电子警察系统、卡口

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本文档介绍了XXX科技有限公司自主研发的“公路车辆智能检测记录系统”(简称“卡口系统”)的体系架构、基本功能模块划分,主要技术指标,以及系统应用到的主要理论与技术特点。

[卡口

V1.0(版本号)

拟 制 人 核 定 人 孟保福 批 准 人 荆宝中 适用部门 东方红海研发中心

[2008.11.19]

北京东方红海科技发展有限公司

本文档介绍了XXX科技有限公司自主研发的“公路车辆智能检测记录系统”(简称“卡口系统”)的体系架构、基本功能模块划分,主要技术指标,以及系统应用到的主要理论与技术特点。

目 录

卡口系统技术白皮书 .................................... 1

1.内容简介 ...................................................... 1

2.项目概述 ...................................................... 1 3.系统体系架构 .................................................. 1 4.功能模块划分 .................................................. 2

4.1 系统功能模块划分 ................................................... 2

4.2 数据采集........................................................... 5 4.3 抓拍客户端......................................................... 5 4.4 报警客户端......................................................... 6 4.5 Web后台管理 ....................................................... 6

5. 理论与技术特点 ............................................... 10

5.1 前台 ............................................................. 10 5.2 Web后台 .......................................................... 12

6.技术指标 ..................................................... 13 7. 与同类产品的比较 ............................................. 13 8. 系统运行环境要求 ............................................. 14 9. 系统运行实例 ................................................. 15 10.常见问题回答 ................................................. 16

本文档介绍了XXX科技有限公司自主研发的“公路车辆智能检测记录系统”(简称“卡口系统”)的体系架构、基本功能模块划分,主要技术指标,以及系统应用到的主要理论与技术特点。

卡口系统技术白皮书

1.内容简介

本文档介绍了东方红海科技有限公司自主研发的“公路车辆智能检测记录系统”(简称“卡口系统”)的体系架构、基本功能模块划分,主要技术指标,以及系统应用到的主要理论与技术特点。

2.项目概述

东方红海智能卡口系统的研发和安装、运行等过程参考并符合以下行业标准规范:

中华人民共和国公共安全行业标准《公路车辆智能监测记录系统通用技术条件》(GA/T 497—2004)。

卡口系统利用视频检测技术,24小时不间断的全方位检测路面机动车辆,对城市道路或高速路出入口、收费站等治安卡口和重点治安监控地段的通过车辆进行监测与记录,为侦破交通肇事逃逸、捕获黑名单车辆、超速等违法犯罪行为提供及时有效的打击手段。

系统自动记录通过被监控路段的每一辆机动车的车牌特征(车牌号、车牌颜色、车牌类型)和车辆全貌(车身颜色、车型),并同时监测黑名单车辆和超速车辆,并可以对抓到的黑名单车辆进行实时报警。同时,系统前端的所有信息传输到指挥中心的后台图片服务器和SQL数据库服务器,通过后台卡口管理系统对车辆进行查询、浏览等操作。

3.系统体系架构

卡口硬件系统架构图如图1所示。

前端摄像及辅助照明单元:摄像机、LED补光灯。 图像采集处理单元:工控机、图像采集卡。

数据传输单元:光端机/光发器、 TCP/IP网络。

后台管理单元:图片服务器、数据库服务器。后台WEB管理软件(包括布控、查询、超速车辆管理、图片存储等功能模块)、违法处理软件。

抓拍主机对摄像机采集的视频图像进行实时检测、识别、分析处理,实时抓拍监控区域内通过的所有车辆的图像,同时对过往车辆进行智能录像。

对过往车辆测速,对超速车辆进行区分管理。

抓拍主机自动识别过往车辆的牌照号码,将车辆牌号、通过时间、车速、行驶方向、地点等信息叠加在抓拍的图片中。

将识别的车牌号与“黑名单”中的信息进行比对,如发现盗抢、肇事逃逸、作案嫌疑等车辆,实时向指定终端声光报警。

抓拍的结果通过网络自动实时上传至指挥中心服务器,由后台管理系统统一进行处理。

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图1. 卡口系统硬件构架图

4.功能模块划分 4.1 系统功能模块划分

图2. 卡口系统部署图

按功能划分,卡口系统主要分为数据采集、前端抓拍模块,数据入库与数据存储模块,

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Web后台和报警客户端模块。卡口系统的功能模块分解图如图2所示。

