上仪AI-MI型电动门检修规程 - 图文

AI/MI系列检修规程

上海自动化仪表有限公司

自动化仪表十一厂

65.1 执行机构的操作 65.1.1手动操作

图1

压下手动/自动手柄，使其处于手动位置。旋转手轮以挂上离合器，此时松开手柄，手柄将自动弹回初始位置，手轮将保持啮合状态，直到执行机构被电动操作，手轮将自动脱离，回到电机驱动状态。根据用户要求，防止现场有人误操作造成和控制室不同步，可用一个带6.5mm铁钩的挂锁将离合器锁定在任何状态。

65.1.2 电动操作

检查电源电压，应与执行机构铭牌上的标称相符，然后即可开启电源。无需检查相位。 如果没有进行初步检查，则不要进行电气操作，至少要用红外线遥控器来完成初级设定。 选择现场/停止/远程操作

红色选择旋钮可选择现场、停止和远程三种操作，每种状态都可用一个带6.5mm铁钩的挂锁锁定。

当选择器锁定在就地或远程位置时，停止功能仍然有效。选择器也可锁定在停止状态，以防止现场或远程的电动操作。

图2

现场控制

顺时针旋转红色选择旋钮至现场位置，相邻的黑色旋钮可分别转至开和关的位置。逆时针旋转红色旋钮停止运行。 远程控制

逆时针旋转红色选择器旋钮至远程位置，远程控制的信号控制值决定阀门的位置，此时顺时针旋转红色旋钮仍可使执行机构停止运行。

65.1.3 执行机构的显示 65.1.3.1 阀位指示

图 3 执行机构的显示 显示器的组成：

1． 红色-阀位指示灯（全开） 2． 黄色-阀位指示灯（中间） 3． 绿色-阀位指示灯（全关） 4． 液晶显示屏（LCD）-阀位指示 5． 液晶显示屏（LCD）-运行状态指示 6． 红外线接收指示灯及报警指示（红色） 7． 红外线接收传感器

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接上电源后，执行机构液晶显示屏的淡黄色背景灯和一个指示阀位的指示灯也将点亮，阀位显示屏上可看到阀门打开的百分数或表示行程末端的符号（见图4.1、4.2、4.3）。

按标准，红灯表示阀门打开，黄灯表示在中间，绿灯表示阀门关闭。开阀和关阀指示灯的颜色可根据需要进行翻转。

图 4.1 全开由红灯指示灯和开启符号表示

图 4.2 行程中间由黄色指示灯和百分比开度值表示

图 4.3 全关由绿色指示灯和关闭符号表示

主电源关闭后，液晶显示器由电池供电，继续显示执行机构的阀位。无论何种情况，电池都不向背景灯和阀位指示灯供电。

65.1.3.2 运行状态指示

运行状态指示分为正常运行状态指示、报警状态指示。

65.1.3.2.1 正常运行状态指示：

正常运行状态指示：上面显示屏显示执行机构工作状况，下面显示屏显示输入控制信号。

正常运行状态显示如下：

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图 5.1 停止状态

图 5.2 开阀状态

图 5.3 关阀状态 65.1.3.2.2 报警状态指示

报警状态指示： 1． 阀门报警指示 2． 控制系统报警指示 3． 执行机构报警指示 A、 阀门报警指示： 1．过力矩报警 2．阀门堵转报警

A1过力矩报警指示如下：

图 6.1

图 6.2

图 6.3

执行机构在运行过程中，如检测到的力矩值超过该运行方向最大的力矩设定值，则进行

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力矩跳断保护，在该方向上的电动操作将被静止。关方向过力矩，如图6.1；开方向过力矩，如图6.2；全方向过力矩，如图6.3。执行机构沿相反方向运行即可消除报警指示。如果需要更改力矩设定，可拆下力矩控制罩盖，重新设定。 A2阀门堵转报警如下：

图 7.1 关方向堵转

图 7.2 开方向堵转

图 7.3 全方向堵转 执行机构在正行反行运行过程中，控制电路实时检测阀位。如果执行机构内部控制系统发出一个正行或反行指令，而实时检测在7秒内未检测到阀位信号的变化，则控制系统发出阀门堵转报警，并跳断触点信号，且在该方向电动操作将被禁止，反方向操作即可消除报警显示。

