PM32使用说明

pm32型液压支架电液控制系统

用户培训资料

（工作面电控部分）

目 录

前言 ................................................................................................................... 1 1 pm32电液控制系统的构成 ...................................................................... 1 2 pm32电液控制系统的设备和部件 .......................................................... 4 3 pm32电液控制系统的主要功能概述 ...................................................... 8 4 pm32支架控制器 .................................................................................... 10 5 支架控制器应用程序菜单 ...................................................................... 15 6 传感器测量的菜单显示及操作 .............................................................. 25 7 “错误信息（ERROR MESSAGES）”菜单列的项目说明 ................. 25 8 参数及其输入和“总体参数（GLOBAL PARAMETER）”参数列的项目说明 ....................................................................................................... 27 9 功能的允许/禁止设定 ............................................................................. 31 10 “服务（SERVICE）”菜单列的项目说明 .......................................... 32 11 支架的单架动作的非自动控制 ............................................................ 33 12 单架的自动顺序联动（ASQ）控制 .................................................... 35 13 支架的成组自动控制 ............................................................................ 36 14 闭锁及紧急停止操作 ............................................................................ 43 15 系统状态的显示信息 ............................................................................ 43 16 应用程序的互传及引导程序（Booter）介绍 ..................................... 45

电 控 部 分

前言

pm32支架电液控制系统可用于各种型式液压支架的控制和操作。支架的型式、结构和控制要求不同，配套的pm32控制系统的配置和控制软件也随之变化。本手册提供了pm32电液控制系统及其部件的有关技术资料，重点介绍性能和使用操作方法。

1 pm32电液控制系统的构成

图1.1及图1.2展示了应用于该用户工作面的pm32电液控制系统的配置状况和联接关系。从图中可以了解系统的全貌：由哪些设备和装置构成，它们的分布以及如何联接成系统。

图1.1表示的是全工作面的整个系统主干，每个支架装备一台支架控制器，控制器之间按顺序互联成网，还配备联接了其他一些不可缺少的设备部件，形成完善的系统。图1.2表示的是在一个支架之内以支架控制器为核心，并包括其输入输出外围设备的单架系统。每个单架系统组合到图1.1中就是一套全工作面完整的电液控制系统。以下就系统配置和联接的有关问题作进一步说明：

（1）每一支架内的单元系统以一台支架控制器为核心，还包括作为控制器外围设备的三个传感器和一套电液阀组。一个压力传感器测量立柱下腔液压力。一个行程传感器测量推移千斤顶的行程。一个红外线接收器检测采煤机的运行位置和方向。电液阀组是控制系统的执行部件，按被控对象及动作功能分为若干单元，每个单元包括一个液动主控换向阀、一个与之对应的用来控制驱动主换向阀的电磁先导阀，先导阀用两个电磁线圈驱动。电液阀组的一个单元一般用来控制同一液压缸的伸和缩两个动作（即两个功能），两个电磁线圈的分别吸合导致了这两个对应的动作。阀组的单元数取决于被控对象和控制动作（功能）的多少。在每个单架系统中还有一个电磁线圈驱动器，支架控制器通过它来控制激励电液阀组的每一个电磁线圈。电磁线圈驱动器与电液阀组装在一起，便于驱动器的多路输出小电缆就近连接到电液阀组的每一单元上。

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电 控 部 分

工作面或供电线路①控制器②耦合器③电源箱④提升器⑤网络终端图

支架电液控制器系统配置和连接工作面布置图— 2 —

电 控 部 分

每一控制器组只需装一个总线提升器，通常接在隔离耦合器上，也可接在本组任一控制器的A2口。架间干线电缆支架控制器 (SCU)111213架间干线电缆10电磁线圈驱动器(mcv/8/k)红外线接收器（pm32/wm/r)立柱压力传感器（sns/dmd)推移千斤顶行程传感器（sns/rs)标注说明：10 红外线接收器电缆组件（conm/4c）11 立柱压力传感器电缆组件（conm/4c） 推移千斤顶行程传感器电缆组件(conm/4c)12 驱动器输入电缆组件（conm/4a）13电液阀组图1.2 PM31支架电液控制系统配置和联接（每一支架的单元系统）

（2）工作面的支架控制器因供电关系而被分组，相邻的最多3个控制器由一路独立的直流电源供电，成为一个控制器组。分组的标志是隔离耦合器，它隔断了组与组间的电气联接而又通过光电耦合沟通数据通信信号，这种方式是为达到本质安全性能所采取的措施。此外隔离耦合器为电源引入提供通道。

（3）所有支架控制器靠干线电缆互联成网络。干线电缆从端头架控制器开始顺序将全部支架控制器联接起来。每个支架控制器都有地址编号，地址号是按顺序连续的。干线电缆有4根芯线，其中3根为贯通的公共线：1号芯线为电源12V，2号芯线是称为TBUS的所有控制器间公共的通信总线，3号芯线是称为Bidi的邻架间的通信线，4号芯线为电源0V，也是通信信号的公共的零电位点。

（4）系统中的网络终端器、总线提升器均为保证系统正常工作所必须的辅助装置。 （5）pm32系统还可在图1.1介绍的全工作面系统的基础上，引入更高级的配置：一是增设采煤机位置检测系统，实现以采煤机位置为依据的支架自动控制；二

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电 控 部 分

是增设位于顺槽巷道中的主控制计算机，实现高级的监测控制功能。关于这二项高级配置的系统构成、联接、功能和操作另有手册专门介绍。顺槽主控制计算机系统与工作面系统之间的联接电缆也是4芯的干线电缆，对接点是端头架控制器原来安装网络终端器的端口（网络终端器移至主控计算机系统规定的位置）。

（6）pm32系统工作面电控部分的防爆型式除电源箱为隔爆兼本质安全型外，其他全为本质安全型。

2 pm32电液控制系统的设备和部件

2.1 支架控制器（型号pm32/sg）

支架控制器实际上是一台微型的专用控制计算机，硬件和软件兼具。软件中的应用程序是专为支架的控制操作服务的。应用程序的删除和装载可在工作面以简便方式进行，这为应用程序的修改和控制功能的调整和改进提供了方便，增强了系统的适应性。控制器有完备的人机交互界面，设有25个操作键，闭锁急停键钮， LED点阵式字符显示屏，各种功能的LED发光管信号显示以及蜂鸣器。这些设施保证了操作者方便地进行操作控制并及时获得系统的提示及状态信息。控制器有足够的各种类型的输入口、输出口及通信口，它们的电缆插座都分布在控制器后面，共12个。插头座的型式是统一的，均为4芯，1号芯均为电源12V，4号芯为0V或接地，2号、3号芯的用途随功能而异。

支架控制器工作电压DC12V。IP68防护等级。 本手册第4章将对支架控制器作进一步的介绍。 2.2 控制器安装架

控制器安装架用来安装固定并保护控制器，同时锁住与控制器联接的电缆插头。

2.3 电液阀组

关于电液阀组将在用户技术手册的液压系统部分分册中详细介绍。

如前所述，电液阀组为单元组合结构。每个单元包括液动的主控换向阀和对应的电磁先导阀，电磁先导阀是靠电磁线圈通电产生的吸力而动作的，一个单元有两个电磁线圈，分别控制两个动作。电磁先导阀的动作除了靠电磁线圈的吸力，还可以直接推压推杆的外端，推杆带动先导阀芯动作。推杆外端封有胶护罩，供手动按压。在停电、电控系统有故障或其他临时不使用电控系统的情况下，作为应急操作，可直接按推杆使先导阀动作，但不允许经常这样操作，因为易导致损坏。

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电 控 部 分

电磁线圈工作电压DC12V，工作电流90mA。图2.1表示电液阀组正前方的布置。

电液阀组的功能及组态见表2.1。

电磁线圈驱动器1-14为先导阀推杆按钮接支架控制器F2口Dv1v2v3v4v5v6v712S134S256S378S491011121314S5S6S7S1-S7为电磁线圈插口电磁阀组的电磁先导阀部分电磁阀组的主控阀部分 图2.1 电液阀组及电磁线圈驱动器

2.4 电磁线圈驱动器（型号mcv/8/k）

电磁线圈驱动器与电液阀组装在一起，但它应看作是控制器的一个扩展附件，接在支架控制器与电磁线圈之间，受入来自控制器的电源和控制信号，执行对各单元电磁阀线圈供入电源并控制通/断的任务。电磁线圈驱动器的工作电压为DC12V。见图2.1，电磁阀驱动器有1个输入插口（D），8个输出端（V1～V8），最多可驱动的电磁先导阀数为8个单元（16个线圈）。输出端的功能分配及与电液阀组的电磁线圈输入插口的对应联接关系见图2.1及表2.1。

电磁线圈驱动器和电液阀组的电磁线圈之间通过短电缆连通，电磁线圈输入插座插芯的功能分配是：1号芯——12V电源输入，内接两个电磁线圈的公共端，2号芯——内接左侧电磁线圈的另一端，3号芯——内接右侧电磁线圈的另一端，4号芯——空。插座芯的分布如下：

3· ·2 4· ·1

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电 控 部 分

表2.1 驱动器和电液阀组的功能配置及对应关系

使用的阀组 先导阀及 手动推杆 阀组电 驱动器 单 元 电磁线圈 按 钮 号 缆插口 输出端 升立柱 1单元-左 1 立柱 左起第1单元 S1 V1 降立柱 1单元-右 2 移架 2单元-左 3 推移千斤顶 左起第2单元 S2 V2 推溜 2单元-右 4 伸平衡千斤顶 3单元-左 5 平衡千斤顶 左起第3单元 S3 V3 收平衡千斤顶 3单元-右 6 伸侧护板 4单元-左 7 侧护板千斤顶 左起第4单元 S4 V4 收侧护板 4单元-右 8 抬底座 抬底座千斤顶 5单元-左 9 左起第5单元 S5 V5 喷雾 喷雾阀 5单元-右 10 伸护帮板 6单元-左 11 护帮板千斤顶 左起第6单元 S6 V6 收护帮板 6单元-右 12 伸第二护帮板 7单元-左 13 第二护帮板千斤顶 左起第7单元 S7 V7 * 收第二护帮板 7单元-右 14 功 能 控制对象 *本表左起第7单元内容为基本架的功能。对端头架本单元左为伸伸缩梁，右为收伸缩梁。

2.5 单路电源箱（型号ntz/d/1×1.5）

电源箱是电液控制系统专用的电源变换装置，它从工作面受入90V～250V交流电源，变换成直流12V，向pm32系统供电。电源箱内装有1个独立的AC/DC胶封模块，构成独立的一路电源。额定负载电流1.5A，最多可向单侧6个相邻的支架控制器供电。电源都具有截止式快速过流保护，电源箱输入输出口布置及内部接线端子与交流输入的联接关系见图2.2。 2.6 隔离耦合器（型号pm3/pa/11）