卡口系统的软件模块如图3所示。卡口系统的整体软件模块关系如图4所示。

图3. 卡口系统软件模块关系图

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Web浏览

图4. 卡口系统整体软件模块关系图

卡口系统在软件体系的建构中,首先通过视频窗口模块通过视频采集卡获取图像数据,图像数据将视频帧发送到近景抓拍模块进行车辆抓拍,同时,雷达管理模块获取雷达测速数据,在速度检测和超速判断模块中判断超速状态,并将超速数据发送到近景抓拍模块,如果超速发生,则通过一系列的判断,最终找到超速车辆。远景抓拍模块通道提供近景抓拍模块抓到近景车辆对应的远景图片。近景抓拍将抓拍到的图片发送到车牌识别模块里,进行车牌识别,最终和超速信息一起发送到数据保存模块。近景抓拍模块不断的从数据库中更新黑名单列表,车牌识别后,将车牌与黑名单列表比对,发现黑名单车辆,则将数据发送到报警客

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户端。数据保存模块负责把图片数据发送到图片服务器,把相关车辆信息保存到数据库。在卡口数据管理Web后台系统,用户通过浏览Web界面,实现对数据的浏览、查询等操作。

4.2 数据采集

主要是对摄像机、图像采集卡和雷达的管理。 4.2.1 摄像机

东方红海卡口系统采用全视频方案,通过摄像机采集路面车况信息。 4.2.2 图像采集卡

图像采集卡将摄像机输出的模拟视频信号转换成数字图像数据并传送到计算机中进行算法处理,图像卡一直是整个机器视觉系统的核心部件,它负责将模拟信号数字化,并以一定的格式传输到计算机的内存中以方便用户处理这些图像数据。 4.2.3 雷达

卡口系统采用雷达测速仪实时监控通过车辆的速度。雷达测速仪根据接收到的反射波频移量的计算而得出被测物体的运动速度。雷达波束照射面大,因此雷达测速易于捕捉目标,无须精确瞄准。雷达设备不仅可以固定在路面,也可安装在巡逻车上,在运动中的实现检测车速;其次,雷达固定测速的误差为 ±1Km/h ,运动时测误差为 ±2Km/h ,完全可以满足对交通违章查处的要求;国际上采用雷达测速亦有 20 多年的历史,且技术成熟,成本低廉。

4.3 抓拍客户端

(1) 抓拍车辆 对经过卡口的车辆抓拍到计算机,同时记录该车辆信息,包括近景图片、远景图片、录像、车牌,车型等。

近景图片抓拍特点:图片清晰,车辆在最合适的位置,保证车牌清晰可见,并尽可能多的展现车辆的信息。

远景图片抓拍特点:图片清晰,并与近景抓拍车辆对应,反映车辆抓拍时的路口全貌。 车辆录像:记录车辆的经过路口的车辆视频。 (2) 超速车辆抓拍与处理

使用雷达进行测速,并对超速车辆进行超速处理。大车和小车的限速不同,可以通过界面设置。

(3) 黑名单车辆抓拍与处理

(4) 车牌识别包括获取车牌号、车牌颜色以及车牌类型。 (5) 黑名单车辆报警

在对抓拍到的车辆进行车牌识别的基础上,将识别后的车牌号码与从数据库中获取的黑名单数据集合进行车牌比对,发现黑名单车辆,直接在布控客户端报警。可以选择精确匹配和模糊匹配的车牌比对方式。

(6) 数据存储

将抓拍到的车辆数据信息保存到ini文件、jpg图片和mp4录像。数据可存储在抓拍客户端

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或指挥中心服务器,可以设置同时存在路口抓拍客户端和指挥中心图片服务器,或选择其中一个地方存储。同时支持断点续传,如果指挥中心服务器硬盘满或网络不通时自动保存到抓拍客户端机器。网络再次连通时,数据继续入库。

