15附件V 电梯驱动主机型式试验细则
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特种设备安全技术规范 TSG T700V-201V
附件V
电梯驱动主机型式试验细则
V1 型式试验基本规定 V1.1 适用范围
本细则适用于曳引驱动式和强制驱动式电梯驱动主机,可用于有齿轮传动或无齿轮传动、交流或直流以及异步或同步电动机驱动的电梯主机的型式试验。本细则不适用于杂物电梯驱动主机。
V1.2 样品规定
型式试验申请单位应当向型式试验机构提供装配调试完毕、能够正常运行的电梯驱动主机及其随机附件一套(含运行所需的润滑油、盘车装置、松闸扳手、防护装置)作为型式试验样品,并且已经通过型式试验申请单位的自检。对变频器有特殊要求的变频驱动电梯驱动主机以及其运行要依靠专用控制器控制的电梯驱动主机,申请单位根据需要还应提供配套的变频器和控制器。
V1.3 型式试验所需技术文件和资料
型式试验之前,型式试验申请单位需向型式试验机构提交下述型式试验技术文件资料:
V1.3.1 产品基本信息
(1) 试验申请单位(证书和报告持有者)的名称和地址; (2) 电梯驱动主机制造单位的名称、地址; (3) 电梯驱动主机产品的名称和型号。 V1.3.2 主要结构参数
(1) 驱动主机:整体结构型式、适用工作环境、适用的防爆型式、防爆等级、电梯驱动主机额定速度、额定输出转矩、输出轮轴许用径向载荷、所允许的安装方式和位置、整机效率技术指标值;
(2) 驱动电机:制造单位名称、型号、结构型式、额定功率、额定转速、额定电压、额定频率、额定电流、绝缘等级、外壳防护等级、电机工作制、启(制)动次数、过载保护方式;
(3) 减速装置(如有):结构型式、减速比、减速级数、中心(锥)距、轴交角、减速装置润滑油的规格、容量;
(4) 制动器:制造单位名称、型号、电磁线圈供电方式(交流或直流)和额定电压、制动器数量和结构型式、制动轮(盘)直径、绝缘等级、作用部位、制动响应时间技术指- 452 -
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标;
(5) 曳引轮:绳槽数量、绳槽类型、槽面热处理要求、悬挂绳直径、曳引轮节径、绕绳方式(单绕或复绕)、输出轴中心线高度;
(6) 卷筒:节径、螺旋槽数量、悬挂绳直径; (7) 链轮:节径、悬挂链数量、悬挂链直径。 V1.3.3 计算资料 (1) 手动盘车力计算;
(2) 输出轮轴受力(强度、刚度)计算; (3) 制动器制动能力计算; (4) 额定输出转矩计算。 V1.3.4 相关技术文件
(1) 整机结构和安装简图、装配图; (2) 制动器和手动开闸装置的结构简图;
(3) 曳引轮材质、形状(节径、槽形)尺寸图及轮槽面硬度; (4) 钢丝绳在卷筒上的固定结构简图; (5) 电梯驱动主机的防护设计或装配简图; (6) 手动盘车装置(如有)安装图; (7) 电气接线图;
(8) 永磁同步电梯驱动主机所适用的变频器的型号和规格; (9) 永磁同步电梯驱动主机所要求的速度反馈装置类型; (10) 编码器(如有)设置的防干扰屏蔽及机械防护措施; (11) 制动衬的材质证明文件(需说明易燃性与是否含有石棉); (12) 型式试验机构出具的制动器可靠性试验报告(如有); (13) 过载保护方式的设定说明;
(14) 特殊工作环境(室外、防爆等)适用情况及措施说明; (15) 制动器和电动机的防爆合格证(如需要); (16) 覆盖其它型号的申请材料;
(17) 型式试验机构与型式试验申请单位协商同意,要求补充的其它必要资料。 V1.3.5 出厂随机文件
(1) 电梯驱动主机和驱动电机产品出厂合格证明; (2) 安装使用说明书。
V1.4 覆盖说明和产品配置表
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V1.4.1 覆盖说明
