SM-01-CDA说明手册200806 - 图文

串行控制系统说明手册（CDA） 目 录 第一章 功能介绍 ............................................................................................................................................................ 3 1.1功能列表 .................................................................................................................................................................. 3 1.2功能概述 .................................................................................................................................................................. 4 1.2.1 基本功能 .......................................................................................................................................................... 4 1.2.2 安全保护 .......................................................................................................................................................... 5 1.2.3 高级功能 .......................................................................................................................................................... 7 1.2.4 可选功能 .......................................................................................................................................................... 9 第二章 串行控制系统简介 .......................................................................................................................................... 10 2.1 控制系统组成 ....................................................................................................................................................... 10 2.2 性能指标 ............................................................................................................................................................... 11 2.3 分类介绍 ............................................................................................................................................................... 12 2.3.1 主控制板 ........................................................................................................................................................ 12 2.3.2 轿厢控制板 .................................................................................................................................................... 16 2.3.3 指令控制板 .................................................................................................................................................... 20 2.3.4 召唤控制板&显示控制板 ............................................................................................................................. 22 第三章 参数介绍 .......................................................................................................................................................... 34 3.1 参数表 ................................................................................................................................................................... 34 3.2 参数设置说明 ....................................................................................................................................................... 36 3.3 减速开关安装距离 ................................................................................................................................................ 41 第四章 系统调试 .......................................................................................................................................................... 42 4.1 重要提示 ............................................................................................................................................................... 42 4.2 通电前检查 ........................................................................................................................................................... 43 4.3 通电和检查 ........................................................................................................................................................... 43 4.3.1 通电前确认 .................................................................................................................................................... 43 4.3.2 通电后检查 .................................................................................................................................................... 43 4.4 系统参数设定 ....................................................................................................................................................... 44 4.5 慢车试运行以及快车前准备 ................................................................................................................................ 45 4.5.1 机房检修运行 ................................................................................................................................................ 45 4.5.2 轿顶检修运行 ................................................................................................................................................ 45 4.5.3 CAN通讯线检查以及04板地址设定 .......................................................................................................... 45 4.5.4 开关门调整 .................................................................................................................................................... 45 4.6 井道自学习 ........................................................................................................................................................... 46 4.6.1 2层/2站自学习方法 .................................................................................................................................. 46 4.6.2 解读井道数据(监视状态)的含义：单位mm .............................................................................................. 46 4.7 快车运行 ............................................................................................................................................................... 46 4.8 电梯舒适感调整.................................................................................................................................................... 48 4.9 平层调整 ............................................................................................................................................................... 50 4.10 简易调试框图...................................................................................................................................................... 55 第五章 常见故障诊断 .................................................................................................................................................. 59 5.1 故障代码表 ........................................................................................................................................................... 59 串行控制系统说明手册（CDA）

5.2 关于复位方式的几点说明 .................................................................................................................................... 61 附录 .................................................................................................................................................................................. 62 I CD/A板七段数码管、按键使用 ........................................................................................................................... 62 I.1 外观和功能简介 .............................................................................................................................................. 62 I.2 菜单结构 .......................................................................................................................................................... 63 I.3 各个菜单显示 .................................................................................................................................................. 63 I.4 LED显示的数字和字母的图例 ..................................................................................................................... 70 II 变频器参数表 .......................................................................................................................................................... 71 II.1 iAstar变频器（异步iAstar-S3A） .................................................................................................................. 71 II.2 iAstar变频器（同步） ..................................................................................................................................... 74 告客户通知书 .................................................................................................................................................................. 77

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第一章 功能介绍

1.1功能列表

基本功能 2-并联运行 6-检修运行控制 10-开门条件控制 14-满载直驶 3-层楼位置信号的自动修正 7-井道层楼数据自学习功能 11-驱动控制时序 15-模拟速度给定 3-安全运行条件 7-防打滑保护（运行时间限制保护） 11-门光幕保护功能 4-层楼位置信号计算方法 8-轿厢位置检测与层楼值计算 12-全集选控制 16-数字量多段速速度给定 4-抱闸开关触点检测保护 8-过低速运行保护 12-门开关故障保护 16-平层开关故障保护 20- 终端越程保护 1-本层厅外开门 5-故障保护方式 9-开门按钮开门 13-慢速自救运行 安全保护 1-CAN通讯故障保护 5-超速运行保护 9-井道自学习失败保护 13-调速器运行信号检测保护 21-主接触器、抱闸接触器、门锁及安全继电器触点检测保护 高级功能 1-保持开门时间的自动控制 5-重复开门 9-反向运行时自动消指令功能 13-换站停靠 17-时钟控制 21-司机直驶 25-门种类选择 可选功能 1-轿厢到站钟 5-暂停服务输出 17-模拟量直接停靠 18-自动开门 2-安全触板保护 6-超载保护 10-马达温度保护 14-门区外不能开门保护 15-逆向运行保护 17-调速器故障保护 18-运行中门锁断开保护 19-终端开关故障保护 22-主控CPU WDT保护 2-变频器的分类控制 6-错误指令取消 10-服务层的任意设置 14-火灾紧急返回运行功能 18-输入类型（常开或常闭）设置 22-司机状态时蜂鸣及指令按钮灯闪烁功能 2-厅外到站预报灯 6-称重补偿轿厢 3-测试运行 7-待梯时轿内照明、风扇自动断电 11-故障历史记录 15-消防员操作功能 19-司机操作 23-锁梯服务 3-厅外到站钟 3/77

4-层楼显示字符的任意设定 8-独立运行 12-关门按钮提前关门 16-轻载防捣乱 20-司机定向 24-自动返基站 4-语音报站 串行控制系统说明手册（CDA）

1.2功能概述

1.2.1 基本功能 1 本层厅外开门

全自动状态下电梯停在门区时，客人按本层召唤按钮，让电梯自动开门，使之能进入轿厢的一种操作功能。 2 并联运行

并联运行就是两台电梯通过CAN串行通讯总线进行数据传送以实现两台电梯协调响应层站召唤的功能，从而提高电梯的运行效率； 3 层楼位置信号的自动修正

为消除干扰或钢丝绳打滑引起的轿厢位置检测偏差，当电梯进入平层区时将系统的轿厢位置记录修正到井道学习获得的平层位置。当电梯停在终端层平层区时，即使发生错层（电梯层楼计数器的数值不是终端层），系统也会强行进行层楼修正，将层楼计数器的数值修正为所在的终端层，同时对层楼位置也作相应修正。

4 层楼位置信号计算方法

为控制电梯的正常运行服务，控制系统获得轿厢所处的层楼位置的方法。 5 故障保护方式

针对出现的不同的故障类型，系统产生了不同保护方式，保证电梯的安全和减少出现困人的现象。 6 检修运行控制

这是在检修或调试电梯时使用的操作功能，此时电梯不能自动运行，需手动操作电梯运行。 7 井道层楼数据自学习功能

电梯以自学习速度从最底层运行到最高层，记录井道内位置开关数据，并把这些数据保存起来，作为电梯运行控制的依据。 8 轿厢位置检测与层楼值计算

采用的层楼位置信号的计算方法是编码器脉冲计数和井道开关位置检测相结合的方法。 9 开门按钮开门

电梯停在门区时，可以在轿厢中按开门按钮使电梯已经关闭或尚未关闭的门重新打开。 10 开门条件控制

为保证人身安全，系统要求必须在满足安全条件的情况下（有一只或以上的平层开关动作）才可以开门。

11 驱动控制时序

驱动控制的对象是主回路和抱闸回路中的接触器、继电器和变频器，使按一定时序和组合动作达到控制电梯运行的功能。

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12 全集选控制

全集选控制时，配置指令、召唤按钮的服务召唤系统使乘客召唤电梯。系统根据召唤系统的登记，自动响应提供搭乘服务。 13 慢速自救运行

非检修状态下，未停在平层区，电梯将自动以检修速度运行至平层区，开门放客。 14 满载直驶

当电梯处于满载状态时，运行过程中不响应任何召唤信号，直驶至由指令登记的楼层。 15 模拟速度给定

通过选用模拟量速度曲线给定自行产生速度曲线，采用距离原则减速，实现直接停靠，提高电梯运行效率。

16 数字量多段速速度给定

对于无模拟量控制口的变频器可选用数字量多段速控制，控制系统只给出一个最终速度指令，变频器就按照最终速度指令会生成一条S曲线，电梯就根据这条S曲线加减速直到最终速度。 17 直接停靠

