DEH-NTK数字电液调节系统说明书
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Z875.08/03_
DEH-NTK数字电液调节系统
说明书
南京汽轮电机(集团)有限责任公司
南京汽轮电机(集团)有限责任公司 DEH-NTK数字电液调节系统说明书 代号Z875.08/03 代替 共 31 页 第 1 页
编 制 付 健 2014.1 校 对 毛文暄 2014.1 审 核 汤继星 2014.1 会 签 华宁芳 2014-1 标准审查 郝思军 2014.1 审 定 张 静 2014.1 批 准 标记 数量 页次 文件代号 底图号 简要说明 旧底图号 签名 归档 磁盘(代号) Z875.08/03
目 录
1 前言 ................................................................................. 3
1.1 DEH调节系统的工作原理和系统介绍 ............................................... 3 1.2 ETS保护系统工作原理 ........................................................... 5 1.3 TSI系统工作原理 ............................................................... 5
2 系统配置 ............................................................................. 5
2.1 DEH-NTK网络结构 ............................................................... 5 2.2 DEH-NTK控制柜 ................................................................. 6 2.3 电源分配系统 .................................................................. 6 2.4 控制器和IO模件 ................................................................ 7 2.5 操作员站 ...................................................................... 8 2.6 工程师站 ...................................................................... 8 2.7 DEH-NTK的通讯 ................................................................. 8
3 DEH-NTK系统软件 ...................................................................... 8 4 DEH控制系统功能及逻辑条件 ............................................................ 8
4.1 挂闸 .......................................................................... 9 4.2 整定伺服系统静态关系(拉阀试验) .............................................. 9 4.3 启动前的控制 ................................................................. 10 4.4 升速控制 ..................................................................... 10 4.5 负荷控制 ..................................................................... 11 4.6 主汽压控制 ................................................................... 14 4.7 主汽压保护 ................................................................... 15 4.8 抽汽控制(适用于可调整抽汽机组) ............................................... 16 4.9 背压控制(适用于背压机组) ..................................................... 17 4.10 超速保护 ..................................................................... 17 4.11 在线试验 ..................................................................... 18
