机电系统智能控制技术综合练习题

机电系统智能控制技术综合练习题

一、判断题

1.智能控制适合处理具有不确定性的问题和非线性系统的控制问题，而处理复杂性问题，还要依靠传统控制方法。（ ）

2.智能控制系统具有仿人的智能，有较高的处理复杂性、不确定性问题的能力。（ ） 3.智能模糊控制系统的数学模型虽然不够精确，但具有更高的灵活性和应变性，能够胜任对复杂系统的控制。 （ ）

4. 模糊控制只是在一定程度上模仿人的模糊决策和推理，用它解决较复杂问题时，还需要建立数学模型。（ ）

5.分层递阶智能控制结构中，执行级的任务是对数值的操作运算，它具有较高的控制精度。 （ ） 6.分层递阶智能控制按照自下而上精确程度渐减、智能程度渐增的原则进行控制分配。 （ ） 7.在模糊集合的向量表示法中，隶属度为0的项必须用0代替而不能舍弃。（ ） 8.在模糊控制中，隶属度是根据对象的数学模型来确定的。 （ ） 9.模糊控制只是在一定程度上模仿人的模糊决策和推理，用它解决较复杂问题时，还需要建立数学模型。 （ ）

10. 模糊化算子和判断化算子同为语气算子，前者的作用是减弱语气的肯定程度，而后者的作用则是加强语气的肯定程度。

11.判断化算子的作用是对模糊值进行肯定处理或倾向性判断。 （ ） 12.模糊关系是普通关系的推广，它描述元素之间的关联程度。 （ ） 13.通常，模糊控制器的输入、输出语言变量分别取为控制系统的误差和误差变化率。（ ） 14.模糊控制器的输入语言变量一般取控制系统的误差及其变化率。 （ ） 15.在模糊控制中，为把输入的确定量模糊化，需要建立语言变量赋值表。 （ ） 16.反馈型神经网络中，每个神经元都能接收所有神经元输出的反馈信息。 （ ） 17.一般情况下，神经网络系统模型的并联结构可以保证系统辨识收敛。 （ ） 18.从模糊控制查询表中得到控制量的相应元素后，乘以量化因子即为控制量的变化值。 （ ） 19.BP神经网络是一种多层全互连型结构的网络。 （ ） 20.运算效率高，收敛速度快是BP神经网络的主要特点之一。 （ ） 21.神经元的各种不同数学模型的主要区别在于采用了不同的转移函数，从而使神经元具有不同的信息处理特性。

22.知识库和推理机是专家系统的核心部分。 （ ） 23.在设计专家系统时，知识工程师的任务是模仿人类专家，运用他们解决问题的知识和经验。

24.在专家系统中，知识的可用性取决于领域专家，而与专家系统的设计者无关。（ ）

25.专家系统实质上是一种智能化的计算机程序。 （ ） 26.专家系统由知识库、数据库、推理机和专家组成。 （ ） 27.在专家系统中，数据库是领域知识的存储器，是系统的核心部分之一。 （ ） 28.在遗传算法中，初始种群的生成经常用随机的方法产生。 （ ） 29.在遗传算法中，初始种群的生成不能用随机的方法产生。 （ ）

30.遗传算法的复制操作可以通过随机方法来实现，可使用计算机，也可使用轮盘赌的转盘。 （ ） 二、选择题

1.Hλ 为语气算子，当λ为( )时，Hλ为集中化算子。

A．=1

B．<1

C．>1 D．=0

2. 若模糊集合A表示模糊概念“小”，则模糊概念“较小”相当于A乘以模糊算子H?，其中λ=( )。

A．2

B．4

C．3 D．3/4

~~3. 若模糊集合A表示模糊概念“好”，则模糊概念“相当好”相当于A乘以模糊算子H?，其中λ=( )。

A．1/2 B．5/4

C．2 D．4

4.在模糊语言变量中，“大约”、“近似”之类的词汇属于（ ）。 A. 集中化算子 B. 散漫化算子 C. 模糊化算子 D.判断化算子

5.总结手动控制策略，得出一组由模糊条件语句构成的控制规则，据此可建立( )。

A．输入变量赋值表 C．模糊控制器查询表

B．输出变量赋值表 D．模糊控制规则表

~~

6.若对误差、误差变化率论域X、Y中元素的全部组合计算出相应的控制量变化uij，可写成矩阵

?u?ijn?m，一般将此矩阵制成( )。

A．输入变量赋值表 C．模糊控制器查询表

B．输出变量赋值表 D．模糊控制规则表

7.由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有( ) 的功能。

A．学习和存储信息

B．输入输出

C．联想 D．信息整合 8.生物神经元的突触连接相当于神经元之间的( )。

A．输入连接

B．输入输出接口

C．绝缘 D．输出连接

9.在神经元模型M-P中，表示（ ）。

A．某一输入信号 B. 输入信号加权求和 C．权重值 D. 输出信号 10.神经网络直接逆控制是一种( )控制。 A．反馈

B．前馈 D．混合

C．串级

11.神经网络PID控制系统结构有（ ）内含神经网络的环节。 A．一个

B．两个 D．四个

C．三个

12.在神经网络内模控制结构中，神经网络辨识器用来获得( )。 A．被控对象的正模型

B．控制器

C．线性滤波器 D．被控对象的逆模型 13. 直接式专家控制通常由( )组成。 A．知识库和推理机构

B．控制规则集和信息获取与处理 C. 知识库、推理机构和控制规则集

D．知识库、推理机构、控制规则集和信息获取与处理 14.专家系统中的自动推理是基于（ ）的推理。 A．直觉

B．预测

D．逻辑

C．知识

15. ( )系统遵循层次越高，智能越高而精度越低的原则。 A．仿人分层递阶控制

B．仿人智能开关控制

C．仿人智能比例控制 D．仿人智能积分控制 三、简答题

1.智能控制与传统控制的主要区别是什么？

2.试写出3种常用模糊条件语句及对应的模糊关系R的表达式。

3.简述量化因子和比例因子的作用，试举例说明。

~4. 神经网络有何主要特征？有那些基本功能？

5.简述BP神经网络的主要优点和主要局限性。

6. 试述何为有导师学习？何为为无导师学习？

四、计算题 1.设论域

U

上的两个模糊集合为A~＝?10.90.40.20?~B＝?0.20.30.60.10?。试求：A~?~B、A~?~B、A~、~B。

2.设论域U＝?x1x2x3x4x5?，两个模糊集合为

A~＝0.50.30.40.2x??? 1x2x3x4B~?0.2x?0.6?1

1x4x5试求：A~?B~、A~?B~、A~、B~。

3.设论域X=Y={1,2,3,4,5}，以下为X、Y上的模糊集合

A~?\小\?10.60.41?2?3

A~?\较小\?10.301?2?.23?0.114

B~?\大 \?0.84?15

设A~=“小”则B~?“大”，已知A~~1＝“较小”，问B1如何?

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