ABB成套设计(三常中文)ABB阀触发控制系统

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阀触发控制系统

文 件 号：1JNL100037-013 REV.00

本报告为三峡——常州±500KV HVDC直流输电工程换流阀触发控制系统功能说明。换流站触发控制系统（CFC）从极功率控制（PPC）接受电流指令，发出触发脉冲，使直流电流保持为指定电流。HVDC输电系统动态特性主要取决于电压受控电流指令限制器（VDCOL）和电流控制放大器（CCA）。

直流电压降低时，VDCOL降低电流指令，使直流系统在交流系统受到扰动时保持功率稳定。也可以在交流故障切除后快速、有限地重起动。另外，也可以避免持续换流失败造成的阀过电压。

CCA主要是一个P-I调节器,比例部分反映瞬间变化,积分部分在稳态条件下保持α值。CCA有足够的增益，保证运行电流等于指定电流和动态性能的快速性和稳定性。

触发控制把CCA的α指令转换为触发脉冲。为保证在规定的时间内进行触发，触发控制中加入限制条件，这些限制条件应能保证整流桥和换流阀的性能特性。

控制脉冲发生器（CPG）发出控制脉冲触发换流阀。另外，CPG还包括如下功能：闭锁，带旁通带闭锁，解锁和旁通对选择。

翻 译： 张 勇

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目录

1 内容介绍 4

1．1 字母缩写 7

2 控制原理 8

2．1 整流站和逆变站的配合 8

2．2 闭环电流控制 9

2．3 两个闭环电流控制器的配合 10

3 电流控制 11

3．1 电压受控电流指令限制器 （VDCOL）

3．1．1 功能说明

3．2 电流控制放大器 (CCA)

3．2．1 功能说明

4 电压控制

4．1 开路试验控制 (OLT)

4．1．1 功能说明

4．2 过电压限制器 (OVL)

4．2．1 功能说明

4．3 电压调节器 (VCAREG)

4．3．1 功能说明

5. 触发控制

5．1 运行方式解码器 (BSQCOM)

5．1．1 功能说明

5．2 AMIN的计算 （AMINCALC）

5．2．1 功能说明

5．3 逆变器 AlfaMAX 控制 (AMAX)

5．3．1 功能说明

5．4 换相失败预测 (CFPRED)

5．4．1 功能说明

5．5 逆变器Gamma 0 启动 (GAMMA0)

5．5．1 功能说明

5．5．2 暂态AMAX

5．6 整流器alpha min限制器 (RAML)

5．7 电流放大器的限制条件(CCALIM)

5．7．1 功能说明

5．8 触发单元(FIREXEC)

5．9 触发方式解码器 (FMD)

5．9．1 功能说明

5．10 触发角的测量 (FIRANG)

5．10．1 功能说明

5．11 换流重叠角的计算 (OVLCALC)

5．12 相位控制振荡器 (PCO)

5．12．1 功能说明

5．12．2 锁相换 （PLL）

5．12．2．1 功能说明 11 12 14 16 17 17 18 19 20 21 23 24 25 25 26 27 28 29 30 30 31 31 32 33 34 36 38 39 41 42 42 43 44 44 45 45

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5．13 alqha变化率限制条件 （LIMCALC,FIRLIM） 46

5．13．1 功能说明 49

5．14 紧急触发 (EMG) 51

5．14．1 功能说明 51

6 控制脉冲发生器 52

6．1 控制脉冲的产生 52

6．2 旁通对的解码 53

7． 硬件说明 54

7．1 换流器触发控制 （CFC） 55

7.2 控制脉冲发生器 (CPG) 55

1 介绍

本报告为HVDC工程的换流器触发控制（CFC）,图1为CFC工作原理图

图1

极功率控制发出电流指令,经过VDCOL进入电流控制放大器（CCA）。

CCA发出的α指令在触发控制中限幅。其中一个最小值限制根据可控硅的电压参数（UMIN）确定。另一个最小值限制为ALPHAMIN，它在逆变器运行状态下工作并防止α进入整流区。最大值限制是根据完全换相的残余电压-时间预测确定（AMIN）。同时也要满足可控硅恢复时间的要求。

