串行通信接口SCI

串行通信分为同步通信和异步通信。串行通信接口都具有发送引脚TXD和接收引脚RXD，它们是TTL平电。如果要利用这两个引脚与外界实行异步通信，必须将TTL电平转化为RS-232电平。

SCI是一种全双工异步串行通信接口，主要用于MCU与其他计算机或设备之间的通信，几个独立的MCU也能通过SCI实现串行通信，形成网络。

从编程角度看，先设定好波特率，通信格式，是否校验，是否允许中断等。接着发送数据时，先检查相应的标志位是否允许发送数据，如果可以，则把数据放入SCI数据寄存器即可，剩下的工作芯片自动完成：将数据从SCI数据寄存器送到发送移位寄存器，硬件驱动将发送移位寄存器里的数据按规定发送到发送引脚TXD，供对方接收。接收时，数据逐位从接收引脚RXD进入到接收移位寄存器，当收到一个完整字节时，芯片会自动将数据送到SCI数据寄存器，并置相应的标志位，我们就可以根据标志位的情况来读取数据了。 SCIBDH:

TNP[1:0]：发送窄脉冲位。此位的设定与SCI传送的脉冲对应关系如下表：

SCIBDL:

SBR[12:0]：波特率设定位

当IREN=0时，SCI波特率=SCI总线时钟/（16*SBR[12:0]） 当IREN=1时，SCI波特率=SCI总线时钟/（32*SBR[12:1]）

SCICR1:控制寄存器1（当AMAP=0时有效）

LOOPS：循环模式选择位。LOOPS=0时，为正常模式。LOOPS=1时，为自发自收模式，在此模式下，RXD引脚与SCI内部断开，内部发送数据直接作为接收的输入，用于测试。接收器的输入由RSRC位决定。

SCISWAI：当SCISWAI=0时，SCI可以在等待模式下工作。当SCISWAI=1时，SCI不可以在等待模式下工作。

RSRC：当LOOPS=1时，RSRC位决定接收移位寄存器接收数据的来源。RSRC=1，RXD引脚与SCI模块断开，SCI用TXD引脚来发送及接收。RSRC=0时，发送器的输出作为接收器的输入。

M：字符长度选择位。M=0时，8位数据传送（一个开始位，8个数据位，一个停止位）。M=1时，9位数据传送（一个开始位，9个数据位，一个停止位）。 WAKE：唤醒方式位。WAKE=0时，为空闲线唤醒。WAKE=1时，为地址线唤醒。 ILT：全1空闲字符位计算方式位。此位用于决定SCI什么时候开始计算空闲字符的位数。ILT=0时，空闲字符从起始位开始计数。ILT=1时，空闲字符位从停止位开始计数。

PE：奇偶校验允许位。PE=1，则允许奇偶校验。

PT：奇偶校验类型选择位。PT=0，则为偶校验。PT=1，则为奇校验。 SCIASR1：SCI可选择状态寄存器1（当AMAP=1时有效）

RXEDGIF：接收输入有效边沿中断标志位。当RXD引脚上有有效边沿（当RXPOL = 0时，下降沿有效，当 RXPOL = 1时，上升沿有效）时，该位置1，写1清除标志位。

BERRV：位错误值。此位反映RXD输入的状况，此位只有在BERRIF = 1时才有意义。BERRV=0时，表示当应该是高电平时，出现了低电平；BERRV=1时，表示应该是低电平时，出现了高电平。

BERRIF：位错误中断标志位。此位置1时，表示有错误发生。向其写1，可以清除标志位。

BKDIF：终止检测中断标志位。BKDIF=0时，表示没有接收到终止信号。BKDIF=1时，表示接收到了终止信号。

SCIACR1：SCI可选择控制寄存器1（当AMAP=1时有效）

RXEDGIE：接收输入有效边沿中断使能位。RXEDGIE=1，则 RXEDGIF置位时，能产生中断。

BERRIE：位错误中断使能位。BERRIE=1，则BERRIF置位时，能产生中断。 BKDIE：终止检测中断使能位。BKDIE=1，则BKDIF置位时，能产生中断。