通过一种复杂的算法，给出高效的运行速度曲线，使电梯的减速的速度曲线既平滑又在平层时无爬行现象，从而达到直接停靠的效果，使电梯的运行效率大大提高。 18 自动开门

为方便乘客乘坐使用电梯，系统在一些状态下到站自动打开层门。 1.2.2 安全保护 1 CAN通讯故障保护

当CAN通讯发生故障时防止继续运行导致危险，电梯停车后开门停梯。 2 安全触板保护

在门尚未关闭状态下，门安全触板开关动作时，电梯会自动开门或保持开门状态，防止夹住乘客。 3 安全运行条件

系统为保证安全运行，所规定的运行前必须检查的安全条件。 电梯才满足运行必要条件：

? 安全回路接通； ? 门锁回路接通；

? 没有不能起动（或运行）的故障保护；

? 每次停车后KMY、KMB、调速器运行信号、抱闸开关（如装有抱闸开关）都释放后才能再

起动； ? 上行时，上限位开关没有动作，下行时，下限位开关没有动作；

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4 抱闸开关触点检测保护

系统检测抱闸是否可靠动作，发现抱闸不能可靠动作，则进行保护动作。 5 超速运行保护

当电梯的给定速度的125％超过0.25米/秒时，电梯的运行速度超过给定速度的108％； 为防止速度超出控制范围的运行导致的安全问题，实施此保护。 6 超载保护

保护电梯不因载重过重而引起安全事故的功能。 7 防打滑保护（运行时间限制保护）

当电梯运行过程中，为防止使电梯驱动主机停止转动并保持在停止状态而设置的保护功能。 8 过低速运行保护

实际速度低于给定速度的 50%，为防止电梯在控制范围外低速运行导致安全问题设置的保护。 9 井道自学习失败保护

由于井道数据是控制系统进行快车运行的依据，没有正确的井道数据，电梯将不能正常运行，因此在井道自学习未能正确完成时设置了故障保护。 10 马达温度保护

为防止马达过热导致的运行危险设置的保护功能。 11 门光幕保护功能

在门尚未关闭状态下，门光幕动作时，电梯会自动开门或保持开门状态，防止夹住乘客。 12 门开关故障保护

系统检测门系统上的一些开关状态，发现异常时停止电梯继续运行，防止剪切事故发生。 13 调速器运行信号检测保护

当检测不到调速器运行信号时，抱闸不能打开而设置一种保护功能。 14 门区外不能开门保护（没有门区开关）

保证电梯在非门区不会开门，防止坠落或剪切事故的发生。 15 逆向运行保护

为防止电梯出现与给定的运行方向不一致而设定的保护。 16 平层开关故障保护

为了防止平层开关发生故障引起电梯异常情况而采取的一种安全保护。 17 调速器故障保护

当主板接收到调速器故障信号时紧急停车，并在有故障时防止电梯运行。

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18 运行中门锁断开保护

为防止发生运行中门开着状况下发生剪切、坠落的安全事故设置故障。 19 终端开关故障保护

防止在终端开关失效的状态继续运行导致故障。 20 终端越程保护

借助终端减速开关，保证电梯不会冲顶、沉底的一种保护功能。 21 主接触器、抱闸接触器、门锁及安全继电器触点检测保护

主接触器、抱闸接触器、门锁门锁及安全继电器触点故障时，将停止轿厢的一切活动，防止事故发生。 22 主控CPU WDT保护

主控板上设有WDT保护，当检测到CPU故障或程序有故障时，强行使主控制器输出点全部OFF，并使CPU复位。 1.2.3 高级功能

1 保持开门时间的自动控制

全自动状态时，电梯到站自动开门后，延时若干时间自动关门，使乘客有时间进出轿厢而不受开关门的干扰。

2 变频器的分类控制

通过参数来选择不同变频器种类，控制输出方式。支持以下变频器：

0：YASKAWA,CT,FUJI,iAStar 1：SIMENS 2：KEB 3：MICO 4：SIEI

3 测试运行

为方便调试和测试而设置的功能。功能启动后在全自动状态下，系统自动产生指令信号使电梯自动运行，以检测电梯运行的可靠性。 4 层楼显示字符的任意设定

提供手持操作器或者PDA根据客户需要设置层楼显示字符的功能。 5 重复开门

为防止门机系统的偶然性故障或异物卡在门中间导致的门不能闭合导致的停梯故障而提供此功能。使在上述情况发生时，尝试再次关门。 6 错误指令取消

当误登记某层指令后，再连续2次按下此指令按钮，所登记的该指令信号会被取消。

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7 待梯时轿内照明、风扇自动断电

提供自动关闭轿内照明、风扇的功能，节省能源。 8 独立运行

独立运行即专用运行，是提供给使用者将电梯脱离并联、屏蔽外召唤、独立操控电梯的一种服务。 9 反向运行时自动消指令功能

当电梯反向时，将取消所有已经登记的指令。 10 服务层的任意设置

通过手持操作器或者PDA设置楼层服务层的功能。 11 故障历史记录

当电梯出现故障时，将相应的故障代码存到EEPROM中，可保存最近20条故障记录，以供查询分析电梯故障原因。 12 关门按钮提前关门

全自动状态下，提供在保持开门的状态时，按关门按钮提前关门的功能。 13 换站停靠

如果电梯在持续一段时间（15秒钟）开门后，不能使开门限位开关动作，电梯就会转为关门动作，门关闭后响应下一个召唤或指令。 14 火灾紧急返回运行功能

当大楼发生火灾时，电梯将运行至消防基站，开门，使乘客逃生。 15消防员操作功能

当大楼发生火灾时，消防员操作电梯救人、灭火。 16 轻载防捣乱

当电梯处于轻载状态时，登记指令数超过一定数量，自动消除所有指令。 17 时钟控制

提供实时时钟功能，在故障记录时可记下发生每次故障的确切时间。可以精确开通与时间有关的功能：例如时间段楼层封锁，等等。 18 输入类型（常开或常闭）设置

提供一种可以通过参数设置轿厢板和主控制板输入类型的功能。 19 司机操作

由司机来控制电梯的运行。 20 司机定向

司机状态下，由司机操纵电梯运行方向的一种功能。

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21 司机直驶

在司机状态，司机控制电梯不响应召唤信号，直接驶向有指令登记的楼层。 22 司机状态时蜂鸣及指令按钮灯闪烁功能

当电梯处于司机状态时，如果非本层有召唤信号，则该层指令灯闪烁，或/和蜂鸣器响，用于提醒司机有人在呼梯。 23 锁梯服务

全自动运行状态或者司机状态下，通过锁梯开关将电梯自动泊停至基站的一种服务。 24自动返基站

全自动状态下，电梯停在非基站一段时间后，电梯会自动返回基站待客。 25 门种类选择

通过参数设置可以选择多种类型的门机。首先可分成有开、关门限位开关信号和无开、关门限位开关信号两大类。 1.2.4 可选功能 1 轿厢到站钟

电梯平层过程中，鸣响轿厢站钟响一下，用于提醒轿内乘客即将到站 2 厅外到站预报灯功能

电梯平层或开门过程中，点亮厅外上到站灯或下到站灯，用于预报电梯的运行方向和提醒乘客哪台电梯即将到站或正在开门状态，请乘客准备进入该电梯或催促乘客进入该电梯。 3 厅外到站钟

电梯平层过程中或开始本层开门动作时，鸣响厅外上到站钟或下到站钟，提醒用户该电梯即将到站或马上开门。如果上下到站钟声音不同的话，还可以同时用于预报电梯的运行方向。 4 语音报站

根据电梯当前的状态，语音报站器报相应的语音。 5 暂停服务输出

在电梯不能正常使用时告知乘客的显示方式。 6 称重补偿功能

系统根据称重装置检测到的轿厢载荷数据，向变频器给出起动的负载补偿值，以改善电梯起动的舒适感。

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第二章 串行控制系统简介 2.1 控制系统组成

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机房厅外安全开关上下平层开关轿门锁(随行电缆)井道N层召唤盒召唤控制器（N层）按钮及按钮灯控制柜通向并联、群控、监控系统主机旋转编码器接触器调速器继电器抱闸主回路开/关门反馈通讯输入开关门限位/安全触板上到站钟/照明继电器安全开关位置开关厅门锁轿顶装置门机N-1层召唤盒召唤控制器（N-1层）轿厢显示器按钮及按钮灯操纵箱接线桩N-2层召唤盒召唤控制器（N-2层）轿厢控制器按钮及按钮灯指令控制器各层指令及指令灯有/无司机开关/开关门按钮/上下行按钮/直驶按钮/蜂鸣超载灯操纵箱轿厢轿底装置底层召唤盒召唤控制器（底层）按钮及按钮灯下到站钟超载/满载图2-1 串行控制系统结构图

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串行控制系统 控制器名称 主控制板 轿厢控制板 指令控制板 控制器型号 SM-01-CDA SM-02-D SM-03-D SM-04-VRF SM-04-VSC SM-04-HRC 显示或召唤控制板 SM-04-HSC SM-04-VHL SM-04-UL SM-04-VL3 机房 轿厢操纵厢 轿厢操纵厢 轿厢操纵厢或层站召唤盒 轿厢操纵厢或层站召唤盒 轿厢操纵厢或层站召唤盒 轿厢操纵厢或层站召唤盒 轿厢操纵厢或层站召唤盒 轿厢操纵厢或层站召唤盒 轿厢操纵厢或层站召唤盒 表2-1串行控制系统

安装位置 备注 安装在控制柜里 2.2 性能指标

2.2.1 性能特点 ? ? ? ? ?

富士通工控单片机；

四层板表贴工艺，CAN总线串行通讯； 高智能，高可靠性； 键盘操作，七段码显示； 支持并联。

2.2.2 适用范围 ? ? ? ? ? ? ? ? ?

客梯，货梯，客货两用梯； 全集选电梯，并联；

电梯速度范围0 -1.75m/s； 适用楼层：小于等于32层；

适用于前门或是贯通门，不提供后门功能； 不提供提前开门功能； 不提供监控功能； 不提供IC卡功能； 不提供群控功能。

2.2.3 参照标准

? 《GB7588-2003电梯制造与安装安全规范》 2.2.4 工作温度

? 器件工作温度0oC ~ +40oC

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2.3 分类介绍 2.3.1 主控制板

2.3.1.1 主控制板外形图和安装尺寸

图2-2(A) 主控制板外形图 图2-2(B) 主控制板安装尺寸 12/77

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2.3.1.2 主控制板插件和端口定义介绍

主控制板 插座号 JP1/JP2 JP3/JP10 JP4/JP5 JP7/JP10 JP8/JP9 型号 DINKLE EK508V-10P DINKLE EK508V-6P CH3.96-4 DINKLE EK508V-6P DINKLE EK508V-5P 表2-2 主控制板插件规格

插座号 JP12 JP17 DB1 型号 DINKLE EK508V-4P DINKLE EK508V-8P RS232九针直座 序号 位置 JP1.1 JP1.2 JP1.3 JP1.4 JP1 JP1.5 JP1.6 JP1.7 JP1.8 JP1.9 JP1.10 JP2.1 JP2.2 JP2.3 JP2.4 JP2 JP2.5 JP2.6 JP2.7 JP2.8 JP2.9 JP2.10 JP3.1 JP3.2 JP3 JP3.3 JP3.4 JP3.5 JP3.6 JP4.1 JP4 JP4.2 JP4.3 JP4.4 名称 X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10 X11 X12 X13 X14 X15 X16 X17 X18 X19 X20 X21 X22 定义 检修信号，断开为检修，闭合为自动 上行信号，检修：点动上行；司机：上行换向 下行信号，检修：点动下行；司机：下行换向 上行双层终端换速开关 下行双层终端换速开关 上限位开关 下限位开关 上行单层终端换速开关 下行单层终端换速开关 上平层开关 下平层开关 调速器故障信号检测 火灾返回开关 安全回路继电器检测 门锁回路继电器检测 调速器进线接触器检测 调速器出线接触器检测 抱闸接触器检测 抱闸开关1检测 调速器运行信号检测 消防开关 抱闸开关2检测 电动机温度检测 X0-X21输入信号公共端 X0-X21隔离电路电源负极，0V X0-X21隔离电路电源正极，24V 24V GND CANH CAHL 13/77

通讯线必须使用双绞线 CAN接口/召唤，指令 备注 见注1 见注2 见注2 见注3 见注3 常闭 常闭 常闭 常闭 常开 常开 常开 常开 常开 常开 常闭 常闭 常闭 常开 常开 常开 常开 常开 低压输入接口 类型 串行控制系统说明手册（CDA）

JP5.1 JP5 JP5.2 JP5.3 JP5.4 JP7.1 JP7 JP7.2 JP7.3 JP7.4 JP8.1 JP8.2 JP8 JP8.3 JP8.4 JP8.5 JP9.1 JP9.2 JP9 JP9.3 JP9.4 JP9.5 JP10.1 JP10.2 JP10 JP10.3 JP10.4 JP10.5 JP10.6 JP11.1 JP11.2 JP11.3 JP11 JP11.4 JP11.5 JP11.6 JP11.7 JP12.1 JP12 JP12.2 JP12.3 JP12.4 JP13.1 JP13.2 JP13 JP13.3 JP13.4 JP13.5 JP13.6 D163 D166 D169 Y0 Y1 Y2 Y3 COM1 Y4 Y5 COM2 Y6 Y7 COM3 Y10 Y11 Y12 Y13 Y14 Y15 COM5 24V GND CANH CAHL 电源24VDC 电源24VDC 电源0VDC 电源0VDC 110V公共端，和JP8.5内部联通 安全回路检测，110V输入 门锁回路检测，110V输入 备用，110V输入 110V公共端，和JP8.1内部联通 抱闸接触器输出 抱闸强激接触器输出 调速器进线接触器输出 调速器出线接触器输出 输出继电器Y0-Y3的公共端 开门继电器输出 关门继电器输出 输出继电器Y4-Y5的公共端 消防信号常开输出 消防信号常闭输出 输出继电器Y6-Y7的公共端 调速器上行方向 调速器下行方向 调速器运行使能 调速器多段速端口1 调速器多段速端口2 调速器多段速端口3 Y10-Y15输出公共端 变频器速度曲线模拟量0～10V输出 模拟量输出0V 称重补偿输出0～10V 模拟量输出0V 集开/推挽编码器PB 集开/推挽编码器PA 输出0V 输出24V 差分编码器PB- 差分编码器PB+ 光藕隔离变频 编码器输入 模拟量输出 器多端速输出 继电器输出 110V高压光藕隔离输入 工作电源输入接口 通讯线必须使用双绞线 CAN接口/并联 14/77

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JP13.7 JP13.8 JP15.1 JP15.2 JP15.3 JP15.4 DB1 JP15.5 JP15.6 JP15.7 JP15.8 JP15.9 SW2 空 RXD TXD 空 GND 空 空 空 +5V 差分编码器PA- 差分编码器PA+ RS232操作器接口 主板工作状态选择，1和2同时拨到OFF时为正常状态，同时拨到ON时为程序烧录状态。 表2-3 主控制板端口定义

