牛尚斌毕业论文 - 图文

河南科技大学毕业设计（论文)

45kg工业机器人底座及上臂结构设计

摘要

自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制功能来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智工业机器人是面向工业领域的多机械手或多自由度的机器人。工业机器人是能技术制定的原则纲领行动。机器人技术是具有前瞻性、战略性的高技术领域。国际电气电子工程师协会IEEE的科学家在对未来科技发展方向进行预测中提出了4个重点发展方向，机器人技术就是其中之一。

本文主要介绍了45kg工业机器人底座及上臂的结构设计，包括电机的选择、齿轮的选用、R-V减速器简介、齿轮与轴承的强度校核以及底座、回转台、上臂、臂膀座的结构设计等。

关键字：工业机器人、结构、设计、齿轮、校核、R-V减速器

THE STRUCTURE DESIGN OF 45KG INDUSTRIAL

ROBOT’BASE AND ARM

ABSTRACT

Industrial robots are robots, which usually consist several mechanical arms or multiple degrees of freedom, generally used in industrial areas..Industrial robot is a kind of machine,which usually achieves its purpose relying on its own power and control functions, works automatically.Not only can it work under human’command, but also it can run according to pre-arranged procedure. The modern industrial robot can also run under the principles developed according to artificial intelligence technique.Robotics is a forward-looking and strategic high-tech fields. The scientists of International Electrical and Electronics Engineers(IEEE) propose four key development directions in the prediction of technological development in the future. Robotics is one of them.

This paper mainly describes the structure design of 45kg industrial robot’ base and

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arm.It includes the choice of motor, gear selection, brief introduction of R-V reducer, gear and bearing strength check and structure design of base,rotary table, arm,arm seat and so on.

Keywords: industrial robots, structure, design, gear, checking, R-V reducer

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目 录

前言．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1

第1章 设计总述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．２

§１.1 概述..................................2 § 1.2 工业机器人结构简述....................2 § 1.2.1 底座...............................4

§ 1.2.2 回转台.............................5 § 1.2.3 上臂...............................6 § 1.2.4 臂膀座.............................7 第 2 章 电机与齿轮的选择.........................8 § 2.1 电机的选择............................8 § 2.2 齿轮的选择............................10 § 2.2.1 1轴齿轮..........................10 § 2.2.2 2轴齿轮..........................11 § 2.2.3 3轴齿轮..........................12 § 3.1 R-V减速器的结构简介..................13 § 3.2 R-V减速器的传动特点..................14 § 3.3 R-V减速器的选用......................14 第 4 章 强度校核.................................17 § 4.1 齿轮的强度校核.......................17 § 4.2 轴承的寿命计算.......................18 结论.............................................20 参考文献．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21 致谢.............................................22

第 3 章 R-V减速器简介............................13

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前言

工业机器人（Industrial robot )诞生于20世纪60年代，在20世纪90年代得到迅速发展，是最先产业化的机器人技术。它是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃、应用日益广泛的领域。它的出现是为了适应制造业规模化生产，解决单调、重复的体力劳动和提高生产质量而代替人工作业。在我国工业机器人的真正使用到现在已经接近20多年了，已经基本实现了试验、引进到自主开发的转变，促进了我国制造业、勘探业等行业的发展。随着我国改革开放的逐渐深入，国内的工业机器人产业将面对越来越大的竞争与冲击，因此掌握国内工业机器人市场的实际情况把握我国工业机器人的相关技术与研究进展，显得十分重要。

工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。

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第 1 章 设计总述 1.1 概述

机器人是近40年来发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机器人是机器人的一个重要分支，它的特点是可通过编程完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器人各自的优点，尤其是体现了人的智能和适应性，机器作业的准确性和在各种环境中完成作业的能力。因而在国民经济各个领域中具有广阔的应用前景。

机器人技术涉及力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感技术和

计算机技术等学科领域，是一门跨学科的综合技术。而机器人机构技术是机器人研究的主要基础和关键技术，也是现代机械原理研究的主要内容。

工业机器人的应用领域也日渐广泛，经过四十多年的发展，工业机器人已在越来越多的领域得到了应用。在制造业中，尤其是在汽车产业中，工业机器人得到了广泛的应用。如在毛坯制造、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配、检测及仓库堆垛等作业中，机器人都已逐步取代了人工作业。随着工业机器人向更深更广方向的发展以及机器人智能化水平的提高，机器人的应用也随之在不断地扩大，已从汽车制造业推广到其他制造业，进而推广到诸如采矿机器人、建筑业机器人以及水电系统维护维修机器人等各种非制造行业。此外，在国防军事、医疗卫生、生活服务等领域机器人的应用也越来越多，如无人侦察机、警备机器人、医疗机器人、家政服务机器人等均有应用实例。机器人正在为提高人类的生活质量发挥着重要的作用。因而，对工业机器人的研究也更加需要深入而广泛的开展。