各种触发条件在触发控制中产生。这些条件输入控制脉冲发生器（CPG），触发换流发或闭锁。

闭锁图如下图2所示，更详细的图见图3

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图2

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图3

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1． 1 缩写

AMAX 逆变控制的最小α角

AMIN 换相后的残余电压-时间区

AMINCALC AMIN的参考计算值

BPP 旁通对指令

BSQ 闭锁时序

BSQCOM 运行方式解码器

CCA 电流控制放大器

CCALIM 电流控制放大器的限制器

CFC 换流器触发控制

CFPRED 换相失败预测

CP 控制脉冲

CPG 控制脉冲发生器

CPU 中央控制单元

DSP 数字信号处理器

EMG 紧急触发

FIRANG 角度测量

RIREXEC 点火单元

FIRLIM 点火时间限制

FMD 触发方式解码器

FPGA 场可编程门极阵列

GAMMA0 逆变器

HPERTIME 半周期时间测量

Id 直流电流

I0 电流指令

LCA 逻辑单元阵列

LIMCALC α变化率限制

OLT 开路试验控制

OVL 过电压限制器

OVLCALC 换流重叠角计算

PCO 相控振荡器

PLL 锁相环

RAML 整流器最小α角限制

REFCALC 参考值及比例系数

THM 可控硅监视器

Ud 直流电压

Udi0 空载直流电压

UMIN 可控硅最小触发电压

VARC 电压和角度参考值计算器

VCAREG 电压调节器

VDCOL 电压受控电流指令限制器

VMP 阀误触发保护

α 触发角

γ 熄弧角

μ 换流重叠角 GAMMA0启动

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2 控制原理

本章将讨论HVDC输电工程的基本控制原理。

2.1整流站和逆变站的配合

HVDC单极输电系统如下图4

所示

图4

在HVDC

输电程中，整流侧功率如下式：

由上公式可见，功率正比于整流器和逆变器的电压差，并随两侧电压变化而改变。因此，传输功率可以通过改变整流侧和逆变侧的电压进行控制。由于直流线路的阻抗相对很小，两侧很小的电压变化将引起直流电流的很大变化，即直流功率的变化也很大。

在正常的HVDC输电系统中，一侧换流站控制电压，另一侧控制电流。

2.2 闭换电流控制

图5为一基本的闭换电流控制。包括电流控制放大器（CCA），触发控制（FC）和控制脉冲发生器（CPG）

图5

保控制电流偏差ΔI(Iorder Iresp)输入到具有高静态增益和良好动态性能的CCA，

持电流控制系统的稳定性和快速性。CCA产生的α指令输入FC。FC内部的相控振荡器与实际的触发角比较，以修正触发角度。这样，控制偏差就会减小，并在稳态时偏差为零。从而形成闭环电流控制。

2．3闭换电流控制器间的配合

在HVDC输电工程中，所有的换流站都有一个基本的闭换电流控制器。在一般

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的两端输电系统中，整流端控制电流而逆变端控制电压。这是通过逆变侧电流指令减去一个电流裕度实现（一般为正常电流值的10﹪）。这样，逆变侧的有效电流指令低于整流侧。因为闭环电流控制器要建立指令电流，逆变侧的控制器将增加触发角以降低输送电流。它将增大触发角直到达到最大值限制。这就意味着逆变器输出全压（直流电压为cosα的函数）。