注：

1．自动/检修开关信号，断开为检修，闭合为自动；默认为常开点输入，类型不可改变。 2．上/下行信号，在检修时闭合为点动上/下行，司机时闭合为上/下行换向，类型不可改变。 3．上/下行双层终端换速开关，数字量多端速控制时1.5米/秒以上电梯要求安装。 4．多段速编码定义：（表中数据对应输出点Y13、Y14、Y15组合而来） 类型 安川（0） 停止 0 开闸 0 0 5 0 0 0 爬行 3 1 2 4 3 2 检修 4 2 4 1 4 4 单层 5 7 5 0x0C 5 5 双层 6 3 6 0x14 6 6 三层 7 5 3 2 7 7 四层 1 5 3 2 1 7 五层 2 5 3 2 2 7 西门子（1） 0 KEB（2） 米高（3） 西威（4） 迪茨（5） 0 0 0 0

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2.3.2 轿厢控制板

2.3.2.1 轿厢控制板外形图和安装尺寸

图2-3(A) 轿厢控制板外形图

4-葫芦孔

图2-3(B) 轿厢控制板安装尺寸

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2.3.2.2 轿厢控制板插件和端口定义介绍

轿厢控制板 插座号 JP2/JP5 JP3/JP4 JP6 型号 WAGO 20P CH2510-4 CH3.96-4 插座号 JP7 JP15 型号 14针双列排线直座 CH2510-10 表2-4 轿厢控制板插件规格

序号 位置 JP2.1 JP2.2 JP2.3 JP2.4 JP2.5 JP2.6 JP2.7 JP2.8 JP2.9 JP2 JP2.10 JP2.11 JP2.12 JP2.13 JP2.14 JP2.15 JP2.16 JP2.17 JP2.18 JP2.19 JP2.20 JP3.1 JP3 JP3.2 JP3.3 JP3.4 JP4.1 JP4 JP4.2 JP4.3 JP4.4 JP5.1 JP5 JP5.2 JP5.3 JP5.4 名称 TY0 TY1 TY2 TY3 TY4 TY4 TY5 TY5 继电器输出，上到站钟 TY0公共端 继电器输出，下到站钟 TY1公共端 继电器输出，轿厢照明 TY2公共端 继电器输出，强迫关门信号输出 TY3公共端 晶体管输出（输出能力24V、20mA），超载灯- 超载灯+ 晶体管输出（输出能力24V、20mA），蜂鸣器输出- 继电器输出，上到站钟 模拟量负载信号+ 模拟量负载信号- 定义 类型 Output Output Output Output Output Output Output Output Input Input Output Output Input Input Output Output Input Input Input Input Input 见注2 备注 RS485A+ RS485通讯端口 RS485B- RS485通讯端口 TX19 TX19 TX20 TX20 COM TX0 TX1 TX2 备用 备用 隔离电源输入电源+ 隔离电源输入电源- 开门指示灯电源- 开门指示灯电源+ 开门按钮的一端 开门按钮的另一端 关门指示灯电源- 关门指示灯电源+ 关门按钮的一端 关门按钮的另一端 TX0-TX18的公共端，0V 开门（前）到位开关 关门（前）到位开关 前门安全触板开关 17/77

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JP5.5 JP5.6 JP5.7 JP5.8 JP5.9 JP5.10 JP5.11 JP5.12 JP5.13 JP5.14 JP5.15 JP5.16 JP5.17 JP5.18 JP5.19 JP5.20 JP6.1 JP6 JP6.2 JP6.3 JP6.4 JP15.1 JP15.2 JP15.3 JP15.4 JP15 JP15.5 JP15.6 JP15.7 JP15.8 JP15.9 JP15.10 JP1 JP7 J2/J3 TX3 TX4 TX5 TX6 TX7 TX8 TX9 TX10 TX11 TX12 TX13 TX14 TX15 TX16 TX17 TX18 TXV+ TXV- TXA+ TXA- 超载开关 满载开关 NS-CB设置开关 备用 轻载开关 司机 专用 司机直驶 开门（后）到位开关 关门（后）到位开关 后门安全触板开关 前门光幕开关 后门光幕开关 NS-SW开通开关 密码层设置开关 开门保持（HOLD）按钮 与轿厢、召唤控制器等串行通讯的+24V电源 与轿厢、召唤控制器等串行通讯的0V电源 与轿厢、召唤控制器等串行通讯的正端信号 与轿厢、召唤控制器等串行通讯的负端信号 并行语音接口D0, LSB 并行语音接口D1 并行语音接口D2 并行语音接口D3 并行语音接口D4 并行语音接口D5 并行语音接口D6 并行语音接口D7 ,MSB 公共端 0V 公共端 ＋24V Input Input Input Input Input Input Input Input Input Input Input Input 见注1 CANBUS CAN串行通讯口终端电阻跳线，如果轿内显示器已短接有终端电阻，则此处一定不短接。 用于连接轿厢指令板SM-03-D。 如果输入电源由JP6.1和JP6.2提供，短接J2,J3。如果输入电源由JP2.19和JP2.20提供，则不短接。

表2-5 轿厢控制板端口定义

注：

1、SM-02-D输出 8 路二进制编码脉冲信号，减速停车时触发报站语音，输出脉冲持续时间 1.0 秒。输出方式为8路晶体管输出（集电极开路），共阳极输出，输出电压 DC24V，输出电流能力 50 mA。通过8路二进制编码输出可以有0-255种状态，而且该状态的输出完全按照新时达显示字库的编码方式，即如果用户对一楼显示设置为B1，对应显示代码为60，那么JP15输出的信号就是十进制数60转换成二进制后的输出，通过对该二进制信号解码就可报“B1楼到了”。目前在从0-247是按照显示字库（参见2.3.4.7显示代码表 ）的定义输出，从248-255的代码输出定义如下：

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(248) 11111000：当电梯在基站并且有上方向，电梯关门后输出此信号。 (249) 11111001：当电梯处于火警状态时输出此信号。

(250) 11111010：电梯开门中，在电梯关门限位从断开状态转换到接通状态时发出此信号 (251) 11111011：电梯关门中，在电梯开门限位从断开状态转换到接通状态时发出此信号 (252) 11111100：超载报警

(253) 11111101：开门到位后预报下一次运行方向是上行 (254) 11111110：开门到位后预报下一次运行方向是下行 (255) 11111111：暂无定义

2、连接方法：

? 轿厢控制器与电源和通讯总线的连接

轿厢控制器的电源和通讯由JP6引入。其中JP6.01和JP6.02为TXV+和TXV- ，JP6.03和JP6.04为TXA+和TXA- ，TXV+、TXV-为输入电源DC24V，TXA+、TXA-为通讯线。通讯线一定要用四芯双绞线。 ? 轿厢控制器输入信号的连接

轿厢控制器主要采集轿顶、轿内与轿底的部分开关量信号，并将这些信号状态通过CAN总线传输到主控制器。这些开关量信号如开关门输入、开关门到位、安全触板、司机、直驶、超载、满员等。 ? 轿厢控制器输出信号的连接

轿厢控制器根据主控制器通过CAN总线传达的信号控制继电器和晶体管的输出，其中继电器输出控制到站钟继电器、照明继电器等，以控制到站预报、节能照明等功能。晶体管输出控制如超载灯、蜂鸣器、开关门按钮灯的输出等。

? 轿厢控制器和指令控制器的连接

指令扩展控制器与轿厢控制器的连接线在轿厢中已经做好，凸槽朝凹口方向插入即可。 ? 开关门按钮及指示灯接法：

1，2脚分别接门指示灯的电源“－”和“＋”端，而3，4脚则接开关门的按钮端。

图2-4 开关门按钮及指示灯接线图

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2.3.3 指令控制板

2.3.3.1 指令控制板外形图和安装尺寸

图2-5(A) 指令控制板外形图

4-葫芦孔

图2-5(B) 指令控制板安装尺寸

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2.3.3.2 指令控制板插件和端口定义介绍

指令控制板 插座号 JP1/JP2/JP3/JP4/JP5/JP6/JP7/JP8 JP9/JP10 表2-7 指令控制板插件规格

型号 CH2510-4 14针双列排线直座

序号 JP1 JP2 JP3 JP4 JP5 JP6 JP7 JP8 1#指令控制器插脚定义 接1楼指令按钮 接2楼指令按钮 接3楼指令按钮 接4楼指令按钮 接5楼指令按钮 接6楼指令按钮 接7楼指令按钮 接8楼指令按钮 2#指令控制器插脚定义 接9楼指令按钮 接10楼指令按钮 接11楼指令按钮 接12楼指令按钮 接13楼指令按钮 接14楼指令按钮 接15楼指令按钮 接16楼指令按钮 3#指令控制器插脚定义 接17楼指令按钮 接18楼指令按钮 接19楼指令按钮 接20楼指令按钮 接21楼指令按钮 接22楼指令按钮 接23楼指令按钮 接24楼指令按钮 4#指令控制器插脚定义 接25楼指令按钮 接26楼指令按钮 接27楼指令按钮 接28楼指令按钮 接29楼指令按钮 接30楼指令按钮 接31楼指令按钮 接32楼指令按钮 表2-8 指令控制板端口定义

注：指令按钮及指示灯接法：

1，2脚分别接门指示灯的电源“－”和“＋”端，而3，4脚则接开关门的按钮端。

图2-6 指令按钮及指示灯接线图

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2.3.4 召唤控制板&显示控制板

2.3.4.1 显示控制板SM-04-VRF ? SM-04-VRF外形图和安装尺寸

图2-7(A) SM-04-VRF外形图

1823722.522.57016.53972122.5397136.5161.5182.54.5 图2-7(B) SM-04-VRF安装尺寸

? SM-04-VRF插件规格和端口定义 序号 JP1 JP2 JP3 JP4 JP5 JP6 S1 说明 串行通讯端口，其中1脚为TXV+,2脚为TXV-，3脚为TXA+,4脚为TXA- 上行召唤按钮接口（1，2脚为按钮灯指示，1为”-”,2为”+”；3，4脚为按钮输入） 下行召唤按钮接口（1，2脚为按钮灯指示，1为”-”,2为”+”；3，4脚为按钮输入） 停止指示灯（厅外）/超载输出（轿内）及锁梯输入接口，其中1、2脚为灯指示，1为“－”，2为“＋”；3、4脚为锁梯开关的常开触点输入。 满员指示灯（厅外）/消防输出（轿内）接口，其中1，2脚为灯指示，1为“-”，2为“+”；3、4脚为备用输入。 程序烧录口/RS232通讯口 插上跳线器用来设置该块显示板的地址码，设置完拿掉跳线器。 备注 CH3.96-4 CH2510-4 CH2510-4 CH2510-4 CH2510-4 22/77

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SW1 串行通讯终端电阻跳线，同时短接表示接入内置的120欧姆电阻。 表2-9 SM-04-VRF插件规格和端口定义

2.3.4.2 显示控制板SM-04-VSC ? SM-04-VSC外形图和安装尺寸

图2-8(A) SM-04-VSC外形图

231787020.2535726136.5161.5182.5743 图2-8(B) SM-04-VSC安装尺寸

? SM-04-VSC插件规格和端口定义 序号 JP1 JP2 JP3 JP4 JP5 说明 串行通讯端口，其中1脚为TXV+,2脚为TXV-，3脚为TXA+,4脚为TXA- 程序烧录口/RS232通讯口 上行召唤按钮接口（1，2脚为按钮灯指示，1为”-”,2为”+”；3，4脚为按钮输入） 下行召唤按钮接口（1，2脚为按钮灯指示，1为”-”,2为”+”；3，4脚为按钮输入） 停止指示灯（厅外）/超载输出（轿内）及锁梯输入接口，其中1、2脚为灯指示，1为“－”，2为“＋”；3、4脚为锁梯开关的常开触点输入。 满员指示灯（厅外）/消防输出（轿内）接口，其中1，2脚为灯指示，1为“-”，2为“+”；3、4脚为备用输入。 备注 CH3.96-4 CH2510-4 CH2510-4 CH2510-4 CH2510-4 JP6 23/77