(7) 远程参数配置 故障等运行日志。 (8) 雷达故障异常数据处理。

图4. 前端主机抓拍的近景和远景图片(白天)

图5. 前端主机抓拍的近景和远景图片(夜晚)

4.4 报警客户端

(1) 联网布控黑名单报警:前端抓拍主机识别出过往车辆的车牌号码后,与黑名单中的车牌号进行实时比对,如果发现黑名单车牌,系统自动向指定报警客户端发送报警信号。

(2) 故障报警:整个卡口系统的运行故障进行监控并报警。例如死机、网络不通、雷达故障、软件运行故障、内存溢出等。

(3) 与Web后台相结合,当出现黑名单报警或系统运行故障报警时,在Web后台相关界面上显示警报相关信息。

4.5 Web后台管理

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主要实现数据查询、数据统计、地图浏览、系统维护与用户管理等功能。 (1) 数据查询

普通查询:根据车辆抓拍的起止时间、路段、车牌号码进行模糊或者精确查询。

高级查询:根据抓拍车辆的全部信息进行查询。包括车道、车型、车辆颜色、车牌颜色、有无车牌、是否超速、黑名单、有无标记、行驶速度、超速比、违法类型。

(2) 数据编辑

对选择记录的内容进行编辑,可编辑信息包括车型、车牌、车身颜色、车牌颜色。 (3) 实时浏览

动态实时浏览前端抓拍车辆的信息和图片。 (4) 多图浏览

以缩略图的形式显示记录的所有图片,默认显示近景图片,远景图片可切换。

图6. 卡口web后台的数据浏览运行情况

(5) 导出EXCEL

将已选定的一条或多条记录信息导出到Excel表格中,并可以指定保存位置,保存格式为一个字段内容占一列。包括抓拍时间、车牌号码、路段、车道、车型、车身颜色、车牌颜色、是否超速、车速、大小车最高和最低限速、违法类型。

(6) 数据删除功能

选择要删除的一条或者多条记录进行删除。 (7) 加入黑名单

随时将抓拍的可疑车辆加入黑名单,并将这条记录的近景图片作为黑名单车辆判断的原始参考图片。

(8) 下载图片

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下载已选的一条或者多条记录全部抓拍到的图片 (9) 查询结果集的全部导出

一次性导出查询结果的全部数据,信息导出为Excel表格,保存格式为一个字段内容占一列。包括抓拍时间、车牌号码、路段、车道、车型、车身颜色、车牌颜色、是否超速、车速、大小车最高和最低限速、违法类型,图片也同时导出到本地指定位置(导出信息要根据具体机子性能决定。

(10) 数据统计

1) 按日期统计 统计某段时间内路口和车道的车流量,流速,超速比。 2) 按地点统计 统计某个路段或车道一段时间内的车流量,流速,超速比。 3) 统计结果图 将按日期和地点统计的结果以柱状图和饼状图两种形式表现。 4) 流量、流速曲线图 将一段时间内的车流量、流速情况以曲线图表现出来。 5) 打印统计结果 把查询结果打印出来。

图7 卡口web后台的数据统计运行情况

(11) 地图浏览

1)地图控制 包括地图缩放、地图拖动、无论地图缩放到何种程度,可方便恢复到默认地图大小。

2) 上传新地图 如果新地图大于原图尺寸,则新地图大小自动缩为原图大小如果小于原

图,则使用新地图的尺寸。可选择上传新地图后以前的路口标记是否取消。

3)地图上添加设备标记 根据可添加标设备列表可在地图中添加相应的设备标记;添加一个设备标记后,添加列表中的设备名称就减小一个,当列表中没有设备后,则不能再添加标记。

4)自动定位设备 在设备列表中选择某设备,直接定位到目标位置。 5)播放卡口实时视频 利用设备标记,可以播放相应路口的实时视频。 6)显示设备列表。

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图8卡口后台地图浏览界面

(12) 黑名单管理

添加、修改、删除黑名单车辆信息;在黑名单信息发生变化时及时更新抓拍端黑名单信息;黑名单级别划分,按照黑名单嫌疑车辆的严重程度为黑名单划分为多个优先级;临时黑名单,只可保存最新的100个临时黑名单记录,对抓拍结果进行模糊识别,只要符合条件系统将立即报警;黑名单数据有效期,过期黑名单自动删除。

