FANUC程序指令 - 图文

FANUC-- 0系统操作编程说明书 1

第一篇：编程 4

1. 综述 4

1.1 可编程功能 4 1.2 准备功能 4 1.3 辅助功能 6 2. 插补功能 6

2.1 快速定位（G00） 6 2.2 直线插补（G01） 7

2.3 圆弧插补（G02/G03） 7 3. 进给功能 9 3.1 进给速度 9

3.2 自动加减速控制 9 3.3 切削方式（G64） 9

3.4 精确停止(G09)及精确停止方式(G61) 10 3.5 暂停( G04 ) 10 4. 参考点和坐标系 10 4.1 机床坐标系 10

4.2 关于参考点的指令( G27、G28、G29及G30 ) 10 4.2.1 自动返回参考点（G28） 10 4.2.2 从参考点自动返回（G29） 11 4.2.3 参考点返回检查（G27） 11 4.2.4 返回第二参考点（G30） 11 4.3 工件坐标系 11

4.3.1 选用机床坐标系（G53） 12

4.3.2 使用预置的工件坐标系（G54~G59） 12 4.3.3 可编程工件坐标系（G92） 13 4.3.4 局部坐标系(G52) 13 4.4 平面选择 13

5. 坐标值和尺寸单位 13

5.1 绝对值和增量值编程（G90和G91） 13 6. 辅助功能 14 6.1 M代码 14

6.1.1 程序控制用M代码 14 6.1.2 其它M代码 14

6.2 t代码 14

6.3 主轴转速指令(S代码) 15 6.4 刚性攻丝指令（M29） 15 7. 程序结构 15 7.1 程序结构 15

7.1.1 纸带程序起始符(Tape Start) 15 7.1.2 前导(Leader Section) 15

7.1.3 程序起始符(Program Start) 15 7.1.4 程序正文(Program Section) 15

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7.1.5 注释(Comment Section) 15

7.1.6 程序结束符(Program End) 15 7.1.7 纸带程序结束符(Tape End) 16 7.2 程序正文结构 16 7.2.1 地址和词 16 7.2.2 程序段结构 17 7.2.3 主程序和子程序 17 8. 简化编程功能 19

8.1 孔加工固定循环(G73,G74,G76,G80~G89) 19 8.1.1 G73（高速深孔钻削循环） 22 8.1.2 G74（左螺纹攻丝循环） 23 8.1.3 G76(精镗循环) 23

8.1.4 G80(取消固定循环) 24 8.1.5 G81(钻削循环) 24

8.1.6 G82(钻削循环，粗镗削循环) 25 8.1.7 G83(深孔钻削循环) 25 8.1.8 G84(攻丝循环) 26 8.1.9 G85(镗削循环) 26 8.1.10 G86(镗削循环) 27 8.1.11 G87(反镗削循环) 27 8.1.12 G88(镗削循环) 28 8.1.13 G89(镗削循环) 28 8.1.14 刚性攻丝方式 29

8.1.15 使用孔加工固定循环的注意事项 29 9. 刀具补偿功能 30

9.1 刀具长度补偿(G43，G44，G49) 30 9.2 刀具半径补偿 30 9.2.1 补偿向量 30 9.2.2 补偿值 30 9.2.3 平面选择 31

9.2.4 G40、G41和G42 31

9.2.5 使用刀具半径补偿的注意事项 31 第二篇：NC操作 31

1. 自动执行程序的操作 31 1.1 CRT/MDI操作面板 31 1.1.1 软件键 31

1.1.2 系统操作键 31 1.1.3 数据输入键 31 1.1.4 光标移动键 32 1.1.5 编辑键和输入键 32 1.1.6 NC功能键 32 1.1.6 电源开关按钮 32

1.2 MDI方式下执行可编程指令 32 1.3 自动运行方式下执行加工程序 32

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1.3.1 启动运行程序 32

1.3.2 停止运行程序 32 2. 程序验证和安全功能 33 2.1 程序验证功能 33 2.1.1 机床闭锁 33 2.1.2 Z轴闭锁 33

2.1.3 自动进给的倍率 33 2.1.4 快速进给的倍率 33 2.1.5 试运行 33

2.1.6 单程序段运行 33 2.2 安全功能 33 2.2.1 紧急停止 33 2.2.2 超程检查 33

3. 零件程序的输入、编辑和存储 33 3.1 新程序的注册 33 3.2 搜索并调出程序 33 3.3 插入一段程序 34 3.4 删除一段程序 34 3.5 修改一个词 34 3.6 搜索一个词 34 4. 数据的显示和设定 35

4.1 刀具偏置值的显示和输入 35

4.2 G54~G59工件坐标系的显示和输入 4.3 NC参数的显示和设定 35 4.4 刀具表的修改 36 5. 显示功能 36 5.1 程序显示 36

5.2 当前位置显示 36 6.在线加工功能 36 6.1有关参数的修改： 36 6.2有关在线加工的操作. 37 7.机床参数的输入 ﹑输出 37 8.用户宏B功能 39 8.1变量 39

8.1.1 变量概述 39 8.1.2系统变量 41 8.2算术和逻辑操作 45 8.3分支和循环语句 46

8.3.1无条件分支（GOTO语句） 46 8.3.2条件分支（IF 语句） 47 8.3.3循环(WHILE语句) 47 8.3.4 注意 48 8.4宏调用 48

8.4.1 简单调用（G65） 48

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8.4.2、模调用（G66、G67） 50

8.4.3 G码调用宏 51 8.4.4、M码调用宏 51 8.4.5 M码调用子程序 52 8.4.6 T码调用子程序 52 8.5附加说明 52

附录1：报警代码表 53 1. 程序报警(P/S报警) 53 2. 伺服报警 54 3. 超程报警 55

4. 过热报警及系统报警 55 附录2:CRT/MDI面板图 错误！未定义书签。

第一篇：编程 1. 综述

1.1 可编程功能

通过编程并运行这些程序而使数控机床能够实现的功能我们称之为可编程功能。一般可编程功能分为两类：一类用来实现刀具轨迹控制即各进给轴的运动，如直线/圆弧插补、进给控制、坐标系原点偏置及变换、尺寸单位设定、刀具偏置及补偿等，这一类功能被称为准备功能，以字母G以及两位数字 组成，也被称为G代码。另一类功能被称为辅助功能，用来完成程序的执行控制、主轴控制、刀具控制、辅助设备控制等功能。在这些辅助功能中，Tx x用于选刀，Sx x x x用于控制主轴转速。其它功能由以字母M与两位数字组成的M代码来实现。 1.2 准备功能

本机床使用的所有准备功能见表1.1：

表1.1 G代码 分组 功能 *G00 01 定位（快速移动） *G01 01 直线插补（进给速度） G02 01 顺时针圆弧插补 G03 01 逆时针圆弧插补 G04 00 暂停，精确停止 G09 00 精确停止 *G17 02 选择X Y平面 G18 02 选择Z X平面 G19 02 选择Y Z平面 G27 00 返回并检查参考点 G28 00 返回参考点 G29 00 从参考点返回 G30 00 返回第二参考点 *G40 07 取消刀具半径补偿 G41 07 左侧刀具半径补偿 2015-12-14

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G42 07 右侧刀具半径补偿 G43 08 刀具长度补偿＋ G44 08 刀具长度补偿－ *G49 08 取消刀具长度补偿 G52 00 设置局部坐标系 G53 00 选择机床坐标系 *G54 14 选用1号工件坐标系 G55 14 选用2号工件坐标系 G56 14 选用3号工件坐标系 G57 14 选用4号工件坐标系 G58 14 选用5号工件坐标系 G59 14 选用6号工件坐标系 G60 00 单一方向定位 G61 15 精确停止方式 *G64 15 切削方式 G65 00 宏程序调用 G66 12 模态宏程序调用 *G67 12 模态宏程序调用取消 G73 09 深孔钻削固定循环 G74 09 反螺纹攻丝固定循环 G76 09 精镗固定循环 *G80 09 取消固定循环 G81 09 钻削固定循环 G82 09 钻削固定循环 G83 09 深孔钻削固定循环 G84 09 攻丝固定循环 G85 09 镗削固定循环 G86 09 镗削固定循环 G87 09 反镗固定循环 G88 09 镗削固定循环 G89 09 镗削固定循环 *G90 03 绝对值指令方式 *G91 03 增量值指令方式 G92 00 工件零点设定 *G98 10 固定循环返回初始点 G99 10 固定循环返回R点 从表1.1中我们可以看到，G代码被分为了不同的组，这是由于大多数的G代码是模态的，所谓模态G代码，是指这些G代码不只在当前的程序段中起作用，而且在以后的程序段中一直起作用，直到程序中出现另一个同组的G代码为止，同组的模态G代码控制同一个目标但起不同的作用，它们之间是不相容的。00组的G代码是非模态的，这些G代码只在它们所在的程序段中起作用。标有*号的G代码是上电时的初始状态。对于G01和G00、G90和G91上电时的初始状态由参数决定。

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N1 X20.0 Y54.0;

N2 G28 X-40.0 Y-25.0; 中间点坐标值（-40.0,-25.0） N3 G28 Z31.0; 中间点坐标值（-40.0,-25.0,31.0） 该中间点的坐标值主要由G29指令使用。 4.2.2 从参考点自动返回（G29） 格式：G29 IP-；