在电梯驱动主机的驱动方式、整体结构型式(结构外形)、减速装置的型式、中心(锥)距和轴交角标称值、输出轴中心线高度标称值(仅适用于无减速装置的主机)、电动机的结构和型式、制动器的数量、结构型式、作用部位以及适用的防爆型式完全相同的情况下,按试验样机电动机额定功率、电梯驱动主机额定速度(设计规定的曳引轮、卷筒或链轮节圆直径上的线速度)以及防爆等级向下覆盖,适用工作环境为室外型覆盖室内型。
V1.4.2 产品配置表 见表V-1。
表V-1 产品配置表 驱动方式 制动器数量、结构型式 制动器作用部位 输出轴中心线高度 (无减速装置时) 适用的防爆型式 整体结构型式 电动机结构型式 减速装置型式 减速装置中心(锥)距、轴交角 适用工作环境
V2 技术文件审查 V2.1 计算资料审查
(1)额定输出扭矩的计算应正确;
(2) 用手动盘车装置向上移动载有额定载荷轿厢的盘车力计算应正确; (3)曳引轮、卷筒或链轮的节圆直径与悬挂绳或链公称直径之比不小于40; (4)对应许用径向载荷时的输出轮轴强度和刚度计算应满足材质许用安全系数的要求。
V2.2 部件结构资料审查
(1)曳引轮、卷筒或链轮的防护设计及防护装置应满足GB 7588-2003《电梯制造与安装安全规范》(以下简称GB 7588)§9.7的要求;
(2)制动器(包括机械部件和电磁线圈等)和手动紧急操作装置(如有)的结构应满足GB 7588§12.4.2的要求;
(3)手动盘车装置的结构应满足GB 7588§12.5的要求。
V3 型式试验项目内容要求与方法 V3.1 电机 - 454 -
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V3.1.1 定子绕组的绝缘电阻 V3.1.1.1 试验内容与要求
定子绕组的绝缘电阻在热状态时或温升试验结束时,应不低于0.5MΩ,冷态绝缘电阻不低于5 MΩ。
V3.1.1.2 试验方法
试验前,先用兆欧表测量定子绕组的冷态绝缘电阻,然后在温升试验结束后,再用兆欧表测量定子绕组的热态绝缘电阻。
V3.1.2 耐压试验 V3.1.2.1 试验内容与要求
对三相出线端与机壳接地施加2倍电源电压加1000V的试验电压、对温度传感器与机壳接地以及温度传感器与电梯驱动主机三相出线端施加500V试验电压,试验持续时间60s,要求泄漏电流≤100mA。
V3.1.2.2 试验方法
在温升试验前进行,试验时应将其余电路断开,用耐压试验仪分别进行试验。 V3.2 制动系统 V3.2.1 型式
V3.2.1.1 检验内容与要求
制动系统应具有一个机电式制动器(摩擦型),不得采用带式制动器;制动器应在持续通电下保持松开状态。
被制动部件应以机械方式与曳引轮、卷筒或链轮直接刚性连接。 V3.2.1.2 检验方法
目测检验实物,分析制动器的结构。 V3.2.2 分组设置 V3.2.2.1 检验内容与要求
所有参与向制动轮(盘)施加制动力的制动器机械部件应至少分两组装设。应监测每组机械部件的动作状态,如果有一组部件不起作用,则电梯驱动主机应当停止运行或不能启动。
注V-1:电磁线圈的铁芯被视为机械部件,而线圈则不是。
V3.2.2.2 检验方法
目测检验实物,分析制动器的分组设置情况,检验监测各组制动器机械部件状态的装置的型式。
V3.2.3 制动衬
V3.2.3.1 检验内容与要求
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制动闸瓦或衬垫的压力应用有导向的压缩弹簧或重铊施加。制动衬应是不易燃的,且不得含有石棉材料成份。
V2.2.3.2 检验方法
目测检验实物,审查制动衬的材质证明文件。 V3.2.4 制动力矩 V3.2.4.1 试验内容与要求
电梯驱动主机的额定制动力矩按GB 7588§12.4.2.1 与电梯驱动主机用户商定,或按额定转矩折算到制动轮(盘)上的力矩的2.5倍。
如果有一组部件不起作用,则其余制动器仍有足够的制动力使载有额定载荷以额定速度下行的轿厢减速下行,即需大于额定转矩折算到制动轮(盘)上的力矩。
V3.2.4.2 试验方法