(13) 系统维护 1) 系统配置 a. 自动获得信息

将抓拍端自动识别的汽车颜色、汽车类型及抓拍端配置的车道方向、地点、抓拍软件版本号自动获取放入数据库;抓拍客户端的运行日志和操作日志[包括抓拍软件的版式本号、关闭操作的记录、所有参数设置的记录、关键操作(启动抓拍、关闭抓拍)记录、系统故障信息即时录入数据库。

b. 配置公共信息,包括手动配置车牌前缀、违法类型、黑名单状态(是否处理)信息。 c. 服务器设置,包括图片服务器、数据库服务器IP地址的设置。 2) 数据维护

设置抓拍记录、黑名单记录和报表记录的存储时长,过期自动删除 (数据库及图片服务器数据全部删除)。

3) 软件维护

a. 远程升级抓拍客户端软件。

b. 抓拍客户端与服务器时间校对。 c. 远程控制抓拍客户端关机和开机。 4) 参数配置

a. 远程配置抓拍客户端设备名称、车道名称。 b. 远程配置车辆限速(大小车最高最低限速)。

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c. 远程设置是否录像及录像方式。 5) 操作日志

a. 显示所有用户的操作日志(包括时间、操作内容、操作人)。 b. 按操作人、日期、操作内容查询操作日志。 (14) 用户管理

1)系统预留用户(超级用户)。 a. 系统预留一个超级用户。 b. 此用户不可删除。

c. 此用户拥有所有权限,可进行所有的操作。 d. 仅此用户可以将其他用户提升为超级用户。

2)角色管理:创建多个不同权限的角色;只能由拥有角色管理权限的用户编辑角色权限。 3)用户管理

a. 创建多个不同角色的用户。

b. 当前用户可修改自己的用户信息,包括用户名、密码、手机号码、备注信息。 4)用户管辖区域

a. 根据设备名设置用户管辖区域。

b. 根据不同用户设置不同级别黑名单报警的接收权限。

5)系统退出 正常退出时清除用户信息;非正常退出自动清除信息。

5. 理论与技术特点 5.1 前台

卡口前台采用全视频分析处理技术,通过摄像机和图像采集卡自动采集路面车况信息。运动目标检测技术是智能化视频分析的基础。目前几种常用的运动目标检测方法主要有时间差分法、背景减除和光流法等。

时间差分(Temporal Difference 又称相邻帧差)方法充分利用了视频图像的特征,从连续得到的视频流中提取所需要的动态目标信息。在一般情况下采集的视频图像,若仔细对比相邻两帧,可以发现其中大部分的背景像素均保持不变。只有在有前景移动目标的部分相邻帧的像素差异比较大。时间差分方法就是利用相邻帧图像的相减来提取出前景移动目标。

让我们来考虑安装固定摄像头所获取的视频。利用连续的图像序列中两个或三个相邻帧之间的时间差分,并且用阈值来提取出视频图像中的运动目标的方法;当某一个像素在连续三帧视频图像上均有相当程度的变化(及大于设定的阈值时),便确定该像素属于运动目标。时间差分运动检测方法对于动态环境具有较强的自适应性,但一般不能完全提取出所有相关的特征像素点,在运动实体内部容易产生空洞现象,只能够检测到目标的边缘。而且,当运动目标停止运动时,一般时间差分方法便失效。

背景减除(Background Subtraction)方法是目前运动检测中最常用的一种方法,它是利用当前图像与背景图像的差分来检测出运动目标的一种技术。它一般能够提供相对来说比较全面的运动目标的特征数据,但对于动态场景的变化,如光线照射情况和外来无关事件的干扰等也特别敏感。

实际上,背景的建模是背景减除方法的技术关键。最简单的背景模型是时间平均图像,即利用同一场景在一个时段的平均图像作为该场景的背景模型。由于该模型是固定的,一旦

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建立之后,对于该场景图像所发生的任何变化都比较敏感,比如阳光照射方向,影子,树叶随风摇动等。大部分的研究人员目前都致力于开发更加实用的背景模型,以期减少动态场景变化对于运动目标检测效果的影响。