介于本设计所用的时间及设计者本人水平有限，本设计仅主要对工业机器人的结构进行了研究和探讨，包括底座、回转台、上臂、臂膀座等四个部分，以及齿轮、轴承等传动和支撑机构。由于作者水平有限，设计中难免出现一定的疏漏和错误，不当之处还请读者批评指正，不吝赐教。

1.2 工业机器人结构简述

工业机器人主要由四个部分组成，包括操作机、驱动单元、控制装置和为使工业机器人进行作业而要求的外部设备等。

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操作机 操作机时工业机器人完成作业的实体，它具有和人手臂相似的动作功能。通常由以下几个部分组成：

1.末端执行器 又称手部，是工业机器人直接执行工作的装置，并可设置夹持器、工具、传感器等，是工业机器人直接与工作对象接触以完成作业的机构。

2.手腕 是支承和调整末端执行器姿态的部件，主要用来确定和改变末端执行器的方位和扩大手臂的动作范围，一般有2—3个回转自由度以调整末端执行器的姿态。有些专用工业机器人可以没有手腕而直接将末端执行器安装在手臂的端部。

3.手臂 它由工业机器人的动力关节和连接杆件等构成，是用于支承和调整手腕和末端执行器位置的部件。手臂有时包括肘关节和肩关节，即手臂与手臂间、手臂与机座间用关节连接，因而扩大了末端执行器姿态的变化范围和运动范围。

4.底座 有时称为立柱，是工业机器人机构中相对固定并承受相应的力的基础部件。可分为固定式和移动式两类。

5.回转台 有一个回转自由度，是连接底座和手臂即上臂的回转部件，回转台的作用主要是扩大了上臂的动作范围。

6.臂膀座 是连接上臂和前臂的关节部件，主要是固定前臂的位置，其上装配电机，是连接前端机械手的基础部件。

驱动单元 驱动单元是由驱动器、检测单元等组成的部件，是用来为操作机各部件提供动力和运动的装置，在本设计中主要体现为伺服电机和转速传感器。

控制装置 它是由人对工业机器人的启动、停机及示教进行操作的一种装置，它指挥工业机器人按规定的要求动作，在此设计中主要体现为控制柜。

人工智能系统 它由两部分组成，一部分是感觉系统，另一部分是决策-规划智能系统，在本设计中不涉及。

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1.2.1 底座

图1-1 底座回转台装配 图1-2 底座回转台剖视图

工业机器人底座的设计主要考虑机器人的承重、散热、节省材料、合理装配等设计出此种结构，此底座为固定式底座，通过底座四个角上的螺钉孔固定于地面，底座上端有凸台，通过凸台上的螺钉孔与R-V减速器固定，起到了对R-V减速器的固定作用。底座上还固定一个限位块，与回转台上另一限位块配合，主要是限定R-V减速器在底座上的空间位置，防止其在运转过程中偏离原来的位置而影响整个系统的运行。

由于底座基本承担了工业机器人的所有重量，因此在材料的选取上要选取强度高，抗震性强，耐疲劳的材料，本设计中选用HT250作为底座材料。又考虑到底座为铸件，为避免铸造过程中出现缩孔、缩松等铸造缺陷，因此将底座设计成内部中空的结构，这样又节省了材料，降低了制造成本。

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1.2.2 回转台

图1-3 底座回转台剖视图

回转台中包含两个电机，图1-3中所示电机为其1轴电机，电机通过齿轮带动R-V减速器的中心太阳轮，太阳轮为一双联齿轮，其中大齿轮与电机齿轮啮合，小齿轮与减速器中的三个行星轮啮合，实现一级减速，而另一级减速则通过摆线针轮减速器实现，在第三章中将做详细介绍，这里不再赘述。总之，电机通过电机齿轮、中心太阳轮、R-V减速器将转速传给回转台（R-V减速器的外壳通过螺钉连接与回转台相连），回转台带动整个机身转动。因此，回转台的齿轮和轴承受了较大的转矩，在进行齿轮和轴承的校核时要特别注意其抗弯、抗扭的能力。

因回转台为铸件，因此其材料选用HT250，外形设计为薄壁式结构，以减少其自身的重量。

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1.2.3 上臂

图1-4 上臂

上臂作为连接回转台与臂膀座的一个部件，其主要作用是为前臂及末端执行器提供了更加广阔的姿态变化范围和动作范围，其结构如图1-4所示。为了减轻整个机身的重量，但又不减弱其强度，上臂的材料选用铝-6061.回转台与上臂的连接图如图1-5.