5 DEH系统操作说明 ..................................................................... 20
5.1 基本说明 ..................................................................... 20 5.2 并网前操作 ................................................................... 21 5.3 并网后操作 ................................................................... 22 5.4 其它画面操作 ................................................................. 23
6 汽轮机紧急跳闸保护系统(ETS) ......................................................... 24 7 DEH系统的安装 ....................................................................... 25 8 DEH系统的调整与试验 ................................................................. 30
8.1 DEH系统静态下调试 ............................................................ 30 8.2 DEH系统运行状态下调试 ........................................................ 30
9 DEH-NTK系统运行注意事项 ............................................................. 31
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1 前言
DEH-NTK数字电液调节系统是南汽自主开发的一种经过实践运行考核的成熟的电调系统,其性能指标和功能充分满足用户需求。其数字电子部分由一个电子控制柜及操作员站等组成,该系统设备将DEH、ETS一体化设计供货,运转层上汽机信号的监测控制和保护全部进入DEH系统从而实现控制、监测和保护一体化,同时控制系统重要参数在线可调,极大方便了运行人员。说明书详细介绍了DEH系统及热工系统,并对其工作原理、功能、操作、调整与试验等进行介绍;在使用说明书时,还需要随时参考本机组的其他有关文件和图纸。
1.1 DEH调节系统的工作原理和系统介绍
DEH-NTK汽轮机数字式电液控制系统,由数字电子部分和液压部分组成。系统控制精度、自动化水平高,它能实现升速(手动或自动),配合电气并网,电负荷控制(阀位控制或功率控制)及其它辅助控制,并与DCS通讯,控制参数在线调整和超速保护功能等。能使汽轮机适应各种工况并长期安全运行。 1.1.1 DEH装置
DEH是一个实时分散控制系统,其采用高可靠性冗余的高速数据通讯网络,两条高速数据通讯网络同时运行,以保证即使一条出故障时,数据通讯保持畅通。
DEH装置的硬件可分为:冗余控制器(DPU)、相关输入输出卡件、控制机柜、冗余电源、、后备手操盘、打印机、操作员站和工程师站。
DEH装置将现场信号(转速、压力、行程等)通过输入卡件处理后送到DPU进行运算,并将运算的结果通过输出卡件送到现场设备完成控制任务。
由于采用纯数字电液调节系统,故能满足汽轮机控制的高可靠性要求。DEH通过对调门、旋转隔板(适用于可调整抽汽机组)及补汽阀(适用于补汽机组)的开度调节,应用比例和积分的闭环控制对转速和负荷进行可靠准确地控制。 1.1.2 DEH基本工作原理
DEH控制系统的主要目的是控制汽轮发电机组的转速和功率,从而满足电厂供电的要求。适用于供热机组DEH控制系统还将控制供热压力或流量。