图9 展示了视频检测与目标跟踪技术的情况。

图9.视频检测与目标跟踪demo

光流法基于光流方法(Optical Flow)的运动检测采用了运动目标随时间变化的光流特性,如Meyer 等作者通过计算位移向量光流场来初始化基于轮廓的跟踪算法,从而有效地提取和跟踪运动目标。该方法的优点是在所摄场所运动存在的前提下也能检测出独立的运动目标。然而,大多数的光流计算方法相当复杂,且抗噪性能差,如果没有特别的硬件装置则不能被应用于全帧视频流的实时处理。

当然,在运动检测中还有一些其它的方法,如运动向量检测法,它适合于多维变化的环境,能消除背景中的振动像素,使某一方向的运动对象更加突出的显示出来。但是,运动向量检测法也不能精确地分割出对象。

在以前监控系统中,目标跟踪是由监控人员手工操作来完成。由于所有的目标的运动特性是非线性的,其速度和方向都在随时发生改变。即使目标的速度、方向不变,但它与摄像机的距离也在变化,从而引入很强的非线性因素,因而用人工操作的方法来实现控制非常困难。智能化视频监控技术提供了有效的目标自动跟踪的工具。

目标运动轨迹假设:轨迹的交合与分离。

在目标轨迹跟踪问题中,一般有五种基本情况:

(1) 有一个已知目标与多个运动检测区域都匹配。发生这种情况的可能性包括:一个目标分裂成为多个独立目标(例如一辆车里出来多个人,或一个多人组合各奔东西),或者目标检

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测中的聚类算法未能将同一个目标的像素正确地聚为一个目标。在这种情况下,我们可以根据相关函数的值来选择一个最好的区域作为目标的新位置。

(2) 有一个运动检测区域存在,但与任何已知目标都不匹配。在这种情况下,我们需为其创立一个新的目标模型,但它的可信度值比较低。

(3) 有一个已知目标与任何一个运动检测区域都不匹配。在这种情况发生的可能性包括:在该目标已移出图像视场,该目标被其他目标遮挡,或该目标未被检测出来。在这种情况下,该目标的可信度值也比较低。

(4) 有一个已知目标与一个运动检测区域完全匹配,这是目标轨迹跟踪问题中的一种最好情况。将该目标的运动轨迹模型更新,并增加其可信度。

(5) 多个目标与一个运动检测区域匹配。发生这种情况的可能性包括:两个目标互相遮挡,两个目标交合(例如多个人上了一辆车,或多个人组合成为一个组),或者是由于聚类算法的失误而分类的同一目标的两部分重新归为一个。在这种情况下,需要对该目标的以前的轨迹做一分析。比如这两个目标以前一段时间内的轨迹重合或很相似,则可以将他们合为一个目标。否则,需要将他们按两个独立目标分别对待。

5.2 Web后台

后台的开发基于SqlServer 2005,http://www.77cn.com.cn平台,使用C#语言实现。 5.2.1 SqlServer 2005数据库的特点

1) 在线恢复 使用SQL2005版服务器,数据库管理人员将可以在SQL服务器运行的情况下,执行恢复操作。在线恢复改进了SQL服务器的可用性,因为只有正在被恢复的数据是无法使用的,而数据库的其他部分依然在线、可供使用。

2) 数据库镜像 通过新数据库镜像方法,将记录档案传送性能进行延伸。您将可以使用数据库镜像,通过将自动失效转移建立到一个待用服务器上,增强您SQL服务器系统的可用性。

3) 在线检索操作 在线检索选项可以在指数数据定义语言(DDL)执行期间,允许对基底表格、或集簇索引数据和任何有关的检索,进行同步修正。例如,当一个集簇索引正在重建的时候,您可以对基底数据继续进行更新、并且对数据进行查询。

4) 快速恢复 新的、速度更快的恢复选项可以改进SQL服务器数据库的可用性。管理人员将能够在事务日志向前滚动之后,重新连接到正在恢复的数据库。

5) 安全性能的提高 SQL Server 2005包括了一些在安全性能上的改进,例如数据库加密、设置安全默认值、增强密码政策、缜密的许可控制、以及一个增强型的安全模式。