总之，电流指令大的一侧为整流站，另一侧为逆变侧。

两控制器之间的配合如图6所示。

图6

最初的逆变器特性为γ-min方式，从整流侧看为一负阻抗，会对电流控制环产生不利影响。

为提高稳定性，逆变器特性采用一正斜率，见图6。此功能在5.3节详述。（最大α角逆变器控制）

3 电流控制

整流站和逆变站都有电流控制功能，包括两个子功能：

——电压受控电流指令限制器

——电流控制放大器

3．1 电压受控电流指令限制器（VDCOL）

当直流电压降低时，电压依赖电流指令限制器减小电流指令。VDCOL的主要功能是：

—— 在交流系统出现干扰或干扰消失后使系统保持稳定

—— 在交直流故障切除后，为快速、有效的重启动创造条件

—— 在持续换相失败时避免可控硅过电压

—— 防止恢复过程中发生连续换相失败

VDCOL的静态特性如图7所示

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图7

VDCOL是电流控制的最后一个功能，VDCOL向电流控制放大器输入可执行的电流指令。

VDCOL对Ud/Id特性的影响如图8所示：

图8

3．1．1 功能说明

VDCOL简化模块图见图

9

由图9可见，VDCOL包括一个最小电流指令限制功能（IO ABS MIN）。目的是防止电流太低时可控硅在导通期间关断电流。IO ABS MIN的一般取值为0.1pu，但在应用时可降低此值。当HVDC工程用于联网频率控制时，应将此值降为0pu。这样可使两换流站在启动过程中小负荷运行。但若发生连续的电流关断，应减少这种情况下

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的运行时间。否则可控硅阻尼回路承受很大的过电压。

VDCOL功能也包括一个最大电流指令限制(IO ABS MAX),此值一般与最大过负荷限制相等。

如果由于某种原因，直流电压低于UD HIGH（见图7），电流指令的最大值限制将会降低。如果输入值超过限制值，最大电流指令将减小输出的电流指令。减小的电流指令可以防止逆变器交流故障时电压波动。若逆变侧的交流系统为强网，可以减小UD HIGH。当设定UD HIGH值时，必需考虑欠压运行方式和其他可导致直流电压降低的运行方式，如：无功功率控制。

如果实际电流指令低于最大电流指令，当直流电压为低于UD HIGH的某一个值时，电流指令开始减小，这取决于最大限制值达到实际电流指令的时间。如果逆变侧交流网很弱，会导致电压不稳定。为防止这种情况的发生，VDCOL的最后一个功能使UD HIGH对应于所有在IO LIM和IO ABS MIN之间的电流指令都保持在同一水平。在这种情况下，在UD LOW和UD HIGH之间的最大电流指令的斜率对于所有低于IO ABS MAX的电流指令将会减小。

如果直流电压持续降低并低于UD LOW，最大限制值的减少停止并保持限制值为IO LIM。一般情况下，IO LIM为0.3pu，以防止换流阀在持续换相失败时承受过电压。IO LIM可以根据需要低于0.3pu。但是，若设定值太低，交流故障切除后，重启动时间变长，因为输入CCA的电流指令很小。

VDCOL也包括一个对输入直流电压进行滤波的非线性LP滤波器。升高和降低直流电压的时间常数不相等。整流侧和逆变侧的升高直流电压的时间常数也不相同。因此整流站时间常数比逆变站小以保证电流裕度的产生。这些参数的设定应保证故障切除后可进行有限的重启动。

一般情况下，降低直流电压的时间常数较低（不大于10毫秒）以保证发生故障时快速强制降低电流指令。目的是防止逆变站故障时发生连续换相失败。若根据实际情况有必要逆变站故障时降低整流站的电压，降低直流电压的时间常数可以设定大一些。增大时间常数的另一个目的是，若相连接的交流系统很强，则可进行快速重启动。

整流和逆变站时间常数的差值也影响重启动时间。一般情况下，整流站的时间常数等于或小于逆变站的时间常数。若逆变站的时间常数过小，逆变站电流指令在暂态时高于整流站，则故障后无法重启动。