隔离耦合器接在由不同电源供电的相邻两组支架控制器之间，将两组支架控制器完全电气隔离，为电源引入各组提供通道，内部有四个光电耦合器件为两条数据通信线TBUS及Bidi的双向信号传输提供通道。隔离耦合器有4个插口，分为A、B两侧（每侧2个口），分别连接被隔离的两组控制器，靠外的插口接控制器，靠内的插口接12V电源，如没接电源则可接总线提升器（详见图1.1）。

隔离耦合器工作电压DC12V。

2.7 隔离耦合器安装块（型号pm32/pa/hlt/a）

用于固定隔离耦合器并锁住其电缆插头。

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电 控 部 分

电源箱箱内交流进出接线端子或输出或图单路电源箱接电输入线输出线

图2.2 单路电源箱的接线

2.8 网络终端器（型号pm3/ack）

这是为监视系统的数据通信总线TBUS的状况，保持正常通信而设置的附件，控制器网络的两端各设置一个。软件自动将它们的一端设置为“同步发送”，定时向通信总线发送同步脉冲信号；另一端设置为“应答”，在接收到通过总线传来的同步脉冲信号后，随即向总线发送应答脉冲信号。根据两端终端器信号发出的状况和在总线上传送以及控制器接收的状况，通过控制器软件的判断达到监视总线和保证正常通信的目的。系统的紧急停止功能也是通过它们起作用。网络终端器插入两端头控制器空出的A1或F1插座上，在接主控制计算机的一端则插在主控制计算机系统中。网络终端器工作电压：DC6～30V。 2.9 TBUS总线提升器（型号pm3/pa/tpu）

这是为保证TBUS总线正常信号传输而提升总线电压所设的附件，每一控制器组使用一个，插在本组一端的隔离耦合器内侧插座上或本组任意一个控制器的A2插座上。TBUS总线提升器工作电压DC12V。 2.10 电缆组件及其附件

用于系统各设备装置之间联接并已在两端装好插头的一段电缆称为电缆组件。系统所使用的各种电缆组件均已表示在图1.1和图1.2 中，并标以代号。

支架电液控制系统使用的各种电缆组件的详情列入表2.2。

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电 控 部 分

表2.2 使用的电缆组件列表

标号 （图1.1、1.2） 6 7 8 9 电缆组件用途 型号 conm/4c conm/4a conm/4c conm/4c conm/4c conm/4a 特征 带高强度胶管护套，两端为铜制圆插头 两端为铜制圆插头 带高强度胶管护套，两端为铜制圆插头 带高强度胶管护套，两端为铜制园插头 带高强度胶管护套，两端为铜制园插头 两端为铜制圆插头 线芯数 4 4 4 4 4 4 架间干线 电源箱输出连接隔离耦合器 连接隔离耦合器与所在架控制器 连接隔离耦合器与邻架控制器 10、11、12 连接传感器与控制器 13 连接驱动器与控制器

电缆插头插入插座后须用U形销卡住，U形销有长42mm（conm/4ske）和长72mm（conm/4skd，专用于控制器）两种规格。

不接电缆或电缆拔出后的插座须用防水堵头封上，圆形插座的堵头型为conm/4bl。

3 pm32电液控制系统的主要功能概述

pm32系统的主要功能是控制支架的所有动作。控制是在应用程序基础上进行。控制的命令是操作者通过键操作发出的，用户设置的各种参数也是控制过程的重要条件。pm32系统发挥计算机网络控制技术的优势，赋予系统丰富的功能，使支架控制方便、灵活、协调、安全，尤其是应用程序修改的易行性和控制参数项目的完善周密及调整简便，使系统做到控制功能与工作面条件和生产工艺要求尽可能好地配合适应。以下先简要说明系统的主要功能，关于使用控制器对支架进行控制的具体操作方法，在后面的章节中详细阐述。 3.1 用按键对单个支架动作的非自动控制

操作者在任意一个支架上操作，先选某一个支架为被控支架，根据用户的需求和安全的要求，软件确定了被控支架可选择的范围。一般情况下，可选择的仅为左、右邻架。需要时，软件可将可选架范围扩展至与本架相隔的左边或右边的若干个单架。原则上不允许操作者的本架为被控架，如支架和工作面安全条件允许，经用户与厂家协议，软件也可做到本架为被控架。被控架选定后要使被控支架进行某一动作或某些联合动作，就接着按面板上相应的操作键。这是系统提供的最基础的初级

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电 控 部 分

功能。这种“单控”操作又有三种形式的区分：

（1）对于一些重要的常用的单动作和联合动作，在面板上定义了专用键，在被控支架选定后按专用键即可。这是一种快捷方式。动作的维持必须靠持续按键不松手，松开键动作就停止。

（2）如果被控制的对象及动作多，不可能所有动作都定义专用快捷键。系统将不常用的动作的操作项目归入菜单中，通过菜单选项后再统一使用两个特定键操作。动作的维持也必须持续按键。

（3）对于可能需要持续较长时间的单动作，也在面板上定义了直接操作的专用键，但不必持续按键，采用点按方式，一按启动，再按停止。本架推溜就用这种方式操作。

3.2 对单个支架的降柱—移架—升柱动作施行自动顺序联动

pm32控制器的程序将这些相关联贯的动作协调连续起来合成为一个复合动作，自动按程序执行。每个单动作的进程及单动作之间的衔接与协调均以设置的参数或传感器实时检测的数据为依据。 3.3 成组自动控制

成组自动控制的含义是：以工作面的任何一个支架为基准（操作架），向左或向右连续相邻的若干个支架被设定为某次某一动作的一个成组，支架的某一动作（单动作或自动顺序联动的复合动作）在给出命令后从这个组一端的起始架开始运行，按一定的程序在组内自动地逐架传递，每架的动作自动开始，自动停止，直至本组另一端的末架完成该动作为止。成组执行什么动作、组的位置、架数、动作的传递方向取决于操作架位置以及在操作架上所键入的选择命令。成组自动控制必须先作一系列的参数设置，也就是给成组自动控制设条件定规则，但不必每次都设置，参数存入后只在要改变时才重新设置。pm32系统的应用程序为自动降—移—升、推溜、拉溜、伸缩护帮板和伸缩梁等动作提供了成组自动控制功能。 3.4 支柱在工作中发生卸载时的自动补压功能

pm32控制器提供了一项称为PSA（Positive Set Automatic）的自动功能。支柱在支撑中如因某种原因发生压力降落，当压力降至某一设定值时，系统会自动执行升柱，补压到规定压力，并可执行多次，保证支护质量。 3.5 闭锁及紧急停止功能

为安全目的不允许工作面某处支架动作时（如因维修或其他目的，人员要在这个位置工作），可操作支架控制器上的闭锁键（顺时针转90°）将本支架闭锁，同

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电 控 部 分

时在软件作用下还将左右邻架也闭锁，只有解锁操作后才可恢复。闭锁的实质是禁止电磁阀驱动器的工作。对于被闭锁的三个支架以外的其他支架控制器不受影响，仍可正常工作。

当工作面发生可能危及安全生产的紧急情况，需要立即停止或禁止支架的自动动作时，可按压任意一个支架控制器上的紧急停止按键（与闭锁键共用），全工作面支架自动动作立即停止并在急停解除前自动控制功能被禁止。 3.6 信息功能

pm32系统的信息功能丰富。支架控制器、主控制计算机及其他装置上有多种形式的信息媒体，包括字符、图形显示，蜂鸣器声响信号及很多状态显示LED。系统可向用户提供的信息归纳为以下几类：支架动作的警示声光信号，控制过程和状态信息，支架工况信息，设置的控制参数信息，故障和错误信息及一些系统本身的状态信息。

pm32系统还具有向系统外（如井下或地面测控站）传输信息的功能。

4 pm32支架控制器

4.1 用户与支架控制器的交互

用户使用支架控制器主要归结以下几个方面：

（1）操纵支架的所有动作。操作者在控制器上通过按键发出控制命令，可以实施单架控制、成组自动控制、就地闭锁、紧急停止等。控制器中的应用程序是控制的基础，控制器采集传感器检测的实时值和存储的参数作为控制的条件。

（2）通过控制器的键操作，对系统进行一些控制所必须的功能设置和参数输入。设置的参数项目多样且可调，使系统具备适应性和灵活性。

（3）查看控制系统的状态信息。包括：控制（工作）状态、故障错误信息、设置及参数值、检侧值以及控制器本身的某些运行参数等。控制器提供有LED字符显示窗口，各种LED状态显示及蜂鸣器作为信息媒体，使系统与操作者之间得到良好的沟通。

控制器前面板上集中了供操作和显示的全部元件，构成了用户界面。图4.1为前面板布置图。

以下具体说明前面板的各组成部分。 4.2 操作键

控制器的操作均通过按键，其用途是发出命令、选择功能、选择显示、功能设置

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及参数输入等。共设有25个键，其中字母键14个，数码键9个，起动键1个，停止键1个。各键用途如下（以下简称单架非自动控制为“单控”；成组自动控制为“自动”）：

A—直接选定菜单“服务”列。在“单控”选架键按完后为降柱操作。 B—直接选定菜单“总体参数”列。在“单控”选架键按完后为移架操作。 C—在“单控”选架键按完后为升柱操作。 D—在“单控”选架键按完后为移架+抬底座操作。

E—直接选定成组“自动”收伸缩梁功能（仅对端头架）。在“单控”选架键按完后为降柱+抬底座操作。

F—直接选定菜单“自动功能错误”项。在“单控”选架键按完后为收平衡千斤顶操作。

L—本架推溜启动及停止按钮。在“单控”选架键按完后为推溜操作。 R—又称Enter键。在进行参数或口令的设置输入时，在参数项调出后按本键为进入输入状态；在输入完毕后按本键为确认输入并退出输入状态。在“单控”选方向键按完后，按本键为开启超越邻架的“远方”单控。

BALG<>启动0<

H—向上移动菜单列。 I—向下移动菜单列。

K—称为“程序键”或“软键”，不同的操作项目和操作条件下，软件赋于它不同的功能。

M—同上。

N—向右移动菜单列。

START—“自动”控制功能在完成了必要的选定键操作后，起动该功能的动作。

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<<图4.1 支架控制器前面板

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在参数输入时为“0”数码输入键。

STOP—在本键的有效作用范围内，使所有支架控制器退出被控状态，停止正在进行的动作，终止正在运行的自动功能程序。

1—“单控”选择左方的被控制架。在参数输入时为“1”数码输入键。 2—“单控”选择右方的被控制架。在参数输入时为“2”数码输入键。 3—PSA自动功能的开关键。在参数输入时为“3” 数码输入键。