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S1 J1/J2 插上跳线器用来设置该块显示板的地址码，设置完拿掉跳线器。 串行通讯终端电阻跳线，同时短接表示接入内置的120欧姆电阻。 表2-10 SM-04-VSC插件规格和端口定义

2.3.4.3 显示控制板SM-04-HRC ? SM-04-HRC外形图和安装尺寸

图2-9(A) SM-04-HRC外形图

图2-98(B) SM-04-HRC安装尺寸

? SM-04-HRC插件规格和端口定义 序号 JP1 JP2 JP3 JP4 JP5 说明 串行通讯端口，其中1脚为TXV+,2脚为TXV-，3脚为TXA+,4脚为TXA- 上行召唤按钮接口（1，2脚为按钮灯指示，1为”-”,2为”+”；3，4脚为按钮输入） 下行召唤按钮接口（1，2脚为按钮灯指示，1为”-”,2为”+”；3，4脚为按钮输入） 停止指示灯（厅外）/超载输出（轿内）及锁梯输入接口，其中1、2脚为灯指示，1为“－”，2为“＋”；3、4脚为锁梯开关的常开触点输入。 满员指示灯（厅外）/消防输出（轿内）接口，其中1，2脚为灯指示，1为“-”，2为“+”；3、4脚为备用输入。 备注 CH3.96-4 CH2510-4 CH2510-4 CH2510-4 CH2510-4 24/77

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JP6 S1 J1/J2 程序烧录口/RS232通讯口 插上跳线器用来设置该块显示板的地址码，设置完拿掉跳线器。 串行通讯终端电阻跳线，同时短接表示接入内置的120欧姆电阻。 表2-11 SM-04-HRC插件规格和端口定义 2.54*6单排针 2.3.4.4 显示控制板SM-04-HSC ? SM-04-HSC外形图和安装尺寸

图2-10(A) SM-04-HSC外形图

823177025.25437136.5161.5182.5735 图2-10(B) SM-04-HSC安装尺寸

? SM-04-HSC插件规格和端口定义 序号 JP1 JP2 JP3 JP4 JP5 说明 串行通讯端口，其中1脚为TXV+,2脚为TXV-，3脚为TXA+,4脚为TXA- 程序烧录口/RS232通讯口 上行召唤按钮接口（1，2脚为按钮灯指示，1为”-”,2为”+”；3，4脚为按钮输入） 下行召唤按钮接口（1，2脚为按钮灯指示，1为”-”,2为”+”；3，4脚为按钮输入） 停止指示灯（厅外）/超载输出（轿内）及锁梯输入接口，其中1、2脚为灯指示，1为“－”，2为“＋”；3、4脚为锁梯开关的常开触点输入。 备注 CH3.96-4 CH2510-4 CH2510-4 CH2510-4 25/77

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JP6 S1 J1/J2 满员指示灯（厅外）/消防输出（轿内）接口，其中1，2脚为灯指示，1为“-”，2为“+”；3、4脚为备用输入。 插上跳线器用来设置该块显示板的地址码，设置完拿掉跳线器。 串行通讯终端电阻跳线，同时短接表示接入内置的120欧姆电阻。 表2-12 SM-04-HSC插件规格和端口定义 CH2510-4

2.3.4.5 显示控制板SM-04-VHL ? SM-04-VHL外形图和安装尺寸

图2-11(A) SM-04-VHL外形图 35*12腰圆孔2只2321序号1尼龙固定插钉SM-04电脑板SM-04安装板名称出厂已固定备注26/77 串行控制系统说明手册（CDA）

图2-11(B) SM-04-VHL安装尺寸

? SM-04-VHL插件规格和端口定义 序号 JP5 JP4 JP6 JP8 说明 串行通讯端口，其中1脚为TXV+,2脚为TXV-，3脚为TXA+,4脚为TXA- 下行召唤按钮接口（3，4脚为按钮灯指示，4为”-”,3为”+”；1，2脚为按钮输入） 上行召唤按钮接口（3，4脚为按钮灯指示，4为”-”,3为”+”；1，2脚为按钮输入） JP8的1、2脚接锁梯开关的常开触点，3、4脚为备用输出 JP2.1 JP2.2 JP2 JP2.3 JP2.4 JP2.5 JP2.6 JP7 S1 S2 厅外上到站钟输出端 厅外上/下到站钟输出公共端 厅外下到站钟输出端 厅外上到站灯输出端 厅外上/下到站灯输出公共端 厅外下到站灯输出端 备注 CH3.96-4 CH2510-4 CH2510-4 CH2510-5 CH2510-4 串行通讯终端电阻跳线，同时短接表示接入内置的120欧姆电阻。 插上跳线器用来设置该块显示板的地址码，设置完拿掉跳线器。 在锁梯的外呼显示板上插上跳线器，表示该板锁梯输入有效。整部电梯只允许一块显示板短接S2。 表2-13 SM-04-VHL插件规格和端口定义

2.3.4.6 显示控制板SM-04-UL ? SM-04-UL外形图和安装尺寸

图2-12(A) SM-04-UL外形图 图2-12(B) SM-04-UL安装尺寸

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? SM-04-UL插件规格和端口定义 序号 JP8 JP11 JP12 JP10 SW1 SW2 说明 串行通讯端口，其中1脚为TXV+,2脚为TXV-，3脚为TXA+,4脚为TXA- 下行召唤按钮接口（3，4脚为按钮灯指示，4为”-”,3为”+”；1，2脚为按钮输入） 上行召唤按钮接口（3，4脚为按钮灯指示，4为”-”,3为”+”；1，2脚为按钮输入） 3、4脚接锁梯开关的常开触点，1、2脚为备用输出 串行通讯终端电阻跳线，同时短接表示接入内置的120欧姆电阻。 SW2.1拨至ON时按上下召按钮设置准载人数，OFF为正常状态；SW2.2拨至ON时为英文显示，OFF为中文显示 SW5.1拨至ON时按上下召按钮设置地址码，OFF为正常状态；SW5.2拨至ON时按上召按SW5 钮选择时间功能，按下召按钮更改时间，OFF为正常状态。上电前同时将SW2.1和SW5.1拨至ON，按上下召按钮调节对比度 表2-14 SM-04-UL插件规格和端口定义

7. 功能使用说明

地址码设置方式 时间设置方式 准载人数设置方式 对比度调节方式 SW5.1拨至ON，按上下召按钮设置地址码 地址码范围 0~48 备注 CH3.96-4 CH2510-4 CH2510-4 CH2510-5 SW5.2拨至ON，按上召按钮为时间功能选择，按下召按钮更改时间 SW2.1拨至ON，按上下召按钮设置准载人数 硬件调节 软件调节 用螺丝刀转动，调节电位器R53的阻值，液晶对比度变化，调节范围大 上电前将SW2.1和SW5.1同时拨至ON，按上下召按钮调节对比度，调节范围较小，只能做微调使用 中英文切换

SW2.2拨至ON时为英文显示，OFF为中文显示 2.3.4.7 显示控制板SM-04-VL3

? 厅外SM-04-VL3/A外形图和安装尺寸

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图6.19 SM-04-VL3/A外形图

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图6.20 SM-04-VL3/A安装尺寸

? 轿内SM-04-VL3/B外形图和安装尺寸

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图6.21 SM-04-VL3/B外形图

图6.22 SM-04-VL3/B安装尺寸

? 插件规格和端口定义

表6.12插件规格和端口定义

序号 说明 31/77

备注 串行控制系统说明手册（CDA）

JP1 JP3 JP4 JP5 JP6 SW2 SW1.2 SW1.3 SW1.4

串行通讯端口，其中1脚为TXV+,2脚为TXV-，3脚为TXA+,4脚为TXA- 上行召唤按钮接口（1，2脚为按钮灯指示，1为”-”,2为”+”；3，4脚为按钮输入） 下行召唤按钮接口（1，2脚为按钮灯指示，1为”-”,2为”+”；3，4脚为按钮输入） JP5的3、4脚接锁梯开关的常开触点 JP6的3、4脚为访客按钮接口 串行通讯终端电阻的拨码开关，拨向右表示接入内置的120欧姆电阻 拨码开关SW1.2拨上，显示板为英文显示，否则为中英文同时显示 拨码开关SW1.3，标准模式时不要拨上。 拨码开关SW1.4拨上设置该块显示板的地址码，设置完拨下SW1.4 CH3.96-4 CH2510-4 CH2510-4 CH2510-4 CH2510-4 2.3.4.8 其他说明（显示代码表） ? 电梯状态显示表

轿内显示 检修 断电平层 独立 消防 ? 正常显示 ? 正常显示 ? 正常显示 ? 正常显示 ? 不显示 ? 不显示 ? 不显示 ? 不显示 ? 不显示 ? 不显示 ? 不显示 ? 不显示 ? 不显示 ? 不显示 到站预报：无 ? 特殊字符或其他方式 ? 特殊字符或其他方式 ? 特殊字符或其他方式 ? 特殊字符或其他方式 ? 特殊字符或其他方式 ? 特殊字符或其他方式 ? 特殊字符或其他方式 ? 特殊字符或其他方式 显示”oL” ? 特殊字符或其他方式 ? 特殊字符或其他方式 到站预报：无 ? 正常显示 ? 正常显示 ? 正常显示 ? 正常显示 ? 不显示 ? 不显示 ? 不显示 ? 不显示 ? 不显示 ? 不显示 ? 不显示 ? 不显示 ? 不显示 ? 不显示 ? 特殊字符或其他方式 ? 特殊字符或其他方式 ? 特殊字符或其他方式 ? 特殊字符或其他方式 ? 特殊字符或其他方式 ? 特殊字符或其他方式 ? 特殊字符或其他方式 ? 特殊字符或其他方式 ? 特殊字符或其他方式 1[F]，2/3正常显示 ? 特殊字符或其他方式 1[F]，2/3正常显示 安全回路断 ? 正常显示 锁梯 故障 超载 司机直驶 满载

? 正常显示 ? 正常显示 ? 正常显示 ? 正常显示 ? 正常显示 厅外显示 检修 断电平层 独立 消防 安全回路断 ? 正常显示 锁梯 故障 超载 司机直驶 满载 ? 正常显示 ? 正常显示 ? 正常显示 ? 正常显示 ? 正常显示 ? 显示代码表（新时达标准显示字库） 显示代码表 代码 0 1 2 3 4 5 6 32/77

