rotork IQ系列调试说明

7.1.2 ROTOK IQ系列检修规程

7.1.2.1概述：以送风机出口动叶为列

ROTOK IQ系列执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。ROTOK IQ系列使用非侵入式手持红外线IQ设定器完成对力矩、限位以及一级、二级设定的。IQ的工艺结构如下图所示：

各主要结构的功能为：

7.1.2.1.1 手动操作：直接驱动手轮可在电源故障时提供可靠的紧急手动操作。 注意：电机操作总是优先的，除非手动/自动柄被有意锁定在手动位置。 7.1.2.1.2 红外线设定：通过密封的指示窗，可完成执行器的全部设定和诊断。 7.1.2.1.3 就地控制：现场控制开关及现场/停止/远程选择器可实现就地控制。 7.1.2.1.4 阀位控制：霍尔效应磁性脉冲系统可精确的测量和控制执行器的行程

而无需使用任何齿轮和开关。

7.1.2.1.5 接线端子箱：即电动执行机构的电动头。其接线方法如附图所示。 7.1.2.1.6 电机及驱动机构； 7.1.2.1.7 推力座。 7.1.2.2 规范

电源：三相 380 +/-10% V ，50 +/-5%Hz

执行阀门操作频率： IQ 60次/小时； IQM 1200次/小时 工作温度：-30℃ ~ 70℃

设定器：电源9VDC 使用距离为0.75米 7.1.2.3 设定器的按键名称及作用：

ROTOK的IQ系列执行器可在接线完成后，用红外线设定器实现设定。设定分为两种，即：初级设定、二级设定。

设定前需通过输入正确的口令进入编辑状态，方法如下：用“+”“—”键可

以从00—FF翻转口令，显示正确的口令，并按确认键，才能从“检查方式”进入“设定方式”，在设定方式才可以设定和调整执行器的功能。我厂采用默认口令“1d”。初级、二级设定功能设定可由下列步骤进入： 7.1.2.4 初级设定流程

初级设定中需设定的几个量如下所述：

7.1.2.4.1关阀方式：用“+”“—”键选择“CL”，即限位关。 7.1.2.4.2开阀方式：用“+”“—”键选择“OL”，即限位开。

7.1.2.4.3设定关阀限位值：手动将阀门转至全关，可向开阀方向旋转手轮最多

一圈。按确认键，即可设定。

7.1.2.4.4设定开阀限位值：手动将阀门转至全开，可向关阀方向旋转手轮最多一圈。按确认键，即可设定。 7.1.2.5 二级功能设定流程

二级功能设定中几个需设定的量如下：

7.1.2.5.1 A1：ESD时，执行器锁住的位置。按“+“—”键，选[SP]，即ESD时停在原位。按确认键。

7.1.2.5.2 A2：ESD触点类型。本厂Folomatic为模拟量控制，则选[no]，即常开触点。

7.1.2.5.3 A6：就地控制自保持。用“+”“—”键，选择为[on]，按确认键。 7.1.2.5.4 OI：电流阀位变送器，是Folomatic的一个模拟量位置反馈。选[HI]即20mA对应全开位置。按确认键。

7.1.2.5.5 OF:Flomatic的设定屏幕。选“ON”，按确认键，则开启Flomatic的设定功能，由此可引出一系列的附加功能设定，其设定内容分别如下：（各选项间通过“→”连接）

7.1.2.5.5.1 F1：点信号的形式，选择“I”，即电流信号，按确认键。

7.1.2.5.5.2 Fr：点信号的范围，选择“20”，即量程为0~20mA（即4~20mA），按确认键。

7.1.2.5.5.3 FL：阀门的低位点信号。在26（+）、27（—）接线端子提供4mA的低位点信号，选择“[][]”，即阀门全关时对应4mA信号，且要保证执行机构在全关位置。按确认键。注意，该步骤若没做，会使电流信号的量程是0~20mA。 7.1.2.5.5.4 FH：阀门高位点信号。在26（+）、27（—）接线端子提供20mA的高位点信号，选择“[全开]”，即阀门全开时对应20mA信号，且要保证执行机构在全开位置。按确认键。

7.1.2.5.6 Fd：死区调节。调整范围00—99，对应控制点信号的0%—9.9%。用“+”“—”键选择。

7.1.2.2.2.3.7 od：远程控制源的选择。本厂应选[bo]。 7.1.2.6 故障说明

7.1.2.6.1 动力电源接通后，执行器显示屏背景灯不亮，阀位指示灯不亮：

检查三相电源是否正常，且与执行器铭牌上标称的电压相符。测量执行器接线端子排上的端子1、2、3间的相电压。

7.1.2.6.2 动力电源断开后，执行器不显示阀位电源断开后，执行器不显示阀位：

动力电源断开后，执行器内部的电池只支持液晶显示器的阀位显示。如果显示空白，则执行器内部电池必须更换，且行程限位需重新设定。

7.1.2.6.3 执行器的电池。从保守角度考虑，ROTOK公司建议每3年更换一次。润滑油无须经常更换。 7.1.2.7 另附接线图

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