4—成组“自动“功能选定后，本键选择成组位置在左方，还可改变组内动作顺序。在参数输入时为“4” 数码输入键。

5—成组“自动”功能选定后，本键选择成组位置在右方，还可改变组内动作顺序。在参数输入时为“5” 数码输入键。

6—直接选定成组“自动”收护帮板和伸缩梁功能。在参数输入时为“6”数码输入键。

7—直接选定成组“自动”收护帮板功能。在“单控”选架键按完后为伸平衡千斤顶操作。在参数输入时为“7”数码输入键。

8—直接选定成组“自动”推溜功能。在“单控”选架键按完后为收第一护帮板操作。在参数输入时为“8” 数码输入键。

9—直接选定成组“自动”降移升顺序联动功能。在“单控”选架键按完后为伸第一护帮板操作。在参数输入时为“9” 数码输入键。

说明：以上所谓“直接选定”是相对于用菜单移动键操作而言，用菜单移动键也可选定要选的功能（菜单）项目，但可能要多次按键，而“直接选定”则只需按一次该专用键，一步到位。 4.3 就地闭锁及紧急停止钮

该钮位于面板右上角，顺时针向右旋转为就地闭锁，向里按压为紧急停止。 4.4 字符显示窗口

LED点阵字符显示器被包围在字母键中间，形成一个显示窗口。整个窗口的显示信息分为上下两个半区。下半区的字符信息内容可分为三类：一类是进入应用程序后，菜单的各个项目，随时由操作者调动显示；另一类也是应用程序运行中反映工作状态及故障状态的显示信息，由程序支配显示，占用菜单的缺省显示行；再一类是控制器未进入应用程序而运行在底层软件的环境中显示信息（如booter程序等）。

上半区的字符信息内容：在进入应用程序后以大字符显示左右两个立柱压力传感器及推移行程传感器的测量值和采煤机的运行位置（以支架号表示）及工作方向

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的标志符；在未进入应用程序时则显示厂家的商标。 4.5 发光管显示及其信息含义

（1）在起动键与停止键之间有三个并排的发光管组成一个小窗口，称为“LED小窗口”，如下图所示：

○ ○ ○ LO ON R Lo—红色，闭锁指示（闭锁时亮） ON—绿色，电源指示 R—红色，控制器复位指示。

（2）面板右下角，一大一小两个发光管，大的称为支架动作警示灯（LED），小的称为控制模式LED。

支架动作警示灯在本架自动功能程序运行中或处于从控模式状态下会不断闪亮，并伴随有蜂鸣器的间断响声。

控制模式LED的显示信息：

绿色—控制器进入主控模式（仅在键按下时亮） 红色—控制器处于从控模式

（3）每个键上附有一个小发光管，称为键LED。 在应用程序中，键LED常见的发亮的情况：

1）程序运行到某一步，LED发亮的键是下一步可以按下的键，即对于程序来说是合法的可以接受的，不亮的键如按下程序不接受。

2）A键LED灯亮表明本架自动降柱-移架-升柱联动的功能被禁止 3）C键LED亮表明上次自动推溜过程中，溜子保护功能起了作用。 4）D键LED亮表明上次自动推溜过程中，推移千斤顶保护功能起了作用。 5）F键LED闪亮表明最近的一次成组自动控制发生了不正常状况，等待确认查实。

6）L键LED亮表明本架点按操作的推溜正在进行中。 7）1键LED亮表明左方单架被选中由本架来操作。 8）2键LED亮表明右方单架被选中由本架来操作。

9）3键LED亮表明本架PSA自动功能被关闭。闪亮表明本架正在执行PSA自动功能程序。

4.6 控制器插接口的配置

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控制器后面共有12个插口供电缆插入，通过电缆使控制器和整个系统联接起来。关于控制器插口的布置和功能，见图4.2。

图4.2 支架控制器后面插口布置

A1—连接右邻架（用架间干线电缆直接或通过隔离耦合器联接），若是端头则插入网络终端器；

A2—可用于插入总线提升器（通常总线提升器插在隔离耦合器上）； C1—连接立柱压力传感器； D1—连接推移千斤顶行程传感器； D2—连接红外线接收器；

F1—连接左邻架（用架间干线电缆直接或通过隔离耦合器联接），若是端头则插入网络终端器；

F2—连接电磁线圈驱动器。 空闲的插口均用专用堵头封上。 4.7 控制器的工作状态模式

支架控制系统运行时，联成网络的众多控制器在工作过程中会处于不同的状态模式。不同状态模式的形成和改变是基于键操作和控制程序的自动运行，状态模式是控制器的实时功能和所处地位的反映。控制器的工作状态共有四种模式，各种模式之间的转换制约关系有合理的规定，这就为系统各控制器的协调配合创造了条件。

（1）主控模式

在控制器上按下一个有效键，该控制器就进入主控模式。按下键的目的就是要操作（无论是什么操作）。所以主控模式可以理解为操作者进行操作的模式。进入主控模式的控制器不接受别的控制器发来的命令。处于主控模式的时间是一个设定的值，此值在菜单的总体参数列（Global parameter）的主模式时间（master time）项中输入。主控模式时间过后转入空闲等待模式。有的操作只需按一个键，任务就

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被执行，有的则要依次按多个键，两次按键的间隔时间必须小于主控模式时间，否则后一次的键入无效。最后一次键入后主控模式仍持续一个“主模式时间”。

当进行参数和口令输入时，按下ENTER键后，主控模式时间加长为设定值的4倍，以便从容地输入。当加长的主模式时间快要结束之前尚未进行输入的话，则蜂鸣器断续声响几秒钟，给操作者以提示。在加长的主模式时间内如不输入，要提前结束按一下ENTER键即可。

（2）从控模式

从控模式就是该控制器正在运行着某个控制程序，正在控制着本架执行某一功能动作的工作模式。有从必有主，从控模式必定是某一主控模式所做操作的结果。某架控制器进入从控模式，其主控源可能是本架也可能是别架，导致进入从控模式的命令可能直接来自本架或邻架在主控模式下所做的操作，也可能是来自邻架运行着的“自动”功能程序。

在从控模式下控制器不应做任何键操作。

从控模式可被主控模式或紧急停止或就地闭锁打断而终止，转入其他相应的工作状态模式。停止取消键（STOP键）也能终止从控模式使控制器回到空闲等待模式。当控制器顺利执行完程序，支架动作完成后，从控模式自动转为空闲等待模式。

（3）空闲模式

又称等待模式。控制器既没做键操作，也未接到动作命令，不运行动作程序，这时控制器处于空闲模式，等待接收和执行命令转为主控或从控模式。

（4）闭锁模式

控制器接收到闭锁命令则进入闭锁模式，处于闭锁模式下的控制器不能变为从控或空闲模式，也就是说闭锁模式下不接受外来的命令，不能控制支架，支架不能动作。但在闭锁模式下控制器可转变为主控模式。

需要说明的是，控制器无论处在哪一种工作状态模式，它对传感器的数据采集和传输均不受模式变化的影响。

5 支架控制器应用程序菜单

pm32控制器的程序设计者把对控制器的操作使用项目都系统地归纳并组织在一个菜单之中，让操作者有条不紊地利用菜单运行程序完成操作。只有一些重要常用的或是安全所需的紧急操作可以不进入菜单而直接按键发令执行，例如邻架控制、闭锁、急停等。各种成组自动控制是菜单内的操作项目，只是程序为它们安排了直接选定这些操作功能菜单项的专用键。菜单中包括了有关支架控制的大量的功能设置和参数输入项目。所以菜单对于使用控制器是个基础，非常重要，必须深入

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电 控 部 分

了解，熟练掌握。 5.1 菜单结构

菜单由许多菜单项组成，每一菜单项都有各自的特定功能，以一些简明的文字和符号显示出其含义。这些菜单项目被组织在一个纵为列横为行的表格结构中，一个菜单项占有某一列的某一行。同一功能类的项目归在一列中。字符显示窗口某一时刻只能显示一个菜单项。只有显示出的菜单项才可以操作，称之为当前菜单项。 5.2 菜单项的调动方法

G键和N键是菜单列移动键，按G键或N键可使字符窗口显示的菜单项切换到左边一列或右边一列。H键和I键是菜单行移动键，按H键或I键可使字符窗口显示的菜单项向上一行或下一行推进。这样就可以用连续按动行列移动键的方法使我们要选择操作的某一菜单项显示在窗口成为当前菜单项。控制器还为一些常用和重要的菜单列安排了用专用键直接选择（包括主要的“自动”功能），详见键功能介绍。

5.3 菜单内容及项目分类

Chin95应用程序菜单按行列结构顺序排列的全部项目内容如下：

? 1 ? 2 ? 3 — 16 —

电 控 部 分

1 AUXILIARY FCNTS 1 MEASURED VALUES 2 SIDESEAL IN OUT 4 CPOS CLK SHIELD # FA 3 $PROP >> ### 2 LIFTING ON 3 $CONVEYOR ### 2 SH-SPRAY ON 3 $IR SNS ### 2 FLIPPER2 IN OUT 6 BIDISPRAY << >> 2 SLIDEB IN OUT 7 BSPRAY C 7 BSPRAY T ?

4 ? — 17 —

5 电 控 部 分

1 ERROR MESSAGES 1 GLOBAL-PARAMETER 7 DMC+BEEP ON/OFF 4 ERROR ---/## LAST C ### 9 PASSWD * 9 REM RNG * # 7 MASTERTIME ##.# S 7 STABFR P ###B 4 B/O ## - ## 6 S PAR ALL 7 STOP RNG ### 4 BIDI <> 9 FACE 0 * ### 7 S Spray 0 # 9 FACE 1 * ### 7 S Spray 1 # 9 ENDSH R 0 * # 7 S Spray 2 # 9 ENDSH R 1 * ### 7 S Spray 3 # 7 PSA P 0 ### B 7 S Spray 4 # 7 PSA P 1 ### B 7 S Spray 5 # 7 PSA P 2 ### B 7 S Spray 6 # 7 PSA T 0 ###.# S 7 S Spray 7# 7 PSA T 1 ###.# S 7 S Spray 8# 7 PSA T 2 ###.# S 7 PSA C ## 7 DMC+CSP ON/OFF ? 6 ? 7 — 18 —

电 控 部 分

1 SERVICE 6 RESET VEXT ##.# v SYN ## ACK ## V TBUS : #.## V PM STATE ## 9 PASSWD * 6 DESTROY 9 MINPOW * ### MCV 9 D BRIGHT 0* # 9 D BRIGHT 1* # 9 D BRIGHT 2* # 7 SYNCP A1 / F1 9 POW LIM * ### TYP H# S# 960 9 IR_TST * # 9 IR_BLIND * # 9 IR_MDIF * # 9 IR_MODE * # 9 IR_TOUT 0 * ### 9 IR_TOUT 1* #### 9 IR_TOUT 2* #### 7 IR_SNS 7 C OFFSET ##.mm 7 P OFFSET ##.mm 1 PROHIBIT ACTIONS 5 ASQ ON/OFF 5 BP AUTO ON/OFF 5 L KEY ON/OFF 5 CANOPYAUTO ON/OFF ---GLOBAL--- 5 STAB FREE ON/OFF 5 LKEY GLOB ON/OFF ?