(1)电梯驱动主机固定在试验平台上,令制动器处于制动状态,利用驱动设备驱动主机运转,采用力矩传感器测定曳引轮、卷筒或链轮以额定速度转动时的力矩,其值为制动力矩;对于因结构所限,确实无法连接力矩传感器和驱动设备的主机,也可测定使输出轴慢速转动时的扭矩,带有减速装置的主机,当扭矩施加在电动机轴上时,如制动器作用于电动机轴上,则传动效率不计,如制动器作用于输出轴上,则按70%传动效率折算。
(2)逐一模拟一组制动部件失效,用上述方式测量其余制动器的制动力矩。 V3.2.5 启动和释放电压 V3.2.5.1 试验内容与要求
在满足V3.2.4的情况下,制动器电磁铁的最低吸合电压和最高释放电压,应分别低于额定电压的80%和55%。
V3.2.5.2 试验方法
在制动器温升试验结束后马上用调压器和电压表检测制动器线圈的最低起动电压和最高释放电压。
V3.2.6 制动响应时间 V3.2.6.1 试验内容与要求
制动器制动响应时间应不大于0.5s,对于兼作轿厢上行超速保护装置制动元件的电梯驱动主机制动器,其响应时间应同时满足制造厂商的设计值。对于因结构所限,确实无法连接力矩传感器和驱动设备的主机,也可采用其它等效方法。
V3.2.6.2 试验方法
切断制动器电源,用示波记录仪记录制动器断电信号到力矩传感器达到额定制动力矩信号或制动器完全制动位置信号时的时间差;示波记录设备的分辨率应不小于0.01s。 - 456 -
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V3.2.7 制动器线圈耐压试验 V3.2.7.1 试验内容与要求
制动器线圈耐压试验,导电部分对地间施加1000V,历时1min,不得有击穿现象。 V3.2.7.2 试验方法
在温升试验前进行,用耐压测试仪进行制动器线圈导电部分对地之间的耐压试验。 V3.2.8 皮带的使用 V3.2.8.1 检验内容与要求
可以使用皮带将单台或多台电机连接到机-电式制动器所作用的零件上。皮带不得少于两条。
V3.2.8.2 检验方法 目测检验实物。
V3.2.9 制动器可靠性试验 V3.2.9.1 试验内容与要求
制动器应进行不少于200万次的动作试验,试验过程不得进行任何维护,试验结束后,V3.2.4~V3.2.6仍应满足要求。
V3.2.9.2 试验方法
制动器安装在电梯驱动主机上,电机处于静止状态,进行周期不小于5s的连续不间断的动作试验,试验时通电持续率不小于40%。试验完成后需对V3.2.4~V3.2.6进行验证。
或者审查由申请单位提交的,型式试验机构出具的符合要求的与试验样机同规格(或写明了能覆盖)的制动器可靠性试验报告(报告有效期认定同电梯驱动主机报告)。
V3.3 其他性能 V3.3.1 温升试验 V3.3.1.1 试验内容与要求
在设计规定的工作制、负载持续率、启(制)动次数的运行条件下,应满足下列要求: (1)电动机定子绕组温升在采用B级或F级绝缘时,应分别不超过80K或105K。 (2)制动器线圈温升在采用B级或F级绝缘时,应分别不超过80K或105K。对裸露表面温度超过60℃的制动器,应增加防止烫伤警示标志。
(3)减速箱的油温应不超过85℃,滚动轴承的允许温度应不超过95℃,滑动轴承的允许温度应不超过80℃。
(4)电梯驱动主机在温升试验后仍应能正常运行。 V3.3.1.2 试验方法
(1)在额定转矩下,按电梯驱动主机运行工作制、充电持续率和周期,到达热稳定状
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态(发热部件的温升在1h内的变化不超过2K的状态)时按GB 755-2008《旋转电机 定额和性能》(以下简称GB 755)§8.6.2 规定的测量方法测量电动机定子绕组的温升。也可利用GB/T 24478的公式(1)计算出等效电流后,使电梯驱动主机在等效电流值连续运行,到达热稳定状态。对因结构所限确实无法连接力矩传感器和驱动设备的主机,可采用摩擦加载等其它等效方式,在额定电流值下运转测试。对因摩擦热量传导产生的温升影响,在无充分验证数据的情况下,不予考量。