注：当进入设置状态时，堵转保护自动解除。 B、 控制系统报警指示： １．紧急事件报警 ２．断信号报警

图 8 紧急事件报警 B１紧急事件报警，执行机构将根据预先设置进行保位、全开、全关的定位控制运行。紧急事件信号撤销时，控制报警消除。

图 9 断信号报警

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图 26

选择器B应该调整到最大值（B为开阀力矩）除非阀门制造者有特殊说明不能这样调整。力矩设定调整器上装有锁紧薄片，这样可以阻止非权威人士随意拨动 最初的调整。调整全开和全关力矩到所需要的值后，通过弯曲合适的薄片锁紧设定。如果阀门开启时不考虑限力矩值，那么可转动力矩调整器指示在“增强”位置，在此位置不必锁紧。

65.2.3接线

警告：

在卸下执行机构端盖前应确保所有动力电源为断电状态。 检查电源电压是否与执行机构铭牌上的标称相符。

在对执行机构接线过程中必须安装一个开关或断路器应尽量安装在接近执行机构的位置，并应设有作为特定执行机构断电装置的标注，还必须安装符合电机运行参数的过电流保护器。

65.2.3.1 地线的连接

在与接线入口的相邻处铸有一个6mm孔径的接点，用于连接外部地线，用螺栓和螺母固定。内部地线端子在接线盘上。

65.2.3.2 端子箱盖的拆卸

用6mm内六角扳手拧松4 个固定螺栓，不要试图用改锥撬开端盖，这将损坏“O”型密封圈，并可能损坏经过认证的导向套。

图 27

执行机构包含一个遥控器，它安装在端盖内部。端盖内的塑料袋内包括：端子接线螺钉、垫圈、备用的“O”型密封圈、接线图及说明书。

65.2.3.3 电缆入口

在危险区域，电缆入口应使用防爆缩径管和密封圈。

卸下红色塑料塞，使电缆型号和尺寸与电缆入口相适合。确保带有螺纹的适配器和电缆密封圈已上紧并完全防水，不使用的电缆入口应用带螺纹的钢制或铜制密封旋塞。

65.2.3.4 连接端子

对于EX防爆型执行机构的接线电源及地线必须使用AMP160292环型接头，控制端子必须使用AMP34138环型接头。

参考端盖内的接线图，分清端子功能，检查电源电压应与执行器铭牌上标称的相符。

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卸下电源端子隔离板，接好线后再装回。 接线完毕后一定要将电路图放回端子箱内。

65.2.3.5 端子箱盖的复位

安装前应确保“O”型密圈和端口清洁、润滑。

65.2.4 调整

65.2.4.1执行机构的设置

本执行机构使用非侵入式设定，即在接线完成后，不必打开电气端盖进行调试，通过使用红外线遥控器即可实现。力矩、行程及其它功能的设置。遥控器经本安型认证，可在危险区域内带电调试。

所有设置的功能均存入执行机构内的存储器内。通过遥控器可以设置、修改执行机构所有的功能参数。所有的功能、参数的设定值都可以在显示窗上查到。如果需要，通过遥控器可以改变。执行机构在出厂检验时，各项参数、功能均有默认设定。

在调试时可参考该默认设定值。 设定程序分为二级： 1． 一级设置—设置初级

2． 二级设置—设置控制、指示和备选的功能。

65.2.4.2 遥控器

遥控器设定器可按现场要求对执行机构的控制、指示、保护功能进行设定。所有的执行机构在调试投入使用前，有必要检查其与过程控制系统要求的兼容性。 性能

防护等级 IP67

防爆认证 ibIIBT4(本安型)

电源 9V电池（已提供并安装好） 使用距离 0.75米（距执行器显示窗口） 名称 1．↓ 2．↑ 3．OK 4． 红外线遥控器就地操作 5．Stop 6． 7． 8． 停止执行机构 打开执行机构 关闭执行机构 红外线传送窗口 说明 向下显示下一个功能或减少一个数值量 向上显示上一个功能或增加一个数值量 确认新的设定值或选项 返回上一级显示状态 图 28 遥控器 遥控器电池的更换： 电池的状态可通过红外线发送窗口进行检查。按任意键，可看到窗口内的红色指示灯应闪亮。

更换电池必须在安全区域进行。卸下遥控器背后的六个螺栓，移去后盖即可更换电池。 如用在危险区域，请注意在遥控器后盖内标注的可更换电池的型号。 重装后盖时要确保红色指示灯与后盖的红外线发送窗口方向一致。