7 8 9 10 11 12 13 14 串行控制系统说明手册（CDA）

显示 代码 显示 代码 显示 代码 显示 代码 显示 代码 显示 代码 显示 代码 显示 代码 显示 代码 显示 代码 显示 代码 显示 代码 显示 代码 显示 代码 显示 代码 显示 0 15 15 30 30 45 45 60 B1 75 P 90 12B 105 D1 120 1B 135 6B 150 KG 165 HP 180 3M 195 E1 210 57 225 LL 1 16 16 31 31 46 46 61 B2 76 P1 91 13A 106 D2 121 2B 136 7A 151 KE1 166 AB 181 4M 196 E2 211 58 226 5C 2 17 17 32 32 47 47 62 B3 77 P2 92 3 18 18 33 33 48 48 63 B4 78 P3 93 4 19 19 34 34 49 64 B5 79 R 94 5A 5 20 20 35 35 50 -1 65 B6 80 R1 95 G1 6 21 21 36 36 51 -2 66 B7 81 R2 96 G2 7 22 22 37 37 52 -3 67 B8 82 R3 97 G3 8 23 23 38 38 53 -4 68 B9 83 L 98 F 9 24 24 39 39 54 -5 69 B 84 H 99 出口 114 5F 129 E 144 15A 159 KE9 174 AG 189 AS 204 51 219 P5 234 LP 10 25 25 40 40 55 -6 70 G 85 H1 100 C1 115 1C 130 A 145 13B 160 11 26 26 41 41 56 -7 71 M 86 H2 12 27 27 42 42 57 -8 72 M1 87 H3 13 28 28 43 43 58 -9 73 M2 88 3A 14 29 29 44 44 59 74 M3 89 12A 101 102 103 104 C2 C3 C4 C 17A 17B 107 108 109 110 111 112 113 D3 D4 D 1F 2F 3F 4F 116 117 118 119 2C 3C 4C 122 123 124 125 126 127 128 3B 4B 1A 2A 4A CF LB 131 132 133 134 UB LG UG 6A 137 138 139 140 141 142 143 7B 5B 6C 23A 24A 25A SB 146 147 148 149 K U S EG 152 153 154 155 156 157 158 KE2 KE3 KE4 KE5 KE6 KE7 KE8 167 168 169 170 171 172 173 PH AA L1 L2 L3 PB -10 161 162 163 164 SR 19A Z GF MZ 175 BE 190 15B 205 52 220 LD 235 UP 176 177 178 179 RF 1L 5L 1M 182 183 184 185 186 187 188 B1A B2A B3A B4A PM 14A 14B 191 192 193 194 16A 16B 22A 22B 206 207 208 209 53 54 55 56 197 198 199 200 201 202 203 S1 S2 S3 E3 E4 49 50 212 213 214 215 216 217 218 59 60 61 62 63 64 P4 221 222 223 224 JC S4 S5 SS 227 228 229 230 231 232 233 9F LF UF FF 33A S6 S8 236 237 238 239 MR PC P6 P7 ? 所有端口定义和显示字符根据程序版本会有所不同，以上所列为标准版本下的端口定义和显示代码表。 ? 连接方法

1.显示板与电源和通讯总线的连接，见图2-12（B）。

显示板的电源和通讯由4孔插头引入。其中1脚为TXV+、2脚为TXV-，TXV+、TXV-输入电源DC24V，3脚为TXA+、4脚为TXA-，TXA+、TXA-为通讯线。通讯线必须为双绞线。 2．显示板与召唤按钮的连接。，见图2-12（A）。

1、2脚接召唤按钮灯3、4脚接召唤按钮

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串行控制系统说明手册（CDA） 4针插头CH3.96-4双绞线CH2510-4A插座CH2510-4Y插头4孔插头CH3.96-4 图2-14(A) 召唤按钮连接示意图 图2-14(B) 通讯线连接示意图

第三章 参数介绍

3.1 参数表

参数号 F00 F01 F02 F03 F04 F05 F06 F07 F08 F09 F10 F11 F12 F13 加速斜率 减速斜率 S曲线T0（启动初S弯角时间T0） S曲线T1（加速末S弯角时间T1） S曲线T2（减速初S弯角时间T2） S曲线T3（减速末S弯角时间T3） 电梯额定速度 电机额定转速 编码器每转脉冲数 锁梯基站 偏置实层数 预设总层数 检修速度 返平层速度 参数名称 缺省值 550 550 1300 1100 1100 1300 1750 1450 1024 1 0 18 250 60 范围 200-1500 200-1500 300-3000 300-2000 300-2000 30-3000 200-6000 50-10000 100-10000 1-32 0-20 2-32 0-500 10-150 单位 备注 0.55m/ s 0.55m/ s 1.300s 1.100s 1.100s 1.300s 1.75m/s 1450rpm 1024ppr 0.25m/s 0.06m/s 22mm/s2 mm/s2 ms ms ms ms mm/s rpm ppr mm/s mm/s 34/77

串行控制系统说明手册（CDA）

F14 F15 F16 F17 F18 F19 F20 F21 F22 F23 F24 关门延时1（响应召唤时） 关门延时2（响应指令时） 开闸延时 去除运行延时 消防基站 第二消防基站（暂未使用） 延迟返基站时间（0表示不开通，非0开通） 平层误差距离（电梯单层运行和多层运行的平层误差） 并联时第一基站 并联模式 驱动模式（0：数字量；1：模拟量；2：带爬行的模拟量） F25 F26 F27 F28 F29 F30 F32 F33 F34 F35 F36 F43 F44 F45 F46 F50 F51 F56 F57 F58 F59 F60 F61 F62 F63 F65-F96 F120 F122 F130 F152 输入类型1（X0-X15输入点的常开或常闭设置） 输入类型2（X16-X31输入点的常开或常闭设置） 输入类型3（TX0-TX15输入点的常开或常闭设置） 输入类型4（TX16-TX31输入点的常开或常闭设置） 服务层站1（设定1-16层站是否可停靠） 服务层站2（设定17-32层站是否可停靠） 数字量时设置变频器的类型代码 自动运行间隔 自动运行次数 消防模式 抱闸开关检测时间 司机状态外呼蜂鸣闪烁功能选择 串行通讯本机地址（无监控时为255） 单层减速距离 双层减速距离 前开门允许1（1-16层楼能否开门设定值） 前开门允许2（17-32层楼能否开门设定值） 上平层调整（50对应基准值） 下平层调试（50对应基准值） 启动速度曲线延时 备用 KMC检测模式（第一个接触器） 到站钟给出距离 防打滑运行限制时间 多段速段速数设置(多端速数量1-5) 层楼显示代码 防捣乱指令数 检修去方向延时 开关门力矩保持 照明延时（自动关风扇,照明延迟时间） 35/77

481 4 4255 0 65535 65535 0 5 0 0 0 3 255 1300 2500 65535 65535 50 50 5 18 0 1200 32 3 0 3 0 5 0-65535 0-65535 0-65535 0-65535 0-65535 0-65535 0-20 0-60 0-65535 0-65535 0-65535 0-255 0-255 0-65535 0-655350-65535 0-65535 0-65535 0-65535 0-250 0-100 0-65535 0-65535 20-45 0-65535 0-65535 0-65535 0-65535 0-65535 0-65535 s mm mm mm mm 0.1s mm s 0.1s 60s 5s 1.300m 2.500m 50mm 50mm 0.5s 1.200m 30s 0.3s 300s 30 30 2 6 1 0 6 1 3 1 0-300 0-300 0-20 2-30 0-64 0-64 0-60 0-40 0-32 1-3 0-2 0.1s 0.1s 0.1s 0.1s s mm 3.0s 3.0s 0.2s 0.6s 6mm

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F156 F164 F165 F175 F180 F181 F182 F183 F186 F187 F193 F194 F195 F196 ?? 是否有门锁继电器和安全回路继电器 称重仪类型（0：信号接入轿厢板；1：信号输入主板） 调试运行不开门 启动时蠕动速度 速度增益 并联中的电梯编号 减速开关级数 井道自学习速度 启动时蠕动时间 平层感应校准运行 底楼空载补偿 底楼满载补偿 顶楼空载补偿 并联时第二基站 表3-1 F参数说明 0 0 6 1000 0 1 800 50 0 0 0 0 0 0-1 0-65535 0-65535 0-65535 0-65535 0-65535 0-65535 0-65535 0-65535 0-65535 0-65535 0-65535 0-65535 0-64 mm/s 0.006m/s ? mm/s 10ms ? ? ? 100.0% 0.800m/s 0.50s 0.0? 0.0? 0.0? 3.2 参数设置说明

为能满足乘客对舒适感和运行效率的要求，电梯需按下图所示的S曲线运行。系统可调整S曲线的加

/减速斜率和四个转角处的时间常数以保证电梯的舒适感和运行效率。

图3-1 电梯启动/制动时序图

KMB 抱闸输出

KENA输出后延时F16(D8)设定的时间后输出；RunIns去除的同时去除KMB KMBX 抱闸强激输出

KMB输出的同时KMBX输出；KMB输出1.5秒后KMBX去除 KMY 调速器输出接触器

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RunIns给出的同时输出KMY；KENA去除0.5秒后去除KMY KFWD 调速器上行方向输出

上行时与KENA同时输出；与KENA同时去除 KREV 调速器下行方向输出

下行时与KENA同时输出；与KENA同时去除

KENA 调速器运行使能输出

KMY输出0.5秒后输出KENA；KMB去除后延时F17(D9)设定的时间后去除KENA RunIns 内部运行指令 CuvOn 速度指令输出

KMB输出后延时F58(D10)设定的时间后输出（实际上是从抱闸开关检测有输入开 计时）；RunIns去除的同时去除CuvOn

图3-2 电梯运行S曲线示意图

电梯的每次运行过程可用如下时序简单表述：

电梯起动时，在给出内部运行指令后，延时0.5S后吸合变频器输出接触器，同时给出变频器运行信

号；此后，经过F16时间的延时，驱动抱闸接触器，再经过F58时间的延时，给出速度指令曲线；整个运行过程的速度曲线可分为：起动圆角（需T0时间）→直线加速段（即恒加速阶段，加速度为F1）→加速圆角(需T1时间)→恒速运行阶段→减速圆角(需T2时间)→直线减速段（即恒减速阶段，加速度为F2）→平层圆角(需T3时间)→停车。在平层过程中，先给出内部停车指令，同时断开抱闸接触器，再延迟F17时间后，去除变频器运行指令；再延迟0.5秒后，变频器输出接触器释放。

F0 ――加速斜率为T0-T1间直线加速段的斜率，即加速度。数字量速度给定时无效。 F1 ――减速斜率为T2-T3间直线减速段的斜率，即减速度。数字量速度给定时无效。

F2 ――S曲线T0为S曲线起动圆角的加速时间。建议参数设置为130。数字量速度给定时无效。 F3 ――S曲线T1为S曲线加速圆角的加速时间。建议参数设置为110。数字量速度给定时无效。 F4 ――S曲线T2为S曲线减速圆角的加速时间。建议参数设置为110。数字量速度给定时无效。 F5 ――S曲线T3为S曲线平层圆角的加速时间。建议参数设置为130。数字量速度给定时无效。 ★ 对以上六个参数，仅模拟量控制时有效，在速度给定为数字量段速给定中，不起任何作用。 F6 ――电梯额定速度 F7 ――电机额定转速 F8 ――编码器脉冲数

以上是三个非常重要的参数，应根据设备的标称值设定，否则引起电梯不能正常运行，如测速测距不准，导致给定偏差。并且当这三个参数值发生变化时，都必须经过井道自学习才能正常运行。

当系统接受的反馈脉冲为其它设备接受旋转编码器再分频给出的信号时，则应设置为分频后的值，而非编码器实际值。例如：旋转编码器为1024脉冲/转，系统接受的信号为变频器的4分频输出，则系统的编码器脉冲数 = 1024/4 = 256。 F9 ――锁梯基站

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F10――偏置实层数。指并联或群控电梯的下面实际楼层的偏差值。

F11――总层站数。总层站数的设定应根据电梯的实际平层插板数值决定。 A B 梯 梯

下面举例说明F10和F11参数的设置方法。 某大楼有两台并联电梯，一台A梯地面15层，无地下层，另一台B梯，地下2层，地上15层，则A梯“总楼层数”应设为15，“楼层偏置”设为2，外呼和指令的地址从3开始计算。B梯“总楼层数”设为17，“楼层偏置”设为0。