6) 新的SQL Server Management Studio SQL Server 2005引入了SQL Server Management Studio,这是一个新型的统一的管理工具组。这个工具组将包括一些新的功能,以开发、配置SQL Server数据库,发现并修理其中的故障,同时这个工具组还对从前的功能进行了一些改进。

7) 专门的管理员连接 SQL Server 2005将引进一个专门的管理员连接,即使在一个服务器被锁住,或者因为其他原因不能使用的时候,管理员可以通过这个连接,接通这个正在运行的服务器。这一功能将能让管理员,通过操作诊断功能、或Transact—SQL指令,找到并解决发现的问题。

8) 快照隔离 我们将在数据库层面上提供一个新的快照隔离(SI)标准。通过快照隔离,使用者将能够使用与传统一致的视野观看数据库,存取最后执行的一行数据。这一功能将为服务器提供更大的可升级性。

9) 数据分割 数据分割将加强本地表检索分割,这使得大型表和索引得到高效的管理。

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10) 增强复制功能 对于分布式数据库而言,SQL Server 2005提供了全面的方案修改(DDL)复制、下一代监控性能、从甲骨文(Oracle)到SQL Server的内置复制功能、对多个超文本传输协议(http)进行合并复制,以及就合并复制的可升级性和运行,进行了重大的改良。另外,新的对等交易式复制性能,通过使用复制,改进了其对数据向外扩展的支持。 5.2.2 http://www.77cn.com.cn 技术特点

ASP.NET是微软推出的一种强大的Web服务器端技术,与ASP相比,ASP.NET拥有更高性能的编译特性与缓存机制。支持多种开发语言,包括C#、J#、Visual Basic和JScript。ASP.NET分离程序代码与显示内容,使代码看起来更简洁。由于http://www.77cn.com.cn的程序代码是编译过的,所以执行时会比ASP快很多。 5.2.3 C#语言的技术特点

C#语言是Microsoft针对.Net平台开发的一种全新的编程语言。它是一种面相对象的开发语言,因此具有封装、继承和多态性。C#语法简洁,效率高,并且可以与以其他.NET语言编写的代码进行兼容。

6.技术指标

(1) 被拍摄车辆行驶速度:5至200公里/小时。 (2) 测速雷达检测单元,在5~80Km/h的速度范围内,测出的速度值与实际速度值的误差在±1%之内;在80~120Km/h的速度范围内,测出的速度值与实际速度值的误差在±3%之内;在120Km/h以上的速度范围内,测出的速度值与实际速度值的误差在±5%之内。

(3) 图像分辨率:704×576;24位真彩色。

(4) 摄像机清晰度: 彩色480线;色彩:32位真彩色。

(5) 捕获率≥99.6%;抓捕准确率≥98%;图像可用率≥97%。 (6) 牌号识别率:>95%,牌号识别准确率:>90%。 (7) 视频输出电平1.0Vp-p/75欧姆复合。 (8) 视频信噪比≥50dB。 (9) 捕获周期40ms。

(10) 室外设备、机箱防护标准符合IP55标准;平均无故障工作时间:≥ 20000小时。 (11) 电源电压: 160V--280V AC, 50Hz。

(12) 电器装置: 过载、接地、漏电、短路保护装置。 (13) 避雷装置: 符合国家相关电器安全标准。

(14) 系统环境: 温度: -40℃— +70℃;湿度: 10%—95%。 (15) 抗电强度:1800VDC、2400VAC;绝缘:≥10MC。

7. 与同类产品的比较

与同类产品比较,东方红海智能卡口系统具有一下的技术优势: (1) 独特的智能视频车辆检测与跟踪技术

通过本公司研发中心两年多的努力,有效地解决了复杂背景下的于东目标检测与跟踪技术,有效的排除了行人、自行车、非机动车、树影和灯影等环境因素的干扰,大大提高了车

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辆捕获率和捕获正确率。

(2) 多路视频处理技术 可以多路同时抓拍。 (3) LED照明灯控制技术

采用新技术LED专用频闪车牌补光灯,无光污染,寿命长,耗电低。极大的提高了夜间车辆的捕获率以及车牌识别的正确率。

(4) 图像高清处理技术

一般卡口系统抓拍的图像分辨率只能达到704X288格式,当抓拍高速行驶的车辆时,很容易造成拖影和虚影的现象。针对这一缺陷,高清处理技术,突破了硬件限制,图像分辨率真正达到了704×576格式,大大改善了图片的显示效果,达到了高清晰度显示。