当按下按键时，遥控器会通过红外线脉冲向执行机构发出相关的指令，故遥控器必须对准执行机构且不超过0.75米的范围内使用。

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65.2.4.3 执行机构控制系统的功能、参数设置

执行机构与阀门可靠连接后，接通主电源，将执行机构选择旋钮旋至停止位置或就地操作位置，即可进行设置。

整个显示窗口上面一块显示屏为阀位指示显示，下面一块显示屏为运行状态指示显示。 在设置过程中，阀位显示屏仅显示阀位的变化。运行状态指示显示屏则随着功能、参数的不同将会变化。上下框内显示均指运行状态指示屏的内容。

就地控制 PV 50% 就地控制 力矩80% 仅ID/IDM 按↓键 按“OK”键 更换设置 查看设置 设置码 XX 输入码 XX 按“OK”键 1级设置 2级设置 更换设置码 默认设置 按“OK”键进入一级设置 按“OK”键进入二级设置 按“OK”键进入更换设置码 按“OK”键调入默认设置

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65.2.4.3.1 一级设置

一级功能设置屏

关阀方向设置* 按OK键 顺时针关阀 逆时针关阀 按↑↓键选择 按OK键确认返回 按↑↓键选择 按OK键确认返回 按↑↓键选择 按OK键确认返回 每按一下←→键光标上下移动一行且循环关阀方式设置 按OK键 力矩关阀方式 行程关阀方式 开阀方式设置 按OK键 力矩开阀方式 行程开阀方式 关阀力矩设置** 按OK键 开阀力矩 XX% 按↑↓键选择 按OK键确认返回 开阀力矩设置*** 按OK键 关阀力矩 XX% 按↑↓键选择 按OK键确认返回

* 关阀方向应与手轮上的标注相一致。

** 仅ID/IDM，关阀力矩值设定值范围为额定力矩值的40%-100%，以1%增减，按↑↓键调整数值。

*** 仅ID/IDM，开阀力矩值设定值范围为额定力矩值的40%-140%，以1%增减，按↑↓键调整数值。

注：当关阀、开阀方式设置为“行程方式”时，此时的关阀、开阀力矩值为力矩保护限定值；当关阀、开阀方式设置为“力矩方式”时，此时的关阀、开阀力矩值为阀门力矩限位值。

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关阀限位设置 按OK键 XX% 按OK键 手动或电动（就地方式） 操作执行机构，使阀门停在全关位置 按OK键确认返回 开阀限位设置 按OK键 XX% 按OK键 手动或电动（就地方式） 操作执行机构，使阀门停在全开位置 按OK键确认返回

65.2.4.3..2 二级设置

二级功能设置屏

状态指示触点 按↑↓键选择 按OK键进入下级菜单 控制方式设置 电流阀位变送器 比例远程控制 远程控制源设置 中断设置 附加指示触点

图 29

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65.2.4.3..3状态指示触点

状态指示触点S1、S2、S3、S4，每一指示触点都可以在触点功能设置屏中选择。

按OK键 按↑↓键选择 按OK键 触点常开 指示触点S1 指示触点S2 指示触点S3 同上 指示触点S4 65.2.4.4 控制方式设置

阀门全开 阀门全关 开阀中间位置 关阀中间位置 执行机构正在开阀 执行机构正在关阀 执行机构正在运行 就地停止 就地控制 远程控制 开阀联锁 关阀联锁 控制报警 ESD事件信号 阀门报警 行程中力矩跳断 开阀力矩跳断 关阀力矩跳断 阀门堵转 手轮操作中 执行器报警 电源掉相 24V电源故障 电池电量过低 内部系统故障 电机过热跳断 15

触点常关 按OK键确认返回

同上

控制方式的设置将影响执行器在紧急保护、就地控制、远程联锁控制及条件控制的操作，还包括力矩开关旁路功能。控制方式设置屏为：

按↑↓键选择 就地控制自保持 ESD保护 ESD触点方式 ESD超热保护 ESD超联锁 ESD超就地停 ESD超就地停 外部联锁设置 条件控制设置 2线控制设置 力矩旁路设置