该命令使被指令轴以快速定位进给速度从参考点经由中间点运动到指令位置，中间点的位置由以前的G28或G30（参考4.2.4）指令确定。一般地，该指令用在G28或G30之后，被指令轴位于参考点或第二参考点的时候。

在增量值方式模态下，指令值为中间点到终点（指令位置）的距离。 4.2.3 参考点返回检查（G27） 格式：G27 IP-；

该命令使被指令轴以快速定位进给速度运动到IP指令的位置，然后检查该点是否为参考点，如果是，则发出该轴参考点返回的完成信号（点亮该轴的参考点到达指示灯）；如果不是，则发出一个报警，并中断程序运行。

在刀具偏置的模态下，刀具偏置对G27指令同样有效，所以一般来说执 行G27指令以前应该取消刀具偏置（半径偏置和长度偏置）。 在机床闭锁开关置上位时，NC不执行G27指令。 4.2.4 返回第二参考点（G30） 格式：G30 IP-；

该指令的使用和执行都和G28非常相似，唯一不同的就是G28使指令轴返回机床参考点，而G30使指令轴返回第二参考点。G30指令后，和G28指令相似，可以使用G29指令使指令轴从第二参考点自动返回。

第二参考点也是机床上的固定点，它和机床参考点之间的距离由参数给定，第二参考点指令一般在机床中主要用于刀具交换，因为机床的Z轴换刀点为Z轴的第二参考点（参数#737），也就是说，刀具交换之前必须先执行G30指令。用户的零件加工程序中，在自动换刀之前必须编写G30，否则执行M06指令时会产生报警。第二参考点的返回，关于M06请参阅机床说明书部分：辅助功能。被指令轴返回第二参考点完成后，该轴的参考点指示灯将闪烁，以指示返回第二参考点的完成。机床X和Y轴的第二参考点出厂时的设定值与机床参考点重合，如有特殊需要可以设定735、736号参数。

?警告：

737号参数用于设定Z轴换刀点，正常情况下不得改动，否则可能损坏ATC（自动刀具交换）装置。

?注意： 与G28一样，为了安全起见，在执行该命令以前应该取消刀具半径补偿和长度补偿。 4.3 工件坐标系

通常编程人员开始编程时，他并不知道被加工零件在机床上的位置，他所编制的零件程序通常是以工件上的某个点作为零件程序的坐标系原点来编写加工程序，当被加工零件被夹压在机床工作台上以后再将NC所使用的坐标系的原点偏移到与编程使用的原点重合的位置进行加工。所以坐标系原点偏移功能对于数控机床来说是非常重要的。

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在本机床上可以使用下列三种坐标系：

(1)机床坐标系。 (2)工件坐标系。 (3)局部坐标系。

4.3.1 选用机床坐标系（G53） 格式：（G90）G53 IP?；

该指令使刀具以快速进给速度运动到机床坐标系中IP?指定的坐标值位置，一般地，该指令在G90模态下执行。G53指令是一条非模态的指令，也就是说它只在当前程序段中起作用。

机床坐标系零点与机床参考点之间的距离由参数设定，无特殊说明，各轴参考点与机床坐标系零点重合。

4.3.2 使用预置的工件坐标系（G54~G59）

在机床中，我们可以预置六个工件坐标系，通过在CRT-MDI面板上的操作，设置每一个工件坐标系原点相对于机床坐标系原点的偏移量，然后使用G54~G59指令来选用它们，G54~G59都是模态指令，分别对应1＃～6＃预置工件坐标系，如下例： 预置1＃工件坐标系偏移量：X-150.000 Y-210.000 Z-90.000。 预置4＃工件坐标系偏移量：X-430.000 Y-330.000 Z-120.000。 终点在机床坐 程序段内容 标系中的坐标注 释 值 N1 G90 G54 G00 X50. X-100, Y-160 选择1＃坐标系，快速定位。 Y50.； N2 Z-70.； Z-160 N3 G01 Z-72.5 F100； Z-160.5 直线插补，F值为100。 N4 X37.4； X-112.6 (直线插补) N5 G00 Z0； Z-90 快速定位 N6 X0 Y0 A0； X-150, Y-210 N7 G53 X0 Y0 Z0； X0, Y0, Z0 选择使用机床坐标系。 N8 G57 X50. Y50. ； X-380, Y-280 选择4＃坐标系 N9 Z-70.； Z-190 N10 G01 Z-72.5； Z-192.5 直线插补，F值为100 (模态值) N11 X37.4； X392.6 N12 G00 Z0； Z-120 N13 G00 X0 Y0 ； X-430, Y-330 从以上举例可以看出，G54~G59指令的作用就是将NC所使用的坐标系的原点移动到机床坐标系中坐标值为预置值的点，预置方法请查阅本手册的操作部分。 在机床的数控编程中，插补指令和其它与坐标值有关的指令中的IP- 除非有特指外，都是指在当前坐标系中(指令被执行时所使用的坐标系)的坐标位置。大多数情况下，当前坐标系是G54~G59中之一(G54为上电时的初始模态)，直接使用机床坐标系的情况不多。

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4.3.3 可编程工件坐标系（G92）

格式：（G90）G92 IP-；

该指令建立一个新的工件坐标系，使得在这个工件坐标系中，当前刀具所在点的坐标值为IP-指令的值。G92指令是一条非模态指令，但由该指令建立的工件坐标系却是模态的。实际上，该指令也是给出了一个偏移量，这个偏移量是间接给出的，它是新工件坐标系原点在原来的工件坐标系中的坐标值，从G92的功能可以看出，这个偏移量也就是刀具在原工件坐标系中的坐标值与 IP-指令值之差。如果多次使用G92指令，则每次使用G92指令给出的偏移量将会叠加。对于每一个预置的工件坐标系（G54～G59），这个叠加的偏移量都是有效的。举例如下： 预置1＃工件坐标系偏移量：X-150.000 Y-210.000 Z-90.000。 预置4＃工件坐标系偏移量：X-430.000 Y-330.000 Z-120.000。 终点在机床坐 程序段内容 标系中的坐标注 释 值 N1 G90 G54 G00 X0 Y0 X-150, Y-210, 选择1＃坐标系，快速定Z0； Z-90 位到 坐标系原点。 N2 G92 X70. Y100. X-150, Y-210, 刀具不运动，建立新坐标Z50.； Z-90 系，新坐标系中当前点坐标值为 X70, Y100, Z50 N3 G00 X0 Y0 Z0； X-220, Y-310, 快速定位到新坐标系原Z-140 点。 N4 G57 X0 Y0 Z0； X-500, Y-430, 选择4＃坐标系，快速定Z-170 位到 坐标系原点（已被偏移）。 N5 X70. Y100. Z50.； X-430, Y-330, 快速定位到原坐标系原Z-120 点。 4.3.4 局部坐标系(G52) G52可以建立一个局部坐标系，局部坐标系相当于G54～G59坐标系的子坐标系。 格式：G52 IP_；

该指令中，IP_给出了一个相对于当前G54～G59坐标系的偏移量，也就是说，IP_给定了局部坐标系原点在当前G54～G59坐标系中的位置坐标，即使该G52指令执行前已经由一个G52指令建立了一个局部坐标系。取消局部坐标系的方法也非常简单，使用G52 IP0；即可。 4.4 平面选择

这一组指令用于选择进行圆弧插补以及刀具半径补偿所在的平面。 使用方法：

G17???选择XY平面 G18???选择ZX平面 G19???选择YZ平面

关于平面选择的相关指令可以参考圆弧插补及刀具补偿等指令的相关内容。 5. 坐标值和尺寸单位

5.1 绝对值和增量值编程（G90和G91）

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有两种指令刀具运动的方法 ：绝对值指令和增量值指令。在绝对值指令模态下，

我们指定的是运动终点在当前坐标系中的坐标值；而在增量值指令模态下，我们指定的则是各轴运动的距离。G90和G91这对指令被用来选择使用绝对值模态或增量值模态。

G90???绝对值指令 G91???增量值指令

通过上例，我们可以更好地理解绝对值方式和增量值方式的编程。 6. 辅助功能 6.1 M代码

在机床中，M代码分为两类：一类由NC直接执行，用来控制程序的执行；另一类由PMC来执行，控制主轴、ATC装置、冷却系统。M代码表见表1.2。 6.1.1 程序控制用M代码

用于程序控制的M代码有M00、M01、M02、M30、M98、M99，其功能分别讲解如下： M00???程序停止。NC执行到M00时，中断程序的执行，按循环起动按钮可以继续执行程序。

M01???条件程序停止。NC执行到M01时，若M01有效开关置为上位，则M01与M00指令有同样效果，如果M01有效开关置下位，则M01指令不起任何作用。 M02???程序结束。遇到M02指令时，NC认为该程序已经结束，停止程序的运行并发出一个复位信号。

M30???程序结束，并返回程序头。在程序中，M30除了起到与M02 同样的作用外，还使程序返回程序头。 M98???调用子程序。

M99???子程序结束，返回主程序。 6.1.2 其它M代码

M03???主轴正转。使用该指令使主轴以当前指定的主轴转速逆时针(CCW)旋转。 M04???主轴反转。 使用该指令使主轴以当前指定的主轴转速顺时针(CW)旋转。 M05???主轴停止。