DEH系统设有转速控制回路、负荷控制回路、抽汽控制回路(适用于可调整抽汽机组)、背压控制回路(适用于背压机组)、主汽压控制回路、超速保护回路等基本控制回路以及同期、调频限制、解耦运算、信号选择、判断等逻辑回路。
DEH系统通过电液伺服阀分别控制高、低压阀门(适用于可调整抽汽机组),从而达到控制机组转速、功率、背压(适用于背压机组)及抽汽压力(适用于可调整抽汽机组)的目的。
机组在启动和正常运行过程中,DEH接收CCS指令或操作人员通过人机接口所发出的增、减指令,采集汽轮机发电机组的转速和功率以及调节阀的位置反馈等信号,进行分析处理,综合运算,输出控制信号到电液伺服阀,改变调节阀的开度,以控制机组的运行。
机组在升速过程中(即并网前),DEH控制系统通过转速调节回路来控制机组的转速,功率控制回路不起作用。在此回路下,DEH控制系统接收现场汽轮机的转速信号,经DEH三取二逻辑处理后,作为转速的反馈信号,与转速设定值进行进行PID运算,输出油动机的开度给定信号到伺服卡。此给定信号在伺服
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卡内与油动机位置反馈进行比较后,输出控制信号到电液伺服阀,调整油动机的开度改变进汽量,从而控制机组转速。在此过程中,操作人员可设置目标转速和升速率。
机组并网后,系统便切到负荷控制回路,汽机转速作为一次调频信号参与控制。负荷控制有两种调节方式:
(1) 阀位控制方式(即功率反馈不投入):
在这种情况下,负荷设定是由操作员设定百分比进行控制。设定所要求的开度后,DEH输出阀门开度信号到伺服卡,调整油动机的开度,改变进汽量。在这种方式下功率是以阀门开度作为内部反馈的,在实际运行时可能有误差,但这种方式对阀门特性没有高的要求。注意抽汽机组在冷凝运行时阀门最大开度由工况图确定。 (2) 功率控制方式:
这种情况下,负荷回路调节器起作用。DEH接收现场功率信号与给定功率进行比较后,送到负荷回路调节器进行差值放大,综合运算,输出阀门开度信号到伺服卡,调整机组的进汽量,满足功率的要求。
以上两种调节方式可以在运行中根据需要进行切换。需要注意当采用功率控制方式时,需要汽轮机调节汽阀具备合适的流量特性。
当汽轮机调节阀的流量特性非线性时,可以通过在DEH内部修正来补偿现场调节阀的非线性。 机组跳闸时,置阀门开度给定信号为0,关闭所有阀门。 DEH控制系统设有OPC保护,阀位限制和快减负荷等多种保护。 一次调频的阈值(死区)、上下限范围、调速不等率可在线调整。 孤网控制
DEH控制系统有汽机远控,汽机自动和汽机手动三种运行方式。 (3) 抽汽控制回路(适用于可调整抽汽机组)
DEH系统中设有抽汽控制回路。它以操作员设定压力作为给定,以实际抽汽压力作为反馈,通过PID调节器控制抽汽压力,其输出与功率调节器的输出一同送到牵连解耦运算逻辑进行解耦运算,实现热电联调与静态自整。其耦合关系根据主机热力特性及边界条件对各调节阀开度进行解耦运算得到。 (4) 背压控制回路(适用于背压机组)
DEH系统中设有背压控制回路。它以操作员设定压力作为给定,以实际排汽压力作为反馈,通过PID调节器控制排汽压力,背压控制投入时,功率控制退出并处于跟踪状态。在背压控制投入时,抽汽控制可以投入并与背压耦合控制。 (5) 主汽压控制回路
作为DEH的辅助控制回路,以操作员设定值作为给定,以实际主汽压作为反馈,通过PI调节器对机侧主汽压进行闭环控制。在母管制运行的机组建议该功能不必投入。 1.1.3 运行方式
DEH有如下几种运行方式: 1.1.3.1 操作员控制
这是最常用的运行方式。这种运行方式下可以进行以下操作:转速控制、功率控制或阀位控制、主
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汽压力控制、抽汽控制(适用于可调整抽汽机组)、背压控制(适用于背压机组)等。 1.1.3.2 手操盘手动
手操盘手动运行方式是紧急状态下手操盘通过硬接线(开关量)控制伺服卡最终控制阀门开度。 1.1.3.3 协调控制
协调控制运行方式是DEH在阀位方式下接受协调指令开关调门脉冲(或模拟量)的控制方式。 关于这几种控制方式的详细说明,请参见后面相关章节。 1.2 ETS保护系统工作原理
ETS即汽轮机紧急跳闸保护系统,用来监视对机组安全有重大影响的某些参数,以便在这些参数超过安全限值时,通过该系统去关闭汽轮机的全部进汽阀门,实现紧急停机。
ETS系统具有各种保护投切,自动跳闸保护,首出原因记忆等功能。
当任一停机条件出现时,ETS可发出汽机跳闸信号,使AST电磁阀动作,实现紧急停机。
注意:在运行过程中ETS系统重要保护项目不得撤除并且在切断主汽门前蒸汽通道之前不得切除ETS电源。 1.3 TSI系统工作原理
TSI汽轮机监视仪表系统,用来在线监测对机组安全有重大影响的参数,以便在这些参数超过安全限值时,通过DEH和ETS控制汽机实现安全停机。
