Linux下串口通信

Linux下串口编程

Linux 系统下，诸如串口、触摸屏、GPIO、ADC 等等各种设备的操作，都是通过访问其对应的设备节点进行控制。相应地，串口通过访问/dev/ttyS0、/dev/ttyS1、/dev/ttyS2...对其进行配置与控制。

串口配置的参数包括：波特率，数据位，校验位，停止位与流控。 串口的配置主要是通过配置struct termios结构体，其原型如下： #include struct ermios {

unsigned short c_iflag; /*输入模式标志*/ unsigned short c_oflag; /*输出模式标志*/ unsigned short c_cflag; /*控制模式标志*/ unsigned short c_lfag; /*本地模式标志*/ unsigned short c_line; /*line discipline*/ unsigned short c_cc[NCC]; /*control characters*/ };

其中，通过对c_cflag与c_iflag的赋值，可以设置波特率、数据位、奇偶校验位、停止位、流控。

1、波特率配置

串口通过函数cfsetispeed和cfsetospeed设置端口的输入/输出波特率：

int cfsetispeed(struct termios *termios_p, speed_t speed); int cfsetospeed(struct termios *termios_p, speed_t speed); 其中termios_p为串口结构体termios指针变量；speed 为需要设置的串口传输速率，取值与波特率对应关系见表一：

表一

2、数据位配置

串口数据位的配置通过修改termios结构体成员c_cflag实现，CS5、CS6、CS7和CS8分别表示数据位为5、6、7和8。在设置数据位前，先使用CSIZE 做位屏蔽： termios_p.c_cflag&= ~CSIZE;

termios_p.c_cflag |= CS5; /*配置为5数据位*/

3、校验位配置

校验位包括：无校验、奇校验、偶校验、空格等： 无校验：

termios_p.c_cflag&= ~PARENB; termios_p.c_iflag&= ~INPCK; 奇校验：

termios_p.c_cflag|= (PARODD | PARENB); termios_p.c_iflag|= INPCK; 偶校验：

termios_p.c_cflag |= PARENB; termios_p.c_cflag&= ~PARODD; termios_p.c_iflag|= INPCK; 空格：

termios_p.c_cflag&= ~PARENB; termios_p.c_cflag&= ~CSTOPB;

4、停止位配置

串口停止位通过激活c_cflag的CSTOPB 控制，具体方法如下：1个停止位：

termios_p.c_cflag&= ~CSTOPB; 2个停止位：

termios_p.c_cflag |= CSTOPB;

5、流控配置

流控用于标识数据的开始与结束，流控的种类包括硬件流、软件流与不使用流控。 不使用流控：

termios_p.c_cflag&= ~CRTSCTS; 硬件流：

termios_p.c_cflag |= CRTSCTS; 软件流：

termios_p.c_cfalg |= IXON | IXOFF | IXANY;

6.串口编程中常用的函数原型:

1）tcgetattr（）函数用于获取与终端相关的参数。 int tcgetattr(intfd, structtermios *termios_p);

参数fd为终端的文件描述符，返回的结果保存在termios结构体中。

2）tcsetattr（）函数用于设置终端参数。 int

tcsetattr(intfd,

intoptional_actions,

conststructtermios

*termios_p);

函数在成功的时候返回0，失败的时候返回-1，并设置errno的值。参数fd为打开的终端文件描述符，参数optional_actions用于控

制修改起作用的时间，而结构体termios_p中保存了要修改的参数。optional_actions可以取如下的值。

TCSANOW：不等数据传输完毕就立即改变属性。 TCSADRAIN：等待所有数据传输结束才改变属性。 TCSAFLUSH：清空输入输出缓冲区才改变属性。 错误信息：

EBADF：非法的文件描述符。

EINTR：tcsetattr函数调用被信号中断。

EINVAL：参数optional_actions使用了非法值，或参数termios中使用了非法值。

ENCTTY：非终端的文件描述符。

3）tcflush（）函数用于刷清（扔掉）输入缓存（终端驱动法度已接管到，但用户法度尚未读）或输出缓存（用户法度已经写，但尚未发送）.

int tcflush（intfd，intquene） 参数fd为打开的终端文件描述符; quene数该当是下列三个常数之一: *TCIFLUSH 刷清输入队列 *TCOFLUSH 刷清输出队列