M06???自动刀具交换(参阅机床操作说明书)。 M08???冷却开。 M09???冷却关。

M18???主轴定向解除。 M19???主轴定向。

M29???刚性攻丝(参考“6.4 刚性攻丝指令（M29）”)。 其他M代码请参阅机床使用说明书。 T代码

机床刀具库使用任意选刀方式，即由两位的T代码T××指定刀具号而不必管这把刀在哪一个刀套中，地址T的取值范围可以是1～99之间的任意整数，

在M06之前必须有一个T码，如果T指令和M06出现在同一程序段中，则T码也要写在M06之前。

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?警告：

刀具表一定要设定正确，如果与实际不符，将会严重损坏机床，并造成不可预计的后果。

详细说明请参阅机床使用说明书 6.3 主轴转速指令(S代码)

一般机床主轴转速范围是20～6000r/min（转每分）。主轴的转速指令由S代码给出，S代码是模态的，即转速值给定后始终有效，直到另一个S代码改变模态值。主轴的旋转指令则由M03或M04实现。 6.4 刚性攻丝指令（M29）

指令M29Sx x x x；机床进入刚性攻丝模态，在刚性攻丝模态下，Z轴的进给和主轴的转速建立起严格的位置关系，这样，使螺纹孔的加工可以非常方便地进行。M29指令的具体使用方法可参见“8.1.14 刚性攻丝方式”的说明。 7. 程序结构 7.1 程序结构

早期的NC加工程序，是以纸带为介质存储的，为了保持与以前系统的兼容性，我们所用的NC系统也可以使用纸带作为存储的介质，所以一个完整的程序还应包括由纸带输入输出程序所必须的一些信息，这样，一个完整的程序应由下列几部分构成：

1、纸带程序起始符。 2、前导。

3、程序起始符。 4、程序正文。 5、注释。

6、程序结束符。 7、纸带程序结束符。

7.1.1 纸带程序起始符(Tape Start)

该部分在纸带上用来标识一个程序的开始，符号是“％”。在机床操作面板上直接输入程序时，该符号由NC自动产生。 7.1.2 前导(Leader Section)

第一个换行（LF）（ISO代码的情况下）或回车（CR）（EIA代码的情况下）前的内容被称为前导部分。该部分与程序执行无关。 7.1.3 程序起始符(Program Start)

该符号标识程序正文部分的开始，ISO代码为LF，EIA代码为CR。在机床操作面板上直接输入程序时，该符号由NC自动产生。 7.1.4 程序正文(Program Section)

位于程序起始符和程序结束符之间的部分为程序正文部分，在机床操作面板上直接输入程序时，输入和编辑的就是这一部分。程序正文的结构请参考下一节的内容。 7.1.5 注释(Comment Section)

在任何地方，一对圆括号之间的内容为注释部分，NC对这部分内容只显示，在执行时不予理会。

7.1.6 程序结束符(Program End)

用来标识程序正文的结束，所用符号如下：

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将BIN码转换成#i=BCD[#j] BCD码 角单位： 在SIN，COS，TAN，ATAN中所用的角度单位是度。 ATAN功能：

在ATANT之后的两个变量用“/”分开，结果在0°和360°之间。 例：当#1=ATANT[1]/[—1]时，#1=135.0 ROUND功能：

☆当ROUND功能包含在算术或逻辑操作、IF语句、WHILE语句中时，将保留小数点后一位，其余位进行四舍五入。

例：#1=ROUND[#2]；其中#2=1.2345，则#1=1.0

☆当ROUND出现在NC语句地址中时，进位功能根据地址的最小输入增量四舍五入指定的值。

例：编一个程序，根据变量#1、#2的值进行切削，然后返回到初始点。假定增量系统是1/1000mm，#1=1.2345，#2=2.3456 则 G00 G91 X—#1； 移动1.235mm G01 X—#2 F300； 移动2.346mm

G00 X[#1+#2]； 因为1.2345+2.3456=3.5801移动3.580mm，不能返回到初始位置。而换成G00X[ROUND[#1]+ROUND[#2]]能返回到初始点。 上进位和下进位成整数： 例：#1=1.2、#2=—1.2

则：#3=FUP[#1]，结果#3=2.0 #3=FIX[#1]，结果#3=1.0

#3=FUP[#2]，结果#3=—2.0 #3=FIX[#2]，结果#3= —1.0 算术和逻辑操作的缩写方式：

取功能块名的前两个字符，例：ROUND?RO。 操作的优先权： ①功能块。

?如乘除（*，/，AND，MOD）这样的操作。 ?如加减（+，—，OR，XOR）这样的操作。 方括号嵌套：

方括号用于改变操作的顺序。最多可用五层，超出五层，出现118号报警。 注意：

方括号用于封闭表达式，圆括号用于注释。 除数：

如果除数是零或TAN[90]，则会产生112号报警。 8.3分支和循环语句

在一个程序中，控制流程可以用GOTO、IF语句改变。有三种分支循环语句如下： ☆ GOTO语句（无条件分支）；

☆ IF语句（条件分支:if?，then?）; ☆ WHILE语句(循环语句while?)。 8.3.1无条件分支（GOTO语句）

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功能 转向程序的第N句。当指定的顺序号大于1~9999时，出现128号报警，顺

序号可以用表达式。

格式 GOTO n； n是顺序号（1~9999） 8.3.2条件分支（IF 语句）

功能 在IF后面指定一个条件表达式，如果条件满足，转向第N句，否则执行下一段。

格式 IF [条件表达式] GOTO n； 其中：

条件表达式 一个条件表达式一定要有一个操作符，这个操作符插在两个变量或一个变量和一个常数之间，并且要用方括号括起来，既[表达式 操作符 表达式]。 操作符见下表： 操作符 意义 EQ = NE ≠ GT > GE ≥ LT < LE ≤ 8.3.3循环(WHILE语句) 功能 在WHILE 后指定一个条件表达式，条件满足时，执行DO到END之间的语句，否则执行END后的语句。

格式 WHILE [条件表达式] DO m；（m=1，2，3） : ： ： END m；

m只能在1、2、3中取值，否则出现126号报警。 嵌套 ①数1～3可以多次使用。

②不能交叉执行DO语句，如下的书写格式是错误的： WHILE [?] DO 1; 过程

WHILE [?] DO 2; : 过程 : END 1;

END 2; ③嵌套层数最多3级。

④如下的书写格式是正确的： WHILE [?] DO 1; IF [?] GOTO n; : : END 1;

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N n?;

⑤如下的书写格式是错误的：

IF [?] GOTO n; WHILE [?] DO 1; N n?; END 1; 8.3.4 注意

无限循环 指定了DO m而没有WHILE语句，循环将在DO和END之间无限期执行下去。

执行时间 程序执行GOTO分支语句时，要进行顺序号的搜索，所以反向执行的时间比正向执行的时间长。可以用WHILE语句减少处理时间。

未定义的变量 在使用EQ或NE的条件表达式中，空值和零的使用结果不同。而含其它操作符的条件表达式将空值看作零。 8.4宏调用

可以用下列方式调用宏程序： 简单调用 G65 模调用 G66、G67 G码宏调用 M码宏调用 G码子程序调用 M码子程序调用 宏调用和子程序调用之间的区别： ☆ 用G65，可以指定一个自变量（传递给宏的数据），而M98没有这个功能。 ☆ 当M98段含有另一个NC语句时（如：G01 X100.0M98Pp），则执行命令之后调用子程序，而G65无条件调用一个宏。

☆ 当M98段含有另一个NC语句时（如：G01 X100.0M98Pp），在单段方式下机床停止，而使用G65时机床不停止。

☆ 用G65地方变量的级要改变，而M98不改变。 8.4.1 简单调用（G65）

功能 G65被指定时，地址P所指定的用户宏被调用，数据（自变量）能传递到用户宏程序中。

格式 G65 Pp Ll <自变量表>； 其中：

p 要调用的程序号

l 重复的次数（缺省值为1，取值范围1~9999） 自变量 传递给宏的数。通过使用自变量表，值被分配给相应的地方变量。 如下列中#1=1.0，#2=2.0

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O0001 : G65 P9010 L2 A1.0 B2.0; : M30; O9010； #3=#1+#2； IF [#3 GT 360] GOTO 9； G00 G91 X#3 N9 M99； 自变量分为两类。第一类可以使用除G、L、O、N、P之外的字母并且只能使用一次。第二类可以使用A、B、C（一次），也何以使用I、J、K（最多十次）。自变量使用的类别根据使用的字母自动确定。见下表。 类别一： 地变 地变量 地变址 量址 号 址 量号 号 A #1 I #4 T #20 B #2 J #5 U #21 C #3 K #6 V #22 D #7 M #13 W #23 E #8 Q #17 X #24 F #9 R #18 Y #25 H #11 S #19 Z #26 ☆ 地址G、L、N、O、P不能当作自变量使用。 ☆ 不需要的地址可以省略，与省略的地址相应的地方变量被置成空。 类别二： 地变 地变量 地变址 量址 号 址 量号 号 A #1 K3 #12 J#27 3 B #2 I4 #13 K#27 4 C #3 J4 #14 I#28 5 I#4 K4 #15 J#21 8 6 J#5 I5 #16 K#21 8 7 2015-12-14

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K1 I2 J2 K2 I3 J3 #6 #7 #8 #9 J5 K5 I6 J6 #17 #18 #19 #20 I9 J9 K9 I10 J10 K10 #28 #29 #30 #31 #32 #33 #10 K6 #21 #11 I7 #22 ☆ 在实际的程序中，I、J、K的下标不用写出来。 注意：