注：两台并联或群控电梯若跳层情况不一致，则有跳层的电梯必须在所跳的楼层处补齐平层插板。 例如下表： 实际楼层数 4 3 2 1 -1 实际需要显示字符 4 B1 G 1 -1 1 A梯楼层分布 4 3 2 A梯楼层地址 5 4 3 2 A梯显示字符设置 F69=4 F68=60 F67=70 F66=1 B梯楼层分布 4 3 跳层 1 -1 B梯楼层地址 5 4 3 2 1 B梯显示字符设置 F69=4 F68=60 F67=70 F66=1 F65=50 表3-2 F10和F11参数设置举例说明

上表所示电梯：B梯必须同A梯一样，在二楼也装一个平层插板！

A梯“总楼层数”应设4，“楼层偏置”设1，一楼外呼和指令的地址从2开始计算。 “显示设置”为：F66（表示地址为2，以下类同）=1； F67=70； F68=60； F69=4。 “停靠层站”为：1（表示显示为“1”所对应的地址层楼）-Yes（允许停靠）；g-Yes；b1-Yes；4-Yes。 B梯“总楼层数”应设5，“楼层偏置”设0，-1楼外呼和指令的地址从1开始计算，一楼地址为2。 “显示设置”为：F65=50； F66=1； F67=70； F68=60； F69=4。 “停靠层站”为：-1- Yes；1-Yes；g-No（不允许停靠，则B梯地址为3的楼层外呼和指令都无效）；

b1-Yes；4-Yes。

F12――检修速度。检修时运行的速度，范围为0-0.5m/s之间。

F13――返平层速度。指电梯在非检修状态下，在非平层区自动返回平层的速度，范围为0～0.15m/s之间。 F14――关门延时1。当电梯响应厅外召唤停靠时，在该设定时间内保持开门，定时到则自动关门。仅在无司机状态有效。

F15――关门延时2。当电梯响应内选指令停靠时，将在该设定时间内保持开门，定时到则自动关门。仅在无司机状态有效。

F16――开闸延时。指起动时，从给出调速器运行信号到打开抱闸接触器的延时时间。 F17――去除运行延时。从关闭抱闸到去除调速器运行信号的延时时间。 F18――消防基站。指消防开关动作后,电梯自动返回此处设定的楼层。

F20――返时返基时间。当F20 > 0时，电梯响应完最后一个外呼或指令后，经过F20设定的时间，如果仍无外召或指令，则电梯自动返回F22所设定的基站。F20=0时不返基。

F21――平层误差距离，电梯单层运行和多层运行的平层误差(单位mm)；此参数严格意义应为平层延时补偿。因为光电开关和磁开关动作灵敏程度不一样，各个电梯现场平层插板长度不一样。 F22――由并联调配的第一基站。（参见F20，F196，）

F23――并联模式，电梯并联运行时，设定主副梯此参数都为3，F181设置0为主梯，设置1为副梯。

1－并联副梯（兼容老程序，仅能作为副梯）

3－并联模式(参见F181)

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F24――变频器的驱动模式，设定为“0”为数字量段速给定控制；设定为“1”为模拟量速度给定控制；

设定为“2”为带爬行模拟量速度给定控制（当由于钢丝绳打滑导致模拟量控制不能实现直接停靠时使用）。

F25――输入类型1，对应开关量输入点X0-X15的常开∕常闭设定，它是一个十六位数据，最低位对应X0，最高位对应X15。当其中的某一点为常开触点时，对应的位设成‘0’，为常闭触点时，设成‘1’。此参数也可通过手持操作器在Input Type(输入类型)界面中设置。

F26――输入类型2，对应开关量输入点X16-X25的常开∕常闭设定，它是一个十六位数据，最低位对应X16，最高第七位对应X25（最高六位没有使用）。当其中的某一点为常开触点时，对应的位设成‘0’，为常闭触点时，设成‘1’。此参数也可通过手持操作器在Input Type(输入类型)界面中设置。

F27――输入类型3，对应开关量输入点TX0-TX15的常开∕常闭设定，它是一个十六位数据，最低位对应TX0，最高位对应TX15。当其中的某一点为常开触点时，对应的位设成‘0’，为常闭触点时，设成‘1’。此参数也可通过手持操作器在Input Type(输入类型)界面中设置。

F28――输入类型4，对应开关量输入点TX16-TX19的常开∕常闭设定，它是一个十六位数据，当只用了低四位，最低位对应TX16，第四位对应TX19。当其中的某一点为常开触点时，对应的为设成‘0’，为常闭触点时，设成‘1’。此参数也可通过手持操作器在Input Type(输入类型)界面中设置。 对应的2的次幂数值见下表： 215 214 213 212 211 210 29 28 27 26 25 32 24 16 23 8 22 4 21 2 20 1 32768 16384 8192 4096 2048 1024 512 256 128 64 例如：

在Input Type(输入类型)界面中设置：X5－常闭（上行限位）；X6－常闭（下行限位）；X7－常闭（上行强迫减速）；X8－常闭（下行强迫减速）；其他主板输入点都设为常开。参数F25为开关量输入点X0-X15作为十六位二进制数时输入接通为1所得出的数值，共16位，从右向左记数：

X 15 X 14 0 0 X 13 0 X 12 X 11 X 10 X 9 X 8 X 7 X 6 X 5 X 4 X 3 X 2 X 1 X 0 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 0 28 + 27 + 26 + 25 参数F25=28+27+26+25=480 那么参数F25就自动变成480。 其他Input Type(输入类型)设置和相关F参数依此类推。 注：输入类型设置补充说明：

TX3,超载开关必须用常闭开关！如果使用常开开关，万一超载开关损坏或超载线路断路，该超载开关就起不了作用，电梯一旦真的超载也不能检测到，则电梯运行就可能会发生危险！

同样道理，如限位开关、终端减速开关等，也建议用常闭触点。否则电梯会有安全隐患。

TX7, 轻载 如果不用此开关，必须将TX7设成常闭。否则，当电梯检测到有5个以上指令登记(F120可设置)时，就认为是小孩捣蛋，所以会将所有的指令登记都取消。 TX11后门开门限位,TX12后门关门限位和TX13后门安全触板

如果电梯没有后门时, TX11设常开，TX12设常闭，TX13设常开;有后门则须根据现场情况设置。

F29――服务层站1，此中显示的数值为实层数1-16层是否允许停靠作为一个十六位二进制数时允许停靠为1所得出的数值。此参数也可通过手持操作器在Door Blocking (楼层封锁)界面中设置。 F30――服务层站2，此中显示的数值为实层数17-32层是否允许停靠作为一个十六位二进制数时允许停靠为1所得出的数值。此参数也通过手持操作器可在Door Blocking (楼层封锁)界面中设置。 ★ 如果是并联，设置该参数时，层楼次序按整个梯群中的楼层次序排序。

例如：某梯共8个楼层，无地下层站，2楼、5楼不允许停靠，则：设置1－16楼中，除2楼、5楼不允许

停靠外，其余楼层均为可以停靠， 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 39/77

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1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 0 1 215 + 214 + 213 + 212 + 211 + 210 + 29 + 28 + 27 + 26 + 25 + 23 + 22 + 20

参数F29=215+214+213+212+211+210+29+28+27+26+25+23+22+ 20=（216–1）-24-21＝65517。那么参数F29就自动变成65517。其他服务层站设置和相关F参数依此类推。

F32――变频器的类型选择，数字量控制时设置变频器的类型代码 ：

0: iAstar，YASKAWA，CT，FUJI变频器；1：SIMENS变频器2: KEB变频器；3：MICO变频器；4：SIEI变频器；5：Dietz变频器。具体的变频器数字量时序可参见相应的变频器说明书。

F33――自动运行间隔。出厂值为5秒。电梯在通过液晶操作界面设为自动运行状态（Auto Run），每经过5秒系统会自动登记一个指令,使电梯自动运行。

F34――自动运行次数。出厂值为0，表示电梯不开通测试运行功能。

注: F33和F34两个参数是为测试电梯所设，当设定好F33和F34两个参数后，再通过液晶操作器界面设为自动运行状态（Auto Run）时，电梯才会按设定的要求自动运行。如果F34设成0，即使设为自动运行状态（Auto Run）时，电梯也不会自动运行。

F35――消防模式，该参数设置消防功能验收标准，0：中国标准；1：苏州迅达模式（仅区别消防时允许关门）。

F36――抱闸开关检测延时，抱闸开关上的一副常闭点在控制器给出控制抱闸的信号后，主板通过该信号检测到抱闸闭合的一段延时检测时间的设定。0：没有抱闸开关；1：在其他地方设置；2：在香港设置。 F43――司机状态下外呼蜂鸣闪烁功能选择。0：无蜂鸣无闪烁（标准司机模式）；1：有蜂鸣无闪烁（标准

司机模式）；2：无蜂鸣有闪烁（标准司机模式）；3：有蜂鸣有闪烁（标准司机模式）；4：开门待梯；以上可以组合，例如：7代表有蜂鸣有闪烁并开门待梯。

F44――串行通讯本机地址，电梯运行或单梯监控时设置值为255。如果梯群实施485小区监控或232远程监控时，则每台电梯可设置不大于255中的任意一个自然数使远端电脑区分主板，所以梯群中每台梯的设置不同。

F45――单层减速距，数字量段速给定时使用。当梯速不超过1米∕秒时，就这一个减速距离；而当梯速达到1.5m/s以上时，它是单层运行时的减速距离。

F46――双层减速距，数字量段速给定时使用。当梯速不超过1.75m/s时，它是两层及两层以上运行时的减速距离；而当梯速为2m/s时，它仅仅是两层运行时的减速距离。 F50――前开门允许1，设置电梯1-16层（楼层绝对数值）开前门。 F51――前开门允许2，设置电梯17-32层（楼层绝对数值）开前门。 F56――上平层精度调整。 F57――下平层精度调整。

这两个参数在数字量模式时无效，当电梯设置为模拟量时，上平层调整F56和下平层调整F57只有在每层都高于或低于平层相同距离时才可调整，具体调整方法为当上行时冲过平层则减小F56，不到平层则增大F56。当下行时冲过平层则减小F57，不到平层则增大F57。F56和F57的设定范围是0-100，50为出厂值，表示没有偏移。

★ 注:F56、F57对平层精度只是补偿调整，一般平层精度偏差值宜在15mm以内用F56、F57调；偏差值过大宜先调平层开关、插板，再用参数调整。否则很容易影响舒适感。

F58――启动速度曲线延时，从打开抱闸到速度曲线给出的延时时间，出厂默认值为5，表示0.5s。 F60――KMC检测模式， 0－KMC前置，常通，不检测 ；1－KMC前置，常通，粘连检测；2－KMC前置，每次运行后通断，粘连检测； 3－KMC后置，每次运行后通断，粘连检测；

F61――到站钟和到站钟的给出时离平层位置的距离。出厂值为1200，表示1.2m。

F62――防打滑运行限制时间, 出厂默认值为32,表示电梯自动运行时如果在32秒内收不到任何平层信号动作,则电梯停止运行,报25号故障。GB7588-2003规定为20～45秒。 F63――强行多段速数设值。多段速数量1-2。

F65~ F96——层楼显示代码，设定每一层显示的字符(1~48层)。

此项功能可以把所要楼层的显示设置为“B”、“H”、“M”等诸多显示，具体可显示代码列表如下：例

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如，某电梯共5层，要求显示B1、-1、1、H、3，则设置:F65=60，F66=50，F67=1，F68=84，F69=3。 F120——防捣乱指令数。0：无此功能；1：按光幕动作计算（连续3层停靠没有光幕动作）；2～64：防捣乱指令数。

F122——检修去方向延时，从断开抱闸接触器输出到去掉运行方向的延时时间。

F130――开关门力矩保持。0：无开关门力矩保持；1：有开门力矩保持；2：有关门力矩保持。 F152――照明延迟。该时间为电梯无服务时自动关风扇、照明延迟时间，出厂默认值为5分钟。 F156――是否有门锁继电器和安全回路继电器。0：有；1：无。