图10(1) 高速行驶的近景抓拍车辆

图10(2) 直接拉伸效果 图10(3) 高清处理后的效果

(5) 地图关联技术

卡口监控点嵌入集成在Web后台电子地图系统中,可以直接从地图上选择所要观测的卡口前端,同时,当前端抓拍主机传回报警信息时,可以实时的在地图上显示报警点位置,方便直观,更加人性化。

(6) 异常行为报警

卡口抓拍系统可以启动异常行为检测功能,当发现逆行或跨线行驶的车辆时,抓拍主机实时将警报信号传回报警客户端。

(7) 相邻车道图像拼接技术

影响车辆捕获正确率的一个很重要的因素就是抓拍到的车辆不完整,难以看到车牌的有效信息。相邻两个近景车道分别抓到了一半车辆图像,如果人工检索另外的一般车辆,将是非常费时,不太可取的。卡口系统采用了图像拼接技术,自动判断需要拼接的车辆,保证了最大程度的获得有效信息,减少了误抓车辆,提高了车辆正确捕获率和车牌识别率。

8. 系统运行环境要求

抓拍主机:

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(1) 输入设备:支持PCI接口的视频采集设备。 (2) CPU 酷睿双核: (3) 内存1G以上。 (4) 硬盘:80G以上。

(5) 摄像机:分辨率480线,最低照明< 0.4lux,快门可调。 (6) 图像采集卡。

(7) 操作系统:Windows XP。

(8) 运行软件:抓拍软件模块、车牌识别软件模块、雷达管理软件模块、超速测试软件模块,数据存储软件模块、数据入库软件模块。

数据库服务器:

(1) 数据库类型:SQL。 图片服务器: (1) 硬盘1TB。 用户主机:

(1) 运行软件:Web后台。

9. 系统运行实例

图11. 山东诸城管理调度中心

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图12. 山东省昌乐县某个路口卡口系统运行情况

10.常见问题回答

Q1:请问卡口系统支持多路抓拍吗?

A:东方红海卡口系统支持多路同时监控,路面覆盖率可以达到100%。不过需要机器良好性能的支持,同时开启的路数越多,需要的机器性能也越高。

对于双方向8车道情况,一台抓拍主机,8路近景,2路远景,系统运行正常,能够满足实时的抓拍、识别,并保证不漏车。

Q2:请问卡口系统夜间抓拍效果以及车牌识别效果能够保证吗?

A:卡口系统采用了LED频闪近景,全景照明灯技术,晚上的抓拍以及识别效果基本不会受到影响。

Q3:卡口系统的维护工作如何?如果前端抓拍主机死机了怎么办?

A:为了维护卡口系统的稳定运行,采用了硬件看门狗的方式,实现了远程抓拍主机无人职守情况下的稳定运行。当系统出现死机的情况,系统自动重启,并启动抓拍软件和程序管理器,保证软件的全天候检测功能。

同时,卡口系统具有远程参数配置和远程升级的功能,给系统操作人员带来很大的方便。此外,对于系统运行故障实时入库,方便开发人员快速找到问题原因,及时的解决用户问题。 Q4:车牌识别率如何?是否识别农用车牌?

A:对于正常的每有污损的车牌,车牌识别率达到95%以上,识别正确率90%以上;车牌识别可是识别多种车牌类型,包括普通蓝底白字、黄底黑字、双行黄牌、农用车牌等。

本文档介绍了XXX科技有限公司自主研发的“公路车辆智能检测记录系统”(简称“卡口系统”)的体系架构、基本功能模块划分,主要技术指标,以及系统应用到的主要理论与技术特点。

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