☆ 在自变量之前一定要指定G65。

☆ 如果将两类自变量混合使用， NC自己会辨别属于哪类，最后指定的那一类优先。

☆ 传递的不带小数点的自变量的单位与每个地址的最小输入增量一致，其值与机床的系统结构非常一致。为了程序的兼容性，建议使用带小数点的自变量。 ☆ 最多可以嵌套含有简单调用（G65）和模调用（G66）的程序4级。不包括子程序调用（M98）。地方变量可以嵌套0~4级。主程序的级数是0。用G65和G66每调用一次宏，地方变量的级数增加一次。上一级地方变量的值保存在NC 中。宏程序执行到M99时，控制返回到调用的程序。这时地方变量的级数减1，恢复宏调用时存储的地方变量值。

8.4.2、模调用（G66、G67）

功能 一旦指定了G66，那么在以后的含有轴移动命令的段执行之后，地址P所指定的宏被调用，直到发出G67命令，该方式被取消。 格式 G66 Pp Ll <自变量表>； 其中：

p 要调用的程序号

l 重复的次数（缺省值为1，取值范围1~9999） 自变量 传递给宏的数。与G65调用一样，通过使用自变量表，值被分配给相应的地方变量。

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下个孔定位

R点 R点

在G73/G74/G76/G81~G89后面，给出孔加工参数，格式 如下： G××X___ Y___ Z___ R___ Q___ P___ F___ K___； 重复次数 孔的加工参数 被加工孔的位置参数 孔加工方法

下面的表8.2则说明了各地址指定的加工参数的含义。 孔加工方式 G 见表8.1 被加工孔位置参数以增量值方式或绝对值方式指定被加工孔的位置，X、Y 刀具向被加 工 孔运动的轨迹和速度与G00 的相同。 孔加工参数Z 在绝对值方式下指定沿Z轴方向孔底的位置，增量值方式下指 定从R点到孔底的距离。 孔加工参数R 在绝对值方式下指定沿Z轴方向R点的位置，增量值方式下指定从初始点到R点的距离。 孔加工参数Q 用于指定深孔钻循环G73和G83中的每次进刀量，精镗循环G76和反镗循环G87中的偏移量（无论G90或G91模态，总是增量值指令） 孔加工参数 P 用于孔底动作有暂停的固定循环中指定暂停时间，单位为秒。 孔加工参数F 用于指定固定循环中的切削进给速率，在固定循环中，从初始点到R点及从R点到初始点的运动以快速进给的速度进行，从R点到Z点的运动以F指定的切削进给速度进行，而从Z点返回R点的运动则根据固定循环的不同可能以F指定的速率或快速进给 速率进行。 重复次数K 指定固定循环在当前定位点的重复次数，如果不指令K，NC认为K=1，如果指令K0，则固定循环在当前点不执行。 由G××指定的孔加工方式是模态的，如果不改变当前的孔加工方式模 态或取消固定循环的话，孔加工模态会一直保持下去。使用G80或01组的G指令（参见表1.1）可以取消固定循环。孔加工参数也是模态的，在被改变或固定循环被取消之

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前也会一直保持，即使孔加工模态被改变。我们可以在指令一个固定循环时或执行

固定循环中的任何时候指定或改变任何一个孔加工参数。

重复次数K不是一个模态的值，它只在需要重复的时候给出。进给速率F则是一个模态的值，即使固定循环取消后它仍然会保持。

如果正在执行固定循环的过程中NC系统被复位，则孔加工模态、孔加工参数及重复次数K均被取消。

下面的例子可以让大家更好地理解以上所讲的内容： 序程序内容 注 释 号 1 S____ M03； 给出转速，并指令主轴正向旋转。 2 G81X__Y__Z__R__F_快速定位到X、Y指定点，以Z、R、F给定的孔_K__； 加工参数，使用G81给定的孔加工方式进行加工，并重复K次，在固定循环执行的开始，Z、R、F是必要的孔加工参数。 3 Y__； X轴不动，Y轴快速定位到指令点进行孔的加工，孔加工参数及孔加工方式保持2中的模态值。2中的K值在此不起作用。 4 G82X__P__K__； 孔加工方式被改变，孔加工参数Z、R、F保持模 态值，给定孔加工参数P的值，并指定重复K次。 5 G80X__Y__； 固定循环被取消，除F以外的所有孔加工参数被取消。 6 G85X__Y__Z__R__P_由于执行5时固定循环已被取消，所以必要的孔_； 加工参数除F之外必须重新给定，即使这些参数和原值相比没有变化。 7 X__Z__； X轴定位到指令点进行孔的加工，孔加工参数Z在此程序段中被改变。 8 G89X__Y__； 定位到XY指令点进行孔加工，孔加工方式被改变为G98。R、P由6指定，Z由7指定。 9 G01X__Y__； 固定循环模态被取消，除F外所有的孔加工参数都被取消。 当加工在同一条 直线上的等分孔时，可以在G91 模态下使用K参 数，K 的最大取值为9999。

G91 G81 X__ Y__ Z__ R__ F__ K5；

以上程序段中，X、Y给定了第一个被加工孔和当前刀具所在点的距离，各被加工孔的位置如下图所示： 当前刀具 所在位置 最后一个被加工孔的位置 下面我们将依次图示并讲解每个固定循环的执行过程。

8.1.1 G73（高速深孔钻削循环）

第一个被加

工孔的位置

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在高速深孔钻削循环中，从R点到Z点的进给是分段完成的，每段切削进给完成后Z轴向上抬起一段距离，然后再进行下一段的切削进给，Z轴每次向上抬起的距离为d，由531＃参数给定，每次进给的深度由孔加工参数Q给定。该固定循环主要用于径深比小的孔（如Φ5，深70）的加工，每段切削进给完毕后Z轴抬起的动作起到了断屑的作用。

8.1.2 G74（左螺纹攻丝循环）

在使用左螺纹攻丝循环时，循环开始以前必须给M04指令使主轴反转，并且使F与S的比值等于螺距。另外，在G74或G84循环进行中，进给倍率开关和进给保持开关的作用将被忽略，即进给倍率被保持在100％，而且在一个固定循环执行完毕之前不能中途停止。 8.1.3 G76(精镗循环)

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主轴定向 刀具 X、Y轴定位后，Z轴快速运动到R点，

再以F给定的速度进给到Z点，然后主轴定向 并向给定的方向移动一段距离，再快速返回 初始点或R点，返回后，主轴再以原来的转速 和方向旋转。在这里，孔底的移动距离由孔 加工参数Q给定，Q始终应为正值，移动的方 向由2＃机床参数的4、5两位给定。 在使用该固定循环时，应注意孔底移

动的方向是使主轴定向后，刀尖离开工件表 面的方向，这样退刀时便不会划伤已加工好 ?警告：

每次使用该固定循环或者更换使用该固定循环的刀具时，应注意检查主轴定向后刀尖的方向与要求是否相符。如果加工过程中出现刀尖方向不正确的情况，将会损坏工件、刀具甚至机床！

的工件表面，可以得到较好的精度和光洁度。 偏移量Q 8.1.4 G80(取消固定循环)

G80指令被执行以后，固定循环（G73、G74、G76、G81～G89）被该指令取消，R点和Z点的参数以及除F外的所有孔加工参数均被取消。另外01组的G代码也会起到同样的作用。

8.1.5 G81(钻削循环)

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G81是最简单的固定循环，它的执行过程为：X、Y定位，Z轴快进到R点，以F速度进给到Z点，快速返回初始点(G98)或R点(G99)，没有孔底动作。 8.1.6 G82(钻削循环，粗镗削循环)

G82固定循环在孔底有一个暂停的动作，除此之外和G81完全相同。孔底的暂停可以提高孔深的精度。

8.1.7 G83(深孔钻削循环)

和G73指令相似，G83指令下从R点到Z点的进给也分段完成，和G73指令不同的是，每段进给完成后，Z轴返回的是R点，然后以快速进给速率运动到距离下一段进给起点上方d的位置开始下一段进给运动。

每段进给的距离由孔加工参数Q给定，Q始终为正值，d的值由532＃机床参数给定。见图8.9。

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8.1.8 G84(攻丝循环)

G84固定循环除主轴旋转的方向完全相反外，其它与左螺纹攻丝循环G74完全一样，请参考8.1.2的内容。注意在循环开始以前指令主轴正转。 8.1.9 G85(镗削循环)

该固定循环非常简单，执行过程如下：X、Y定位,Z轴快速到R点,以F给定的速度进给到Z点,以F给定速度返回R点,如果在G98模态下，返回R点后再快速返回初始点。

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8.1.10 G86(镗削循环)

该固定循环的执行过程和G81相似，不同之处是G86中刀具进给到孔底时使主轴停止，快速返回到R点或初始点时再使主轴以原方向、原转速旋转。

8.1.11 G87(反镗削循环)

G87循环中，X、Y轴定位后，主轴定向，X、Y轴向指定方向移动由加工参数Q给定的距离，以快速进给速度运动到孔底（R点），X、Y轴恢复原来的位置，主轴以给定的速度和方向旋转，Z轴以F给定的速度进给到Z点，然后主轴再次定向，X、Y轴向指定方向移动Q指定的距离，以快速进给速度返回初始点，X、Y轴恢复定位位置，主轴开始旋转。

该固定循环用于图8.13(a)所示的孔的加工。该指令不能使用G99，注意事项同G76。

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8.1.12 G88(镗削循环)