(2)在工作电压下,按电梯驱动主机运行工作制、负载持续率和周期,到达热稳定状态时按GB 755§8.6.2 规定的测量方法测量制动器线圈的温升。用温度计直接测量制动器裸露表面的温度,对超过60℃的制动器,检查是否有防止烫伤的警示标志。
(3)在电机达到热稳定状态后,直接用温度计测量减速箱的油温。 (4)检查主机运转是否正常。 V3.3.2 电梯驱动主机噪声 V3.3.2.1 试验内容与要求
在检验平台上电梯驱动主机以额定供电频率空载运行时,A计权声压级噪声的测量表面平均值LPA应不超过表V-2规定。
表V-2 驱动主机噪声允许噪声值
额定速度m/s >2.5 ≤2.5 ≤4 无齿轮驱动主机 62 65 有齿轮驱动主机 70 80 >4 ≤8 68 - 项目 噪声 dB(A) LPA 额定速度大于8m/s的电梯驱动主机,噪声不应大于电梯驱动主机制造企业给出的限值,企业没有给出限值指标时,按8m/s电梯驱动主机的限值指标进行判定。
V3.3.2.2 试验方法
(1)用声级计检测噪声,噪声测量采用GB/T 3768-1996《声学 声压法测定噪声源 声功率计 发射面上方采用包络测量表面的简易法》中所规定的矩形六面体法。取5个测点,即距电梯驱动主机前、后、左、右最外侧各1 m处的(H+1)/2高度上4个点( H为电梯驱动主机的顶面高度, m)及正上方(H+1)处1个点,制动器噪声测试按电梯驱动主机同一测试位置,检测时每点至少测量3次,取平均值;
(2)如所测得声压修正值最高与最低之差不超过5 dB(A)时,取其算术平均值,按公式(1)计算。
LPA15???LPAi?K1i? (1) 5i?1式中:
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LPA —测量表面平均A声级,dB LPAi —第i点测量的A声级,dB
K1i —第i点的背景噪声修正值dB该修正值按表选定 V3.3.3 制动器噪声 V3.3.3.1 试验内容与要求
制动器噪声单独检测,其A计权声压级噪声的测量表面平均值LPA应不超过表V-3规定。
表V-3 制动器噪声允许值 额定转矩 Nm >700 ≤700 项目 ≤1500 噪声 dB(A ) LPA V3.3.3.2 试验方法
制动器噪声测试按电梯驱动主机同一测试位置,检测时每点至少测量3次,取平均值。
V3.3.4 电梯驱动主机空载振动速度 V3.3.4.1 试验内容与要求
曳引式电梯驱动主机振动应满足下列要求:
(1)无齿轮电梯驱动主机以额定供电频率空载运行时,其检测部位的振动速度有效值的最大值应≤0.5mm/s;
(2)有齿轮电梯驱动主机曳引轮处的扭转振动速度有效值的最大值应≤4.5mm/s。 V3.3.4.2 试验方法
对无齿轮电梯驱动主机,振动传感器垂直方法置于机座顶部,水平方向置于机座中部,在空载正、反运转中读出振动传感器的数据,取平均值;
对有齿轮电梯驱动主机,振动传感器置于曳引轮切向,在轻载(负载为20%~40%额定转矩)正、反运转中测定扭转振动速度有效值,取其中的最大值。
V3.3.5 曳引轮绳槽槽面法向跳动 V3.3.5.1 试验内容与要求
曳引轮绳槽槽面法向跳动允差为曳引轮节圆直径的1/2000。 V3.3.5.2 试验方法
把百分表的磁力表座吸附在固定不动的机壳上,表头垂直压在绳槽表面上,使曳引轮旋转一周以上,从百分表上读取跳动值。
V3.3.6 曳引轮各绳槽节圆直径之差 V3.3.6.1 试验内容与要求
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70 75 >1500 80 特种设备安全技术规范 TSG T700V-201V
曳引轮绳槽各槽节圆直径之间的差值不得大于0.10mm。 V3.3.6.2 试验方法
各绳槽节径相对允差用比较法测量,用与钢丝绳相同直径,且相对误差不超过 5μm 的标准滚柱,放入绳槽,用宽座角尺紧压滚柱表面,用塞尺测量各槽不同3点处间隙,取最大间隙的2倍为节圆直径相对误差。