3．2 电流控制放大器（CCA）

电流控制放大器的主要目的是使电流控制环保持正确的动态特性。应满足如下要求：

—— 足够快的阶跃响应

—— 稳态时的零电流偏差

—— 稳定的电流控制

—— 故障电流的快速减小

—— 允许两个电流控制器工作

电流控制放大器向换流器触发控制发出α指令。慢速反馈环必须使电流控制器与交流网络保持同步。这样，就可以减少谐波不稳定。

电流控制放大器的传输函数如图10所

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由以上传输函数可见，低频增益很大。也就是稳态电流偏差为0。要获得这个低频增益，电流控制放大器需引入积分环节。积分器的增益为：KI = 1/TI 。HVDC输电系统一般都有5-20HZ的临界频率，这与直流线路，所连接的交流系统等情况有关。在这些频率下要得到足够的相位裕度，CCA需引入一个低通滤波器。这样的CCA示意图如上所示。

传输函数为：

在频率 = fc 时，CCA滞后相位最小：

如果调整CCA的参数使fc与电流控制环的临界频率相等，就可得到最佳的相位裕度。

3．2．1功能说明

电流控制放大器的基本框图如图11所示：

图11

总的增益必须保证正确的动态性能。

要有两个统一的电流控制器，逆变站的电流响应和电流指令的差要有一个电流裕度。这将迫使逆变站CCA达到最大延迟角（INT MAX），可能使逆变站直流电压最高。

积分部分和CCA的最后输出都有最大、最小限制。这些限制为CCA在特殊情况下设置限制条件。在暂态控制中也可以强迫触发角达到预先设好的角度。（详见5.7节）

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4 电压控制

电压控制包括如下功能:

—— 开路试验控制

—— 过电压限制器（仅用于整流站）

—— 电压调节器

4.1 开路试验控制(OLT)

开路试验是一项由运行人员手动操作的用直流电压给直流侧充电的测试功能。此测试功能用于在经过一段时间的放电后，测试直流侧的绝缘情况。开路试验由手动操作。直流电压由运行人员设置。整流端直流极正常升压，逆变端直流极反向升压。

12脉冲桥的波峰整流的直流电压为：

这个方程表明直流电压在α等于150度时开始上升，α在等于60度时达到最大值。这个方程仅在电流为0时适用，如果直流开关场也包括在试验中，也近似满足这个方程式。如果试验也包括直流线路，电晕损耗和其它损耗将使直流电压降低，但由于使用闭环控制，将降低α进行补偿。

4．1．1 功能说明

OLT功能图见图

12

OLT的输入是运行人员设置的参考电压UD REF OLT。这个输入值经过一个变化率限制器。此限制器的设定值由工程实验测试得出。

电压参考值和实际值的差值UD POL输入PI控制器。积分部分的时间常数T1和比例部分的增益K必须满足实际工程的需要。

积分器的输出限制在0度和95度之间。在稳态条件下，OLT的输出如下：

这里OLT ALPHA ORD用电角度表示。

由于控制器限制在95度以内，触发角的最小值为60度，此时直流电压可以达到最大值。

4．2 过电压限制器

如果整流站在线路开路时启动，前面已经讨论过，在直流电流为0时，由于α和UD之间的关系将会产生过电压。开线端的反射波将使过电压加剧。

如果控制放大器解除闭锁，它将使α降低以建立最小的电流。当电压达到UMIN时α停止降低（5电角度）。从4.1节的的方程式可看出，当α等于60度时达到最大电压。也就是如果开线启动，触发角必须增加到大约80-90度以防止过电压。

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在下列情况下可能发生直流线路开路启动：

—— 逆变站没有启动，整流站无通讯情况下进行启动（人为错误）

—— 逆变站在无通讯运行时被无旁通对闭锁，或者使用低速通讯（通讯延迟

>50-100ms）时被闭锁。这是最严重的情况，因为电流指令很大并使直流

电压上升最快。

可通过高电压和低电流的判据确定是否开线启动。但是，一般直流侧的放电电流也可以很大。

在许多情况下，过电压限制器并不能完全防止高直流电压的产生，这取决于直流电压的变化率的大小。因此必须引入α指令变化率限制器，以防止直流电压的快速变化，5.12节将详细介绍。架空线路可能发生这种情况。只有整流站可以产生过电压，在逆变站上述功能无效。

