武汉理工机械原理课程设计牛头刨床1‘ 6 9

目录

牛头刨床机构的分析与综合 .................................................................................................. 1设计题目及原始数据 ............................................................................................................... 1.1 题目：牛头刨床机构的分析与综合 .............................................................................. 1.2 原始数据 .......................................................................................................................... 1.3 名称符号的意义 .............................................................................................................. 2机构运动简图 ........................................................................................................................... 3导杆机构的尺寸综合 ............................................................................................................... 3.1已知数据 ........................................................................................................................... 3.2设计步骤 ........................................................................................................................... 4导杆机构的运动分析 ............................................................................................................... 4.1已知数据 ........................................................................................................................... 4.2设计步骤 ........................................................................................................................... 4.2.1 位置划分 ...................................................................................................................... 4.2.2 1’,6,9位置的运动 分析..................................................................................... 4.2.3 运动分析结果汇总表 ................................................................................................ 5导杆机构动态静力分析 ........................................................................................................... 5.1已知数据 ........................................................................................................................... 5.2 设计步骤 ......................................................................................................................... 5.2.1 惯性力及力矩结果汇总表 ........................................................................................... 5.2.2 求齿轮 的重量 .............................................................................................................. 5.2.3 1’,6,9位置动态静力分析 .................................................................................... 5.2.4 动力分析结果汇总表 ................................................................................................ 6齿轮机构设计计算 ................................................................................................................... 6.1 已知数据 ........................................................................................................................ 6.2 设计步骤 ........................................................................................................................ 6.2.1 确定变位系数 ............................................................................................................. 6.2.2 计算齿轮几何尺寸 .....................................................................................................

牛头刨床机构的分析与综合

1设计题目及原始数据

1.1 题目：牛头刨床机构的分析与综合 1.2 原始数据

1.3 名称符号的意义

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2机构运动简图

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3导杆机构的尺寸综合

3.1已知数据 3.2设计步骤

1.导杆机构的极位夹角 与导杆的最大摆角 ：

2.求导杆长LO3B：

3.求曲柄长LO2A：

4.求连杆长LBF：

O3点的距离 LO3M；从受力情况（有较大的传动角）出发，x—x常5.求刨头导路 x—x 至

取为通过B1B2的扰度DE的中点M。由图得：

6.求导杆质心到转动副O3之距 LO3S4：

7.求连杆质心到转动副 B 之距 LBS5：

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4导杆机构的运动分析

4.1已知数据

1.由机构综合确定各构件长度和质心位置 ； 2.曲柄转速 n2=80r.p.m。

4.2设计步骤

4.2.1 位置划分

将机构运动简图选定 17 个位置，其中 1 对应导杆的左极限位置，1—12 每个位置间隔为

30 ,1’对应滑块距离左极限位置 0.05H 时曲柄所在位置，7’为滑块距离右极限位置 0.05H 时曲柄所在位置， 10’对应于曲柄与导杆共线的两个位置，3 对应于距离 1’顺时针60 时曲柄所在位置，8’对应导杆的右极限位置。

4.2.2 1’,6,9位置的运动 分析

4.2.2.1 1’位置运动分析

1’位置速度向量方程

vA4 vA3 vAA

43

vF VB vFB

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1’位置加速度向量方程

a

nA4

a

tA4

a

A3

a

kA4A3

a

rA4A3

f

a

B

a

nFB

a

tFB

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4.2.2.2 6位置运动分析

6位置速度向量方程

vA4 vA3 vAA

43

vF VB vFB

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6位置加速度向量方程

a

nA4

a

tA4

a

A3

a

kA4A3

a

rA4A3

6位置加速度多边形

f

a

B

a

nFB

a

tFB

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4.2.2.3 9位置运动分析

9位置速度向量方程

vA4 vA3 vAA

43

v VB vFB F

9位置速度多边形

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9位置加速度向量方程

a

nA4

a

tA4

a

A3

a

kA4A3

a

rA4A3

9位置加速度多边形

f

a

B

a

nFB

a

tFB

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4.2.3 运动分析结果汇总表

5导杆机构动态静力分析 5.1已知数据

1.由运动分析确定的加速度与角加速度 4， 5，aS4，aS5，aF； 2.各构件的质量m4,m5,m6（滑块 3 质量不计）； 3.各构件的转动惯量JS4,JS5； 4.切削阻力Fc及其线图；

5.齿轮 5 模数m，齿数Z5，两齿轮中心线O1O2与 X 轴夹角 30 。

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5.2 设计步骤

5.2.1 惯性力及力矩结果汇总表

5.2.2 求齿轮 的重量

齿轮5的重量用下式近似计算：

Gz5 1.274 10 5 dfS (N)

式中：

齿根圆直径df m(Z5 2.5)

；

齿圈截断面面积：S 3mB； B：齿轮宽，取为100mm；

：齿轮材料密度，钢的密度为7.8gcm3。

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5.2.3 1’,6,9位置动态静力分析

5.2.3.1 1’位置动态 静力分析

a、杆组6—5力方程：

R n R t45

45

G5

F i5

G6

b、杆组3—4力方程：

R 34

+

R 54+

G4+

F i4+

c、曲柄2力方程

Rz4z5+R32+Gz5+R12=0 d、齿轮Z4上力矩平衡：

R 32 Gz5 R12 0

e、1’位置动态静力图

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F i6

R 16 0 R 14=0

5.2.3.2 6位置动态 静力分析

a、杆组6—5力方程：

nR45

tR45

G5

Fi5

G6

Fi6

Fc

R16 0

b、杆组3—4力方程：

R34

+

R54+

G4+

Fi4+

R14=0

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c、曲柄2力方程

Rz4z5+R32+Gz5+R12=0 d、齿轮Z4上力矩平衡：

Rz4z5 R32 Gz5 R12 0

e、6位置动态静力图

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5.2.3.3 9位置动态 静力分析

a、杆组6—5力方程：

nR45

tR45

G5

Fi5

G6

Fi6

R16 0

b、杆组3—4力方程： c、曲柄2力方程:

Rz4z5+R32+Gz5+R12=0 d、齿轮Z4上力矩平衡： e、9位置动态静力图

Rz4z5 R32 Gz5 R12 0 R34

+

R54+

G4+

Fi4+

R14=0

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5.2.4 动力分析结果汇总表

6齿轮机构设计计算

6.1 已知数据

a、齿数中Z4 16mm，Z5 56mm； b、模数m 15mm；

c、齿顶高系数 ha*=1，径向间隔系数 C*=0.25； d、压力角 20 ；

e、齿轮传动采用等高度变位传动。

6.2 设计步骤

6.2.1 确定变位系数

参阅附录三可确定变位系数X1 0.389，X2 0.389。

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6.2.2 计算齿轮几何尺寸

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本文来源：https://www.bwwdw.com/article/m4xi.html