固定循环G88是带有手动返回功能的用于镗削的固定循环，参见图8.14。

8.1.13 G89(镗削循环)

该固定循环在G85的基础上增加了孔底的暂停，参见图8.15。

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在以上各图示中我们采用以下方式表示各段的进给：

表示以快速进给速率运动。 表示以切削进给速率运动。 表示手动进给。 8.1.14 刚性攻丝方式

在攻丝循环G84或反攻丝循环G74的前一程序段指令M29Sx x x x；则机床进入刚性攻丝模态。NC执行到该指令时，主轴停止，然后主轴正转指示灯亮，表示进入刚性攻丝模态，其后的G74或G84循环被称为刚性攻丝循环，由于刚性攻丝循环中，主轴转速和Z轴的进给严格成比例同步，因此可以使用刚性夹持的丝锥进行螺纹孔的加工，并且还可以提高螺纹孔的加工速度，提高加工效率。

使用G80和01组G代码都可以解除刚性攻丝模态，另外复位操作也可以解除刚性攻丝模态。

使用刚性攻丝循环需注意以下事项：

G74或G84中指令的F值与M29程序段中指令的S值的比值（F/S）即为螺纹孔的螺距值。

Sx x x x必须小于0617号参数指定的值，否则执行固定循环指令时出现编程报警。 F值必须小于切削进给的上限值4000mm/min即参数0527的规定值，否则出现编程报警。

在M29指令和固定循环的G指令之间不能有S指令或任何坐标运动指令。 不能在攻丝循环模态下指令M29。

不能在取消刚性攻丝模态后的第一个程序段中执行S指令。 不要在试运行状态下执行刚性攻丝指令。 8.1.15 使用孔加工固定循环的注意事项

1.编程时需注意在固定循环指令之前，必须先使用S和M代码指令主轴旋转。 2.在固定循环模态下，包含X、Y、Z、A、R的程序段将执行固定循环，如果一个程序段不包含上列的任何一个地址，则在该程序段中将不执行固定循环，G04中的地址X除外。另外，G04中的地址P不会改变孔加工参数中的P值。

3.孔加工参数Q、P必须在固定循环被执行的程序段中被指定，否则指令的Q、P值无效。

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4.在执行含有主轴控制的固定循环（如G74、G76、G84等）过程中，刀具开始切削

进给时，主轴有可能还没有达到指令转速。这种情况下，需要在孔加工操作之间加入G04暂停指令。

5.我们已经讲述过，01组的G代码也起到取消固定循环的作用，所以请不要将固定循环指令和01组的G代码写在同一程序段中。

6.如果执行固定循环的程序段中指令了一个M代码，M代码将在固定循环执行定位时被同时执行，M指令执行完毕的信号在Z轴返回R点或初始点后被发出。使用K参数指令重复执行固定循环时，同一程序段中的M代码在首次执行固定循环时被执行。

7.在固定循环模态下，刀具偏置指令G45～G48将被忽略（不执行）。

8.单程序段开关置上位时，固定循环执行完X、Y轴定位、快速进给到R点及从孔底返回（到R点或到初始点）后，都会停止。也就是说需要按循环起动按钮3次才能完成一个孔的加工。3次停止中，前面的两次是处于进给保持状态，后面的一次是处于停止状态。

9.执行G74和G84循环时，Z轴从R点到Z点和Z点到R点两步操作之间如果按进给保持按钮的话，进给保持指示灯立即会亮，但机床的动作却不会立即停止，直到Z轴返回R点后才进入进给保持状态。另外G74和G84循环中，进给倍率开关无效，进给倍率被固定在100％。 9. 刀具补偿功能

9.1 刀具长度补偿(G43，G44，G49)

使用G43（G44）H__；指令可以将Z轴运动的终点向正或负向偏移一段距离，这段距离等于H指令的补偿号中存储的补偿值。G43或G44是模态指令，H__指定的补偿号也是模态的使用这条指令，编程人员在编写加工程序时就可以不必考虑刀具的长度而只需考虑刀尖的位置即可。刀具磨损或损坏后更换新的刀具时也不需要更改加工程序，可以直接修改刀具补偿值。

G43指令为刀具长度补偿＋，也就是说Z轴到达的实际位置为指令值与补偿值相加的位置；G44指令为刀具长度补偿－，也就是说Z轴到达的实际位置为指令值减去补偿值的位置。H的取值范围为00～200。H00意味着取消刀具长度补偿值。取消刀具长度补偿的另一种方法是使用指令G49。NC执行到G49指令或H00时，立即取消刀具长度补偿，并使Z轴运动到不加补偿值的指令位置。

补偿值的取值范围是?999.999～999.999毫米或?99.9999～99.9999英寸。 9.2 刀具半径补偿

当使用加工中心机床进行内、外轮廓的铣削时，我们希望能够以轮廓的形状作为我们的编程轨迹，这时，刀具中心的轨迹应该是这样的：能够使刀具中心在编程轨迹的法线方向上距离编程轨迹的距离始终等于刀具的半径。在本机床上，这样的功能可以由G41或G42指令来实现。 格式：G41（G42）H__； 9.2.1 补偿向量

补偿向量是一个二维的向量，由它来确定进行刀具半径补偿时，实际位置和编程位置之间的偏移距离和方向。补偿向量的模即实际位置和补偿位置之间的距离始终等于指定补偿号中存储的补偿值，补偿向量的方向始终为编程轨迹的法线方向。该编程向量由NC系统根据编程轨迹和补偿值计算得出，并由此控制刀具（X、Y轴）的运动完成补偿过程。 9.2.2 补偿值

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在G41或G42指令中，地址H指定了一个补偿号，每个补偿号对应一个补偿值。补

偿号的取值范围为0～200，这些补偿号由长度补偿和半径补偿共用。和长度补偿一样，H00意味着取消半径补偿。补偿值的取值范围和长度补偿相同。 9.2.3 平面选择

刀具半径补偿只能在被G17、G18或G19选择的平面上进行，在刀具半径补偿的模态下，不能改变平面的选择，否则出现P/S37报警。 9.2.4 G40、G41和G42

G40用于取消刀具半径补偿模态，G41为左向刀具半径补偿，G42为右向刀具半径补偿。在这里所说的左和右是指沿刀具运动方向而言的。G41和G42的区别请参考图9.1。

9.2.5 使用刀具半径补偿的注意事项

在指令了刀具半径补偿模态及非零的补偿值后，第一个在补偿平面中产生运动的程序段为刀具半径补偿开始的程序段，在该程序段中，不允许出现圆弧插补指令，否则NC会给出P/S34号报警。在刀具半径补偿开始的程序段中，补偿值从零均匀变化到给定的值，同样的情况出现在刀具半径补偿被取消的程序段中，即补偿值从给定值均匀变化到零，所以在这两个程序段中，刀具不应接触到工件。 第二篇：NC操作

1. 自动执行程序的操作 1.1 CRT/MDI操作面板

操作面板由NC系统生产厂商FANUC公司提供，其中CRT是阴极射线管显示器的英文缩写（Cathode Radiation Tube），而MDI是手动数据输入的英文缩写（Manual Date Input）。 我们选用的是9″单色CRT全键式的操作面板（见附页1 插图）或标准键盘的操作面板（见附页2 插图），我们可以将面板的键盘分为五个部分： 1.1.1 软件键

该部分位于CRT显示屏的下方，除了左右两个箭头键外键面上没有任何标识。这是因为各键的功能都被显示在CRT显示屏的下方的对应位置，并随着CRT显示的页面不同而有着不同的功能，这就是该部分被称为软件键的原因。 1.1.2 系统操作键

这一组有三个键，分别为右上角RESET键，左下角的OUTPUT/START和INPUT键，其中的RESET为复位键，OUTPUT/START为向外设输出的指令键或执行MDI指令的指令键，INPUT为输入键。 1.1.3 数据输入键

该部分包括了机床能够使用的所有字符和数字。我们可以看到，除了“4TH”键外，其余的字符键都具有两个功能，较大的字符为该键的第一功能，即按下该键可以直接输入该字符，较小的字符为该键的第二功能，要输入该字符须先按“SHIFT”键（按“SHIFT”键后，屏幕上相应位置会出现一个“^”符号）然后再按该键。例外的是“F/No.”键，该键的第二功能“No.”在检查各类参数、数据时使用，用于输

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入数据的数据号或参数的参数号等。另外键“B/SP”中“SP”是“空格”的英文缩

写（Space）,也就是说，该键的第二功能是空格。 1.1.4 光标移动键

在MDI面板的左方，标有“CURSOR”的上下箭头键（“↑”和“↓”）为光标前后移动键，标有“PAGE”的上下箭头键为换页键。 1.1.5 编辑键和输入键

这一组有三个键：ALTER、INSERT和DELETE，位于MDI面板的右上方，这三个键为编辑键，用于编辑加工程序。 1.1.6 NC功能键

该组的六个键(标准键盘)或八个键(全键式)用于切换NC显示的页面以实现不同的功能。

1.1.6 电源开关按钮

机床的电源开关按钮位于CRT/MDI面板左侧，红色标有“OFF”(全键式)或标有 “断”(标准键盘)的按钮为NC电源关断，绿色标有“ON”(全键式)或标有“通”(标准键盘)的按钮为NC电源接通。

1.2 MDI方式下执行可编程指令

MDI方式下可以从CRT/MDI面板上直接输入并执行单个程序段，被输入并执行的程序段不被存入程序存储器。例如我们要在MDI方式下输入并执行程序段X－17.5 Y26.7；操作方法如下： 将方式选择开关置为MDI。