F164――称重仪类型。称量装置类型选择，选择是否有配套的称重补偿装置，该称重装置通过CAN和主板通讯，主板接收到称重信号后通过模拟补偿输出口JP12.3输出0~10V的补偿信号给变频器做起动补偿，同时还可选择超满轻载等信号是由外部输入还是通过称重装置计算。0：系统不处理称量信号； 1：称量信号输入主板、同时超、满载等信号也由称量信号计算。2：称量信号输入主板、但超、满载等信号由外部输入。

F165――调试运行不开门。0：调试运行时开门；1：检修时禁止门动作；2：在调试电梯时电梯不开门。 F175――启动时蠕动速度，，为调整启动时舒适感使用，当曳引机起动阻力过大时，可适当加入启动蠕动速度，启动蠕动速度设为0时，不起作用。可与启动时蠕动时间F186配合使用。

F180――速度增益。对模拟量速度给定峰值的增益，范围0.0% - 110.0%，出厂值1000，读做100.0%。 F181――互为并联模式。范围：0～1，主梯设置为0； 副梯设置为1。（参见F23=3） F182――井道中减速开关的安装级数（等于减速开关数除二）。 F183――模拟量给定时井道自学习速度。

F186――启动时蠕动时间，为调整启动时舒适感使用，可与启动时蠕动速度F175配合使用。 F187――平层感应校准运行。

F193――底楼空载补偿，配合STEP CAN通讯称重装置使用。 F194――底楼满载补偿，配合STEP CAN通讯称重装置使用。 F195――顶楼空载补偿，配合STEP CAN通讯称重装置使用。 F196――并联的第二基站。

3.3 减速开关安装距离

模拟量减速开关安装距离 额定速度 1.0m/s 双层减速

数字量减速开关安装距离 额定速度 单层减速 双层减速

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1.5m/s 1.6m/s 1.75m/s 单层减速 1.2~2.0m 2.2~2.6m 2.4~2.6m 2.2~2.6m 1.0m/s 1.2~2.0m 1.5m/s 2.2~2.6m 1.6m/s 1.75m/s 2.7~3.0m 2.2~2.6m 3.6~4.5m 串行控制系统说明手册（CDA）

第四章 系统调试

4.1 重要提示

1. 凡购买并使用本公司产品的用户，请在系统调试和运行前详细阅读本手册和本系统有关的设备说明书，并参考相关资料的进行调试和运行，以免遭受意外损失。

2. 系统调试和运行前请详细阅读本手册系统参数设置部分内容，以免遭受意外损失。

3. 现场调试须确保系统所有机械设备，特别是井道内设备、装置已经可靠安装完成以后进行（设在机房内的装置视机房准备情况而定）；

4. 现场调试须确保所有应在本系统调试以前完成安装、调试的设备、装置已经可靠安装、调试；

5. 调试人员在调试前须取得机械系统安装、调试负责人、其它系统（装置）安装、调试负责人或可以承担相关责任的责任人的确认；

6. 调试人员在调试前须仔细检查与电气系统调试相关的机械设备、其它设备或装置已妥善安装、调试完成； 7. 调试人员在调试前须仔细检查并确认现场已不存在对人体、设备等不安全因素（包括潜在、可能的不安全因素）；

8. 调试人员要具备从事电梯控制系统调试的资质；

9. 如本手册内容不能满足您的需求，请及时与本公司联系，以获得尽快的帮助；

10. 调试人员在调试前须仔细检查并确认现场已经具备了可以进行本控制系统调试的全部条件。

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4.2 通电前检查

控制系统电气安装完毕后，必须对电气部分进行检查：

1. 应对照使用说明书和电气原理图，检查各部分的连接是否正确。

2. 检查强电部分和弱电部分是否有关联。用万用表欧姆档检查不同电压回路之间电阻、对地电阻应为∞。 3. 请认真检查控制柜电源进线与电机连线是否正确。避免上电后烧毁变频器。

4. 检查控制柜壳体、电动机壳体、轿厢接地线、厅门接地线是否可靠安全接地，确保人身安全。 ▲注意： 柜壳体与电动机壳体要一点接地。

4.3 通电和检查

4.3.1 通电前确认

1．上电前控制柜对地短路检查： （1）输入动力线三相对地 （2）电机线三相对地 （3）接线端220V对地 （4）通讯线对地 （5）编码器线对地

以上项目中有短路现象的请排除。

2． 接地检查：（请确认以下项目需要可靠接地） （1）控制柜接地 （2）电机接地

（3）轿箱接地 （4）门机接地 （5）线槽接地

（6）编码器屏蔽层控制柜端接地 （7）编码器屏蔽层电机端接地

注：异步电机编码器屏蔽层单端接地，同步电机编码器屏蔽层需两端接地。

3． 通讯线编码器线和动力线布线检查：（请确认现场是否满足以下要求，如不是，请更正） （1）井道通讯线是双绞线且绞距<35cm （2）轿箱通讯线是双绞线且绞距<35cm

（3）并联群控通讯线是双绞线且绞距<35cm（仅并联或群控电梯） （4）编码器线和动力线分开走线槽 （5）通讯线和动力线分开走线槽

（6）并联群控通讯线和动力线分开走线槽（仅并联或群控电梯）

4.3.2 通电后检查

1. 合上总电源开关。若相序继电器KAP上绿灯亮，则表示相位正确。若绿灯不亮，关闭总电源，调换任意两相相位然后重新上电。

2. 检查控制柜中隔离变压器TCO各端子电压，是否在其标称范围内。 3. 在上述步骤正确的前提下，进行如下步骤： （1）合上熔丝FUn（n=1，2，3······）；

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（2）合上开关电源控制开关；开关电源TPB得电，同时主板得电工作。

开关电源各端子电压如下：

表4-1 开关电源各端子电压

端子 电压 L～ N 220±7%VAC

24V～ COM 24.0±0.3VDC （3）将控制柜急停开关复位，安全回路接通，主板输入点对应LED灯亮。

（4）检查如下回路：

? 检查门锁回路是否正常；

? 检查门区信号、上下限位信号是否正常；

? 手持编程器上电梯工作状态此时应显示“检修”； 如有不正常请做相应检查并改正。

4.4 系统参数设定

1．变频器参数（电机参数自学习）

根据现场实际情况正确设定系统参数，具体参数的定义和设置方法请参考正确设定系统参数，具体参数的定义及设置方法请参考第三章和附录B。

1）在进行慢车调试之前，必须正确设定所配置变频器的参数；

2）不同型号的变频器的具体参数的设置可以参看附录或变频器说明书；

3）基本电机参数的设定可以通过铭牌输入。电机参数自学习参看所使用的变频器使用说明书。

电机参数自学习的步骤：

? 关掉电梯电源，按下控制柜上的急停开关，将控制柜中自动运行/检修开关拨至检修位置； ? 确认主机抱闸线已正确接在控制柜ZQ1、ZQ2端子上；

? 吊起轿厢，移去主机曳引轮上的钢丝绳，并加以保护，以防磨损； ? 确认主机曳引轮及其他运转部件在运行时无阻碍；

? 跨接线：保证安全回路102-114为通路，门锁回路120-118为通路；将主板上的输出接触器Y0，Y1，

Y2，Y3和其公共端上对应的线拆下，并作好标记，合并在一起，用绝缘胶带缠好，以防短路。 ? 合上电梯电源总闸，复位急停开关；

? 确认控制柜中KMC，KMY，KMB，KMZ接触器应吸合，变频器带电并显示正常。 ? 主机抱闸打开，用手盘动盘车轮，盘动时应感觉盘动时无受阻感觉。 ? 按照变频器说明书上的步骤进行电机参数自学习，并记录学习后的参数。 ? 自学习完成后把所有短接线恢复为原状。

注：奥莎变频器异步电机无需做电机自学习，同步电机相位角自学习只需检修运行就可进行，无需短接线路。

2．主板参数：使用手持操作器修改主板参数。具体参数可见第三章。

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4.5 慢车试运行以及快车前准备

4.5.1 机房检修运行

1. 机房检修运行前确认事项

（1）控制柜的检修开关置于“检修”位置，轿顶检修开关置于“正常”位置； （2）安全回路、门锁回路工作正常。切记不可将门锁短接； （3）编码器正确安装和接线正常；

（4）变频器上电后显示正常并检查变频器参数设置是否正确，手编显示电梯工作状态为“检修”； （5）将曳引机抱闸线正确接到控制柜内端子上； （6）上下限位开关，上下强慢开关接线正常； （7）轿顶检修优先回路接线正常； 2. 机房检修运行

当机房检修运行条件满足后，按控制柜的慢上（下）按钮，电梯应以设定的检修速度上（下）运行。 （1）检修上行或者下行，观察电梯运行方向是否反，如反，异步电机请交换电机相序任意两相，并交换编码器信号A，B相；同步电机请交换主板上输出给变频器的正转和反转信号。

（2）当检修上行或者下行，若变频器显示的电机反馈速度不稳定或与给定值偏差较大，则请交换编码器的A、B相，重新上电运行检查。

（3）检修上行或者下行，观察主板上速度显示是否为+或者-，如反，请交换主板速度反馈口的A和B相。 （4）电梯检修上行，经过平层时请确认X10（下平层）先动作，X9（上平层）后动作，如次序反，井道 自学习将无法成功完成，请更正。 4.5.2 轿顶检修运行

若机房检修运行正常，可以进行轿顶检修运行操作。

4.5.3 CAN通讯线检查以及04板地址设定

1． 通讯终端电阻检查：

（1）确认CAN 1通讯口TXA+，TXA-之间的终端电阻为60欧姆（轿内和厅外各120欧姆）

（2）确认CAN2通讯口TXA1+，TXA1-并联或者群控终端电阻为60欧姆 （仅并联或群控电梯） 2．SM-04板地址设定

请依次从最底层开始，将SM-04板的地址从1开始往上设置，直到最顶层结束，轿内SM-04板的地址请设定为0。

4.5.4 开关门调整

1．将电梯放置在检修状态，并处于平层位置； 2．送入门机电源；

3．用手盘动轿门，在主板上监控开门到位（TX0），关门到位（TX1）信号动作是否正常； 4．确认安全触板信号和超载信号无动作； 5．将轿门放置在中间位置；

6．按关门按钮，确认关门继电器输出正常，能够正常关门直到关门到位信号动作； 7．按开门按钮，确认开门继电器输出正常，能够正常开门直到开门到位信号动作；

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4.6 井道自学习

井道自学习运行是指电梯以自学习速度运行并记录各楼层的位置和井道中各个开关的位置，由于楼层位置是电梯正常起制动运行的基础和楼层显示的依据。因此，在快车运行之前，必须首先进行井道自学习运行。自学习步骤如下：

1．确认电梯符合安全运行条件。

2．井道内各开关安装及接线正确，随行电缆和外召电缆接线正确； 3．使电梯进入检修状态；

4．通过手持编程器进入自学习菜单，按菜单提示操作，打自学习命令；

5．使电梯进入自动状态，电梯将以自学习速度向下运行到底层，然后向上运行开始自学习，手持操作器在自学习成功后显示“自学习完成”；

6．在自学习过程中，若控制系统有异常现象，将会停止自学习，同时给出相应的故障号，同时手持操作器显示“自学习不成功”。

4.6.1 2层/2站自学习方法

1．使电梯进入检修状态；

2．检修将电梯开到下限位处，并且保证上平层开关脱出。

3．通过手持编程器进入自学习菜单，按菜单提示操作，打自学习命令；

4．使电梯进入自动状态，电梯以自学习速度开始自学习，手持操作器在自学习成功后显示“自学习完成”。

4.6.2 解读井道数据(监视状态)的含义：单位mm

编号 1-32 33 34 35 36 37 38 39 40 39 40

意义 1-32层楼层井道数据 平层插板长度 平层开关中心距 1层上减速开关距离 2层上减速开关距离 备用 备用 1层下减速开关距离 2层下减速开关距离 备用 备用 4.7 快车运行