4．2．1 功能说明

图13为过电压限制器功能简图

过电压参考值（OVL REF）和直流电压之间的差值输入PI控制器。比例部分的增益K可调且响应迅速，积分器时间常数T1也可调但作用于α指令输出较慢（OVL ALPHA ABS）。

整流站运行时，OVL ALPHA ORD信号形成电流控制放大器（比例和积分部分的总和）的最小限制，比例增益K的设置必须合适、并能快速地抑制过电压。

积分器时间常数T1必须使稳态电压平滑，其调节范围应该与开线试验控制的积分器时间常数相同。

4.3压调节器（VCAREG）

整流站和逆变站都采用电压调节器。其主要功能适用于降压运行，但对常压运行也有利。

电压调节器是一个PI调节器，作用于电流控制器的最大和最小值限制。逆变运行时将减小CCA的最大值限制，当整流运行时会加大CCA的最大值限制。电压调节器的输出是外部控制源限制的最大和最小值。见（5.7节CCALIM和5.3节AMAX）。 下图14为电压调节器的示意图：

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在常压运行时，电压调节器的参考电压比运行电压大一些，这样不会干扰分接头控制。一般情况下，要高于运行电压1-1.5%,相当于分接头的一个档距。如果交流电压上升很快，保持运行电压接近运行电压，有利于控制器动作并保持直流电压在参考值附近。

降压运行时，参考电压低于目标值，控制器将降低直流电压。

整流侧参考电压一般较高以使逆变站可以进行电压调节。如果逆变站要进行电流调节，整流站的参考值要低于逆变站的参考值。（这里不考虑直流线路电压下降的影响）

选择整流站控制器的参考电压要与开路试验控制相配合。若电压调节器的参考值较小，将限制开路试验的电压。

电压控制器对Ud/Id特性的影响如图15所示：

图15可见逆变站电压调节器的运行工作点。新的工作点从γmin移走，移到稳定的工作方式（降低AMIN触发的可能性）。

4．3．1 功能说明

图16为电压调节器的功能简图

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电压参考值UD REF VARC由电压和角度参考控制处理器输入（VARC）。改变运行方式RECT/INV，可以相应地改变极性以获得调节器正确的控制动作。

当直流电流为0时，根据要求的电压计算需要的触发角以设置积分器的限制条件。计算公式为Ud=Udi0*cosα,这里直流电流为0。若没有此功能，启动时电压会产生过冲，因为积分器一直处于控制边界上，直到测量电压超过参考值。信号ID LOW用于启动此功能。但是，正常的最小和最大限制比计算的角度有优先权。

5 触发控制

触发控制是换流阀触发控制中最复杂的部分。

功能包括有：

—— 运行方式解码器（BSQCOM）

—— AMIN计算（AMINCALC）

—— 逆变器最大α角控制（AMAX）

—— 换相失败预测（CFPRED）

—— 逆变站Gamma0启动（GAMMA0）

—— 整流站最小α限制器（RAML）

—— 电流控制放大器的限制条件（CCALIM）

—— 触发单元（FIREXEC）

—— 触发方式解码器（FMD）

—— 角的测量（FIRANG）

—— 重叠角计算（OVLCALC）

—— 相控环（PCO）

—— α变化率限制器（LIMCALC，FIRLIM）

—— 紧急触发（EMG）

5．1运行方式解码器（BSQCOM）

运行方式解码器可以通过设置CCA的参数使控制触发角达到预定角度。BSQCOM的输出通过CCALIM功能直接控制CCA的限制条件。（详见5.7节）

当主电路故障，保护动作，控制动作使触发角移至大于150度。这样换流器无法从波峰整流产生电压。RETARD命令通过设置CCA输出为AMIN强迫触发角快速移至逆变运行方式。