按PROGRAM键使CRT显示屏显示程序页面。 依次按X、－、1、7、.、5键。 按INPUT键输入。 按Y、2、6、.、7。 按INPUT键输入。

按循环起动按钮使该指令执行。

在MDI方式下输入指令只能一个词一个词地输入。如果需要删除一个地址后面的数据，只需键入该地址，然后按CAN键，再按INPUT键即可。 1.3 自动运行方式下执行加工程序 1.3.1 启动运行程序

首先将方式选择开关置“自动运行”位，然后选择需要运行的加工程序（方法见本篇“3.2节搜索并调出程序”），完成上述操作后按循环起动按钮。 1.3.2 停止运行程序

当NC执行完一个M00指令时，会立即停止，但所有的模态信息都保持不变，并点亮主操作面板上的M00/M01指示灯，此时按循环起动按钮可以使程序继续执行。当M01开关置有效位时，M01会起到同M00一样的作用。 M02和M30是程序结束指令，NC执行到该指令时，停止程序的运行并发出复位信号。如果是M30，则程序还会返回程序头。

按进给保持按钮也可以停止程序的运行，在程序运行中，按下进给保持按钮使循环起动灯灭，进给保持的红色指示灯点亮，各轴进给运动立即减速停止，如果正在执行可编程暂停，则暂停计时也停止，如果有辅助功能正在执行的话，辅助功能将继续执行完毕。此时按循环起动按钮可使程序继续执行。 按RESET键可以使程序执行停止并使NC复位。

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2. 程序验证和安全功能

2.1 程序验证功能 2.1.1 机床闭锁

关于机床闭锁功能的说明请参考机床“机床使用说明书”中有关机床闭锁开关的说明。在机床闭锁功能有效的情况下，M、S、T指令仍然能够执行，但由于G指令不被真的 执行，所以程序执行到M06换刀指令时会停止并等待Z轴的零点或第二参考点到达信号 ， 使程序不能够继续执行。

使用该功能可以根据坐标位置的显示验证程序的正确性。 2.1.2 Z轴闭锁

请参考“机床使用说明书”中关于Z轴闭锁开关的说明。 2.1.3 自动进给的倍率

在使用新程序加工零件时，您可能会发现有些地方的进给速度不合适，那么，使用该功能可以立即改变进给的速度，实际的进给速度是编程进给率与倍率的乘积，倍率值可以是0％～150％，变化间隔为10％。 2.1.4 快速进给的倍率

参考“机床使用说明书”中关于快速倍率开关的内容。 2.1.5 试运行

参考“机床使用说明书”中关于试运行开关的说明。使用该功能，可以在不上刀具和不夹工件的情况下直观地看到机床的运行情况。 2.1.6 单程序段运行

参考“机床使用说明书”中关于单程序段开关的内容。 2.2 安全功能 2.2.1 紧急停止

参考“机床使用说明书”中关于急停开关的内容。建议除非发生紧急情况，一般不要 使用该按钮。 2.2.2 超程检查

在X、Y、Z三轴返回参考点后，机床坐标系被建立，同时参数给定的各轴行程极限变为有效，如果执行试图超出行程极限的操作，则运动轴到达极限位置时减速停止，并给出软极限报警。需手动使该轴离开极限位置并按复位键后，报警才能解除。该极限由NC直接监控各轴位置来实现，称为软极限。 在各轴的正负向行程软极限外侧，由行程极限开关和撞块构成的超程保护系统被称为硬极限，当撞块压上硬极限开关时，机床各轴迅速停止，伺服系统断开，NC给出硬极限报警。此时需在手动方式下按住超程解除按钮，使伺服系统通电，然后继续按住超程解除按钮并手动使超程轴离开极限位置。 3. 零件程序的输入、编辑和存储 3.1 新程序的注册

向NC的程序存储器中加入一个新的程序号的操作称为程序注册，操作方法如下： 方式选择开关置“程序编辑”位。

程 序 保 护 钥 匙开关置“解除”位。 按PROGRAM键。

键入地址O（按O键）。 键入程序号（数字）。 按INSERT键。

3.2 搜索并调出程序

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有两种方法。第一种：

方式选择开关置“程序编辑”或“自动运行” 位。 按PROGRAM键。

键入地址O（按O键）。 键入程序号（数字）。

按向下光标键（标有CURSOR的↓键）

搜索完毕后，被搜索程序的程序号会出现在屏幕的右上角。如果没有找到指定的程序号，会出现报警。 第二种方法：

方式选择开关置“程序编辑”位。 按PROGRAM键。

键入地址O（按O键）。

按向下光标键（标有CURSOR的↓键），所有注册的程序会依次被显示在屏幕上。 3.3 插入一段程序

该功能用于输入或编辑程序，方法如下：

用6.2节所述方法调出需要编辑或输入的程序。

使用翻页键（标有PAGE的↑↓键）和上下光标 键（标有CURSOR的↑↓键）将光标移动到插入位置的前一个词下。

键入需要插入的内容。此时键入的内容会出现在屏幕下方，该位置被称为输入缓存区。

按INSERT键，输入缓存区的内容被插入到光标 所在的词的后面，光标则移动到被插入的词下。

当输入内容在输入缓存区时，使用CAN键可以从光标所在位置起一个一个地向前删除字符。程序段结束符“；”使用EOB键输入。 3.4 删除一段程序

用6.2节所述方法调出需要编辑或输入的程序。

使用翻页键（标有PAGE的↑↓键）和上下光标 键（标有CURSOR的↑↓键）将光标移动到需要删除内容的第一个词下。 键入需要删除内容的最后一个词。

按DELETE键，从光标所在位置开始到被键入的词为止的内容全部被删除。

不键入任何内容直接按DELETE键将删除光标所在位置的内容。如果被键入的词在程序中不只一个，被删除的内容到距离光标最近的一个词为止。如果键入的是一个顺序号，则从当前光标所在位置开始到指定顺序号的程序段都被删除。键入一个程序号后按 DELETE键的话，指定程序号的程序将被删除。 3.5 修改一个词

用6.2节所述方法调出需要编辑或输入的程序。

使用翻页键（标有PAGE的↑↓键）和上下光标 键（标有CURSOR的↑↓键）将光标移动到需要被修改的词下。

键入替换该词的内容，可以是一个词，也可以是几个词甚至几个程序段（只要输入缓存区容纳得下的话）。

按ALTER键，光标所在 位 置的词将被输入缓存 区的内容替代。 3.6 搜索一个词

方式选择开关置“ 程 序 编 辑”或“ 自 动 运 行”位。 调出需要搜索的程序。

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键入需要搜索的词。

按向下光标键（标有CURSOR的↓键）向后搜索或按向上光标键（标有CURSOR的↑键）向前搜索。遇到第一个与搜索内容完全相同的词后，停止搜索并使光标停在该词下方。

4. 数据的显示和设定

4.1 刀具偏置值的显示和输入 按OFFSET键，显示出刀具偏置页面（如果显示的不是刀具偏置可以再按软件键 “补 偿”）

使用翻页键（标有PAGE的↑↓键）和上下光标 键（标有CURSOR的↑↓键）将光标移动到需要修改或需要输入的刀具偏置号前面。 键入刀具偏置值。

按INPUT键，偏置值被输入。

按F/NO.键后键入刀具偏置号，再按INPUT键，可以直接将光标移动到指定的刀具偏置号前。（ 注 意NO. 键 和 字 符L、Q、P 是 复 用 的）。 4.2 G54~G59工件坐标系的显示和输入

按OFFSET键，显示出工件坐标系页面（如果显示的不是工件坐标系可以再按软件键 “坐 标”）

使用翻页键（标有PAGE的↑↓键）和上下光标 键（标有CURSOR的↑↓键）将光标移动到需要修改或需要输入的位置。 键入设定值。

按INPUT键，设定值被输入。 4.3 NC参数的显示和设定

NC参数的第一、二页为设置参数，没有参数号。其内容如下：

REVX、REVY：分别设定X、Y轴的镜像状态。设0为镜像OFF，设1为ON。 TVON：设置程序和参数输入或输出是否进行TV校验。1为校验，0为不校验。 ISO：设定程序和参数输入/输出采用的编码。0为EIA码，1为ISO码。 INCH：设定单位制。设1使用英制，设0使用公制。（不用）。

ABS：设定MDI方式下所使用的指令方式。0为增量值指令，1为绝对值指令。 SEQ：设定程序编辑状态下是否自动插入顺序号。0为不插入，1为插入。

显示和设定参数的方法如下： 方式选择开关置MDI位。

按PARAM键。此时如果显示的不是参数页，可 以按软件键“参数”，显示屏上将显示第一页设置参数。

将光标移动到需要修改的参数号前。 键入设定值，按INPUT键。

对于第一、二页的设置参数，可以使用光标上下键选择需要修改的参数然后直接输入设定值即可。而对于其它参数来说，必须首先将设置参数PWE改为1，PWE改为1后NC会给出P/S100号报警，提示参数被修改。PWE置1后，使用PARAM键翻回参数页面，按NO.键并键入参数号再按INPUT键可将光标移 动到需要修改的参数号前，这时就可以键入参数值再按INPUT键将参数修改完毕，对于有些参数来说，修改后还会出现P/S000号报警，这说明必须断电后 重新上电才能使参数生效。将所有需要修改的参数修改完毕后按软件键“参数”使页面回到设置参数的第一页，