TSI系统的监视参数参见机组的TSI图纸。
DEH-NTK系统对TSI系统有两种处理方式,一种是采用专用卡件可接受TSI传感器信号并通过软件进行分析处理用于测量显示和报警保护。另外一种是通过DEH的AI和DI通道采集独立的TSI系统的模拟量和开关量输出。随机出厂的DEH系统采用何种方式处理TSI系统可在DEH接线端子图中查阅。 2 系统配置
本系统中的DEH和ETS部分均采用英维思公司的NT6000分散控制系统的硬件平台。
硬件配置主要由以下部分组成:一个控制机柜,一台操作员站,一台工程师站,一台彩色喷墨打印机 。
DEH系统配置一对DPU及IO卡件。 ETS系统配置一对DPU及IO卡件。
DPU通过以太网与操作员站和工程师站相连,完成操作指令、基本控制数据、组态信息的通讯。 2.1 DEH-NTK网络结构
DEH和ETS系统均采用两层网络结构。第一层为eNet控制网络,完成DPU之间及DPU和MMI站之间的数据通讯。eNet是高可靠性的冗余对等网络,采用实时以太网技术,通讯速率为100M/1000M,基于两套相互独立的工业以太网交换机,在传输层通过两套独立的物理层发出两套同时执行的数据会话过程来实现网络冗余。
第二层网络为eBus总线,完成DPU与I/O卡件之间的数据扫描。eBus为精简结构的主从式高速冗余通讯总线,通讯速率为3.125Mbps,最小周期为5ms,被分为12段物理隔离的分支,每段有两个独立的通讯接
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口分别通过独立的总线同时对I/O卡件进行直接扫描。
(网络结构见下图)
2.2 DEH-NTK控制柜
本系统DEH控制机柜数量为1个。
机柜结构符合NEMA标准(NEMA12
机柜内设有保护地和屏蔽地的接地母排,接地系统严格要求单点接地,通过不小于35mm的电缆接到电气主接地上,接地电阻小于2欧姆。 2.3 电源分配系统
系统需要用户提供两路交流220V±10%,10A,50Hz±1Hz的单相电源(其中一路来自UPS电源,另一
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路来自厂用保安电源)和一路直流220V/4A电源到控制机柜。两路交流电源互为备用,任何一路电源的故障均不会导致系统的失电。任一路电源故障都会报警。
直流220V电源主要用于向OPC电磁阀和AST电磁阀供电(电磁阀供电电压详见图纸)。 2.4 控制器和IO模件 2.4.1、NT6000系统硬件
(1)控制器模件DPU(KM951A):
采用POWERPC处理器,VxWorks实时操作系统,CF卡数据存储,全隔离高抗干扰,低功耗、无风扇运行,具备双重冗余,自动无扰切换,带电插拔等设计。支持在线组态和在线下载及离线仿真,支持Modbus RTU、Modbus TCP、Profibus DP、HART等多种标准现场总线通讯接口,最快可达5ms快速处理能力,硬件看门狗的故障监视和诊断等功能。 (2)DEH系统的IO模件主要功能及性能参数有:
KM331A:八通道模拟量电流输入模件。对基本控制的模拟量(4~20mA)进行输入,如功率、主汽压、调节级压力测点等。每个通道均可对外供电,通道不隔离。输入信号范围:0~24mA。精度:±0.1%。A/D 转换分辨率为16位。
KM332A:八通道热电阻输入模件。对基本控制的模拟量(RTD)进行输入,如油温,瓦温测点等通道间互相隔离,隔离电压>30V。输入信号范围:0~325Ω。精度:±0.2%。A/D转换分辨率为16位。
KM333A:八通道热电偶输入模件。对基本控制的模拟量(TC)进行输入,如主蒸汽温度,缸温测点等。通道间互相隔离,隔离电压>400V。输入信号范围:-100mV~100mV。精度:±0.2%。A/D转换分辨率为16位。
KM333B :十六通道热电偶输入模件。对基本控制的模拟量(TC)进行输入,如主蒸汽温度,缸温测点。通道间互相隔离,隔离电压>400V。输入信号范围:-100mV~100mV。精度:±0.2%。A/D转换分辨率为16位。
KM334A:十六通道数字量输入模件。对基本控制的开关量输入进行隔离。信号输入要求:ON状态:<100Ω;OFF状态:>100kΩ。4ms防抖处理。SOE分辩率 ≤ 1ms。
KM335A:八通道继电器输出模件。对基本控制的开关量输出进行隔离。触点输出容量:1A/30VDC,1A/AC230V。
KM336A:六通道电流输出模件。将DPU输出的模拟量进行4~20mA转换,并对外输出。通道间相互隔离,隔离电压>1000V。输出信号范围:3~23mA。精度:±0.2%。D/A分辨率14位。最大输出负载为580Ω。
KM531A:LVDT输入模件。主要是用于采集LVDT信号,如主汽门油动机行程等,支持三线制或六线制LVDT。精度:±0.5%。A/D转换分辨率为16位。