V3.3.7 手动紧急操作装置 V3.3.7.1 检验内容与要求
如果设置有手动紧急操作装置,手动紧急操作装置应这样设置,松开制动器并需要以一持续力保持其松开状态;盘车手轮应平滑且无辐条。
对于可拆卸的盘车手轮,一个符合规定的电气安全装置最迟应在盘车手轮装上电梯驱动主机时动作。
V3.3.7.2 检验方法 检验实物并进行手动试验。 V3.3.8 曳引轮绳槽硬度 V3.3.8.1 试验内容与要求
曳引轮绳槽面应采用与曳引绳耐磨性能相匹配的材质,曳引轮绳槽面材质应均匀,其硬度差不大于15HB。
V3.3.8.2 试验方法
取绳槽面上均布4点,用硬度计对各点硬度测量3次后取平均值,然后取4点间硬度的最大差值;曳引轮绳槽面与曳引轮为同一材质和热处理的,可在侧面端部取测试点。
V3.3.9 减速箱渗漏油 V3.3.9.1 检验内容与要求
有齿轮电梯驱动主机其箱体分割面、窥视盖等处应紧密连接,不允许渗漏油。电梯正常工作时,减速箱轴伸出端每小时渗漏油面积不应超过25cm2。
V3.3.9.2 检验方法
目测检验,有渗漏时测量其渗漏面积。 V3.3.10 整机效率 V3.3.10.1 试验内容与要求
驱动主机效率测量值应不小于提供的效率指标值。 V3.3.10.2 试验方法
在额定负载下,到达热稳定状态后,分别测量输出轮轴的输出功率和电动机的输入功率,计算其比率。
V3.3.11 编码器防护 - 460 -
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V3.3.11.1 检验内容与要求
电梯驱动主机用编码器(如有)应具有防干扰屏蔽及机械防护。 V3.3.11.2 检验方法 目测检验实物。 V3.3.12 外观
V3.3.12.1 检验内容与要求
外观油漆层应均匀,外露旋转部件应涂黄漆,漆膜必须黏附牢固,并具有足够的附着力与弹性。电梯驱动主机制动器的手动松闸扳手应为红色。
V3.3.12.2 检验方法 目测检验实物。 V3.4 电梯驱动主机铭牌 V3.4.1 检验内容与要求
产品铭牌应设置在明显位置,铭牌应是永久性的并至少应注明下列内容: (1)产品名称、型号;
(2)电梯驱动主机额定速度(或电梯额定速度); (3)额定功率; (4)额定电压; (5)额定电流; (6)额定频率;
(7)额定输出转矩(或额定载重量); (8)防护等级; (9)出厂编号;
(10)制造商名称和商标; (11)出厂日期。 V3.4.2 检验方法 目测检验实物。 V3.5 速度
V3.5.1 试验内容与要求
对驱动电机施加其要求的额定电压和额定频率,空载运行,输出轮节径处的线速度应不超过电梯驱动主机额定速度的105%,且不小于92%
V3.5.2 试验方法 用转速表测量。
如测量电动机转速,按公式(2)计算曳引轮节圆直径上的线速度:
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特种设备安全技术规范 TSG T700V-201V
v1???D?n1000?60?i (2)
式中:
v1—实测速度,m/s;
D—输出轮节径,mm;
n—实测电动机转速,r/min;
i—电梯驱动主机减速比。
V3.6 特殊环境使用要求 V3.6.1 检验内容与要求
用于室外型或防爆电梯时,对在室外、防爆、严重污染、高温、严寒、易燃以及高海拨(1000m以上)环境等特殊情况下使用的电梯驱动主机,根据使用条件,采取的下列措施应符合企业设计规定,并进行了风险评价:
(1)结构的防锈措施; (2)外壳防护等级;
(3)环境温度保护或保证措施; (4)材料的选择; (5)防积水措施; (6)防污染措施; (7)导线选择及布置;
(8)重要部件的防水或密封措施; (9)漏电保护措施;
(10)制动器和电动机所采取的防爆措施;
(11)防止钢丝绳或链条因松弛而脱离绳槽或链轮的装置表面采取的防止机械火花的措施;
(12)张贴有明显的防爆标志; (13)根据使用环境要求的其它措施。 V3.6.2 检验方法