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将PWE改回0，再按RESET键可以使P/S100号报 警消除，如果还有P/S000号报

警的话，则必须断电后再重新上电才能够解除 报警。 4.4 刀具表的修改

方式选择开关置MDI位。

按PARAM键。再按软件键“诊断”，显示屏上将显 示PMC状态/参数页。 按NO.键，然后键入刀具所在参数号如420(依据机床型号不同而定),再按INPUT键，这时就可以看到PMC参数中的刀具表部分。如果此时已经将PWE置为1的话，就可以直接修改刀具表了。

刀具表参数的详细说明请参考机床使用说明书”。 ?警告：

刀具表一定要设定正确，如果与实际不符，将可能严重损坏机床、刀具、夹具或工件，并造成不可预计的后果。

5. 显示功能 5.1 程序显示

当前的程序号和顺序号始终被显示在显示屏的右上角，除了MDI以外的其它方式下，按PROGRAM键都可以看到当前程序的显示。

在程序编辑方式下，按PROGRAM键选择程序显示功能。这时按“LIB”软件键可以看到程序目录的显示，在程序目录显示的时候按“程式”软件键可以显示程序文本。 显示程序目录时，我们同时可以看到程序存储器的使用情况： PROGRAM NO. USED：已被使用的程序号。

FREE：剩余的可用的程序号的数量。 MEMORY ARER USED：被使用的存储器空间。

FREE：剩余可用的存储器空间的数量。 5.2 当前位置显示

位置的显示有三种方式，分别为绝对位置显示、相对位置显示和机床坐标系位置显示。

绝对位置显示给出了刀具在工件坐标系中的位置。

相对位置值可以由操作复位为零，这样可以方便地建立一个观测用的坐标系。复位方法是：按X、Y、Z键，屏幕上相应的地址会闪烁，再按CAN键，闪烁的地址后面的坐标值就会变为零。

机床坐标系位置显示给出了刀具在机床坐标系中的位置。

在有位置显示的页面下，按“绝对”软件键，将以大字显示绝对位置；按“相对”软件键，将以大字显示相对位置；按“ALL”软件键可以使三种位置方式同时在屏幕上以小字显示。在MDI或自动运行方式下，我们会看到屏幕上还有另外一种位置显示，该栏显示的是各轴的剩余运动量，即当前位置到指令位置的距离。 按“POS”键会使位置显示变为全屏幕方式。 6.在线加工功能

6.1有关参数的修改： （一般出厂前已设定）

在使用在线加工功能之前，首先对下列参数进行检查： A：NO2.7予置为”1” B：NO12.7予置为”1” C：NO552予置为”10”

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D：NO553予置为”10”

由于使用了软件操作面板上的开关,因此对有关参数进行检查： A：NO140予置为”79” B：NO141予置为”78” C：NO142予置为”32” D：NO143予置为”76” E：NO144予置为”73” F：NO145予置为”78” G：NO146予置为”69” 6.2有关在线加工的操作.

（1）在软件操作面板上设定在线加工有效.

按NC功能键OPR/ALARM然后在按软件键OPR会在CRT显示屏上右下方的位置看到以 下内容: OPERATOR’S PANEL ON LINE : OFF

ON

在此操作面板上设定了在线加工的选择开关,光标所在的位置可以看作是该开关的状 态，当使用此功能时，开关的状态在ON的位置。 （2）在线加工的操作。

首先通过操作面板送入一个空程序号，将方式选择开关置为AUTO自动方式，打开程序保护锁，当加工程序通过RS232口准备传送时，按下机床主操作面板上的循环启动按钮，确定所要加工的程序，加工程序则边传送边加工。在这种功能方式下加工程序不占存储器内存，如再次加工时，需重新操作。

注：若在线加工程序中含子程序，则子程序必须预先写入机床存储器中。 7.机床参数的输入 ﹑输出

机床侧设置为：I/O=0 ISO=1 参数 002BIT0=1 552=10

计算机侧设置为：波特率(Baud Rate)为4800，数据位(Data bits)为7位，停止位(Stop Bits)为2位，流程控制(Flow Control)为Xon/Xoff，奇偶校验(Parity)为偶校验(Even)。

将机床操作方式转换为EDIT 方式，在机床MDI键盘上按PRGRM键转到程序页面。 按MDI键盘上的INPUT键，此时CRT右下角显示闪烁的“标头SKP”字样，说明NC已经准备好接收。

启动计算机的Windows3.x或Window95

?打开Windows3.x中的“附件”（Accessories）组，启动其中的“终 端仿真”（Terminal）。选择“传输”菜单中“发送文本文件”启动传 输程序，开始传输。

?打开WIN95,用工具栏中的＂查找＂查找出Terminal.exe文件并打 开此文件。选择“传输”菜单中“发送文本文件”启动传输程序， 开始传输。

传输电缆的接线图如下：

9针侧 25针侧

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为防止在意外情况下的参数丢失，建议用户在机床安装调试完毕后及时使用计算机对NC参数进行备份。进行该工作可以使用任何一种串行通讯软件，最常见的是MS-Windows3.x中的标准附件“终端仿真”（Terminal）。具体作法如下： 将标准9针－25针串行电缆联接在NC和计算机之间。

将计算机（最好是笔记本式）打开并启动Windows3.x或Window95。 机床上电。

?打开Windows3.x中的“附件”（Accessories）组，启动其中的“终端仿真”（Terminal）。

?打开WIN95,用工具栏中的＂查找＂查找出Terminal.exe文件 并打开此文件。

选“设置”（Settings）菜单，“通讯”（Communications）子菜单，设置波特率(Baud Rate)为4800，数据位(Data bits)为7位，停止位(Stop Bits)为2位，流程控制(Flow Control)为Xon/Xoff，奇偶校验(Parity)为偶校验(Even)。设置完毕后按OK结束设置。

选“传送”（Transfers）菜单，“接收文本文件”（Receive Text File），在文件名（File Name）一栏中指定文件名，并按OK。此时计算机已经准备好接收。 在机床MDI键盘上按PARAM键转到参数页面，并将方式选择开关置于“程序编辑”位。

按机床MDI键盘上的OUTPUT/START键，此时CRT右下角显示闪烁的OUTPUT字样。计算机“终端仿真”（Terminal）的窗口下方Bytes:一栏中显示已经接收到的数据的字节数，表明传送过程正在顺利进行。

机床CRT右下角闪烁显示的OUTPUT字样消失后说明传送完毕，按计算机“终端仿真”（Terminal）的窗口左下方的“停止”（Stop），整个传送过程结束。 如果是希望将计算机内的参数传送至NC，则按上述方法进行到第5步，然后按以下方法进行。

在机床MDI键盘上按PARAM键转到参数页面，在MDI方式下将参数PWE置“1”，然后将方式选择开关置于“程序编辑”位，重新将CRT画面转到参数页面。

按MDI键盘上的INPUT键，此时CRT右下角显示闪烁的“标头SKP”字样，说明NC已经准备好接收。

选“传送”（Transfers）菜单，“发送文本文件”（Send Text File），在文件名（File Name）一栏中指定参数文件的文件名，注意将选择窗口右下角的两个选择框清除（变成空白），按OK。

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此时计算机“终端仿真”（Terminal）的窗口下方显示的标尺指示已传送的数据量。

机床NC的CRT右下角闪烁显示的“标头SKP”字样变为“INPUT”，表明传送过程正在顺利进行。

计算机“终端仿真”（Terminal）的窗口下方显示的标尺填满整个标尺框，并最终消失后，说明参数传送完毕。

在计算机内存储的文件为文本格式的文件，但包含一些其他字符，该文件经编辑加工后就成为我们所看到的参数表。 电缆焊接图如下:

9针侧 25针侧

8.用户宏B功能

使用子程序编程可以重复同样的操作,简化程序的书写工作，但是用户宏B提供了更丰富的编程功能,它允许使用变量、算术和逻辑操作及条件分支，使得用户可以自行编辑软件包、固定循环程序。 8.1变量

8.1.1 变量概述

一个普通的零件加工程序指定G码并直接用数字值表示移动的距离，例：G100 X100.0。而利用用户宏，既可以直接使用数字值也可以使用变量号。当使用变量号时，变量值既可以由程序改变，也可以用MDI面板改变。

#1=#2+100 G01 X#1 F300 变量书写规格： 当指定一个变量时，在#后指定变量号。个人计算机允许赋名给变量，宏没有此功能。 例：#1

也可以用表达式指定变量号，这时表达式要用方括号括起来。例：#[#1+#2—12] 变量值的范围：

地方变量和公共变量可以有值0和在下述范围内的值：

-1047~-10—19；10—29~1047，如果计算结果无效，发出111号报警。 忽略小数点：

在程序中定义变量时，可以忽略小数点。例：当#1=123被定义时，变量#1的实际值为123.000。

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未定义的变量：

当变量的值未定义时，这样的一个变量被看作“空”变量，变量#0总是“空”变量，是一个只读变量。 变量的类型：

根据变量号将变量分为四类，见下表： 变量号 变功能 量类型 #0 “这个变量总是空的,不能赋值。 空” #1~#33 地地方变量只能在宏中使用，以保持操作的结果，关方闭电源时，地方变量被初始化成“空”。宏调用时，变自变量分配给地方变量。 量 #100~#149公公共变量可在不同的宏程序间共享。关闭电源时变（#199） 共量#100~#149被初始化成“空”，而变量#500~#531#500~#531变保持数据。公共变量#150~#199和#532~#999可以（#999） 量 选用，但是当这些变量被使用时，纸带长度减少了8.5米。 #1000~ 系系统变量用于读写各种NC数据项，如当前位置、统刀具补偿值。 变量 引用变量： 为了在程序中引用变量，指定一个字地址其后跟一个变量号。当用表达式指定一个变量时，须用方括号括起来。例：G01 X[#1+#2] F#3。引用的变量值根据地址的最小输入增量自动进行四舍五入。例：G00 X#1；其中#1值为12.3456，CNC最小输入增量1/1000mm，则实际命令为G00 X12.346。为了将引用的变量值的符号取反，在#号前加“—”号。 例：G00 X—#1；当引用一个未定义的变量时，忽略变量及引用变量的地址。例：#1=0 ，#2=“空”， 则G00 X#1 Y#2；的执行结果是G00 X0；