图1-5 回转台与上臂连接图

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1.2.4 臂膀座

图1-6 上臂与前臂连接图

臂膀座主要是为前臂提供的一个回转机座，是一个关节机构，起连接上臂与前臂的作用。臂膀座上装有四个电机，是工业机器人结构中装入电机最多的一个部件。其中一个电机带动臂膀座回转，另外三个电机带动前臂和末端执行器运动。如此，可知本工业机器人一共包含六个电机，为六自由度工业机器人。臂膀座的结构也为薄壁式中空结构，其材料仍选用铝-6061

.

图1-7 臂膀座与前臂连接图

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第 2 章 齿轮和电机的选择

2.1 电机的选择

由于本设计中工业机器人总重500kg，机械手可搬运的最大负载为45kg，最大展臂距离为1706mm,经粗略估算，初步选定1轴、2轴、3轴电机为分别为安川旋转型伺服电机SGMSV-30A、SGMSV-40A、

SGMSV-30A，电机额定输出分别为3.0kw、4.0kw、3.0kw，保持转矩均为20N?m，额定转矩分别为9.8N?m、12.6N?m、9.8N?m，列图如下：

图2-1 安川电机样本

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图2-2 安川电机参数图表

图2-3 安川电机转矩转速特性

图2-4 安川电机尺寸参数

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2.2 齿轮的选择

2.2.1 1轴齿轮的选择

1轴，也就是连接底座与回转台的所有部件的总称，其中包括电机齿轮，回

转台太阳轮及一个R-V减速器，R—V减速器在第3章中将着重讨论，这里不再赘述，本节只讨论电机齿轮和回转台太阳轮的选择。

考虑到1轴电机轴线与R-V减速器中心轴线的实际间距，选定电机齿轮m=2mm，z=45，回转台太阳轮m=2mm，大齿轮z=134，小齿轮z=43.

图2-5 1轴电机齿轮

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图2-6 回转台太阳轮

2.2.2 2轴齿轮的选择

2轴，也就是回转台与上臂通过R-V减速器连接的那个轴，与1轴类似，仍然是通过电机带动太阳轮与R-V减速器相连，R-V减速器外壳与上臂相连，从而带动上臂转动。

2轴的电机齿轮选择m=2mm，z=29；太阳轮仍为双联齿轮，其中大齿轮与电机齿轮啮合，实现传动，其中m=2，大齿轮z=89，小齿轮z=31.

图2-7 2轴电机齿轮

图2-8 2轴太阳轮

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2.2.3 3轴齿轮的选择

由于3轴R-V减速器与1轴R—V减速器的型号一致，所以3轴电机齿轮与太

阳轮和1轴的齿轮基本一致，其各方面尺寸都一样，所以在此不再赘述，所有尺寸参数参照1轴即可。

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即可，故齿面接触强度合格[9]。 4.校核齿根弯曲触疲劳强度 齿根合格应满足公式

?F（1）查取齿形系数

2KT1YFaYSa?[?F] 23?dz1m由文献[6]表10-5查得齿形系数YFa1?2.610； YFa2?2.202， 应力校正系数YSa1?1.592； YSa2=1.779。

（2）由文献[6]图10-20C查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限?FE1?500MPa；?FE2?380MPa。

（3）由文献[6]图10-18查得弯曲疲劳寿命系数 KFN1?0.90；KFN2?0.95 （4）计算弯曲疲劳许用应力。 取弯曲疲劳安全系数S=1.4；则

[?F]1?同理

KFN1?FE1?321.43MPa； S[?F]2=257.86MPa

?F1??F2?故齿根合格。

2KT1YFaYSa?73.6MPa?321.43MPa?[?F1] 23?dz1m2KT2YFaYSa?45.7MPa?257.86MPa?[?F1] 23?dz2m4.2 轴承的寿命计算

