GRED HD说明书 - 图文

1. 说明

1.1目的

GRED HD是由IDS公司开发的适用于Window 7 操作平台的处理软件，主要用于对IDS 地质雷达系统所有型号天线采集的雷达数据进行显示、处理和分析的软件。特别是可以通过所有能用的3D算法对雷达数据进行处理、分析，并以二维模式和三维模式显示。

我们编写这个手册的目的在于给客户介绍地质雷达数据一般情况下的处理步骤：本手册会让你一步步了解从用软件读取原始数据开始到最后将你的结果导入到Auto CAD软件中三维显示的过程。

1.2缩写和定义说明

1.2.1缩写

GRED：地质雷达数据解释（Georadar Data Elaboration） HD：高密度（High Density） 1.2.2定义

下面是IDS地质雷达和GRED HD软件共有的一些名词解释： ? ? ? ? ?

Antenna：频率范围为25MHz到2GHz的电磁波探头。

DETECTOR DUO：包含一个双频（250-700MHz）天线探头主要用于市政管线现场勘测用的雷达系统。

Hi-MOD：主要用于市政和考古领域测绘的包含#1 、#2、#3或 #4双频（200-600MHz和/或 400-900MHz）天线探头的雷达系统。

ALADDIN BIPOLAR：用于市政工程领域包含2GHz垂直交叉极化双通道的雷达系统。

HI-PAVE：由喇叭口天线模块（1GHz 和/或 2GHz）加上一个中频天线（900MHz 和/或600MHz）或一个Hi-Mod天线（200-600或400-900MHz）组成的雷达系统。主要用于交通工程检测领域。 ? ? ?

HI-BRIGHT：由16x2000MHz天线组成的雷达系统，用于市政工程检测领域，特别是桥梁和桥面板检测。

STREAM-X：由16x200MH（或16x600MH）天线组成，通过车辆牵引对大型考古场地进行检测的雷达系统。也能用于管线测绘领域。

STREAM-EM：由2x16x200MH和4个Hi-Mod天线组成，通过车辆牵引对大型市政场地进行检测的雷达系统。

1.3系统要求

? ? ? ?

GRED HD 软件运行需要的电脑最低配置要求：

处理器：Intel? Core? i7 CPU M 620 @ 2.67GHz 2.67GHz 内存：最低8 GB 内存

系统: 32位或64位操作系统（需要管理员权限）

? ? ? ? ?

接口：1 USB插口用于安装软件狗

硬盘：至少7200转/秒的SATA硬盘，容量至少250G（需要有20GB的自由空间） 显卡：512MB显存的显卡 网卡：Ethernet 10/100

显示器： 17吋 VGA 液晶显示器 优于彩色显示器

2. 软件模块概况

GRED HD软件由下面4个模块组成： 1. BASIC, 2. 3D, 3. CAD 4. BRIDGE

BASIC模块包含：

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

地理信息导航Geographic Navigator, 导入GeoTiff图像, 二维数据分析 普通处理及宏处理, 普通目标插入 (单一绘制), 2D图像插入层位及芯样图示, 层位信息输出Excel数据表格, 数据转换成ASCII数据, 保存图片, CAD 模块 (可选). 所有BASIC模块功能, 三维切片图及编辑功能, 横向切片图及编辑功能, 纵向向切片图及编辑功能, 三维图显示及编辑功能, 插入及编辑所有类型目标, CAD 模块 (可选). 所有BASIC模块功能, 所有3D模块功能,

数据和数据中任意目标导入CAD中显示。. 所有BASIC模块功能, 所有3D模块功能,

Hi-Bright 雷达系统数据处理和宏处理功能,

3D模块包含: CAD 模块(可以添加到任何模块中) 包含: BRIDGE 模块包含： ? CAD 模块 (可选).

3. 软件说明

每套GRED HD软件包含一个软件狗和一个含有用户手册和软件狗驱动的CD。 ? ?

安装CD中用于识别软件狗的驱动文件 安装GRED HD软件

3.1 软件狗的安装

GRED HD软件需要将软件狗插入装有该软件的电脑中才能使用，依照下面的步骤进行软件安装。

1. 打开准备安装GRED HD软件的电脑并激活管理员权限模式 2. 将IDS提供的CD插入CD驱动器

3. 选择\\ HW Key Driver文件夹中的SentinelProtectionInstaller7.6.5.exe文件 i.

4. 运行软件狗驱动程序，然后根据下面步骤进行：

在出现的向导窗口（Fig. 3.1）中点击Next按钮唤出许可同意界面

Fig. 3.1 – 软件狗驱动安装向导

Fig. 3.2 – 许可同意界面

ii. iii. iv. 阅读和接受许可文件里的授权声明条款 点击Fig. 3.2中的第一项同意选项 点击Next唤出安装类型界面

Fig. 3.3 – 安装类型选择窗口

v. 在安装类型窗口（Fig. 3.3）选择complete（完全安装）选项

vi. 点击Next按钮唤出预安装（Fig. 3.4）界面

Fig. 3.4 – 预安装界面

vii. viii. 点击Install按钮开始安装

如果Windows防火墙检测窗口出现（Fig. 3.5），点击Yes按钮继续安装

Fig. 3.5 - Windows防火墙检测窗口

ix. 安装完成后，点击Finish按钮关闭软件狗驱动安装程序。

Navigator_> Targets(导航窗口->目标)：这个命令用来控制在导航页面中显示或不显示目标信息。

4.5 Help menu（帮助菜单）

在这个菜单下你可以看到以下命令： ? ?