8 ? — 19 —

9 电 控 部 分

8 SBIN :--- 8 SBEX :--- 8 FSIN :--- 8 FSEX :--- 8 FLIN :--- 8 FLEX :--- 7 F2S AREA # 9 PASSWD * 7 FS DELAY #.#S 7 FS WARN #.#S 7 FLIN ST 0 #.#S 7 FLIN ST 1 #.#S 7 FLIN ST 2 #.#S 7 FLIN ST 3 #.#S 7 FLIN ST 4 #.#S 7 FL IN T 0 #.#S 7 FL IN T 1 #.#S 7 FL IN T 2 #.#S 7 FL IN T 3 #.#S 7 FL IN T 4 #.#S 7 SB IN T #.#S 7 SBIN ST #.#S 7 FLEX ST 0 #.#S 7 FLEX ST 1 #.#S 7 FLEX ST 2 #.#S 7 FLEX ST 3 #.#S 7 FLEX ST 4 #.#S 7 FL EX T 0 #.#S 7 FL EX T 1 #.#S 7 FL EX T 2 #.#S 7 FL EX T 3 #.#S 7 FL EX T 4 #.#S 7 SB EX T #.#S 7 SBEX ST #.#S 7 CPY SHDST # ?

10 ? — 20 —

11 电 控 部 分

1 SHEARER PARAMS 9 PASSWD * MODE: GAP 30 ##MM 7 SMC DST ## 7 POS 0 ###MM 7 POS 1 ###MM 7 POS 2 ###MM 7 POS SMOOTH # 7 POS-PRESS ###B 8 7 9 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 ASQ:--- ASQ AREA # PASSWD * ASQ WARN ON/OFF A SPRAY F ON/OFF GAP TST OFF ASQ CPY LOWER+ADV ON/OFF ADV+LIFTING ON/OFF ASQ NB # ASQWARN T #.# S SS IN F ON/OFF SS OUT F ON/OFF SET+PULL OFF NB WAIT ##.# S PGAP PUSH OFF GAP PULL 0.1 S 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 ACSP DIR --- GAP PUSH OFF A SPRAY T #.# S ACSP CNT # LOW+ADV T #.# S LOW+ADV DT #.# S ASQ P0 ### b CINLOW DT #.# S POLOWER T #.#S LOWER2 T #.#S ADVANCE T #.#S ENDSTRK ### mm LIF LO DT #.# S LIFTING T #.# S RELOWER T #.#S ASQ RELOW # ?

11（续） ? 12 — 21 —

? 13 电 控 部 分

7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 9 7 ASQ RLSTAB # RE ADV T #.#S SET P1 T #.# S SET P2 T #.# S ASQ P1 ### b ASQ P2 ### b SS OUT DT #.# S STAB T 0 #.#S STAB T 1 #.#S STAB T 2 #.#S STAB FLG 0 OFF/IN/OUT STAB FLG 1 OFF/IN/OUT STAB FLG 2 OFF/IN/OUT ASQ MULT * # ASQ SHDST # 8 7 7 9 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 BP：--- BP AREA ### BP OFFSET ## PASSWD * BP GROUP ## BP TOUT ###.# S BP EXT ###MM BP DELTA ###MM BP DELAY ## S BP ABORT ## BP PROTEC ###MM BP DIFF 0MM BP PRESS ###B POSTPUSH OFF BP SWITCH 1.0S BP SHDST # 8 7 7 7 9 7 CP: --- CP-EXTENS ###MM CP-TOUT #.#S CP-AREA ## PASSWD * CP-PRESS ###B 全部菜单项归为13列，这也是按菜单项功能的分类。每一列的第一行为标题

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电 控 部 分

项，简明标示其功能，依次将中文译名罗列如下： 第1列 （单控）辅助功能 第2列 无标题（默认项所在列） 第3列 （传感器）测量值 第4列 错误信息 第5列 总体参数 第6列 禁止操作

第7列 服务

第8列 伸缩梁成组自动控制的操作(仅对端头架) 第9列 护帮板和伸缩梁成组自动控制的参数和操作 第10列 采煤机参数

第11列 降移升自动联动的成组自动控制 第12列 推溜的成组自动控制

第13列 拉溜的成组自动控制

每一菜单项的内容和操作将在后面关于控制器和支架操作方法的章节中详介。 根据菜单项的性质特征，又可将其区分为几种类型。菜单表中每项目左边所示号码即是性质归类：

标号1 列的标题，不提供任何操作（“自动”功能的列标题项显示时，表明这项功能被选定，可进行支架动作的操作，这类列标题的标号为8）。

标号2 支架“单控”操作的菜单项，均在“辅助功能”列（第1列）中。 标号3 显示传感器实时测量值的菜单项。均在“测量值”列（第3列）中。 标号4 显示一些状态信息的菜单项。显示内容要用K键或M键作出选择。 标号5 功能设置（禁止/允许）的菜单项。均在“禁止操作”列（第6列）中。 标号6 命令性的菜单项。在此项下只需按K键或M键，就执行一个命令。 标号7 参数菜单项。在此项下显示某参数的当前值，并可用K键和M键进行

参数输入修改操作。

标号8 成组自动控制功能的列标题。在此类菜单行显示时可进行键操作，发

出成组自动控制命令，执行相应控制程序。

标号9 参数或口令菜单项。在此项下显示某参数的当前值，参数值的输入或

修改应使用数字键。此类菜单项中参数名后都有符号*。

无标号 单纯的显示项。不作任何选择和操作。

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电 控 部 分

5.4 菜单的默认项及其所在列（第2列）

控制器通上电源以后或在某个操作之后没有新的操作，或是执行了某个任务之后未接收到新的命令，即处于空闲等待状态下，如系统正常，窗口显示的是菜单默认项，即第2列的第1行，内容如下：

立柱当时压力值（单位：Bar），最多以三位数字表示。 采煤机所在位置的架号。

采煤机运行方向，以<，>，·（采煤机停止运行）表示。 推移千斤顶当时行程值（单位：mm），最多以三位数字表示。 默认项所在列下还有几行菜单项，说明如下

CLK 控制器上电（或复位）以来的累计时间。

SHIELD # 本支架架号（本控制器网络地址）。架号右方有支架型式的标识，

FA表示本架为基本架，FE表示本架为端头架。支架型式是由操作人员依据实际状况通过参数设置确定的，设置方法在后面介绍。

BIDISPRAY《 》成组机道喷雾的操作，按一下双箭头下方的按键，使该方向

从本架开始连续若干架同时起动机道喷雾。

BSPRAY C 设定一共连续多少架同时进行机道喷雾。 BSPRAY T 设定机道喷雾的持续时间 本应用程序的代号和版本号。 5.5 菜单项的显示时间

任何一个菜单项都是由按键调出显示的。而按一次键就使控制器进入主控工作模式并维持一段时间（称为主模式时间，可调），在进入主模式时间后，或许有后续的键操作或许没有，无论如何在最后一次键操作所形成的菜单项显示，最多持续一个主模式时间就要回到默认菜单项。此后如果再按下一个当时无效的键，显示还会恢复到原来的菜单项，如按下某菜单移动键，则以原来菜单项为基础，依所按键的方向移到新的菜单项，如按下当时有效的专项功能键，则直接转到所对应的新的菜单项，但如果按下“START（起动）”键，则不会恢复到原来的菜单项，真正回到默认项。

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电 控 部 分

6 传感器测量的菜单显示及操作

菜单的“测量值”（Measured Values）列提供了有关传感器测量的显示和操作。菜单项可显示本架及左右邻架全部传感器的实时值。如果本架传感器出现问题或损坏，可把它们设置成无效。

传感器菜单项的形式：

$ 传感器名称 量值 $ 标明显示量值的传感器所在的支架，对于左邻架，本架，右邻架标志分别为：<，· ，>。

操作方法：用行、列移动键调出所涉及的传感器菜单项，用K、M键选支架（K键向左切换，M键向右切换），$ 标志随之改变。示值就是该传感器的实时值。在某传感器的名称下，按R键，本架该传感器被设置为无效（无需顾及$是何标志）。在无效状态下，再按一次R键则恢复有效。

菜单提供下列传感器项： $ PROP >> 立柱压力值（B）

$CONVEYOR 推移千斤顶行程值（mm）

$IR SNS 数值表示控制器接收到红外接收器的信号电压

在传感器的菜单项显示量值的位置上还会显示以下非正常的信息： * V * 输出值低于有效范围或未接传感器 * ↑ * 输出值高于有效范围 - - - 该传感器与软件不适配 # # # 程序错误 ？？？ 其他错误 DEF 设置为无效

以上这些非正常信息同样也会出现在默认菜单项中显示传感器值的位置上。

7 “错误信息（ERROR MESSAGES）”菜单列的项目说明

7.1 项目名：<自动功能名称>ERROR ##

该项目显示本支架控制器执行自动功能中最近一次发生的错误（实际上应理解为不正常）的情况。按F键可直接进入该项。左边<自动功能名称>表明所显示的是哪一项自动功能的错误信息，按K键该名称会逐次在BP、ASQ、PSA、CANOPY、

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电 控 部 分

CP间切换。右边##表示错误情况的数字代码，如没有错误则显示- - -。错误代码及其含义见下列各表。

自动降移升联动（ASQ）的错误代码

代码 1 2 3 4 5 6 8 9 10 11 13 ASQ功能被禁止 支架不能前移到位 升柱未能达到过渡压力P1 升柱未能达到规定的初撑压力P2 ASQ执行期间被紧急停止或取消（按STOP键） 电源负载太重，所余功率不足，ASQ未能执行 邻架不能被闭锁，本架ASQ未能执行 蜂鸣器故障 降柱操作时支柱压力未能降至设定的移架压力P0 采煤机运行所处位置已十分接近本架 含 义 邻架未能可靠支护（支柱压力小于过渡压力P1） 自动推溜（BP）的错误代码

代码 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 含 义 电源负载太重，所余功率不足，BP不能执行 采煤机运行所处位置已十分接近本架 未能达到目标行程 行程传感器故障 由于本架的行程超前于邻架的行程的差值大于设置的参数BP DELTA值，为保护输送机而中止本架推溜 执行自动推溜期间被紧急停止或取消 初始行程值表明没有可推量 支架支柱压力低于设定的参数BP PRESS值或压力传感器故障 由于邻架已推到位，为保护千斤顶而中止本架推溜 本架过推 自动补压功能（PSA）的错误代码

代码 1 2 3

含 义 不成功的补压次数累计到了设定的最大次数PSA C（所谓不成功的补压就是指补压激发后直到设定时限已到还未达到补压的目标压力PSA P2） 从第1次补压开始，在设定的时限PSA T2之内补压激发的次数已达到了设定次数限PSA C（可能是液压泄漏） 上一次自动补压未能达到目标压力 — 26 —

电 控 部 分

6 在PSA执行期间紧急停止或取消（按STOP键） 注意：本项目所显示和记忆的自动功能的错误代码是最近一次发生的错误的信息，新的错误发生后，原先所记忆的上一次错误的信息就舍弃了。每一次错误发生后，作为提示，F键的LED会闪亮，在调看错误代码显示项后按下M键，F键闪亮停止，表明错误已被确知。 7.2 项目名：LAST C##

