ARM11 6410--Linux驱动程序开发演示

新南方3G嵌入式培训教学讲义：基于ARM11 S3C6410开发板下实现Linux驱动模块、LED灯字符设备驱动

嵌入式Linux驱动程序开发演示

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课程安排什么是Linux驱动程序 Linux驱动程序开发流程 Linux驱动程序开发示例

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嵌入式软件嵌入式软件层次结构

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操作系统通常嵌入式系统都配置OS层，用于实现对硬件资源的统一管理--保护操作：避免程序错误操作硬件，破坏系统 --互斥操作:系统上存在多个程序需要同时访问同一个硬件设备的情况 --同步操作：系统上有多个程序对硬件设备访问必须保证先后顺序的情况

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驱动程序操作系统需要控制硬件设备，就需要用到设备驱动程序 --驱动程序通常作为操作系统的一部分(OS=Kernel+ DeviceDriver) --驱动负责将操作系统的操作请求，转化为特定物理设备控制器能够理解的命令

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Linux驱动Linux驱动程序的功能 --向上为Linux系统提供访问硬件的调用接口 --向下用于控制硬件：与Arm裸机程序一样，通过读写硬件寄存器达到控制硬件的目的

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交叉开发模型在嵌入式开发过程中有宿主机和目标机的角色之分 宿主机是编译嵌入式软件的计算机 目标机是运行嵌入式软件的硬件平台

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内核扩展功能内核是为上层应用程序服务的，其本质其实是函数的集合 --要实现2部分功能：基本功能和扩展功能 --基本功能：进程管理、线程管理、内存管理、文件系统等 --扩展功能：根据用户需求自行添加，通常是添加设备驱动所以设备驱动功能函数写好后，必须和Linux源代码一起编译，生成zImage内核映像文件 --这种方式叫做静态添加 --每次修改或者新增驱动，都需要重新编译一次内核

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内核模块为了便于驱动的开发，引进内核模块的概念 --修改或者增加驱动，不需要重新编译内核 --只需要加载或者卸载模块，就可以动态增加或者删除内核的功能 --内核模块开发调试完成后，有需要才将代码融入内核一起编译，成为内核的一部份 Linux驱动程序都是以模块的形式存在的，通常成为驱动模块

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课程安排什么是Linux驱动程序 Linux驱动程序开发流程 Linux驱动程序开发示例

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Linux驱动模块示例在PC上演示模块加载、运行、卸载源码位置：2_Linux驱动程序/1_模块示例 --dev.c:驱动模块 --Makefile:模块编译工程文件，编译出X86格式目标文件 --编译模块： make clean && make  --加载模块： insmod demo.ko --查看已加载模块： lsmod| more --卸载模块： rmmod demo.ko --查看模块打印信息： dmesg

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LED驱动示例在开发板上演示控制LED灯源码位置：实验代码/2_Linux驱动程序/2_LED控制示例 --dev.c:Linux驱动模块 --led_port.c:LED端口驱动 --Makefile:模块编译工程文件，编译出ARM格式

目标文件将编译得到的驱动模块led.ko拷贝到开发板 --关闭已有的流水灯服务：killall led-player --加载模块led.ko,led被初始化成全灭 --创建LED设备文件: mknod devleds c 240 32下一步需要在上层应用程序通过控制/dev/led_dev设备文件控制LED灯

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每日实验<<嵌入式Linux开发环境实验手册>>实验2-2 Linux模块开发实验2-3 Linux字符驱动开发

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/m5bi.html