(电梯)MMC控制板ModBus通讯协议及安装要求_中文版- g

1． MMC控制器的主要功能是完成电梯CAN总线到RS485总线的数据通讯，是电梯CAN通讯总线到RS485总线监控系统的数据中继。

2．物理连接(附图1):

A:CAN总线通过连接器CN1用双绞线与电梯通讯总线连接,

PIN1: CGND PIN2: CAN_H PIN3: CAN_L PIN4: CGND

JCAN1的ON短接时，接通终端120Ω匹配电阻。

B:RS485总线通过连接器CN2用超5类屏蔽双绞线与PC监控系统通过总线方式连接（见附图2）,

工作站点最大为120个，总线长度最大为1000m。 PIN1: SGND PIN2: B(-) PIN3: A(+) PIN4: SGND

4、 通信协议

4.1端品设置

波特率（可通过SW2设置）：9600(出厂设置值) 数据位：8 起始位：1 停止位：1 效验位：无

CAN总线通讯波特率: 100KBaud(按电梯总线通讯要求)

4.2 使用协议（Modbus）：

4.2.1 采用Modbus标准协议，消息帧使用RTU帧 4.2.2主机发送数据格式

消息段开始 T1-T2-T3-T4

地址代码 8位

功能代码 8位

寄存器地址 高8位

低8位

数据量

CRC

消息段结束

高8位

低8位

高8位 低8位

T1-T2-T3-T4

帧与帧之间的延时不小于3.5个字符时间，如上面的T1-T2-T3-T4所示

4.2.3从机发送的消息格式

消息段开

始 T1-T2-T3-T4

地址代码 8位

功能代码 8位

数据量 8位

寄存器内容 高8位

低8位

CRC 高8位

低8位

消息段结束 T1-T2-T3-T4

4.2.4寄存器和BA板子对应的状态

寄存器地址 （下位机）

上位机对应的起始地址

40001 0 40002 1 40003 2 40004 3 40005 4 40006 5

查询楼层(CAN信号) CAN信号 CAN信号 CAN信号

1：表示电梯运行正常，0：表示电梯运行不正常 1：表示电梯正在进行检修 0：表示电梯不在检修状态 1：表示一般故障报警 0：表示没有一般故障报警 1：表示有火警报警信号 0：表示没有火警报警信号

CARALM 1：表示有警铃信号，0：没有警铃信号

16位无符号整数，表示实际的楼层

地址对应的输入端或者功能

备注

MMC控制板ModBus通讯协议及安装要求

40007 6 40008 7 40009 8 40010 9

IN1 IN2 IN3

1：表示电源故障报警 0：表示没有电源故障报警 1：表示厅门闸锁信号 0：表示没有厅门闸锁信号 1：表示轿厅及井道有安全信号 0：表示轿厅及井道有不安全的信号 暂时未定义 暂时未定义 0：停止 1：上升(UP) 2： 下降(DN)

40011 10 40012 11 查询楼层运行信

号(CAN信号)

备注：

对于正常运行信号，根据逻辑判断产生：在没有警铃信号，没有一般故障，没有 火警，没有电源故障的情形下，视为正常运行。

4.2.5通信举例

比如：主机要查询开关ST3的状态，需要发送下面的数据给从机： 消息段开始 T1-T2-T3-T4

地址 代码 0x0B (8位)

功能代码 0x03 (8位)

寄存器地址 0x00 (8位）

0x02 (8位）

数据量 0x00 (8位)

0x01 (8位)

CRC

0xCB（高8位）

0x27 （低位）

消息段结束 T1-T2-T3-T4

8

从机回答信息

地址代功能数据量 寄存器内容 码 代码 0x0B 0x03 0x02 0x00-0xF0x00-0xF

F F

(数据高8(数据低8位) 位)

另外注明：读楼层时的数据格式为：双字节ASCII码

4.2.6设计约束

4.2.6.1 双方通信采用轮询方式，也就是一问一答。

4.2.6.2 每次的轮询需要间隔一定的时间。(150ms~350ms)。如果在间隔的时间外没有收到答复，即认为

此次查询失败。

4.2.6.3 下位机应答最多回复12个字数据量，也既是24字节数据，多于24字节按照24字节回复。

消息段开始 T1-T2-T3-T4

CRC 高8位

低8位

消息段结束 T1-T2-T3-T4

4.2.6.4 回复楼层信号时，给上位机发送的是ASCII码，高字节存放的是楼层的十位，低字节存放的是

楼层的个位，比如楼层停靠在12楼，发送的数据是：0x31，0x32, 合并到40001寄存器(相对地址是0x00)就是0x3132。

8：SW1为MMC从机地址设定拨码开关（本机地址由SW1的1---8位开关设定地址设定范围：20～27，共256个地址），具体设定方法示例如表四所示（OFF为0，ON为1）： 表四： SW1-8 OFF OFF OFF ON

SW1-7 OFF OFF OFF ON

SW1-6 OFF OFF ON ON

SW1-5 OFF OFF OFF ON

SW1-4 OFF ON OFF ON

SW1-3 OFF OFF ON ON

SW1-2 OFF OFF OFF ON

SW1-1 OFF OFF OFF ON

ADDRESS 00000000B=0 00001000B=8 00100100B=36 11111111B=255

9: RS485通讯波特率可以通过拨码开关SW2的SW2-1和SW2-2调整。 SW2开关状态与通讯波特率如表三示：（SW2-3暂时未用,无功能） 表三：

SW2-1状态

OFF ON OFF ON

SW2-2状态

OFF OFF ON ON

RS485通讯波特率

2400 Baud 4800 Baud 9600 Baud 19200 Baud

10: 指示灯功能说明：

485-RXD ： RS485接收数据信号 485-TXD ： RS485发送数据信号 CAN-RX0： CAN接收数据信号 CAN-TX0： CAN发送数据信号 POWER ON： 电源指示灯 STATUS ： NC

11: 输入电源（从CN6输入）： 工作电压： 10～ 28 VDC

工作电流： 200 mA(Max)

MMC控制板 ModBus通讯协议及安装要求

German Technologies

RS_GND RS485 A(+) RS485 B(-) RS_GND

备用(IN1)备用(IN2)备用(IN3)公共(COM)

CAN_GND CAN_L CAN_H CAN_GND

附图1G-Technologies Co. Ltd Chaqiao industrial district.shiqi.Zhongshan City Guangdong Province/ P.R.China第 6页共 7页 Tel:+86-760-8815 268 Fax:+86-760-8815 278 Email:gtech@

GND+24VDC

MMC控制板 ModBus通讯协议及安装要求RS485接口 CAN接口

German Technologies

电源输入接口

外部输入接口

电源指示灯

RS485波特率设定开关

RS485波特率设置表状态指示灯地址设定拨码开关 Tel:+86-760-8815 268 Fax:+86-760-8815 278 Email:gtech@第 7页共 7页

G-Technologies Co. Ltd Chaqiao industrial district.shiqi.Zhongshan City Guangdong Province/ P.R.China

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