KM532A:阀门控制模件。阀门控制卡是DEH最重要的卡件之一。阀门控制卡组成DEH的阀门伺服控制系统。阀门控制卡的控制指令来自DPU,并接收现场的调门反馈信号(通常是通过LVDT做反馈),每一块阀位控制器控制一个调门,即一个伺服油动机。伺服电流输出(可选):-10mA~+10mA,-40mA~+40mA,-80mA~+80mA,-150mA~+150mA,-10V~+10V。控制调节周期为4ms。
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KM533A(OPC卡):转速测量及超速保护模件。用来测量汽轮机转速,同时可以实现超速(103%和110%)判断,快速送出超速保护信号。
电源组件(KB434A): 主要功能是给现场的DDV634伺服阀(SVA9伺服阀不需供电)提供DC24V电源,以及给柜内其他几个特殊组件分配DC220V电源或AC220V电源。
OPC组件(KB434B):主要实现将三块转速测量及超速保护模件送来的103%超速保护信号经三选二处理后输出信号到OPC电磁阀,防止汽轮机超速。同时完成继电器信号扩展功能,如主汽门关闭信号、挂闸电磁阀、复位电磁阀等功能。
ETS组件(KB434C):当条件满足时通过AST电磁阀动作,实现汽轮机紧急停机。如,三块转速测量及超速保护模件送来的110%超速保护信号经三选二处理后信号为真;手动停机双按钮同时按下;ETS系统的保护信号输出等。
上述各卡件通道的抗干扰性能:CMRR≥120dB,NMRR≥60dB;运行环境温度:-20℃~70℃。 存储温度:-40℃~+85℃;相对湿度:5%~95%(不结露)。 注:各项目的模块具体数量不尽相同。 2.5 操作员站
操作员站是运行人员进行操作、监视系统运行的人机接口。工控机一套,主要由主机板、硬盘、显示卡、冗余以态网卡等组成。 2.6 工程师站
工程师站和操作员站配置基本相同,工程师站是专用于工程师设计、组态、调试、监视系统的工具。
2.7 DEH-NTK的通讯
DEH-NTK系统具有强大的通讯功能。通讯协议为标准MODBUS通讯协议(RTU和ASCII规约可选)。数据通过操作员站串口与外系统实现通讯。出厂时为RS232电平(最大通讯距离15m),经过电平转换后可以使用RS485或RS422电平实现远距离传输(最大通讯距离1000m)。
DEH-NTK通讯具有很强的灵活性,可以配置为主站和从站,通讯波特率可设,数据长度、通讯地址、通讯口可以在线更改。 3 DEH-NTK系统软件
DEH-NTK控制系统采用科远公司的NT6000分散控制系统的软件平台。软件以Windows XP为操作系统的工程开发平台,包括配置文件,图形画面,控制软件等功能。 4 DEH控制系统功能及逻辑条件
● 冲转前可远方自动挂闸 ● 整定伺服系统静态关系 ● 启动前的控制 ● 转速控制 ● 负荷控制
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● 并网带初负荷 ● 负荷反馈控制 ● 一次调频 ● CCS控制 ● 负荷限制 ● 快减负荷 ● 阀位限制 ● 主汽压力控制 ● 主汽压力低保护
● 抽汽控制(适用于可调整抽汽机组) ● 背压控制(适用于背压机组) ● 超速控制 ● 在线试验
● 可以在工程师站进行参数修改、组态。 ● 具有完整的数据记录、显示及打印功能。
4.1 挂闸 4.1.1 自动挂闸
挂闸即机组恢复,主汽门打开,可以开始冲转。机组准备判断挂闸的条件为:主汽门行程开关不在关的位置、启动油压已建立、主汽门行程大于50%三个条件中至少有两个条件成立且解列时转速通道未发生全故障。 4.1.2 界面手动挂闸
本系统可以实现远方挂闸,挂闸动作依靠挂闸电磁铁得电建立复位油实现。
注意,手动挂闸在开关投入后,即可控制挂闸电磁铁得电建立复位油,故机组正常运行时,应将手动挂闸开关置于切除位。 4.2 整定伺服系统静态关系(拉阀试验)
整定伺服系统静态关系的目的在于使油动机在整个全行程上均能被伺服阀控制。阀位给定信号与油动机升程的关系为:给定0~100%?升程0~100%。
为保持此对应关系有良好的线性度,要求油动机上作反馈用的LVDT,在安装时应使其铁芯在中间线性段移动。
油动机整定在DEH-NTK操作员站上操作,通过界面上的拉阀试验进行。
允许整定条件为:需同时满足:(1)转速低于500转;(2)机组未并网;(3)“阀位标定试验投入”按钮按下。
整定结束后,点击阀位标定“试验切除”按钮,所有阀门指令自动清零。
注意:投入阀位标定时,应确保已经切断蒸汽通道。
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新检验;二是检验变送器接线是否正确、可靠;三是检验模拟量输入处理模件。 7.7.3 阀门控制卡与LVDT:
这些与现场执行机构的接口,来往信号复杂,阀门控制卡工作的准确性决定了控制的可靠性。 伺服放大器没有伺服驱动信号:如果阀门控制卡的驱动电流信号正确,检查输出至伺服阀的电缆,如果电缆没问题,请更换伺服阀。
LVDT初级没有激励信号:如果阀门控制卡的激励信号正确,检查输出至LVDT电缆,如果电缆没问题,请更换LVDT。
LVDT次级没有响应输出:改变阀门控制卡的输出电流,LVDT两个次级间的压差应有变化,如果没有变化,检查连接电缆,如果电缆没问题,更换LVDT。 8 DEH系统的调整与试验
液压保安系统的调整与试验参见调节系统说明书 8.1 DEH系统静态下调试 8.1.1 DEH系统拉阀试验
油系统调试合格后,通过阀位控制器对油动机进行最小,最大位置标定,然后通过DEH系统拉阀试验功能对油动机阀位进行阀位标定。 8.1.2 ETS系统试验
该项试验指当前汽轮机保护信号发出后,电磁保护装置动作,主汽门、调节汽阀、低压旋转隔板(适用于可调整抽汽机组)、补汽阀(适用于补汽机组)等保护阀门关闭。 8.2 DEH系统运行状态下调试
当DEH系统静止状态下的调试工作全部结束后,汽轮机具备启动条件后即可按启动规程启动机组。当机组转速稳定以后,便可进行运行状态下的调试。在发电机电气试验合格后机组即可并网带负荷。 8.2.1 启动
按程序暖管暖机后,启动高、低压油系统供油。启动机组到定速。在升速过程中当主油泵出口油压稍高于高压电动油泵出口油压时,逐渐关小高压电动油泵出口阀门,直到即将关闭时,停高压电动油泵。
新机组第一次启动时建议采用现场手动启动,到最小控制转速时,DEH系统控制机组到定速。在主汽门及调节汽阀严密性试验合格后可采用操作员手动或自动启动。启动方式在LCD画面上选择。在启动过程中可对升速过程进行“保持”、“进行”的升速方式切换。
机组并网前,控制系统工作在转速控制运行方式,此时,压力、功率调节器处于跟踪状态。 系统升速可有三种方式:就地启动、高调门手动启动、高调门曲线启动。三种启动方式互为闭锁,即在某一状态下,机组只能由其中一种方式启动。
就地启动时,自动主汽门、高压调门全开,电动主汽门关闭,靠手动开旁通门升速。待转速到2800转时,切换到高调门手动启动,此时高调门开始关,中调门仍全开。再打开电动主汽门。
高调门手动启动时,电动主汽门、自动主汽门全开,低压调门全开,高调门全关。由操作员输入目
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标值及升速率,DEH靠调节高调门的开度控制转速;操作员也可通过微调按钮微调转速和速率。
高调门曲线启动与高调门手动启动相似,不同处为目标值与升速率不需人工输入,操作员仅需根据当前热状态选择某条曲线启动即可;操作员也可通过微调按钮微调转速和速率。
转速控制回路能保证机组自动地迅速冲过临界转速区。
汽机并网后,根据需要通过主蒸汽调节汽门控制汽机功率或蒸汽压力。
DEH系统具有与自动同期装置的接口,借助于自动同期装置,进行发电机自动同步调节,使汽轮机转速与电网频率相适应,从而实现发电机的自动同步并网,或由操作人员在同期指示器的帮助下同步并网。DEH接收自动同期装置送来的同期增减信号对转速的目标值进行增减(收到增减上升沿一次,目标值增减一转),以使机组输出的频率、相位等参数与电网一致,达到并网的要求。 8.2.2 运行时主要参数的考核和整定
在定速运行时必须对一些参数进行观察确定是否为设计值。 8.2.3 ETS系统试验
试验的目的在于热工保护回路出现保护信号后, 证实液压回路工作的可靠性。电磁保护装置动作,主汽门、调节汽阀、低压旋转隔板(适用于可调整抽汽机组)、补汽阀(适用于补汽机组)等保护阀门关闭。信号可以在模拟状态下进行。 8.2.4 并网带负荷
空负荷试验结束后, 可进行并网带负荷, 按运行规程并网带负荷。负荷控制可以在操作界面中进行目标负荷和速率设置。负荷控制方式可以投入功率控制,或阀位控制方式,功率控制是以真实功率反馈,阀位控制方式是以控制阀位指令作为反馈,在阀位控制方式时,其目标功率设定与实际功率会有一定误差。两种负荷方式可以在线切换。在小机组上阀位控制方式足以满足运行需要。
控制器缺省方式为阀位控制方式。若功率反馈信号正常,可以投入功率控制。在功率信号故障时自动转为阀位控制方式,在功率控制和阀位控制方式时都可参与一次调频或切除一次调频。 8.2.5 投抽汽(适用于可调整抽汽机组)
做好投抽汽前准备,机组带上一定负荷(30%额定负荷),输入所需抽汽压力值,投入抽汽准备,当抽汽压力达到设定时即可投入抽汽控制,此时打开抽汽管道阀门即可送汽。
注:双抽与单抽机组的投抽汽过程一样 9.DEH-NTK系统运行注意事项
见汽轮机调节系统说明书。
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