该项目显示最近一次自动功能执行中被终止的情况发生在哪一架，##为架号，C##表示最近一次自动功能在该架被外部取消（即按了停止键）。可按此提示到该架查看发生了什么问题。 7.3 项目名：B/O ##-##

该项目中的##-##为本架左方和右方的两个架号（或就是本架的架号），表示架间的BIDI通信可畅通的范围。B/O表示两种条件，B表示该通达范围不涉及架号（地址）顺序及方向是否正确，只要通就算。O表示该通达范围内除了BIDI通信畅通之外，控制器的地址顺序及其增减方向还要保证正确。B/O用M键切换。 7.4 项目名：BIDI <> ××××

该项目显示本控制器向左和向右的BIDI通信接口的状态，按K键显示向左的接口（<<），按M键显示向右的接口（>>）。××××字符为可提供的状态信息，内容如下：

OK 与邻架的BIDI通信连接良好。 RECEIVE 没有接收数据。 SEND 不能发送数据但能接收。

WIRE 接口对接的方向错误。本架的左接口接到了左邻架的左接口

（应接右接口），或本架的右接口接到了右邻架的右接口（应接左接口）。

OPEN BIDI线没接或断开。

8 参数及其输入和“总体参数（GLOBAL PARAMETER）”参数列的项目说明

8.1 参数概念

系统设计者为了达到控制目的和效果，对影响控制过程的许多特征量作了规定

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电 控 部 分

并允许它们在一个有效量值范围内设定，这就是参数。操作者可以根据生产条件通过输入操作赋予控制系统最合适的参数值，达到最佳控制效果。参数使控制系统增加了适应性和灵活性。菜单的总体参数（Global Parameter）列，服务（Service）列，采煤机参数（SHEARER PARAMS）列和所有自动功能列中都有参数项，可查看、输入或改值。参数有三种类型，一种是物理量，如长度、压力、时间；另一种是计数值，如个数、次数等；再一种是功能状态参数，两态（ON，OFF）或三态（ON，NO，OFF）或四态，属于开关量或选择量，与功能的禁止/允许相似。参数的菜单项形式都是左边为参数名称，右边为量值和单位。 8.2 用数字键输入参数

菜单显示带有*符号的参数项（如下图）用数字键输入法。

<参数名> * 量值 步骤:（1）按ENTER键进入输入状态，旧量值消失，*号变为?号。 （2）按数字键输入新量值。

（3）再次按ENTER键，存入新值，退出输入状态（如输入的新值超出有效范围，则原值不变）。

输入过程中如要中止退出，可按K键，原值不变。输入数字有错，可按G键回格删除，重新输入。 8.3 用功能键输入参数

菜单显示不带*符号的参数项（占大多数）用功能键输入法。 步骤：（1）按ENTER键进入输入状态。 （2）按K键量值递增，按M键量值递减。

（3）值确定后，再按一次ENTER键，存入新值，退出输入状态。 输入过程中，只要新值未存入，按G键就退出输入，维持原值。 8.4 口令的输入

口令行也是菜单中的一项，只有在口令项中正确输入特定的码后，在口令项以下的参数项才能被操作，这是对参数加强管理的安全措施。输入口令的方法与数字键输入参数的方法完全一致。

口令行的形式为：PASSWD *，键入口令码时，不显示数字，代之以！！！！，最后按ENTER键，口令存入，判别无误后显示PASSWD OK，以下的参数项可以操作，只要还留在本菜单列口令项以下，OK状态就维持着，离开或超过主模式时间

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电 控 部 分

而回到默认显示后本次输入的口令就无效了。如果输入的口令不对则显示回到PASSWD *的初始形式，要重新输入。

8.5 “总体参数（GLOBAL PARAMETER）”菜单列中的参数和命令说明

pm32系统大部分参数都是服务于成组自动控制功能，位于各相应的菜单列中，这些参数在介绍各自动功能的操作时，将予以详细说明。本节仅说明“总体参数”列中的参数项。

所谓总体参数是指对全工作面所有控制器取值均一致的参数。而且只要在任意一个控制器上输入或修改某一项总体参数，该项参数的新值会自动传给所有控制器。实际上绝大部分参数都是“总体”型的，“本架”型的参数仅少数几个。“总体参数”列中远未包括所有“总体”型的参数，只占其中一小部分，介绍如下：

参数名：MASTERTIME 意义：主控模式时间，单位：秒（s）

命令项：S PAR ALL 在此项下按K键，本控制器的所有总体参数值传给其他所有控制器。

参数名：Face0 意义：全工作面采用电液控制且具有自动功能的第一个支架的号码。

参数名：Face1 意义：全工作面采用电液控制且具有自动功能的最末一个支架的号码。

参数名：ENDSH R0 * 意义：确定上述架号低端的端头支架范围，即架号等于及小于本参数值的支架均为低端端头架。应根据实际情况来设置。

参数名：ENDSH R1 * 意义：确定上述架号高端的端头支架范围，即架号等于及大于本参数值的支架均为高端端头架。应根据实际情况来设置。

参数名：PSA P0 意义：PSA自动补压动作压力，单位：B。 参数名：PSA P1 意义：PSA自动补压再动作压力，单位：B。

参数名：PSA P2 意义：PSA自动补压目标压力，到此压力补压动作停止，单位：B。

参数名：PSA T0 意义：PSA自动补压一次动作的最大时间，单位：秒（s）。 参数名：PSA T1 意义：上一次自动补压未成功（未达到目标压力而时限已到）至下一次自动再补的时间间隔，单位：秒（s）。

参数名：PSA T2 意义：PSA自动补压开始后一段规定的时间，单位：秒（s）在此时间段内最多可进行PSA C次自动补压，超过则PSA功能关断，必须调出PSA AUTO菜单项，重新开启，置为ON。

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电 控 部 分

参数名：PSA C 意义：如因补压不成功，可自动进行多次，本参数规定了不成功的补压可自动动作的最多次数。最后一次未成功之后，PSA自动功能消隐，待下一次升柱（手动或自动）才再激活。PSA C参数还规定了在补压自动开始动作后，在PSA T2时间内的最多动作次数，超过则PSA功能被关断，必须调出PSA AUTO菜单项，重新开启，置为ON。

参数名：DMC+CSP 意义：单架非自动控制降立柱和移架时，是否同时喷雾。 参数名：DMC+BEEP 意义：对于单架非自动控制，设定当某支架被选定为被控支架时，蜂鸣器是否伴随着发出警示声响。

参数名：REM RNG * 意义：单架非自动控制范围，最远可达到左边或右边的第几架。

参数名：STABFR P 意义：升柱时当立柱压力达到此值时，平衡千斤顶两边液路同时给液。

参数名：STOP RNG 意义：在任意一个支架控制器上按STOP键，其停止功能的有效范围可达到向左和向右各多少架。

以下9个参数参数项目都是用以设定机道喷雾动作的跟机自动控制功能。 SSPRAY 0 该参数是一个架数，设定采煤机向支架架号增大方向采煤时，其前

方相隔该架数的那个支架为前方连续喷雾区段的最末支架。

SSPRAY 1 该参数是一个架数，设定采煤机向支架架号增大方向采煤时，其前

方连续喷雾区段的架数。

SSPRAY 2 该参数是一个架数，设定采煤机向支架架号增大方向采煤时，其后

方相隔该架数的那个支架为后方连续喷雾区段的最前支架。

SSPRAY 3 该参数是一个架数，设定采煤机向支架架号增大方向采煤时，其后

方连续喷雾区段的架数。

SSPRAY 4 该参数是一个架数，设定采煤机向支架架号减小方向采煤时，其前

方相隔该架数的那个支架为前方连续喷雾区段的最末支架。

SSPRAY5 该参数是一个架数，设定采煤机向支架架号减小方向采煤时，其前

方连续喷雾区段的架数。

SSPRAY 6 该参数是一个架数，设定采煤机向支架架号减小方向采煤时，其后

方相隔该架数的那个支架为后方连续喷雾区段的最前支架。

SSPRAY 7 该参数是一个架数，设定采煤机向支架架号减小方向采煤时，其后

方连续喷雾区段的架数。

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电 控 部 分

SSPRAY 8 设定支架进入采煤机前方或后方的喷雾区段后持续喷雾的最大时

间。该参数设置为0，则喷雾不被激发。由于采煤机工作位置的移动，如某支架的喷雾时限未到，但已出了喷雾区段，则喷雾停止。

9 功能的允许/禁止设定

在菜单第6列Prohibit actions（禁止操作）中的菜单项是提供作为控制器的某些功能的允许/禁止设置操作的。在某菜单项名称显示时，按M键该功能允许，显示ON；按K键该功能被禁止，显示OFF（有一些项在按K或M键前后均需按一次R键，另一些项则不必按R键）。

本列菜单中有一行? GLOBAL ?，只是一个标志，表明该行以上（本列）的功能设定项都是只对本架；该行以下（包括本列及后面各列）的功能设定项和参数输入项都是对系统所有控制器的，类似于“总体参数”。

本列菜单中现有的功能设定项如下：

（1）ASQ 成组自动顺序降、移、升功能的设定。 （2）BP AUTO 成组自动推溜功能的设定。

（3）L KEY 其功能是设定在运行成组自动降移升时，如邻架正在动作，本架是否要为防止溜子被拉回而自动处于推溜状态（前提是支柱压力必须大于BP-PRESS设定的压力）。但即使做了设定如千斤顶实际行程保持在拉完架后的标准值的允差范围之内并不推，只在超出此范围时推。

（4）CANOPYAUTO 成组自动伸缩护帮板和前梁功能的设定。

（5）STAB FREE 该项设定在运行自动降移升联动（ASQ）、手控升柱或PSA自动功能动作时，当升柱压力超过STABFR P参数值后，平衡千斤顶是否两侧液压腔均接通给液，或仅大腔给液或仅小腔给液。

OFF——此功能被禁止。 ON——两腔均给液。

IN——仅小腔给液，平衡千斤顶收。 OUT——仅大腔给液，平衡千斤顶伸。

（6）L KEY GLOB 其功能是设定全系统所有支架控制器都具有上述L KEY功能。但对每个支架控制器来说 L KEY GLOB 设定的状态应服从于本架L KEY设定的状态。

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电 控 部 分

10 “服务（SERVICE）”菜单列的项目说明

本列中的菜单项介绍如下：

项目名：RESET 复位。在此项下按K键控制器复位，程序重新起动，如同上电时一样。

项目名：VEXT ##.#V 本控制器测得的电源电压实际值。

项目名：SYN ## ACK ## 显示在5秒的周期内，本控制器检测到的TBUS通信总线上的同步脉冲累计数（SYN ##）及应答脉冲累计数（ACK ##）。每5秒钟刷新一次。5秒内的累计数大约为35。若同步脉冲（SYN）数小于35表明本架至发出同步脉冲的终端器之间存在TBUS通信问题；若应答脉冲（ACK）数小于同步脉冲数则表明本架至发出应答脉冲的终端器之间存在TBUS通信问题。

