测试题

一．单项选择题

1．图 1-1所示系统 。 A. 是一个开环系统 B. 是一个闭环系统 C. 是一个反馈控制系统 D. 不是一个控制系统 2．已知描述系统的微分方程为：t输入量，则系统是___________。

A. 线性时变系统 B.非线性系统 C. 线性定常系统 D.离散系统

3．系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的( )

A. 实轴上 B. 虚轴上 C. 左半部分 D. 右半部分 4．控制系统的上升时间tr、调整时间tS等反映出系统的( )

A. 快速性 B.绝对稳定性 C. 相对稳定性 D.平稳性 5．若单位反馈系统的开环传递函数为G(s)?频率?n分别为( )。

A.2,5415, B. ,,63262，则其开环增益K，阻尼比ξ和自然23s?5s?4dc(t)dr(t)?c(t)?r(t)?3r(t)，其中c(t)为输出量，r(t)为dtdt变速器 Ua 图1-1 负载 23

152,C. ,2121532 D. ,,21223 6．系统的输出以零稳态误差跟踪输入信号的条件是: 。 A．前向通道有积分环节

B．前向通道有积分环节, 且为单位反馈 C．前向通道有积分环节, 且系统稳定

D．系统类型高于输入信号时域表达式的阶次，且系统稳定

7．对于欠阻尼的二阶系统，当无阻尼自然振荡频率ωn保持不变时，( )

1

A. 阻尼比ξ越大，系统的调整时间ts不变 B. 阻尼比ξ越大，系统的调整时间ts不定 C. 阻尼比ξ越大，系统的调整时间ts越大 D. 阻尼比ξ越大，系统的调整时间ts越小

8．对复杂的信号流图直接求出系统的传递函数可以采用( )

A.终值定理 B.初值定理 C.梅逊公式 D.方框图变换 9．动态系统0初始条件是指t<0时系统的（ ）

A.输入为0 B.输入、输出以及它们的各阶导数为0 C.输入、输出为0 D.输出及各阶导数为0

10．典型二阶系统单位阶跃响应如图，则可以确定该系统（ ）A.是过阻尼系统 B.开环增益K?2 C.超调量?%?40% D.是0型系统

11． 位于 上的极点对于阶跃输入产生无超调的时域响应 A. 虚轴 B. 左半复平面 C. 原点 D. 负实轴 12．下面的方框图中，具有虚线标记的表示 。

A．被控对象 B. 测量环节 C.比较环节 D. N(s) R(s)G1(s)G)2(s)C(s

G3(s)15．系统的传递函数( )。

A.与输入信号有关

B.与输出信号有关

C.完全由系统的结构和参数决定

D.既由系统的结构和参数决定，也与输入信号有关

16．讨论系统的动态性能时，通常选用的典型输入信号为（ ）

2

控制器 A.单位阶跃函数 B.单位速度函数 C.单位脉冲函数 D.单位加速度函数 17．系统的单位脉冲响应函数g(t)?0.6t?1(t)，则系统的传递函数G(s)为（ ）。

0.6 C. 1 D. 1 A. 0.6 B. 22ssss18．某控制系统的开环传递函数为G(s)H(s)?K=( )。

10(s?0.5)，那么该系统的开环增益2s(0.5s?1)(s?2s?2)A. 0.5 B. 2.5 C. 5.0 D. 10 19.若系统的单位脉冲响应为te?2t，则系统的传递函数为：( )

e?2tA. B. 1 C. t

s?2s?2s?2 D.

1 2(s?2)20.某环节的传递函数为G(s)=e??s，它是( )

A. 延时环节 B. 比例环节 C. 惯性环节 D. 积分环节 21．一闭环系统的开环传递函数为G(s)?8(s?3)，则该系统为（ ）

s(2s?3)(s?2)A. 0型系统，开环增益为8 B. I型系统，开环增益为8 C. I型系统，开环增益为4 D. 0型系统，开环增益为4

2?n22．已知某欠阻尼二阶系统的闭环传递函数为：G(s)?2，当增加了闭环零点2s?2??ns??n后，与原二阶系统相比，峰值时间 ，超调量 。 （ ） A．增大、增大 B．减小、减小 C．减小、增大 D．增大、减小 23．已知某串联校正环节的传递函数为：G(s)?4s?1，则该环节属于（ ）。 9s?4A．滞后校正 B. 超前校正 C. 滞后-超前校正 D. PD校正

24．在不改变系统截止频率的条件下，使系统的单位斜坡响应的稳态误差减小，应该采用下面的（ ）校正方式。

A．串联超前 B. 串联滞后-超前 C. 增益调整 D. 串联滞后

3

二、填空题

1.开环稳定，闭环_______；开环不稳定，闭环_______。

2.在单位斜坡输入信号的作用下，0型系统的稳态误差ess=__________。 3.线性系统稳定性是系统__________特性，与系统的__________无关。 4. 如果要求系统的快速性好，则闭环极点应距离________越远越好。

5．已知某系统微分方程dc(t)?c(t)?r(t)?5，则该系统是 （填线性/非线性）系统。

dt6.方框图的基本连接方式有串联连接、并联连接和__________连接。 7.对控制系统的基本要求是稳定性、 和快速性。

8.系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、型别和 有关。

9．以单位阶跃响应曲线定义的性能指标中，tr,tp,ts反映系统的 ，?%反映系统的 。

10．已知一阶系统的单位阶跃响应如图1-2所示，则此一阶系统的传递函数可以近似为：______________________。

h(t)0.950.900.850.801

012图1-234t (s)

11．传递函数的定义是针对于 系统，前提条件是________ _____ __。 12．已知系统的开环传递函数为G(s)?态误差为 。 13.设系统的传递函数为G(s)=

1，则系统的阻尼比为 。

25s2?5s?15(s?2)，则系统在单位斜坡输入条件下的稳

s(0.2s?1)(s?4)14．二阶衰减振荡系统的阻尼比ξ的范围为___________。 15．G(s)=

1的环节称为___________环节。 Ts?1 4

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