SCIACR2：SCI可选择控制寄存器2（当AMAP=1时有效）

BERRM[1:0]：位错误模式位。这两位决定位错误检测的功能，对应功能如下表：

BKDFE：终止检测使能位。置1时，则使能。

SCICR2：SCI控制寄存器2

TIE：发送中断允许位。置1，则允许产生发送中断请求，即发送数据寄存器为空时，相应的标志位为TDRE。

TCIE：发送完成中断允许位。置1，则允许产生发送完成中断，相应的标志位为TC。

RIE：接收完毕中断允许位。置1，则允许产生接收中断请求，即接收数据寄存器为满时，相应的标志位为RDRF，或是溢出标志位OR。 ILIE：空闲线中断允许位。置1，则允许产生空闲中断请求，相应的标志位为IDLE。 TE：发送器允许位。置1，则允许发送器发送。 RE：接收器允许位。置1，则允许接收器接收。

RWU：接收器唤醒位。RWU=0时，为正常状态。RWU=1时，使能唤醒功能，同时禁止接收器中断请求。

SBK：发送终止位。SBK=0时，没有终止符。SBK=1时，发送终止符。

SCISR1：SCI状态寄存器1

TDRE：发送数据寄存器空标志位。TDRE=1时，表示要发送的数据已经移入发送移位寄存器，数据寄存器SCIDR为空，可以发送下一个数据。

TC：发送完成标志位。TC=1，表示发送已完成，此时TXD引脚空闲。

RDRF：接收数据寄存器满标志位。RDRF=1，表示接收器接收数据完毕，可以从数据寄存器SCIDR中读取收到的数据。 IDLE：线路空闲标志位。（当M=0时）当接收到10个连续的逻辑1，或（当M=1时）当接收到11个连续的逻辑1时，IDLE置1。IDLE=1时，表示接收器处于空闲状态。但是，当RWU=1时，空闲线的状态不能使IDLE置位。

OR：溢出标志位。当还没来得及读取数据寄存器中的数据，下一帧数据就到来时，OR位置，表示溢出。此时丢失接收移位寄存器中的数据，而数据寄存器中的数据不受影响。

NF：噪声标志位。NF=1时，表示接收器出现噪声错误。

FE：帧错误标志位。FE=1时，表示接收器出现帧错误，即停止位上接收到的逻辑0，此时禁止数据继续接收，直到清除此标志位。

PF：奇偶错误标志位。PF=1时，表示接收器出现奇偶校验错误。 SCISR2：SCI状态寄存器2

AMAP：AMAP=0，时SCIBDH,SCIBDL, SCICR1有效。AMAP=1，则SCIASR1,SCIACR1, SCIACR2有效。因为两组寄存器共用同一段地址，故通过AMAP来选择不同的寄存器。

TXPOL：发送极性。TXPOL=0时，为正常极性。TXPOL=1时，为相反极性。 RXPOL：接收极性。RXPOL=0时，为正常极性。RXPOL=1时，为相反极性。 BRK13：终止传送字符长度。当BRK13=0时，终止字符为10或11位。当BRK13=1时，终止字符为13或14位。

TXDIR：单线模式下发送引脚的数据传输方向位。在单线模式下，用该位来决定TXD引脚用于发送还是接收数据。当TXDIR=0时，TXD用于接收数据。当TXDIR=1时，TXD用于发送数据。当LOOPS=1，RSRC=1时，使能单线模式。 RAF：接收进行标志位。RAF=1，表示正在接收数据。 SCIDR：(SCIDRH：SCIDRL) SCI数据寄存器

当用8位数据格式时，只使用SCIDRL寄存器。当使用9位数据格式发送数据时，要先写SCIDRH寄存器，再写SCIDRL寄存器。当为9位数据发送格式，即M=1时，R8为接收到的第9位数据，T8则用来存放要发送的第9位数据。对于SCIDRL，读出时，则为接收的数据，记为R[7:0]。写入时，则为要发送的数据，记为T[7:0]。

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