A 就地控制自保持 就地控制设置屏

就地自保持控制 就地点动控制 按↑↓键选择 按OK键确认返回

B ESD保护

当执行机构收到一个有效的ESD信号时，将超越任何现存或提供的就地或远程信号。ESD可设置为超越电机温度保护、联锁、就地停止、中断。 ESD保护设置屏

ESD时保位 ESD时开阀 ESD时关阀

C ESD触点方式

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按OK键进入下级菜单

按↑↓键选择 按OK键确认返回

D ESD超热保护

E ESD超联锁

F ESD超就地停

G ESD超中断

H 外部联锁设置

I 条件控制设置

ESD触点常开 ESD触点常闭 按↑↓键选择 按OK键确认返回

过热保护优先 ESD优先 按↑↓键选择 按OK键确认返回

联锁优先 ESD优先 按↑↓键选择 按OK键确认返回

就地停止优先 ESD优先 按↑↓键选择 按OK键确认返回

中断优先 ESD优先 按↑↓键选择 按OK键确认返回

禁止联锁操作 采用联锁操作 按↑↓键选择 按OK键确认返回

禁止就地联锁 使用就地联锁 按↑↓键选择 按OK键确认返回

在需要高度安全的场合，可组态为外部联锁和条件控制。

在这种模式下，控制操作需要两个信号。外部联锁对就地和远程均有效，外部联锁有效时，可将条件控制设置为禁止就地联锁。此时，在就地模式下，联锁操作无效，而在远程模式下，联锁操作仍有效。只有在一个控制（开阀或关阀）和一个适当的联锁信号都存在时才可实现。

J 2线控制设置

按↑↓键选择 优先保位

优先开阀 按OK键确认返回

优先关阀

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K 力矩旁路设置

禁止力矩旁路 采用力矩旁路 力矩全程旁路 按↑↓键选择 按OK键确认返回

一般设定为“禁止力矩旁路”。若选择“采用力矩旁路”，则力矩开关在开阀时0%-5%开度范围内，在关阀时100%-95%开度范围内被旁路。旁路掉力矩开关可使运行力矩超过额定力矩，以至达到执行机构失速力矩。用以打开“粘连”的阀门。 65.2.4.3.2.3 电流阀位变送器（CPT）

执行机构的电流阀位变送器（CPT）的功能是输出和阀位行程相对应的4-20mA模拟量信号。若高信号即20mA是对应阀门全开（小信号4mA对应阀门全关），则选择“高信号全开”项。若高信号即20mA是对应阀门全关（小信号4mA对应阀门全开），则选择“低信号全开”项。

按↑↓键选择 高信号全开 按OK键确认返回 低信号全开

65.2.4.3.2.4 比例远程控制

A 输入信号方式

输入信号方式 输入信号延时 断信号保护设置 信号死区设置 控制死区设置 按↑↓键选择 按OK键进入下级菜单

10mA输入 20mA输入 按↑↓键选择 按OK键确认返回

B 输入信号延时

输入信号延时目的是防止现场使用时外界信号的干扰而进行信号滤波所需的时间调整。如果控制系统的时值要求不高，建议延时时间不小于5秒。

按↑↓键改变参数值 延时时间： 按OK键确认返回 XX秒

C 断信号保护设置

执行机构运行方式为远程模拟量控制时有效。当输入模拟量信号小于量程下限值的一半

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时，断信号保护功能启动。

断信号时保位

断信号时开阀

断信号时关阀

按↑↓键选择 按OK键确认返回

D 信号死区设置

输入信号死区的调整范围为行程的0.1%-9.9%，如果执行机构振荡或响应了干扰的信号，则应将控制信号的死区增大一些。

按↑↓键改变参数值 信号死区设置： 按OK键确认返回 X.X%

D 控制死区设置

执行机构的定位精度可在0.1%-9.9%的量程范围内调整。特别当行程很小，而定位精度设置过高时，将导致执行机构震荡。因此有些应用场合须将定位精度降低。

按↑↓键改变参数值 控制死区设置： 按OK键确认返回 X.X%

65.2.4.3.2.5 远程控制源设置

标准硬接线控制 模拟量控制设置 按↑↓键选择 按OK键确认返回

65.2.4.3.2.6 中断设置

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禁止中断 采用中断 按OK键 按OK键确认返回 中断方向设置 关阀启动位置 开阀启动位置 电机运行时间 电机停止时间 按↑↓键选择 按OK键进入下级菜单

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