以底座—轴轴承6007为例。

6007（从计算机调取代号为JIS B 1521 SKF 6205）的主要性能参数如下：（可查阅相关手册）

基本额定动载荷：

C?8.60KN基本额定静载荷：0r

轴承面对面安装，由于轴的设计中已求出支反力，则轴承受力为：

Cr?12.5KN

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Fr1?28NFr2?70NFa1?0NFa2?0N

由于

Fa2/C0r?0N

由表13-5得：e=0.4

Fa2/Fr2?0?e;X?1,Y?0

当量动载荷P为：（由表13-6，取

fp?1.1）

p1?fp?X1Fr1?Y1Fa1??fpFr1?30.8NP2?fpFr2?77N轴承寿命计算： 由于

P2?P1

只需验算2处轴承即可

106?Cr?10612.5?10003Lh???()?30149h ??60n?P2?60?2365.477?轴承预期使用五年寿命为：

L?5?365?16?29200h

显然：

Lh>L

即低于预算寿命，所选轴承合格。

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结论

毕业设计作为大学教育的一个重要环节，不仅是对我们大学四年学习的综合检查，更是对我们作为一名技术设计人员素质的基本训练。

在这两个多月的毕业设计中，我运用所学过的基础课、技术基础课和专业课的理论知识，生产实习和实验等实践知识，努力做到理论和实践相结合，不仅达到了巩固、加深和扩大所学知识的目的，而且也拓宽了我的知识面，提高了思想认识。在设计学习的过程中，遇到困难虚心向老师和同学请教，认真对待每一个环节，不仅增强了我刻苦钻研、认真学习的能力，也培养了我的团队合作精神。

通过这次设计，使我对加工中心的设计有了一个更深刻的认识和提高，我从中掌握了机械设计的方法和要领，培养了我的创新和竞争意识，提高了分析问题和解决问题的能力，为即将走上工作岗位的我提供了一个良好的开端。

同时，通过这次设计，也使我更清醒地认识到自己作为一个工程技术人员对知识和经验的匮乏与欠缺。理论基础的不扎实和实践经验的不足，为我敲响了警钟，我必在以后的工作学习中努力弥补这些方面的缺陷，做一名合格的工程技术设计人员。

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参考文献

1、吴瑞详．机器人技术与应用．北京：北京航空航天大学出版社，1994 2、朱世强，王宣银．机器人技术及其应用．杭州：浙江大学出版社，2000 3、徐元宣．工业机器人．北京：中国轻工业出版社，1999

4、蒋新松．机器人与工业自动化．石家庄：河北教育出版社，2003 5、王田苗．走向产业化的先进机器人技术．中国制造业信息化，2005（10）：24～25世界工业机器人产业发展动向．今日科技，2001，11,41 6、王握文. 世界机器人发展历程[J] . 国防科技, 2001, (01)

7、 陈爱珍. 日本工业机器人的发展历史及现状[J] . 机械工程师, 2008, (07)

8、 陈爱珍. 国内外机器人的发展现状[J] . 机械工程师, 2008, (07) 9、 陈佩云. 日本振兴工业机器人的政策[J] . 机器人技术与应用, 1994, (01)

10、 陈佩云. 我国工业机器人技术发展的历史_现状与展望[J]. 机器人技术与应用, 1994, (02)

11、李红. 日本的工业机器人为什么发展特别快[J] . 机器人技术与应用, 1995, (02)

12、 吕学诗. 工业机器人在生产和生活中的应用[J] . 机械制造, 1980, (07) 13、 顾振宇. 全球工业机器人产业现状与趋势[J] . 机电一体化, 2006, (02) 14、 刘进长. 日本工业机器人协会[J] . 机器人技术与应用, 1994, (01) 15、 李湘洲等. 机器人趣谈[M]. 北京：新时代出版社 2000.1 16、 杜祥瑛，工业机器人及其应用[M]，机械工业出版社，2004。 17、王峻峰，何松龄，一种基于SCARA机器人机械结构设计[J]，机械工程师2005年第4期。