Shortcuts Help（帮助命令快捷方式）：显示对应的按键和鼠标操作的快捷键。 About:显示当下软件的版本号

4.6 Data loading and positioning(数据载入及定位)

当第一次载入原始数据时，GRED HD 软件会自动启动地理信息关联系统模块（Fig. 4.10）。通过这个功能软件可以通过使用的定位系统（例如GPS,全站仪或零线）提供的信息正确计算出每条测线相对位置。

Fig 4.10 – 地理信息关联模块

当处理结束后，软件会将关联后的测线显示在主界面中（Fig. 4.11）

Fig. 4.11 – 关联地理信息测线在导航窗口中的显示

4.6.1 Editing GPS points（编辑GPS点）

如果你需要对一个错误的规则里的任何地理坐标信息点进行编辑或删除，你可以使用Modify Georeference Path button（修改地理坐标参考点路径按钮）标示（Fig. 4.12）。

注意：GPS路径和DCL阵列关联；你正查看的阵列可以直接显示出对应的检测区域。不要把Modify Georeference Path 按钮和工具栏中的Show Geo Path(Geo 数据路径显示)按钮混淆， 他们的图标是一样的：前一个可以更改路径，后一个仅仅控制其是否可见。

按住ALT键时双击任何一个GPS路径可以打开编辑模块（Fig. 4.13）:可以拖动GPS点位（紫色的点状线）在周围晃动，按住ALT+鼠标双击可以添加或者ALT+X+鼠标单击进行删除。当你修改完后，按起Modify Georeference Path 按钮并保存新的路径信息。 完成以上操作后，你需要再次点击Georeference命令按钮

来更新定位信息。

。修改后的GPS路径会用红线

Fig. 4.12 – GPS路径

Fig. 4.13 – GPS点位编辑

4.7 Navigator toolbar(工具栏分布图)

Fig. 4.14显示的是Basic模块的工具栏分布图。这里你可以找到对数据处理最有用的快捷按键。

Fig. 4.14 – 工具栏分布图

打开项目按钮，可以打开项目选择窗口（Fig. 4.3）。然后你可以选择你想要处理的数据文件夹。

打开文件按钮，用来打开一个数据文件。

屏幕截图：用来对当前主窗口内显示的图像进行保存，存放在数据文件夹内。（见5.1.1节）

地理信息关联命令：这个功能使用定位系统提供的位置信息可以准确的计算每条测线的相对位置。

修改地理信息关联信息路径：这个功能用来编辑GPS路径中各点信息（见4.6.1节）。

标准处理命令：自动创建.D00文件。

高级处理命令：点击这个窗口可以设置你想要设置的处理步骤（见4.3.2节）。

项目数据浏览器：打开如图4.17所示窗口。这里你可以看到你载入的测区内所有数据的列表，以树状图呈现。在这个窗口内你可以选择任何一个你想要查看的数据。

4.7.1 图形交互显示控制工具栏

在交互显示窗口中，移动鼠标可以查看相对于测区零点位置的xyz坐标，鼠标驻留地方的xy坐标同时显示，天线阵列类型和扫描编号也显示在左下方。（Fig. 4.11）

测线通过默认设置（仅仅是阵列检测时覆盖的区域）显示在窗口中，你可以通过交互显示控制工具栏来选择以下命令：

Fig. 4.15 – 交互显示控制工具栏

?

图形呈现类型选择下拉菜单：Fill（填充），Wireframe（测线网格），Qutline（每扫区域边界）或者Points（点模式），如图Fig. 4.11 和Fig 4.16

Fig . 4.16 – 视图

?

Pan

（手型工具）：点击这个按钮可以在显示窗口中移动整体图形；使用Shift+鼠标左键或者按下

滚轮可以进行平移。使用Crtl+鼠标左键可以进行旋转。 ? ?

Area selection

（区域选择）：使用这个功能可以选择框住区域内的所有阵列的数据。

（选择区域缩放/缩小/放大）：这些按

Zoom on selected area/Zoom in/Zoom Out钮允许你对整体图形进行缩放控制。

? ?

Reset View to defaultShow target

(重置):返回默认显示。

(显示目标物)：允许已创建的目标物显示在窗口中。

? Show Markers（显示标记）：允许已创建的标记显示在窗口中。

? ? ?

Show Geo PathShow Ruler

（显示GPS路径）：允许和测线关联的GPS路径显示在窗口中。

（显示标尺）：可以测量图中两点间的距离，单位米（快捷键D）。

（显示角度标尺）：此功能用于测量窗口中任意三点间的角度。（快捷

Show Goniometer Ruler键G）

? ?

Show AxesShow GeoTIFF

（显示坐标轴）：选择显示或不显示坐标轴。

（显示GeoTIFF数据）：显示导入窗口中GeoTIFF数据。

4.8 雷达绘图数据选择

项目浏览器按钮打开如图4.17所示窗口。这个窗口中有你载入测区文件中包含的所有测线数据，以

Fig.5.20 – 插入区域

Fig.5.21 – 保存目标

使用目标可见/不可见按钮来控制目标在每个窗口内的显示情况。

Fig.5.22 – 目标视图

? 修改目标按钮用来修改目标各项参数。

? 合并目标按钮用来合并两个目标物

? 删除目标按钮用来删除客户想要删除的目标对象。

? 用户标记按钮用来控制标记是否可见。

5.4 层位

本节主要介绍插入和修改层位

? 插入层位按钮：用来插入层位信息，点击后可以选择以手动或软件自动追踪层位的模式。

Fig.5.23 – 插入层位

Fig.5.24 – 保存层位

使用层位显示按钮来控制层位可见或不可见。

? 修改层位按钮：允许用户对层位参数举行修改。

?

删除层位按钮可以删除已经存在的层位

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