GPS未知点设站与校正

GPS-RTK 外业点校正的迷津指点

在RTK测量时，采用的是一个基准站带两个流动站模式，采用在未知点设站，测区内有4个已知控制点用于点校正。

一：当用手簿启动基准站后，为何要先测出基准站未知点的坐标（单点定位，精度很低啊）？并且之后好像也没用到这点坐标值。 二：当对基准站和流动站设置完毕后，流动站在4个已知点进行点校正，该步点校正与之前求解基准站设站点坐标有何关系？

（理论上RTK原理是利用基准站在已知控制点设站，通过基准站单点定位测量该点坐标，与已知数据改正后，再将改正值通过电台发射至流动站，用于改正流动站测量的坐标，使之更精确，这是基于已知点设站。）未知点设站方式情况如下：

一：启动基准站，需要的就是赋予GPS主板一个近似的84经纬度坐标使之使用这个坐标发射数据（或许你启动基站时点击此处获取的是一个平面坐标，但是GPS都会根据手簿当前的坐标转换参数把这个坐标转换为经纬度坐标输入主板），从而使移动站能接收到差分数据并固定，这样测量已知点时所测量出来的4个84经纬度坐标的相对位置关系就是正确的。所以移动站单点定位时测出的坐标足矣，基本所有的GPS主板发送差分数据时经纬度坐标与实际经纬度坐标相差不过100米时都是可以正常发射的。

二：流动站测出四个已知点经纬度坐标后，再根据已知的平面坐标进行校正。这个校正过程基站的坐标是不参与的。而校正结果的好坏，

就是4个点的经纬度坐标及平面坐标的匹配性如何。

综上所述：基站启动坐标与参与校正的已知点是没有关系的，所以启动基站时所用的坐标是否正确是没有任何影响的，因为最终参与计算转换参数的是四个已知点的经纬度坐标及平面坐标。

问题一：就是说未知点设基站，启动基准站后，点“此处”生成的坐标这一步，只是相当于得到初始的发射数据吗？最终转换参数的确定跟基准站没有关系，但是，基准站实测坐标不精确，会导致差分数据不精确啊？差分数据是怎么形成的呢（通过基准站流动站的哪些数据建立联系呢）

首先有个概念你不太清楚，差分数据精确不精确，和基站坐标是没有任何关系的，或者可以说差分数据就没有精确不精确的概念，精确不精确只体现在移动站是固定还是浮动状态和固定值是多大，而影响差分数据质量的基站的卫星多少、质量好坏。基站坐标的主要作用，就是和移动站坐标形成一个相对位置关系，从而进行双差以消除电离层等影响。只有基站有个固定坐标，那就可以和移动站形成相对位置关系，移动站固定测出来的相对位置关系就是正确的了。

还是那个总结：基站坐标只是一个假定值，作用就是让移动站测出的”相对“位置关系正确的坐标。

基站在未知点上采取的是WGS84坐标，用于改正解算用的。流动站在已知点上进行点校正，其实是在4个点上做的转换参数，不同的仪

器叫法不一样，4个做转换参数有好多种，4个点应该做的都是七参转换。

基站和移动站的联系不是用已知点联系的，是测定空间坐标联系的，就是基站测一个他的空间坐标，移动站测的一个他的空间坐标，他们之间的联系解算各种改正数，这个数是稳定的就是RTK（固定解），不稳定就是RTD（浮动解），测那个4个点是测量他们的空间坐标，在用他们的空间坐标和当地的地方坐标解算转换参数，这样，移动站测的的空间坐标都可以转换成当地的地方坐标。

利用RTK测图时，用2个已知点参与参数计算求出四参数

这里面的高程转换参数怎么搞的（不是平面）？？是不是还要增加已知点？求助

（1）若只要平面坐标而不求高程，那么只求四参数并应用即可。四参数是个平面平移参数，包括：x平移、y平移、z轴旋转、比例系数，软件系统计算四参数时只提取各点数据的平面坐标，用不到也不管高程。

（2）若平面坐标跟高程都要，那么在使用四参数的前提下必须再求一个高程拟合参数并应用，高程拟合参数根据求参已知点的点数分为：加权平均拟合（至少2点）、平面拟合（至少3点）、曲面拟合（至少5点），这个顺序也是求高程拟合严谨度从弱到强的顺序，上面标注的所需最少点数是个理论值，实际应用要依厂家的软件程序说明为准。

（3）有一种做法是使用了四参数而没有高程拟合参数的，那么再去做一次单点校正，也能求出平面坐标和高程，这种做法仅适用于很小的区域。 （4）2个已知点可以求出四参数和高程拟合参数（加权平均的），你再检查一下求参过程，是否漏掉了高程求参。

在求高程拟合参数时，如果软件里没有计算方法的选择设置，那么若你用两个已知点去求，程序会自动按照加权平均法去计算高参；若用三、四个已知点，则自动用平面拟合法去计算。即只要满足最少点数，它自动用更严密的方法去计算。 如果有计算方法的选择设置，那么你可以根据你手头的已知点资料来选择。

以上说的都是通用操作，具体手簿操作那得看你的手簿安装的GPS测量软件了。

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