18、马光，申桂英，工业机器人的现状及发展趋势[J]，组合机床与自动加工技术，2004年第4期。

19、吴振彪，工业机器人[M]，华中科技大学出版社，2002。

20、孙兵，赵武，施永辉，物料搬运机械手的研制[J]，南通纺织职业技术学报，2005年第8期。

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致谢

经过两个多月的认真学习，在李华老师的悉心指导和同组同学的大力帮助下，我终于完成了本次毕业设计的任务——45kg工业机器人底座及上臂结构设计。

毕业设计是一名合格的大学本科毕业生必须完成的一个重要学习环节，它是对我们大学期间所学知识的综合检验，也是对我们实际动手能力的考察，更是对我们作为一名技术设计人员素质的基本训练。对我们毕业生来说，它是我们迈向工作岗位的一个重要的过渡环节。回顾此次毕业设计，困难、艰辛以及随之的喜悦同在，到图书馆搜集素材，去工厂实习参观，熟悉已有设备，研究前人的理论成果的忙忙碌碌，使我在各个方面都有了提高。

由于条件的限制，此课题是在借助于前人的理论成果，认真听取导师的指导，广泛搜集有关论文和文献，并熟悉已有工业机器人结构的基础上，进行一些理论知识的探讨和机械结构的改造创新。

本次设计是在老师的指导帮助下完成的，导师渊博的科学知识，严谨的治学态度，活跃的学术思想和随和的生活态度，使我受益匪浅。在此次毕业设计完成之际，向李华老师表示衷心的感谢！

同时，也对周围同学给予的极大鼓励和支持表示深深的感谢！

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英文摘要题目采用三号大写字母，可分成1-3行居中打印。河南科技大学毕业设计（论文) 每行左右两边至少留2个字符 THE DESIGN OF LCD DISPLAY SYSTEM BASED ON MCU

ABSTRACT

在此处键入英文摘要内容

KEY WORDS：

关键词用小四号小写，每一关键词之间用逗号分开，最后一个关键词后不打标点符号。关键词要反映英文摘要内容采用小四号小写字体，每段开头留四个字符空格。英文摘要须与中文摘要内容相对应；英文摘要约300-450个实词 毕业设计说明书（论文）的主要内容，数量一般为 4-6个

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符号说明

在此处开始符号说明

如果论文中使用了大量的物理量符号、标志、缩略词、专门计量单位、自定义名词和术语等，应将全文中常用的这些符号及意义列出。如果上述符号和缩略词使用数量不多，可以不设专门的主要符号表，但在论文中出现时须加以说明。 论文中主要符号应全部采用法定单位，特别要严格执行GB3100～3102—93有关“量和单位”的规定。单位名称的书写，可以采用国际通用符号，也可以用中文名称，但全文应统一，不得两种混用。 缩略词应列出中英文全称。 主要符号表正文统一左缩进一个字符。

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目 录

前 言 .............................................................................................. 28 第1章 [单击此处添加第一级标题] ............................................. 36 §1.1 [单击此处添加第二级标题] ..................... 36 §1.1.1 [单击此处添加第三级标题] .................. 36 第2章 [单击此处添加第一级标题] ............................................. 38 §2.1 [单击此处添加第二级标题] ..................... 38 §2.1.1 [单击此处添加第三级标题] .................. 38 §2.2 [单击此处添加第二级标题] ..................... 38 第3章 [单击此处添加第一级标题] ............................................. 39 §3.1 [单击此处添加第二级标题] ..................... 39 §3.1.1 [单击此处添加第三级标题] .................. 39 结 论 .............................................................................................. 41 参考文献 .......................................................................................... 42 致 谢 .............................................................................................. 44 附 录 .............................................................................................. 45

注：目录自动生成后，会出现字符不统一现象，可用手工调节解决该问题。

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前 言

说明毕业设计（论文）选题的目的、意义和范围，国内外文献综述，应解决的问题和采用的研究方法；要求自然、概括、简洁、确切。 1．页面设置 学位论文应使用标准简化汉字。每页原则上按31行，每行33个汉字排版。论 文纸张为A4（21×29.7cm）标准格式，单面复印。页面设置：左边距： 2.5cm， 右边距： 2.5cm，上边距：2.54cm，下边距：2.54cm，装订线：1cm，页眉边距：2.3cm，页脚边距：1.8cm。中文摘要、英文摘要、目录、符号表、正文采用小4号字，行 间距为 单倍行距。页眉用5号字，居中排列。参考文献采用小4号宋体。除特殊说明外，汉字一律用宋体，英文及阿拉伯数字一律用Times New Roman字体。 ? ? 本文中的字体不需要自己选择。 标题的设计方法是：将光标移至需要成为标题的位置中，通过按“Shift+Alt”和“←”或“→”（左箭头键或右箭头键），来设计1级标题，或2级、3级等标题。 ? 添加新的章要重新分页。方法是：将光标放在要插入新的章的位置，点击“插入”菜单中的“分隔符?”，点选“分节符类型”的“下一页”。新的页面出现后，修改奇数页的页眉和页脚，去掉“与上一节”相同的设置（点“同前”小图标）。 ? ? 页码的修改，双击需修改的页码，选中页码，点“插入页码”图标即可。 正文的输入，只需在标题输入完毕后，按回车键，即可直接输入；或者从“格式28 工具栏”中选择“正文”样式。 的