显示变量值：

MENU

1）按键 OFFSET 显示刀具补偿页面 2）按软键[MACRO]显示宏变量页面

3）按NO.键后，输入一个变量号，然后按INPUT键，将光标移到输入的变量号的位置。

☆当变量值空白时，变量为空。

☆********表示溢出（即变量的绝对值大于99999999或小于0.0000001）。 注意：

程序号、顺序号、任选段跳跃号不能使用变量。例：变量不能用于下列方法

O#1；

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/#2G00 X100.0;

N#3 Y200.0; 8.1.2系统变量

系统变量能用来读写内部NC数据，如刀具补偿值和当前位置数据。然而，注意：有些系统变量是只读变量。对于扩展自动化操作和一般的程序，系统变量是必须的。 刀具补偿值：

使用这类系统变量可以读写刀具补偿值。可用的变量数取决于能使用的补偿对数，当补偿对数不大于200时，可以用变量#2001~#2400。 用于刀具补偿内存A的系统变量 补偿号 系统变量 1 #10001（#2001） : : 200 #10200（#2200） 用于刀具补偿内存B的系统变量 补偿号 几何补偿 磨损补偿 1 #11001（#2201） #10001（#2001） : : : 200 #11200（#2400） #10200（#2200） 宏报警： 用于宏报警的系统变量： 变量号 功能 #3000 当#3000中有0~99间的某一值时，NC停止并显示报警信息。报警信息不超过26个字符， 例：#3000=1（TOOL NOT FOUND）； 报警屏幕显示“3001 TOOL NOT FOUND。” 时间信息：

时间信息可以读写。

用于时间信息的系统变量： 变功能 量号 #这个变量是一个以1毫秒为增量一直记数的记时器，上电3或达到65535毫秒时复值为0。 001 #这个变量是一个以1小时为增量、当循环启动灯亮时记数3的记时器，电源关闭后记时器值依然保持，达到01145324.612小时时复值为0。 02 #这个变量用于读当前年/月/日数据，该数据以十进制数显3示。例：March 28，1993表示成19930328。 0

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11 #3012 这个变量用于读当前时/分/秒数据，该数据以十进制数显示。例：下午3点34分56秒表示成153456。 自动操作控制：

自动操作的控制状态可以改变。

自动操作控制的系统变量#3003 #3003 单段 辅助功能的完成 0 使能 要等待 1 无效 要等待 2 使能 不要等待 3 无效 不要等待 ☆上电时该变量值为0。 ☆当不能执行单段停止时，单段停止操作不能执行，即使单段开关有效。

☆当没有指定是否等待辅助功能（M、S、T）完成时，在辅助功能完成之前，程序执行到下一段，定位完成信号DEN不发出。 自动操作控制的系统变量#3004 #3004 进给保持 进给倍率 精确停止 0 使能 使能 使能 1 无效 使能 使能 2 使能 无效 使能 3 无效 无效 使能 4 使能 使能 无效 5 无效 使能 无效 6 使能 无效 无效 7 无效 无效 无效 ☆上电时该变量值为0。 ☆当不能执行进给保持时： 进给保持按钮按下并保持时，机床以单段停止方式停止，但单段方式若因变量#3003而无效时，不执行单段停止操作。

进给保持按钮按下又释放时，进给保持灯亮，但机床不停止；程序继续进行，机床停在最先含有进给保持使能的段。

☆当进给倍率无效时，倍率定在100%，忽略机床操作面板上的倍率开关。

☆当精确停止无效时不执行精确停止检查（定位检查），即使是包含有不执行切削的段。 设定：

设定变量#3005可以读写，并且二进制值转换成十进制。 #3005 2015-12-14

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#15 设定 设定 #13 #12 #11 #10 TAPE #2 TVON #14 #9 REV4 #1 REVY #8 #7 SEQ #6 ABS #5 #4 INCH #3 ISO #0 REVX REVX：X—轴镜象on/off REVY：Y—轴镜象 on/off TVON：TV 检查 on/off ISO： 输出码EIA/ISO INCH： 公制/英制输入 ABS： 相对值/绝对值编程 SEQ： 顺序号自动插入on/off REV4： 第四轴镜象on/off TAPE： F10/11 纸带格式 on/off 零件数： 需要加工的零件数变量#3902和已加工的零件数变量#3901可以被读写。见下表： 变量号 功能 #3901 已加工的零件数 #3902 需要加工的零件数 注：不能使用负数。 模信息：

段中指定的模信息可以读出。见下表： 变量号 #4001 #4002 #4003 #4004 #4005 #4006 #4007 #4008 #4009 #4010 #4011

功能 G00，G01，G02，G03，G33 G17，G18，G19 G90，G91 G94，G95 G20，G21 G40，G41，G42 G43，G44，G49 G73，G74，G76，G80~G89 G98，G99 G50，G51 2015-12-14

（01 （02 （03 （04 （05 （06 （07 （08 （09 （10 （11 FANUC-- 0系统操作编程说明书 44

#4012 G65，G66，G67 （12#4014 G54~G59 （14#4015 G61~G64 （15#4016 G68，G69 （16： ： #4022 （22#4102 B码 #4107 D码 #4109 F码 #4111 H码 #4113 M码 #4114 顺序号 #4115 程序号 #4119 S码 #4120 T码 例：当执行#1=#4001时，#1=0，1，2，3或33 当前位置：

位置信息变量不能写只能读。见下表： 坐标刀具移动期间变量号 位置信息 系 补偿的读操作 #5001~#50工件不包段结束点 使能 04 坐标括 #5021~#50机床包括无效 当前位置 24 坐标#5041~#50工件当前位置 44 坐标#5061~#50跳段信号位使能 系 64 置 #5081~#50刀偏值 无效 84 #5101~#51偏差的伺服 04 位置 ☆首位数（从1~ 4）分别代表轴号，数1代表X轴，数2代表Y轴，数3代表Z轴，数4代表第四轴。

☆执行当前的刀偏值，而不是立即执行保持在变量#5081~#5088里的值。

☆在含有G31（跳段）的段中发出跳段信号时，刀具的位置保持在变量#5061~#5068里，如果不发出跳段信号，指定段的结束点位置保持在这些变量中。

☆移动期间读变量无效时，表示由于缓冲（准备）区忙，所希望的值不能读。 工件坐标系补偿值（工件零点偏置值）：

工件零点偏置值变量可以读写，见下表： 变量号 功能 #5201~#5第一轴外部工件零点偏置值~第四轴外部工件零点偏置204 值 #5221~#5第一轴G54工件零点偏置值~第四轴G54工件零点偏置值 224 #5241~#5第一轴G55工件零点偏置值~第四轴G55工件零点偏置值 244 #5261~#5第一轴G56工件零点偏置值~第四轴G56工件零点偏置值 2015-12-14

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264 #5281~#5第一轴G57工件零点偏置值~第四轴G57工件零点偏置值 284 #5301~#5第一轴G58工件零点偏置值~第四轴G58工件零点偏置值 304 #5321~#5第一轴G59工件零点偏置值~第四轴G59工件零点偏置值 324 #7001~#7第一轴工件零点偏置值（G54P1）~第四轴工件零点偏置004 值 #7021~#7第一轴工件零点偏置值（G54P2）~第四轴工件零点偏置024 值 ： #7941~#7第一轴工件零点偏置值（G54P48）~第四轴工件零点偏置944 值 注：对于工件坐标系，变量#5201~#5328是可选变量。 对于附加的48工件坐标系，变量#7001~#7948（G54P1~G54P48） 是可选变量。 8.2算术和逻辑操作

在下表中列出的操作可以用变量进行。操作符右边的表达式，可以含有常数和（/或）由一个功能块或操作符组成的变量。表达式中的变量#J和#K可以用常数替换。左边的变量也可以用表达式替换。见下表： 功能 格式 注释 赋值 #i=#j 加 #i=#j+#k 减 #i=#j—#k 乘 #i=#j*#k 除 #i=#j/#k 正弦 #i=SIN[#j] 角度以度为单位，如：90度余弦 #i=COS[#j] 30分表示成90.5度 正切 #i=TAN[#j] 反正切 #i=ATAN[#j] 平方根 #i=SQRT[#j ] 绝对值 #i=ABS[#j] 进位 #i=ROUND[#j] 下进位 #i=FIX[#j] 上进位 #i=FUP[#j] OR（或） #i=#jOR#k 用二进制数按位进行逻辑操XOR（异或） #i=#jXOR#k 作。 AND（与） #i=#jAND#k 将BCD码转换成#i=BIN[#j] 用于与PMC间信号的交换。 BIN码 2015-12-14

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/m562.html