*TCIOFLUSH 同时刷清收到的数据但是不读，并且刷清写入的数据但是不传送。

通俗地说就是将输出缓冲器清空，把输入缓冲区清空。缓冲区里的数据都废弃。

4）波特率配置

串口通过函数cfsetispeed和cfsetospeed设置端口的输入/输出波特率：

int cfsetispeed(structtermios *termios_p, speed_t speed); int cfsetospeed(structtermios *termios_p, speed_t speed);

其中termios_p为串口结构体termios指针变量；speed 为需要设置的串口传输速率，取值与波特率对应关系见表一。

7.例子程序：

程序实现了配置串口0参数与向串口0输出数据 #include #include #include #include #include #include #include #include #include

voidSet_uart(intfd, intdatabits, intstopbit, char parity, char datastream) { int ret;

structtermiostermios_opt; if(tcgetattr(fd, &termios_opt)) {

perror(\return; }

/*flush memory*/ tcflush(fd,TCIOFLUSH); /*Set i/o speed*/

cfsetispeed(&termios_opt, B115200); cfsetospeed(&termios_opt, B115200); /*set databits,default is 8 databits*/ termios_opt.c_cflag&= ~CSIZE; switch (databits) { case 5:

termios_opt.c_cflag |= CS5; break; case 6:

termios_opt.c_cflag |= CS6; break; case 7:

termios_opt.c_cflag |= CS7; break; case 8:

termios_opt.c_cflag |= CS8; break; default:

termios_opt.c_cflag |= CS8; break; }

/*Set Parity, default is no vertify*/ switch (parity) {

case 'N': /*no vertify*/

termios_opt.c_cflag&= ~PARENB; termios_opt.c_iflag&= ~INPCK; break;

case 'O': /*odd vertify*/

termios_opt.c_cflag |= (PARODD | PARENB); termios_opt.c_iflag |= INPCK;

break;

case 'E': /*even vertify*/ termios_opt.c_cflag |= PARENB; termios_opt.c_cflag&= ~PARODD; termios_opt.c_iflag |= INPCK; break;

case 'S': /*space vertify*/ termios_opt.c_cflag&= ~PARENB; termios_opt.c_cflag&= ~CSTOPB; termios_opt.c_iflag |= INPCK; break; default:

termios_opt.c_cflag&= ~PARENB; termios_opt.c_iflag&= ~INPCK; break; }

/*Set stop bits, default is 1 stopbit*/ switch (stopbit) { case 1:

termios_opt.c_cflag&= ~CSTOPB; break;

case 2:

termios_opt.c_cflag |= CSTOPB; break; default:

termios_opt.c_cflag&= ~CSTOPB; break; }

/*set data stream,default is no data stream control*/ switch (datastream) {

case 'N': /*no data stream control*/ termios_opt.c_cflag&= ~CRTSCTS; break;

case 'H': /*hardware data stream control*/ termios_opt.c_cflag |= CRTSCTS; break;

case 'S': /*software data stream control*/ termios_opt.c_cflag |= IXON | IXOFF | IXANY; break; default:

termios_opt.c_cflag&= ~CRTSCTS; break;

}

/*oputmodle,initial data output*/ termios_opt.c_oflag&= ~OPOST;

/*set waiting time and recv min character*/ termios_opt.c_cc[VTIME] = 0; termios_opt.c_cc[VMIN] = 0; /*flush memory*/ tcflush(fd,TCIFLUSH); /*start using new options*/

if((tcsetattr(fd,TCSANOW,&termios_opt)) != 0) {

perror(\return; }

printf(\return ; }

int main(void) {

intserial_fd;

unsigned char data[14] = {0}; memset(data,'a',sizeof(data));

printf(\

serial_fd = open(\if (serial_fd == -1) {

perror(\return -1; }

/*Set uart*/

Set_uart(serial_fd, 8, 1, 'N', 'N'); //8 databits, 1 stopbit, No vertify, No data stream control while(1) {

write(serial_fd, data, sizeof(data)); tcdrain(serial_fd); sleep(2); }

close(serial_fd); return 0; }

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/m6l6.html