OPC 访问三菱Q系列PLC方法

技术专题-OPC访问 三菱Q系列PLC 方法

Author: ChonggaoYu QQ: Email:tjycg@163.com 2011.11.07

一、Q 系列PLC经典配置例： 二、PLC编程器件

三、PLC过程控制程序设计的方法

四、上位机 对PLC 数据的读写（ 控制数据写入，和 控制数据的读出） 五、VS008通过OPC server PLC访问的方法

一、Q 系列PLC经典配置例：

带串口，以太网络，16点输入，16点输出 位置 模块 0 1 2 3 4 5 输出 QY40P 16位 70 X70 CPU 电源 （固定） （固定） Q62P Q02CPU CCLINK 串口 网络 输入 QJ71C24N QJ71E71-100 QJ61BT11N QX40 32位 0 32位 20 32位 40 16位 60 X60 地址 程序访问地址 二、PLC编程器件

一般情况下，X代表输入继电器，Y代表输出继电器，M代表辅助继电器，SPM代表专用辅助继电器，T代表定时器，C代表计数器，S代表状态继电器，D代表数据寄存器，MOV代表传输等。 X 输入继电器 (16位) 输入指示灯显示硬件的实际 ON/OFF状态（ON灯亮，OFF灯灭）。如果编程修改X值，与实际硬件输入不一致时，虽然指示灯不显示，但是在程序中已经有效。 负数是补码形式存储的。 D800-D999 断电可以记忆的寄存器 通过OPCserver读取速度测试，读200个寄存器耗时0.125S Y M T C D 输入继电器 (16位) 辅助继电器 定时器 计数器 数据寄存器 (16位) 注：称重仪表Panther表设定PLC的寄存器地址，表的重量数据可以直接写入编程控制点，PLC程序直接读取就可以了。如何设置？

三、PLC过程控制程序设计的方法 1) 手工 编写PLC程序

2) 通过 编程工具，编写T形图，写入PLC。

四、上位机 对PLC 数据的读写（ 控制数据写入，和 控制数据的读出）

1) 通过编程软件(软件：VS2005/VS2008)，调用 OPC Server库（Interop.ACTMULTILib.dll,

Interop.ACTSUPPORTLib.dll）,向PLC 读出或者写入 数据（编程器件），

需要配置OPC Server .软件：MELSOFT Application -> MX component -> Communication Utility.

（opc server也可以访问PLC的数据 软件: MELSOFT Application -> MX component -> PLC Monitor Utility）.

图Communication Utility.

图PLC Monitor Utility 1/2 监视

图PLC Monitor Utility 2/2 设置值

2） 通过组态软件，调用 OPC Server库，向PLC 读出或者写入 数据（编程器件）。 （缺点，组态软件不是针对一种PLC设备，处理速度慢，读写数据速度延迟几秒）

五、VS008通过OPC server PLC访问的方法 5.1 在解决方案中添加 opc server dll库 Interop.ACTMULTILib.dll Interop.ACTSUPPORTLib.dll

5.2 读写程序代码 //1 引用PLC库

using ACTMULTILib; // 引用 PLC 库 for PLC MITSUBISHI using ACTSUPPORTLib; //引用 PLC 库 for PLC MITSUBISHI //2定义 PLC Station

ActEasyIFClass PLC_Station = new ActEasyIFClass(); //定义PLC Station

PLC_Station.ActLogicalStationNumber = 1; // Set Logic Station Number //3 关闭打开 PLC Station PLC_Station.Close();

int intRet = PLC_Station.Open(); // Open PLC //Check PLC Open Result

if (intRet == 0) // -------------------------PLC Open OK {

//MessageBox.Show(\ }

else // -------------------------------------PLC Open NG {

Tx_RecData.Text = \; return ;

//MessageBox.Show(\ }

// 4 读PLC 控制点值（多个）

int[] intTmp = new int[] { 0, 0, 0, 0 };

if (PLC_Station.ReadDeviceRandom(\, 4, out intTmp[0]) == 0) { //读出正确

Tx_RecData.Text = intTmp[0].ToString() + \ + intTmp[1].ToString() + \ + intTmp[2].ToString() + \ + intTmp[3].ToString(); }

Else //读出出错 {

Tx_RecData.Text = \读PLC 出错\; }

//5 写PLC 控制点(多个)

//intRet = PLC_Station.Close();

int []intTmp = new int[]{0,0,0,0};

string[] stri = TB_WriteValue.Text.Trim().Split(','); int i=0;

for (; i < stri.Length; i++) {

intTmp[i] = int.Parse(stri[i].Trim()); }

string StrAdd = Tb_WriteAdd.Text.Trim().Replace(\,\).Replace(\,\)+\; //eg. StarAdd = \注意控制点与数值数目一致 //eg. StarAdd = \

intRet = PLC_Station.WriteDeviceRandom(StrAdd, i, ref intTmp[0]);

TB_Status.Text = \; if (intRet != 0) {

TB_Status.Text = \; }

图读写简单例子

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/mm4d.html