直流线路发生故障，RETARD命令使整流站在预定的时间内强迫使电流为0。在移相过程中，CCA强制为AMIN值，之后HVDC系统尽快重启动，直流电压在α达到90度后开始上升。为了加速重启动时间，RESTART命令通过设置CCA值至整流

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区快速降低α角。这要持续很短的一段时间(<5ms)，因为要迫使积分器进入整流区。这一小段时间内如果故障没有切除，还可以防止可能的过电流。启动时选择α命令还要考虑移相时直流线路开路的情况。在这种情况下，启动时可能发生过电压。这时过电压限制器将起作用。

5．1．1功能说明

运行方式解码器方框图见图17：

5．2 AMIN计算(AMINCALC)

当换流阀换相时，同一换相组的三个阀中的两个阀在很短的时间内共同导通，这段时间也就是重叠角对应的时间，换相裕度就是重叠区的末端到电压过零点的电压-时间区域。（见图18）

在AMINCALC功能中，计算出重叠区AMIN-CALC并与最小允许参考值AMINREF-FINAL比较。如果AMIN-CALC低于此值，为防止阀因换相时间太短而无法换相，需加一触发脉冲。

当发生交流故障，增加AMINREF-FINAL以防止换相失败。见5.4节换相失败预测的功能说明CFPRED。

如果发生换相失败，增加下一个触发脉冲的换相裕度并做好重启动准备。这只需增加AMIN参考值。

检测到换相失败（INCR GAMMA），增加或减少低通滤波器的不同时间常数用于增加AMIN。启动上述功能的时间常数必须短，但解除上述功能的时间常数更短，以减少新的换相失败。

5．2．1 功能说明

AMIN计算功能框图见图19：

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5．3 逆变站最大α角控制(AMAX)

逆变站直流电压公式为：

由公式可见，由于γ角不变直流电压随电流成比例减小。也就是说当逆变站处于AMIN方式运行时，逆变站对于低频呈现出负阻抗特性。如果逆变侧交流网较弱，就会产生不稳定的问题。

如果运行在定α角方式下，逆变站电压随电流成比例增加。这时动态电阻为正并且电流控制的稳定性得到很大改善。

直流电压可写为：

换流变电阻仅影响直流电压而不影响换相时间的长短。由此合并这两个公式，γ+μ=β可如下计算：

当计算β时，如果由电流指令和电流响应的差值引入一个补偿就可增加系统稳定性。补偿值的各个参数，增益和时间常数，可以通过调节以获得最好的稳定性。

当电流达到扣除电流裕度的电流指令值时，必须限制这个补偿值。若超过这一点，

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逆变站将控制电流。

加入这个功能后，方程式变为：

由下式可得到AMAX的值：

因为电流裕度，一般逆变站的电流控制会迫使触发角达到最大值，使逆变站处在定α角运行方式的最简单方法是把电流控制放大器输出的最大值（比例和积分部分之和）设定为这个AMAX。

5．3．1 功能说明

方框图见下图20：

BETAI由电流指令和电流响应的差值得出，并加到ALPHA MAX值中。增益I GAIN设定AMAX的斜率。

信号BETA DX解方程：

值得强调的是， UDI0值的最小限制不设为0。否则上式分母将为0。

5．4 换相失败预测（CFPRED）

为防止因交流故障而发生换相失败，引入CFPRED功能。包括两个并列部分。一个是零序检测以探测是否发生单相交流故障，另一个是采用交流电压的α/β分解法以检测三相故障。