现场对照实物检验各项防护措施是否符合企业设计规定,审查风险评价材料是否把与使用环境相关的风险降低到了可接受的程度。
V4 型式试验报告
见附录v,其中报告封面见附件D。 附录v - 462 -
特种设备安全技术规范 TSG T700V-201V
电梯驱动主机型式试验结论报告
报告编号:
产品名称 产品型号 样机(制造)编号 制造完成日期 额定输出转矩 曳引轮轴许用 径向载荷 防爆型式 额定速度 样机主要电动机额定功率 技术参数 防爆等级 申请单位 制造单位 名称 地址 名称 地址 型式试验 来样日期 试验日期 试验类别 样品编号 样机状态 试验项目 全部适用项目 试验 地点 试验 条件 试验《电梯型式试验规则》(TSG T700V-201V) 依据 试验 结论 机构核准编号: 主检: 日期: 审核: 日期: 批准: 日期: (型式试验机构报告专用章) 年 月 日
共 页 第 页
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特种设备安全技术规范 TSG T700V-201V
一、电梯驱动主机型式试验样机主要技术性能参数及配置表
型号名称 适用环境 额定速度 电梯额定速度 整体结构型式 额定输出转矩 曳引轮轴许用径向载荷 输出轴中心线高度 (无减速装置时) 电机型号 额定功率 额定电压 电动机 额定频率 工作制 过载保护方式 防爆标志 结构型式 减速装置 减速级数 轴交角 绳槽数量 曳引轮 曳引绳直径 曳引轮节径 型 号 制动器 电磁铁额定工作 电压 防爆标志 适用的拖动系统 调速方式 调速器类型 速度反馈装置类型
手动紧急操作装置 结构型式 额定转速 额定电流 绝缘等级 防护等级 启(制)动次数 制造商 减速比 中心(锥)距 润滑油的规格、标 号 绳槽类型 绕绳方式 作用部位 绝缘等级 槽面热处理要求 数量、结构型式 制动轮直径或制动 盘内外径 共 页 第 页
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特种设备安全技术规范 TSG T700V-201V
二、技术文件审查
序号 项目编号 1 2 V2.1 V2.2 审查项目 计算资料审查 部件结构资料审查 审查结果 结论
三、试验项目和结果
序号 项目编号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 V3.1.1 V3.1.2 V3.2.1 V3.2.2 V3.2.3 V3.2.4 V3.2.5 V3.2.6 V3.2.7 试验项目 定子绕组的绝缘电阻 耐压试验 制动系统的型式 制动系统的分组设置 制动衬 制动力矩 制动系统的启动和释放电压 制动系统的制动响应时间 制动器线圈耐压试验 皮带在制动系统中的使用 制动器可靠性试验 温升试验 电梯驱动主机噪声 制动器噪声 曳引式电梯驱动主机空载振动速度 曳引轮绳槽槽面法向跳动 曳引轮各绳槽节圆直径之差 手动紧急操作装置 绳槽硬度 共 页 第 页
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试验结果 结论 10 V3.2.8 11 V3.2.9 12 V3.3.1 13 V3.3.2 14 V3.3.3 15 V3.3.4 16 V3.3.5 17 V3.3.6 18 V3.3.7 19 V3.3.8 特种设备安全技术规范 TSG T700V-201V
续表 序号 项目编号 20 V3.3.9 21 V3.3.10 22 V3.3.11 23 V3.3.12 24 V3.4 25 V3.5 26 V3.6 试验项目 减速箱渗漏油 整机效率 编码器防护 外观 电梯驱动主机铭牌 速度 特殊环境使用要求 试验结果 结论 四、附录
1.特殊说明
2.曲线、图表、产品照片等
共 页 第 页
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