项目名：V TBUS #.##V 本控制器测得的TBUS线的电压实际值。 项目名：PM STATE ### 以数字表示本控制器的一些控制特征。

项目名：DESTROY 在此项下执行应用程序的删除，按K键删除本控制器程序。

参数名：MINPOW 电源电压的下限值，单位：0.1V，电压低于该值，默认行显示“VEXT LOW”信息，电磁阀将不能接通。

项目名：MCV <状态信息字符> 该项显示电磁阀驱动器的状态。字符含义如下：

OK 驱动器与控制器通信正常，驱动器完好。 OPEN

控制器没接驱动器或连接断开。

ERROR 驱动器有故障。

COMM. 驱动器与控制器相互间通信有问题。 LL 控制器被闭锁。

STOP 正处于控制器对驱动器进行检查的状态中。

V<六位十六进制码> 驱动器有某个或某些输出端口存在对地（OV）有通路

甚至短路的故障状况，即端口失控，会造成电磁阀误动的危险。

AMP 通过驱动器的电磁阀电流太大。 以上显示除OK外，其他显示的状态下电磁阀均断电，不吸合。

参数名：D BRIGHT 0 * 在主控模式状态下字符显示的亮度等级。从最暗到最

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电 控 部 分

亮以数值0-7分级。

参数名：D BRIGHT 1 * 在从控模式状态下字符显示的亮度等级。从最暗到最亮以数值0-7分级。

参数名：D BRIGHT 2 * 在空闲等待模式状态下字符显示的亮度等级。从最暗到最亮以数值0-7分级。

参数名：SYNCP 意义：设置网络终端器的同步脉冲发送端口。控制器的A1或F1端口只能有其中之一被设置为同步脉冲发送口。在本参数项下按K键或M键可使此功能端口在A1或F1之间改变，以便根据工作面的实际要求连接主控计算机。

注意：本参数只能在单个控制器上且该控制器A1和F1口的TBUS线处于悬空状态时，再复位重新启动后才能调整改变。

参数名：POW LIM 意义：TBUS通信总线的电压下限值，单位：0.01V，电压低于该值说明电源负载太重，系统将不能正常工作，应减小负载电流。

项目名： TYP H# S# ### 意义：显示本支架和液压系统的型式。H为液压型式，S为支架型式，#为型式代号，以0，1，2，?表示。本系统只有基本架（1）和端头架（2）两种液压型式。###为该型式推移千斤顶行程测量的最大有效值。

以下八个项目都是用于采煤机位置监测的红外线接收有关特性参数和项目： 参数名：IR TST * 参数名：IR BLIND * 参数名：IR MDIF * 参数名：IR MODE * 参数名：IR TOUT 0 * 参数名：IR TOUT 1 * 参数名：IR TOUT 2 * 项目名：IR SNS

参数名：C OFFSET 意义：这是移架和拉溜时千斤顶终行程的允许偏差值，实际行程值与目标行程值之差小于该值时，移架或拉溜就停止给液，预留了过冲量，单位：mm。

参数名：P OFFSET 意义：同上，但用于推溜。

11 支架的单架动作的非自动控制

11.1 “单架”和“非自动”控制的概念

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电 控 部 分

单架动作的非自动控制（简称“单控”）是pm32系统提供的基础的初级的支架控制功能。

“单架”是一次操作的被控支架只有一架。原则上操作者发令所在的本架不允许动作，即不允许成为被控架，除非有特殊需要且安全条件许可。被控架如在本架左边则可能是左邻架或左边一定范围内的某一架，被控架如在本架右边，则可能是右邻架或右边一定范围内的某一架。“非自动”就是被控支架确定后，要做什么动作就持续按住规定的键，动作过程直接受制于操作人员，没有自动功能。

多数情况下，按住一个键一个电磁线圈吸动，导致支架做一个动作（由液压系统安排的连带动作除外）或实现一项功能（如喷雾等）。根据用户的要求，程序也可以实现按住一个键，使支架二个或两个以上的动作同时动。如同时按住二个键，则这二个键对应的动作同时执行。液压联动也能使一个操作几个动作同时动。 11.2 被控支架的选定

单架非自动控制必须首先选定支架，1键、2键分别为选择被控架在本架左边或右边的对应键，第一次按1或2键为选择左邻架或右邻架，如要选定左或右边的第二架、第三架??则在第一次按1或2键后，按R键，再第二次、第三次??按1或2键。最多能选定到第几架，取决于参数REM RNG *设置的数值。被控支架选定后，操作架上按过的1或2键上的小LED发亮，被控架上的工作状态模式LED呈红色。如参数DMC+BEEP设置为ON，被控架控制器的蜂鸣器发出急促的响声，同时大红色警示灯亮。当被控支架已超越邻架，被选定于远离操作架的某架时，如要让被控架返回向操作架方向靠近，可以按相反方向的键，即原来按2键向右，则按1键向左返回；原来按1键向左，则按2键向右返回，按一次返回一架，直至返回到邻架。

控制器提供的“单控”功能有三种形式，前面第3章介绍系统功能时已做了简单说明，以下再详细介绍操作方法。 11.3 用专用键操作的快捷方式 支架的下列动作用专用键操作：

降柱、移架、升柱、推溜、收平衡千斤顶、伸平衡千斤顶、收第一护帮板、伸第一护帮板。

在被控支架选定后，接着就可以按专用键开始动作，持续按住不放直至动作完成。专用键分配如下： A键 降柱

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电 控 部 分

B键 移架

C键 升柱

D键 移架+抬底座

E键 降柱+抬底座 F键 收平衡千斤顶 7键 伸平衡千斤顶 8键 收第一护帮板 9键 伸第一护帮板 L键 推溜

11.4 进入菜单的“辅助功能”（Auxiliary Functions）列操作

除以上动作外的其他单动作以菜单项形式纳入“辅助功能”列中供操作。进入菜单前也必须先选定支架，选定被控架的1或2键按下的同时，菜单显示即自动转换到本列。当选定被控架远于邻架时，菜单显示会脱离“辅助功能”列，可按G键让菜单回到该列。

“辅助功能”列自上而下的操作项是： SIDESEAL IN OUT 侧护板收、伸 LIFTING ON 抬底座 SH-SPRAY ON 喷雾

FLIPPER2 IN OUT 第二护帮板收、伸

SLIDEB IN OUT 伸缩梁收、伸（仅对端头架）

以上ON或IN或OUT对应的下方K或M键就是该动作的操作键，持续按住直至动作完成。 11.5 本架推溜操作

程序为本架推溜安排了快捷方式。只要直接分别按一下L键，本架即开始长达5分钟推溜，不必持续按着键。在5分钟之内，如再次按一下L键则停止推溜。

12 单架的自动顺序联动（ASQ）控制

降柱、移架、升柱三个单动作实行自动顺序联动，以移架为中心合成一个复合动作，称之为ASQ（Auto-Sequence）。除了这三个主动作之外，与之关联的其他动作，如抬底、平衡千斤顶、侧护板、护帮板、伸缩梁、喷雾等动作也可与主动作协调配合，参加到程序中来。ASQ本身的含义只是单个支架的一项自动功能。但系统

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电 控 部 分

提供的ASQ控制功能既能对单架实施ASQ控制（Single ASQ），更包括成组自动ASQ（Batch或Automatic ASQ）。

每个支架控制器都有本架的ASQ功能功能的禁止/允许设置，如被设为禁止则无论是单架还是成组该功能均不能运行。任何一个支架无论是执行单架ASQ还是在成组自动控制时执行ASQ，两种情况下运行的都是本控制器的同一个ASQ程序，运行条件和参数都是一样的。因此参数等有关内容放到“成组自动控制”章节中介绍。

单架ASQ的操作方法非常简单。运行ASQ先选定被控支架，方法与单架非自动控制一样，接着按起动（start）键即可。起动键按下后，被选定支架的自动ASQ动作程序随即开始，不必持续按键，动作自动进行，自动结束。

13 支架的成组自动控制

13.1 成组自动控制综述及操作方法

成组自动控制就是：以工作面的任何一个支架为基准（操作架），向左或向右连续相邻的任意个支架被设定为一组，支架的某一动作（单动作或自动顺序联动的复合动作）在给出命令后从这个组一端的起始架开始运行，按一定的程序在组内自动地逐架传递，每架的动作自动开始，自动停止，直至本组另一端的末架完成该动作为止。成组执行什么动作、组的位置、架数、动作的传递方向取决于操作架位置以及在操作架上所键入的选择命令。成组自动控制必须先作一系列的参数设置，也就是给成组自动控制设条件定规则，但不必每次都设置，参数存入后只在要改变时才重新设置。pm32系统的应用程序为自动降—移—升、推溜、拉溜、伸缩护帮板和伸缩梁等动作提供了成组自动控制功能。

每一次成组自动控制都要选定工作面的任何一个支架为基准，或称标志架（也就是操作架），不包括标志架而从标志架任意一侧的邻架算起连续相邻的若干个支架被设定为本次动作的一个组，操作者在标志架上发操作命令，支架的某一功能动作可以从标志架的邻架开始，按一定的程序在组内自动向离开标志架的方向逐架递进动作，每架的动作均自动开始自动停止，直至本组最远端架完成该动作为止；动作也可以从组内最远端支架开始，向着标志架方向自动递进动作，每架动作自动开始自动停止，直至标志架的邻架最后完成该动作为止。每一个功能动作及其每一次操作都可以有不同的组位置、组规模和动作递进方向。组位置取决于发令操作的标志架位置和选定的组方位，组规模（架数）取决于操作前的参数设置。动作递进方

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电 控 部 分

向通过键操作确定。

成组自动控制发令的键操作步骤为：动作（功能）选择，组方位选择，动作递进方向选择，起动（start）。动作递进方向是指动作是从标志架向组远端架递进（正方向），还是从组的远端架向标志架递进（反方向）。

动作（功能）选择可用专用键直接选定（快捷方式），也可用菜单移动键进入所需要的自动功能菜单列的标题项（首行）。直接选定各项成组“自控”功能的专用键是：成组自动ASQ用“9”键；成组自动推溜用“8”键；成组自动伸缩护帮板用“7”键，端头架成组自动伸缩伸缩梁用“E”键，成组自动拉溜用“6”键。组方位选择用“4”键（左方）或“5”键（右方）。组方位选定后显示为：<动作名称>：ll <动作顺序符号> rr。其中，11为成组左端架号；rr为成组右端架号。<动作顺序符号>：<<*表示成组在操作架左方，动作顺序自右向左；>>*表示成组在操作架左方，动作顺序自左向右；*<<表示成组在操作架右方，动作顺序自右向左；*>>表示成组在操作架右方，动作顺序自左向右。如要求的动作递进方向与显示的符号一致，就不必再做动作递进方向选择，直接就可按起动键。如显示的符号与要求的动作递进方向相反，则要做动作递进方向的调整，必须再按一次组方位选择的专用键（4或5键），动作递进方向就反过来了，然后再按起动键。动作递进方向选择并不是每次发令操作都要做。