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目前，Email和BBS论坛是Internet提供的最常用的两种服务，它们是人们传递信息和进行网络信息发布的主要手段，缺乏对它们使用情况的监控已经成为困扰社会的难题之一。对这两种服务的网络信息进行监控和分类过滤，可以了解网络舆论导向，发现和追查对社会不利的信息，从而及时控制事态发展，保障社会各方面正常运作[1]。 标注形式1：针对这样的情况和需求，本文提出将数据挖掘理论应用于网络文本信息单个参考文的知识发现，通过分析文本数据库中大量的原始文本数据，挖掘出网络中具献标注 有不良特征的信息，从而得到关于文本信息的整体特征的描述。利用挖掘结果来处理Email和BBS论坛中存在的问题。即通过对Email和BBS文本信息的挖掘，发现和获取网络中存在的具有不良特征的信息，形成知识库，利用所发现的知识对Email和BBS论坛中的文本信息进行过滤，解决网络服务中存在的大量不良信息的问题。目前，Email和BBS论坛是Internet提供的最常用的两种服务，它们是人们传递信息和进行网络信息发布的主要手段，缺乏对它们使用情况的监控已经成为困扰社会的难题之一。对这两种服务的网络信息进行监控和分类过滤，可以了解网络舆论导向，发现和追查对社会不利的信息，从而及时控制事态发展，保障社会各方面正常运作[2,4,6]。

针对这样的情况和需求，本文提出将数据挖掘理论应用于网络文本信息的知识发现，通过分析文本数据库中大量的原始文本数据，挖掘出网络中具有不良特征的信息，从而得到关于文本信息的整体特征的描述。利用挖掘结果来处理Email和BBS论坛中存在的问题。即通过对Email和BBS文本信息的挖掘，发现和获取网络中存在的具有不良特征的信息，形成知识库，利标注形式用所发现的知识对Email和BBS论坛中的文本信息进行过滤，解决网络服务：混合标中存在的大量不良信息的问题[7-9,12]。目前，3Email和BBS论坛是Internet提注 供的最常用的两种服务，它们是人们传递信息和进行网络信息发布的主要手续参考文献标注 标注形式2：多个非连段，缺乏对它们使用情况的监控已经成为困扰社会的难题之一。对这两种服务的网络信息进行监控和分类过滤，可以了解网络舆论导向，发现和追查对社会不利的信息，从而及时控制事态发展，保障社会各方面正常运作[13-15]。

针对这样的情况和需求，本文提出将数据挖掘理论应用于网络文本信息标注形式4：连续的知识发现，通过分析文本数据库中大量的原始文本数据，挖掘出网络中具参考文献标注 有不良特征的信息，从而得到关于文本信息的整体特征的描述。利用挖掘结果来处理Email和BBS论坛中存在的问题。即通过对Email和BBS文本信

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息的挖掘，发现和获取网络中存在的具有不良特征的信息，形成知识库，利用所发现的知识对Email和BBS论坛中的文本信息进行过滤，解决网络服务中存在的大量不良信息。 正文层次

正文层次的编排建议用表1所示格式。

表１ 层次代号及说明

层次名称 章 节 小 示 例 第1章 □□……□ §1.1└┘□□……□ §1.1.1└┘□□……□ 说 明 章序及章名居中排,章序用阿拉伯数字 节序顶格书写,与标题间空一格,下面阐述内容另起一段 各层次题序及标题不得置于页面的最后一行（孤行）。

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1）插图

（1）一幅图如有若干幅分图，均应编分图号，用(a)，(b)，(c), …按顺序编排； （2）插图须紧跟文述。在正文中，一般应先见图号及图的内容后再见图，一般情况下不能提前见图，特殊情况须延后的插图不应跨节；

