过大,但是精度过高需要增加设备投资,并且过高的精度对于计算没有太大的帮助。
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李 宁(1981-),男,硕士研究生,研究方向为基于计算机图象处理技术的火焰场参数测量、燃烧诊断。
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