在成组自动控制运行过程中，可按stop（停止）键，中止并取消本次控制。 13.2 ASQ功能的有关参数

菜单第11列汇集了ASQ功能的全部参数，现将参数名及其意义说明如下： ASQ AREA 执行成组自动ASQ的支架数。

ASQ WARN ON/OFF 这是一项开关参数，设定在运行邻架（单架）ASQ

动作时，是否需要执行预报警过程。

A SPRAY F ON/OFF 设定ASQ过程中是否要顶梁喷雾 GAP TST OFF 设定为OFF。

ASQ CPY ASQ运行过程中，护帮板和伸缩梁如何协调动作

NO—不动作

IN—ASQ开始前，先收护帮板和伸缩梁 EX—ASQ结束后，伸出护帮板 IN+EX—兼具IN和EX功能

LOWER+ADV ON/OFF 降柱和移架是否同时开始。

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电 控 部 分

ON—同时开始

OFF—不同时开始，降柱结束，再开始移架

ADV+LIFTING ON/OFF 移架过程是否要抬底座

ASQ NB 0/1/2 邻架必须达到合格的支撑状态（即压力大于过渡压力

ASQ WARN T SS IN F ON/OFF SS OUT F SET+PULL ON/OFF NB WAIT PGAP PUSH OFF GAP PULL 0.1S ACSP DIR 《/》/--- GAP PUSH OFF A SPRAY T ACSP CNT #

P1），本架才能运行ASQ。本参数规定了对本架ASQ形成这种制约关系的邻架架数。

0—本架ASQ不受两边邻架压力条件制约 1—本架ASQ受一边邻架压力条件制约 2—本架ASQ受两边邻架压力条件制约

第一架ASQ动作之前的蜂鸣器预报警时间。 降柱时是否同时收侧护板。 ON—同时收 OFF—不收

升柱时是否伸侧护板。 ON—伸 OFF—不伸

升柱到过渡压力时是否要附加拉一下支架以避免由于

支架的几何特性而在升柱中支架向后移动。

本架ASQ动作开始前等待两边邻架立柱压力到规定

的过渡压力P1的最大时间。

设定为OFF。 设定为0.1S。

ASQ过程中，顶梁喷雾时是否需要相邻的支架与本架

一齐喷。

《—左边的邻架与本架一齐喷。 》—右边的邻架与本架一齐喷。 ---—不需要邻架一齐喷，仅本架喷。

设定为OFF。

顶梁喷雾的持续时间。

顶梁喷雾时，需要一边的邻架与本架一齐喷的话，则

以该参数设定一共连续几个邻架与本架一齐喷雾。

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电 控 部 分

LOW+ADV T 也是降柱过程的定时限，降柱同时开始移架使用这个

参数。

LOW+ADV DT 在设定降柱过程也开始移架的情况下，本参数设定开

始降柱后延迟多长时间开始移架。

ASQ P0 移架压力P0。

CINLOW DT 在护帮板开始收之后延时多长时间开始降立柱。 POLOWER T LOWER2 T ADVANCE T ENDSTRK

LIF LO DT LIFTING T RELOWER T

ASQ RELOW ASQ RLSTAB RE ADV T SETP1 T SETP2 T

ASQ P1 ASQ P2 SS OUT DT STAB T 0 STAB T 1 STAB T 2 卸压过程（应卸至移架压力P0）的最大时间。 卸压至移架压力P0后，降柱过程的定时限，目的是

使支架完全脱离顶板。降柱过程不同时移架使用这个参数。

移架的最大时间。如在此时间内支架移不到位，则开

始再降柱过程。

设定的移架终行程值。

设定开始抬底座的时间。即从开始降柱的时刻算起，

抬底座开始的时间滞后于降柱开始的时间为本参数设定的时间值。

抬底座持续的最大时间。 一次再降柱持续的最大时间，再降柱过程支架边降边移。

再降柱过程最多几次

第几次再降柱时，平衡千斤顶可以动作。 后续移架阶段最大时间。 升柱至过渡压力给定的最大时间。

完全支撑（至规定初撑压力）给定的最大时间。

过渡压力P1。 规定的初撑压力P2。

开始升柱后延迟多长时间开始伸侧护板（前提是参数

SS OUT F设为ON）。

降柱阶段平衡千斤顶同时动作的时间。

再降柱阶段（某一次）平衡千斤顶同时动作的时间。升柱阶段平衡千斤顶同时动作的时间。

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电 控 部 分

STAB FLG 0 IN/OUT/OFF 降柱阶段是否同时让平衡千斤顶动作。 IN—同时缩。

OUT—同时伸。

OFF—不动作。

STAB FLG 1 IN/ OUT /OFF 再降柱阶段（某一次）是否同时让平衡千斤顶

动作。 IN—同时缩。 OUT—同时伸。 OFF—不动作。

STAB FLG 2 IN/ OUT /OFF 升柱阶段是否同时让平衡千斤顶动作。

IN—同时缩。 OUT—同时伸。 OFF—不动作。

ASQ MULT * 通过本参数的设置,允许每次移架可以多架同时移。一般

情况设置为1，即一架执行ASQ结束后接着邻架开始移，每次同时只有一架在移。

如设置为2，则成组内第一架开始移的同时，凡架号与第一动作架架号之差为2和2的整数倍的所有支架也开始一起移。

如设置为3，则成组内第一架开始移的同时，凡架号与第一动作架架号之差为3和3的整数倍的所有支架也开始一起移。 以此类推。

ASQ SHDST 设定运行ASQ的支架与采煤机之间允许的最小距离（架

数），达到这个最小距离，ASQ停止动作。

13.3 成组自动推溜功能的有关参数

菜单第12列汇集了自动推溜的全部参数，说明如下： BP AREA 运行成组自动推溜的总架数。

BP OFFSET 操作架与执行自动推溜的组之间可以有间隔架，本参数设定

自动推溜的成组从操作架的第几个邻架开始。

BP GROUP 参加运行成组自动推溜的支架又可分为若干小组，小组内支

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电 控 部 分

架同时推溜。本参数设定每小组的支架数。

BP TOUT 每架推溜持续的最长时间。 BP EXT 千斤顶推溜到位的行程值。

BP DELTA 邻架之间推溜行程差值的最大允许值。超过此值，行程超前

的千斤顶停止推，防止溜子脱节。

BP DELAY 相邻小组开始推溜的延时。

BP ABORT 如某个支架推溜已到位，此时为了保护千斤顶活塞杆及其连

接件，程序使两边邻架也都停止推溜。本参数规定两边各几架在此情况下应停止推溜。

BP PROTEC 本参数与上一个参数BP ABORT配合，当本架千斤顶行程

超出到位值达到本参数设定的距离时，邻架中断推溜。

BP DIFF 设定为0

BP PRESS 允许执行推溜的本架支柱最低压力。 POSTPUSH 设定为OFF BP SWITCH 1.0S 设定为1.0S

BP SHDST 设定运行自动推溜程序的支架与采煤机之间允许的最小距

离（架数），达到这个最小距离，推溜程序和动作停止。

13.4 成组自动拉溜功能的有关参数

菜单第13列汇集了自动拉溜的全部参数，说明如下： CP-EXTENS 溜子回拉的距离。 CP-TOUT 溜子回拉的最长时间。 CP-AREA 执行自动成组拉溜的架数。

CP-PRESS 允许执行拉溜的本架支柱最低压力。 13.5 成组自动伸缩护帮板和伸缩梁

菜单第8和9列汇集了成组自动伸缩护帮板、第二护帮板和伸缩梁（端头架）的全部参数和操作项，说明如下：

SBIN：--- 成组收伸缩梁（仅对端头架）的操作项。可按“E”键直接选定。

SBEX：--- 成组伸伸缩梁（仅对端头架）的操作项

FSIN：--- 成组收护帮板和伸缩梁联动的操作项。可按“6”键直接选定。

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电 控 部 分

FSEX：--- 成组伸护帮板和伸缩梁联动的操作项

FLIN：--- 成组收护帮板的操作项。可按“7”键直接选定。 FLEX：--- 成组伸护帮板的操作项。

F2S AREA 运行成组自动伸缩护帮板和伸缩梁的总架数。 FS DELAY

相邻架先后开始动作的延时。

FS WARN 程序启动后预报警的时间。 FLIN ST 0

FLIN ST 1

FLIN ST 2

FLIN ST 3

FLIN ST 4

FL IN T 0 FL IN T 1 FL IN T 2 FL IN T 3 FL IN T 4

SB IN T SBIN ST FLEX ST 0

FLEX ST 1

FLEX ST 2

FLEX ST 3

收第一护帮板开始动作的延迟时间（以本程序段的起始时间为零点）。

第二护帮板第一次动作设定为收，其开始动作的延迟时间（以本程序段的起始时间为零点）。

第二护帮板第一次动作设定为伸，其开始动作的延迟时间（以本程序段的起始时间为零点）。

第二护帮板第二次动作设定为收，其开始动作的延迟时间（以本程序段的起始时间为零点）。

第二护帮板第二次动作设定为伸，其开始动作的延迟时间（以本程序段的起始时间为零点）。

收第一护帮板的持续时间

第二护帮板第一次动作设定为收，其动作的持续时间 第二护帮板第一次动作设定为伸，其动作的持续时间 第二护帮板第二次动作设定为收，其动作的持续时间 第二护帮板第二次动作设定为伸，其动作的持续时间

收伸缩梁的持续时间

收伸缩梁开始动作的延迟时间（以本程序段的起始时间为

零点）。

伸第一护帮板开始动作的延迟时间（以本程序段的起始时间为零点）。

第二护帮板第一次动作设定为伸，其开始动作的延迟时间（以本程序段的起始时间为零点）。

第二护帮板第一次动作设定为收，其开始动作的延迟时间（以本程序段的起始时间为零点）。

第二护帮板第二次动作设定为伸，其开始动作的延迟时间

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电 控 部 分

（以本程序段的起始时间为零点）。

FLEX ST 4

第二护帮板第二次动作设定为收，其开始动作的延迟时间（以本程序段的起始时间为零点）。

FL EX T 0 FL EX T 1 FL EX T 2 FL EX T 3 FL EX T 4

伸第一护帮板的持续时间

第二护帮板第一次动作设定为伸，其动作的持续时间 第二护帮板第一次动作设定为收，其动作的持续时间 第二护帮板第二次动作设定为伸，其动作的持续时间 第二护帮板第二次动作设定为收，其动作的持续时间

SB EX T 伸伸缩梁的持续时间

SBEX ST 伸伸缩梁开始动作的延迟时间（以本程序段的起始时间为零

点）。

CPY SHDST 设定运行本自动程序的支架与采煤机之间允许的最小距离

(架数)，达到这个最小距离，本程序及其动作停止。

14 闭锁及紧急停止操作

闭锁急停钮向右顺时针方向转动为闭锁。闭锁就是不让电磁阀通电动作，闭锁操作的本架是靠硬件闭锁，其左右邻架则靠软件也被闭锁。

闭锁急停钮向里按压为紧急停止。急停使全工作面所有支架控制器一切自动功能动作停止，按下急停键的本架同时被闭锁，其左右邻架靠软件也被闭锁。

就地闭锁和紧急停止均须有解除操作才能复原，解除操作就是将钮恢复到原位。

15 系统状态的显示信息

控制器在运行自动功能程序、被闭锁或急停、系统或控制器状态不正常和故障情况下，字符显示屏会及时给出显示信息，这些信息替代了正常情况下的菜单默认项。现将主要的显示内容及含义说明如下：