（3）提供照片应大小适宜，主题明确，层次清楚，金相照片一定要有比例尺； （4）图应具有“自明性”，即只看图、图题和图例，不阅读正文，就可理解图意。

通常使用的函数图采用简化形式，称为简写函数图，例如图2-1。

论文中的图、表、公式 图：图中采用中文或英文标注，五号字体。图题采用中文，字体为五号楷体。引用图应在图题右上角标出文献来源。 图表号按章顺序编号，如图3-2为第三章第二图。如果图中含有几个不同部分，应将分图号标注在分图的左上角，并在图题下列出各部分内容。 图、表、公式等一律用阿拉伯数字分章连续编号，如 图1-3、表2-1、（3-2）等。图、表和公式等与正文之间间隔0.5行。”-”为英文字符。 绘图必须工整、清晰、规范。其中机械零件图按机械制图规格要求；示意图应能清楚反映图示内容；照片应在右下角给出放大标尺。 图应有图题，表应有表题，并分别置于图号和表号之后，图号和图题应置于图下方的居中位置，表号和表题应置于表上方的居中位置。引用图或表应在图题或表题右上角标出文献来源。若图或表中有附注，采用英文小写字母顺序编号，附注写在图或表的下方。 表格：表格按章顺序编号，如表5-4为第五章第四表。表应有标题，采用中文五号楷体，表内必须按规定的符号标注单位，表内汉字用五号宋体。 公式：公式书写应在中文中另起一行。后续内容需要引用的公式后应注明序号，该序号按章顺序编排，如公式5-4为第五章第四个公式。 31

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5000400030002000100002001清华浙大上海交大中科大哈工大西安交大文献数量/篇2002200320042005时间/年图2-1 SCI－e文献数量逐年变化情况

图中的标目是说明坐标轴物理意义的项目，它是由物理量的符号或名称和相应的单位组成。

物理量的符号由斜体字母标注，单位的符号使用正体字母标注，量与单位间用斜线隔开。例如：I/A，ρ/kg·m-3 ，F/N，υ/m·s-1 等等。

（5）图中用字为五号，如排列过密，用五号字有困难时，可小于五号字，但不得小于七号字。

（6）图的大小一般为宽6.67cm×高5.00cm。特殊情况下，也可宽9.00cm×高6.75cm，或宽13.5cm×高9.00cm。总之，一篇论文中，同类图片的大小应该一致，编排美观、整齐。

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河南科技大学毕业设计（论文) 论文中的图、表中的文字以5号字为准，如排列 过密，用5号字有困难时，可小于5号字，但不得小于6号字。若图或表中有附注，其字号比图、表字号小1号，并采用阿拉伯数字顺序编号；附注写在图或表的下方。图序与图名应居中置于图的下方。表序及表题应居中置于表的上方。

图2-1 图中的文字以5号字为准

2）表格

（1） 如某个表需要转页接排，在随后的各页上应重复表的编号。编号后跟表题（可省略）和“（续）”，如表1（续），续表均应重复表头和关于单位的陈述。

表格的设计应紧跟文述。表的编排一般是内容和测试项目由左至右横读，数据依序竖读，应有自明性。若为大表或作为工具使用的表格，可作为附表在附录中给出，论文中的表格参数应标明量和单位的符号；

（2）表中各物理量及量纲均按国际标准(SI) 及国家规定的法定符号和法定计量单位标注；

1（3）正文中表格建议采用三线表，与文字齐宽，上下边线，线粗2磅或2磅，

4表内线，线粗1磅。例如表2-1；

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河南科技大学毕业设计（论文) 表2-1 方弯管内流动最大速度比较

层流

项目

0?截面

理论值Vmax/m·s-1 计算值Vmax/m·s-1 误差/%

90?截面 0.03 0.03 3.12

0?截面 1.3 1.26 3.07

90?截面 1.25 1.21 3.20

紊流

0.04

0.04 0.00

在三线表中可以加辅助线，以适应较复杂表格的需要。 （4）使用他人表格须注明出处。

（5）表中用字为五号字体。如排列过密，用五号字有困难时，可小于五号字，但不小于七号。 3）公式

（1）公式应另起一行，左起空两个字编排，较长的公式尽可能在等号后换行，或者在“+”、“-”等符号后换行。公式中分数线的横线，长短要分清，主要的横线应与等号取平。

（2）公式后应注明编号，公式号应置于小括号中，如(2-3)。写在右边行末，中间不加虚线。

y?ax3?bx?c?d(2-3) x

正文中表格建议采用三线表格格式， 制作方法一：Word菜单中选表格－－插入表格（不是绘制表格）－－选好行列数，选自动套用格式－－－简明1型即可； 表2-1 国际单位制的辅助单位 量的名称 平面角 立体角 单位名称 弧度 球面度 单位符号 rad sr （3）公式下面的“式中：”空两个字起排，单独占一行。公式中所要解释的符