检测原理如下：

—— 发生单相故障，三相电压之和不为0

—— 发生三相故障，α/β分解法得出的向量小于稳态值

检测到交流故障会使AMINREF值增加并导致提前触发，防止换相失败。也会影响AMAX使最大α限制值减小。

5．4．1 功能说明

换相失败预测功能的方框图如图21：

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交流故障时，CFPRED的输入是交流电压，输出角度输入到AMIN和AMAX,并使之增加。

5．5 逆变站Gamma 0启动（GAMMA0）

如果因为某种原因整流站闭锁而逆变站仍处于运行状态（如整流站无通讯而被保护装置闭锁），电流控制会迫使逆变站的熄弧角达到ALPHA MIN INV。由于波峰整流，直流电压极性反转并上升到较高值。为防止这种情况的发生，引入逆变站Gamma 0启动功能。如果直流电压在预定的时间内低于参考值，这个功能强迫触发角移至ALPHA MAX。

当逆变站交流侧发生故障时，启动此功能。5.5.2节，暂态AMAX功能中，检测到较低的交流电压可判断是否发生交流故障。

逆变站GAMMA 0启动功能仅在逆变站使用。

但在交直流故障消除后，如果延迟的时间比故障通常持续的时间短，此功能有助于系统的重启动。如果在升压期间整流站保持电流控制，就会减小故障后的恢复时间。而如果逆变站获得电流控制，电压将根据电流裕度上升，速度很慢。

5．5．1 功能说明

逆变站GAMMA 0启动框图见图22：

一般运行情况下，UD POL是正的。在电压恢复到比起动参考电压值大的RESET参考值以前，输出保持UD LOW INV。如果电压恢复很慢，需一个保护装置启动此功能（当电压升到设定参考值以上时，延时复位）

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5．5．2 暂态AMAX

暂态AMAX用于检测交流电压是否过低，TR-AMAX-DET的输出用于逆变站的GAMMA 0启动功能。

图23为功能框图：

如果所测的UDI0最小值，UAC-MIN-HOLD快速降低并低于最初电压水平的0.8pu，SR触发器动作表明逆变站发生交流故障。当交流电压恢复时，触发器经50ms复位。如果触发器动作超过600ms，将自动复位。

5．6 整流站最小α限制器（RAML）

当整流站发生交流故障，α角快速降低到允许的最小值。当故障消失，交流电压恢复后，如果α太小直流电流会很大。为防止这种情况的发生，引入整流站最小α角限制器功能（RAML）。此功能检测到低的交流电压就为α角设置最小α角限制。

此功能包括两个并列部分，一个检测单相故障，把UAC-MIN-HOLD和0.6倍的正常电压相比较。另一个检测三相故障，把UAC-MAX-HOLD和0.6倍的正常电压相比较。

图24为交流电压的绝对值以及UAC-MAX-HOLD和UAC-MIN-HOLD的定义

输出的α限制，RAML-ORD，根据故障类型设置为不同的值。故障消除后，RAML-ORD以0.4度/2ms的速度降为0。方框图如下：

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5．7 电流控制放大器的限制条件（CCALIM）

电流控制放大器有一些限制条件。其中一些由正常运行时的条件确定，如ALPHA MAX（见5.3节），过电压限制器，电压调节器等。其它的依次应用在特殊情况下，如RETARD，ORD DOWN等。这些功能有一定的优先次序以保证在任何时间各种功能的正确应用。

图26为由正常运行条件得出的CCA的各种限制条件。

由上图可见，电压调节器的各种限制条件依一定次序应用在CCA上。

电流控制放大器的若干个限制条件，其优先次序的安排使限制条件的选择简单化。优先级别如下：

1． 具有CCA积分器的备用系统的更新有最高优先级。仅与冗余控制系统联合应用时使用。

控制系统切换时，备用系统接替触发角的控制一定要平稳，防止出现功率振动。

2． RETARD具有第二优先级，对于当前工作系统来说具有最高优先级。RETARD

命令在闭锁/解锁换流器之前由保护动作发出。移相功能见5.1节。

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/mrn4.html