ASQ # 自动ASQ程序正在执行中，目前正运行在程序的第#步。 BP # 自动推溜程序正在执行中，目前正运行在程序的第#步。 CP # 自动拉（前）溜程序正在执行中，目前正运行在程序的第#步。 FL IN/OUT # 自动收/伸护帮板程序正在执行中，目前正运行在程序的第#步。 FS IN/OUT # 自动收/伸护帮板和伸缩梁程序正在执行中，目前正运行在程序

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电 控 部 分

的第#步。

SB IN/OUT # 自动收/伸伸缩梁程序正在执行中，目前正运行在程序的第#步。 TB CHECK 正在检查TBUS故障的原因和位置。

TB CUT<# TBUS线断，断点在第#号架（控制器）与其靠同步信号

发送端（SYNC）一侧的邻架（控制器）之间。

TB DEFECT <># 第#号架向左/右方向的某处TBUS线断。而BIDI通信也

断，断点就在第#架的左/右侧。

E-STOP # 在第#号支架控制器按下急停钮。 LOCKED 本架闭锁。

LOCKED >> 由于右侧邻架闭锁或急停，导致本架被闭锁。 LOCKED << 由于左侧邻架闭锁或急停，导致本架被闭锁。 CANCEL # 在第#号架按下“STOP”键

COMM. ERROR <> 与左/右（<>）邻架失去双向BIDI信号通信。 BIDI <> # KO 第#架的左/右（<>）邻架网络地址错误。不能执行自动

功能。

SYNCDEFECT 同步信号发送器故障或未被程序设置。 ACKDEFECT 应答信号发送器故障或未被程序设置。 TB SYNC ？ 同步信号发送器的位置未知。 TB ERROR 通讯状态不正确。

ABORT # 在第#号架，由程序中止了自动功能的运行。 VEN ERROR 电磁阀驱动器的类型错误。 EEXT：LOW 电源电压过低。

VTBUS LOW ！！！ TBUS电压过低，总线电压提升器（TPU）失效或未安

装。

KEY ERROR 按键组合错误。

0/1 # KB-LOCK 键盘被闭锁。为了安全，在连续错误的按键操作后，键

盘自动被锁失效。要解除闭锁，连续按R、E、L三个键即可。

WRONG NETADR 邻架地址错或本架地址错或本架的增址方向与邻架实际

地址不匹配。在地址或增址方向确实错的本架上：按K键复位后人为进入引导程序booter，输入设置新地址或

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电 控 部 分

新方向；按M键复位并删除了本架的应用程序后自动从邻架传入应用程序并获得正确的新地址、新方向。

16 应用程序的互传及引导程序（Booter）介绍

16.1 概述

使用pm32支架控制器对支架进行控制、操作和监测，从软件方面来说，这些工作都是基于所有控制器均运行在应用程序的环境中。换句话说其前提条件是控制器中必须有应用程序这个软件平台，而且必须启动起来，处于运行状态。应用程序内容丰富，功能很强。

正常情况下，控制器上电（或复位）后，经一段短暂的过程后应用程序自动启动（启动完成的标志是字符屏显示应用程序菜单的默认行）。启动之前那一段短暂的过程，实际上是自动运行了一段“引导程序”（Booter）。如果没有什么需要Booter程序执行的任务，没有做什么有关Booter程序的操作，就会自动转入应用程序的启动。

应用程序可以在工作面在线连接的众多控制器间相互传送。控制器中已有的应用程序可被删除；无应用程序（屏显示NO PROG）的控制器可自动从邻架控制器受入应用程序；任一控制器可以主动强制性地将自己的应用程序传给其他众多控制器，覆盖并取代它们原有的应用程序。有了这些互相传送的功能，就为现场应用程序的更新、升级提供了方便。

引导程序主要功能就是执行应用程序传送的任务。除此之外，还可通过操作，执行其他有关检验、测试、设置、显示等功能。 16.2 无应用程序的控制器自动从邻架受入程序

有三种可能造成控制器无应用程序。一是新控制器原始就没有载入应用程序；二是被删除了；三是内部用以支持存储器工作的浮充电池因长期未通电使用或失效损坏，导致应用程序消失。无应用程序的控制器与有应用程序的控制器在线连接的情况下，只要其邻架控制器有程序（左邻架或右邻架或二者均有），它们都能立即向显示NO PROG的控制器传送复制自己的应用程序，并赋予它应有的地址（架）号和增址方向。这个过程是自动的，无需人工干预。传送结束后，主传、被传控制器均自动启动应用程序。

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电 控 部 分

16.3 如何进入引导程序（Booter）的操作环境

要进入Booter程序的操作环境目的是要在该程序中通过人为操作来实现它所提供的功能，执行一些任务。控制器上电或复位后，如没有人为干预最终都要自动启动应用程序，不会进入Booter程序的操作环境。要进入，操作方法是：在上电（或复位）后屏显示Booter程序的标识字符行时，按住起动（START）键，直至屏显示：ENTER CODE（示意输入特定的码），接着顺序按M、A、R、C、O五个键，屏立即显示：NWA ###（架号地址）。该行称为Booter操作默认行。在该行显示情况下，可按一些不同的按键进入不同的相关操作子菜单，执行不同的任务和功能。 16.4 某一控制器作为主传，将其应用程序向其他控制器传送

要做这项操作，主传的控制器必须进入Booter程序的操作环境。在操作默认显示项下，按L键（确定增址方向向左）或R键（确定增址方向向右），接着屏显：

BT-32-<*><##>？ 以上：

<*>——显示L，表示增址方向向左；显示R，表示增址方向向右。 <##>——表示程序将从哪一边的邻架开始，逐架向该方向的控制器传去 显示<1表示向左边 显示1>表示向右边 显示<>表示向两边都传

该项选择可通过8号键子菜单的操作确定（详见下节）。

——表示总共向每边各多少架控制器传程序。该项选择可通过6号键子

菜单的操作确定（详见下节）。

各控制器在程序传送完毕后，均自动启动应用程序。 16.5 引导程序（Booter）中的其他操作

在Booter程序的操作默认显示项NWA＃＃＃下，除了上节介绍执行应用程序的主传任务之外，还可进入其他不同的操作子菜单，执行其他任务，包括：与传送程序相关的项目设置，控制器的硬件检查和电路参数测试，复位和转入或删除应用程序的操作以及一些状态和信息的显示等。以下详细说明： 16.5.1 按N键。设定本控制器的地址（架）号。

按N键后，显示三个问号？？？，用数码键顺序输入要设定的架号的三位数码，

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电 控 部 分

输入完毕新地址即生效。注意：必须输全三位码，例如1号架应输入001，11号架应输011，三个问号？必须全部由数字取代，否则过程停滞，已输入的数字也无效。如输错了数码，先将错就错回到操作默认项，再次按N键，输入正确的数码。不能用000作为架号。

16.5.2 按6键。设定向左右各多少个支架控制器传入程序

按6键后，屏显三个问号？？？，用数码键顺序输入要设定的被传架数的三位数码，输入完毕新的架数即生效。注意：也必须输全三位码，有关情况与5.1款相同。000则设定向工作面的所有控制器传程序。 16.5.3 按8键。设定向哪一边传程序

每按一次8键，设定传程序的方向依次按左边—两边—右边—左边??周而复始地变换。设为向左边时，8键和左边7键上的小灯（LED）亮；设为向右边时，8键和右边9键上的小灯（LED）亮；设为向两边时，7、8、9键上的小灯（LED）全亮。

16.5.4 按F键。进入功能操作设置子菜单

进入后，如重复按H键（向上）或I键（向下），子菜单项将顺序且周而复始地显示在屏上，可做如下操作：

RESET 按M键使本控制器复位。

SEND BREAK << 按M键使左邻架控制器复位。 SEND BREAK >> 按M键使右邻架控制器复位。

CHG BOOTDIR 0/1 设定增址方向。每按M键一次，取值在0与1间反复变

换。

0为向右方增址。 1为向左方增址。

CHG L X < >: # 设定Booter程序是否具有传应用程序的功能。可设定为

四种型式：X型（#号显示X）具有向左右两个方向传送和接收应用程序的功能；<型（#号显示<）具有向左方传送和接收程序的功能，向右方不具备，即A1口不能传入传出程序；>型（#号显示>）具有向右方传送和接收程序的功能，向左方不具备，即F1口不能传入传

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电 控 部 分

出程序； L型（#号显示L）向左向右都不具备传送和接收应用程序的功能。

每按M键一次，型式在X、L、<、>之间顺序反复更换。 DESTROY PM32 删除pm32的应用程序。 DESTROY PM32 删除pm32的应用程序。 从子菜单中要回操作默认项，按停止（STOP）键。

16.5.5 按E键。从Booter程序的操作默认显示项直接转到应用程序 16.5.6 按H键。检查蜂鸣器和大红色警示灯（LED）

按一下为检查，再按一下停止，可如此反复进行。检查状态下，蜂鸣器和大红色警示灯应断续有节奏地响和亮。否则就是有故障。

16.5.7 按K键。检查键及键上的小灯（LED）、显示屏、模式LED及大红色警示灯。

第一次按K键后，进入该检查功能的子菜单。此时，如上述元件都正常，正确的状态应是：显示屏全点阵显亮；模式LED及大红色警示灯亮；所有按键上的小灯也全亮。以上应发亮的如不亮，就是故障。

此后，对于所有字母键和数字键（起动键和停止键和R键除外），某键第一次被按下，该键上的小LED熄灭，屏末行全显该字符，以后再按该键无论多少次，屏末行都重显该字符。对于停止键，第一次被按下，该键上的LED熄灭，屏末行全显@符号，以后再按该键，其状态和过程依Booter程序的版本不同而有所差异，用户可实际操作而知。对于起动键，第一次被按下，该键上的小LED熄灭，屏末行全显0，以后再按该键，则转入对红色警示灯、模式LED（红、绿双色）等检查，其状态和过程依Booter程序的版本不同而有所差异，用户亦可实际操作而知。对于R键，第一次被按下，该键上LED熄灭，屏末行全显R，以后再按该键则转回键测试的初始状态，即第一次按K键后的状态。

在按任何键进入检查子菜单后，只要同时按A键和3键或在停止按键30秒后自动退出键检查返回操作默认项。

16.5.8 按A键。进入控制器电路参数测试子菜单

进入后，如重复按H键（向上）或I键（向下），子菜单项将顺序且周而复始地显示在屏上。每项的内容，左边显示的是何处的电压或电流，右边则显示其数值

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