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号按先左后右，先上后下顺序分行空两个字排，再用破折号与释文连接，回行时与上一行释文对齐。上下行的破折号对齐。

（4）公式中各物理量及量纲均按国际标准（SI）及国家规定的法定符号和法定计量单位标注，禁止使用已废弃的符号和计量单位。 论文中的公式居中书写，公式编号采用小4号 字，应用括号，写在右边行末，其间不加虚线。 ? ???|k ??????? ? ?????

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2-1) (河南科技大学毕业设计（论文)

第1章 [单击此处添加第一级标题]

§1.1 [单击此处添加第二级标题]

§1.1.1 [单击此处添加第三级标题]

[单击此处添加正文]

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河南科技大学毕业设计（论文)

第2章 [单击此处添加第一级标题]

§2.1 结构设计

你好

§2.1.1 [单击此处添加第三级标题]

[单击此处添加正文]

§2.2 [单击此处添加第二级标题]

[单击此处添加正文]

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第3章 [单击此处添加第一级标题]

§3.1 [单击此处添加第二级标题]

[单击此处添加正文]

§3.1.1 [单击此处添加第三级标题]

[单击此处添加正文]

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结 论

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参考文献

文后著录的参考文献务必实事求是。论文中引用过的文献必须著录，未引用的文献不得出现。应遵循学术道德规范，避免涉嫌抄袭、剽窃等学术不端行为。

参考文献一般应是作者亲自考察过的对学位论文有参考价值的文献，不应间接引用。

参考文献应有权威性，要注意引用最新的文献。

参考文献的数量：一般应不少于15篇，其中，期刊文献不少于80%，尽可能有国外文献2~3篇，均以近5年的文献为主；

[1] 主要责任者．书名[M]．版本(初版不写)．翻译者．出版地：出版者，出版年

[2] 主要责任者．篇名[J]．刊名(外文刊名可按标准缩写)．出版年，卷号(期

号)：起止页码．

[3] 主要责任者．题名[D]．保存地：保存单位，授予年，起止页码[4]． [4] 主要责任者．题名[R]．(报告题名)．报告地：报告主办单位，年份，起

止页码

[5] 主要责任者．篇名[C]．(主编.)论文集名．出版地：出版者，出版年，起

止页码

[6] 专利所有者，题名[P]．国别 ,专利文献种类 ,专利号 .出版日期 . [7] 标准代号，标准名称[S]．出版地：出版者，出版年． [8] 主要责任者．文献题名[N]．报纸名．初版日期(版面次序)．

[9] 主要责任者．电子文献题名[文献类型/载体类型]．文献网址或出处，发

表或更新引用日期． 参考文献书写格式不用时可以删除 不用此信息时，删除此框和说明文字。

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致 谢

在次开始致谢内容

致谢中主要感谢指导教师和对论文工作有直接贡献和帮助的人士和单位。 一般致谢的内容有： （一）对指导或协助指导完成论文的导师； （二）对国家科学基金、资助研究工作的奖学金基金、合同单位、资助或支持的企业、组织或个人； （三）对协助完成研究工作和提供便利条件的组织或个人； （四）对在研究工作中提出建议和提供帮助的人； （五）对给予转载和引用权的资料、图片、文献、研究思想和设想的所有者； （六）对其他应感谢的组织和个人。 对指导教师和给予指导或协助完成毕业设计（论文）工作的组织和个人表示感谢。文字要简捷、实事求是，切忌浮夸和庸俗之词。字数不超过1000个汉字。 44

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附 录

题目

此处开始附录内容。（小四号宋体）若有多项附录，可按顺序编号。

对于一些不宜放在正文中，但有参考价值的内容，可编入附录中。此项为可选项目。附录大致包括如下一些材料： （1）比正文更为详尽的理论根据、研究方法和技术要点，建议可以阅读的参考文献的题录，对了解正文内容有用的补充信息等。 （2）由于篇幅过长或取材于复制品而不宜写入正文的材料。 （3）某些重要的原始数据、公式推导、软件源程序、框图、结构图、统计表、计算机打印输出件等。 45

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