1．快车试运行

在慢车运行正常后，首先确认电梯符合安全运行条件，经过井道自学习后，然后可进行快车试运行。 步骤如下：

1. 将电梯置于正常状态。

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2. 通过手持编程器监视菜单中的选层界面，可以选定电梯运行楼层，可分别进行单层、双层、多层及全 程的试运行。

3. 确认电梯能够正常关门启动，加速，运行，截车，减速，停车，消号，开门。

2．安全测试

1）安全回路

测试要求：动作任一安全开关，安全回路继电器释放； 2）门锁回路

测试要求：任一厅门锁断开，门锁继电器释放，轿门锁断开，门锁继电器释放； 3） 安全回路继电器粘连保护（无安全回路继电器可免测试该功能）

测试要求：按下控制柜急停开关，使安全回路继电器释放，然后用手顶压安全回路继电器，主板应保护，且不能自动复位；

4）门锁回路继电器粘连保护（无门锁回路继电器可免测试该功能）

测试要求：在开门状态下，用手顶压门锁回路继电器，主板应保护，且不能自动复位； 5） 抱闸接触器粘连保护

测试要求：在停车时用手顶压抱闸接触器，主板应保护，且不能自动复位； 6） 输出接触器粘连保护正常

测试要求：在停车时用手顶压输出接触器，主板应保护，且不能自动复位； 7）打滑保护功能 测试要求：将电梯检修开到中间楼层，将两平层感应器线从控制柜接线端子上拆除（假设平层信号为常开），转正常，电梯低速找平层，45内主板保护，且不能自动复位； 8）错层保护

测试要求：将电梯开到中间楼层，将主板上反馈端子拔去，检修下行一或两层平层，转正常，将反馈端子插上，登记最底层指令，电梯快车下行，到最低层遇到强慢开关能正常减速，平层；

将电梯开到中间楼层，将主板上反馈端子拔去，检修上行一或两层平层，转正常，将反馈端子

插上，登记最高层指令，电梯快车上行，到最高层遇到强慢开关能正常减速，平层； 9）超载功能

测试要求；电梯超载开关动作，检查电梯应不关门，轿内蜂鸣器响，并且有超载灯指示； 10）110%负载测试

测试要求:在轿内压110%负载，在主板中将TX3（超载信号）反向，使超载不起作用，上下快车运行40次，电梯应能够正常起制动；

3．电梯功能测试

1）自动运行

测试要求：在轿内登记指令若干，电梯能正常的自动关门，启动，停车，消号，开门；

在厅外登记上召和下召若干，电梯能正常截车，减速，消号，开门； 2）司机运行

测试要求：将轿内开关打到司机状态，并登记指令若干，持续按下关门按钮，电梯关门，启动，停车，消号，开门；在厅外登记上召和下召若干，电梯能正常截车，减速，消号，开门； 3）独立运行

测试要求：将轿内开关打到独立状态，观察厅外应无显示，呼梯按钮应不起作用，在轿内登记指令，持续按下关门按钮，电梯关门，启动，停车，消号，开门； 4）消防回归

测试要求：电梯停在非基站的某个楼层，将基站的消防迫降开关打到ON的位置，电梯应立刻关门，快车返回基站，开门并保持门开启状态，所有外呼和轿内指令都应无效；

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电梯快车上行，将基站的消防迫降开关打到ON的位置，电梯应就近靠站，不开门，然后快车

返回基站，开门并保持门开启状态，所有外呼和轿内指令都应无效；

电梯快车下行，将基站的消防迫降开关打到ON的位置，电梯应直返基站，开门并保持门开启

状态，所有外呼和轿内指令都应无效； 5）消防运行（仅消防梯）

测试要求：电梯消防回归基站完毕后，将操纵盘中的消防员开关打到ON的位置，登记指令若干，持续按下关门按钮，电梯关门，启动，停车，所有指令信号消除，不开门，持续按下开门按钮，电梯开门，直到开门到位后开门状态自保；

6）并联群控（仅并联或群控电梯）

测试要求：在厅外登记外呼信号若干，控制系统会调配时间最短的电梯响应外呼，观察当有电梯截车后，同一楼面电梯的外呼信号应该同时消号，空闲时一台电梯应该在基站待梯； 7）锁梯功能

测试要求：假设电梯停在非基站的某个楼层，将基站的锁梯钥匙转到锁梯的位置，电梯应立刻关门，不响应外呼，快车返回基站，停车开门后延时关门，熄灯，切除所有指令和外呼，并熄灭厅外显示；

假设电梯在运行中，将基站的锁梯钥匙转到锁梯的位置，电梯逐一应答完所有指令后，不响应

外呼，快车返回基站，停车开门后延时关门，熄灯，切除所有指令和外呼，并熄灭厅外显示；

假设电梯停在锁梯基站，将基站的锁梯钥匙转到锁梯的位置，电梯应关门，熄灯，切除所有的

指令和外呼，并熄灭厅外显示；

4.8 电梯舒适感调整

? 电梯运行舒适感相关的因素

1．电气因素：

① 运行曲线相关参数设置：加速度，减速度，S曲线弯角时间，起动抱闸延时，停车抱闸延时等； ② 矢量控制相关PI参数设置：比例增益，积分时间等。

2．机械因素：导轨垂直度、表面平整度、连接处，导靴松紧度，钢丝绳张力均匀度等

机械系统各方面的工作配合状态是决定电梯运行舒适感的最根本性的因素；电气参数只能是协调机械系统，对电梯运行舒适感进一步改善。电气因素由串行主板参数和变频器参数设置调整。

如果机械系统方面存在着问题而影响舒适感的话，串行主板参数和变频器参数也只能是改善舒适感更好一些，而无法根本改变机械缺陷。这一点要引起我们调试及相关技术人员足够的重视。 ? 电梯舒适感调试 ? 电气相关因素的调整

下面针对现场的一些舒适感问题采取的对策： 1.电梯启动有顿感

1）电梯启动倒溜而引起的顿感：

有可能抱闸打开时，电机还未充分建立磁场，请适当加大主板参数F16的值；

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有可能变频器速度环PI响应不够引起的倒溜，请调整变频器速度环低速段的PI参数，使加快系统响应。 2）电梯带闸启动而引起的顿感，说明速度曲线在抱闸没有完全打开就给出了，请加大主板参数F58的值，可使速度曲线给出延时时间放长；

3）有些变频器匹配同步电机需要加称重补偿装置，比如安川，富士变频器等，如不加，启动会不理想，建议配置称重装置并调整好变频器的相关参数； 2.电梯运行有震动

请调整相应的变频器PI值，如属于高频震动，请减小速度环PI的响应，如属于低频震动，请加大速度环PI的响应； 3.电梯停车有顿感

1）电梯停车有溜车导致的顿感

有可能抱闸释放的时候，变频器的使能和方向信号撤早了，请加大主板中参数F17以延长撤消使能和方向的时间；

2）电梯停车速度还没有到零，就上抱闸而引起的顿感

说明抱闸释放早了，请加大主板中参数F59，使抱闸延时时间长些再释放；

? 机械相关因素的调整 1）导轨

? 导轨表面平整度 ? 导轨安装垂直度

? 导轨之间连接头处理。

导轨垂直度和两导轨平行度应控制在国标（GB）规定的范围以内。如果误差太大，则会影响高速运行时的电梯舒适感，会出现抖动或振动，或在某些位置处轿厢左右有晃动。

导轨连接头处理不好，会使电梯运行在某些固定位置处出现台阶感。 2）导靴松紧程度

导靴太紧起动容易产生台阶感，停车容易产生制动感；导靴太松运行时轿厢中容易产生晃动感。 如果导靴是滑动式的，则导靴与导轨之间应留有少量间隙。如果没有间隙，甚至导靴紧蹭导轨面，会使电梯在起动和停车时出现振动或台阶感。

调试时，可在轿顶上，用脚左右用力晃轿厢，如轿厢能明显在左右方向有少许位移即可。 3）钢丝绳张紧均匀度

钢丝绳张紧不均匀，会出现电梯运行时某几根受力绷紧，某几根很松受力而抖动或振动，对电梯起动、高速运行、停车都有影响。

调试时，可将电梯停在中间楼层，在轿顶上用手以同样的力，拉每一根钢丝绳。如果拉开距离大致相同，则说明该钢丝绳张紧均匀；如果拉开距离不一样，则必须让安装人员调整钢丝绳张紧均匀度。

另外，钢丝绳在安装以前盘旋捆扎，内有回复扭应力，直接安装的话，电梯运行时容易产生振动。所

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以钢丝绳安装之前应先充分释放这种回复扭应力。 4）轿厢安装紧固、密封度

电梯在高速运行时，整个轿厢会受到很大的作用力。如果轿厢支架或轿厢壁等处某个部位没有紧固好，则电梯高速运行时，该部位处很容易产生相对错动，使轿厢产生振动。电梯在高速运行中，轿厢有时会出现风鸣共振声，多与轿厢安装紧固度、轿厢密封度及井道有关。 5）是否有防机械共振装置

? 曳引机搁置钢梁下垫橡胶垫；

? 可在轿厢钢丝绳绳头处用木头夹头或其他类似装置也有利于振动的消除。

? 目前，有些电梯为了追求装潢效果，轿厢采用了新颖轻质材料，使轿厢质量较轻，易产生“机械

共振”，尤其是高层高速电梯。出现此种现象时，可在轿厢处适当加一些负载改变轿厢的固有频率，可消除机械共振。 6）曳引机

有时曳引机由于装配不当，涡轮蜗杆或齿轮之间啮合不好；或使用时间长了，涡轮蜗杆或齿轮之间磨损较大，会出现电梯加速或减速时有轴向窜动，导致加速或减速时有台阶感。 7）轿厢平衡问题

有时由于设计或安装等原因，导致轿厢质量不平衡而向一侧倾斜，电梯运行时，导靴紧蹭导轨面，在运行中有抖动或振动感。此时，可在轿厢质量较轻的一侧加重块测试。 8）其他

如曳引轮导向轮平行度、运行时抱闸间隙调整等。

4.9 平层调整

舒适感调整基本完成后即可进行平层精度的调整。 1. 保证电梯平层的基本条件

1） 准确平层首先需保证门区感应器及桥板的安装位置十分准确，即要求在电梯安装时做到：

每层门区桥板长度必须准确一致； 支架必须牢固；

桥板的安装位置必须十分准确。当轿厢处于平层位置时，桥板的中心点与两门区感应器之间距离的中心点相重合，否则将出现该层站平层点偏移，即上、下均高于平层点或低于平层点。

2）如果采用磁感应开关，安装时应确保桥板插入深度足够，否则将影响感应开关的动作时间，造成该层

站平层出现上高下低现象。

3）为保证平层，系统还要求电梯在停车之前必须有短暂爬行。

4）在实际调整时，首先应对某一中间层进行调整，一直到调平为止。然后，以此参数为基础，再调其它层。

5）通过上节中曲线选择及比例、积分增益的调整，应确保电梯无论上行和下行至中间楼层停车时，停车位置具有重复性（即每次所停位置之间的误差≤±2～3mm）。 2. 多段速度方式下平层精度的调整 1） 无爬行或爬行时间过长。

系统要求电梯在减速后，首先应进入爬行状态，这是保证电梯平层的基本条件。如果没有爬行，说明减速曲线过缓；如果爬行时间过长，说明减速曲线过急。这时应调整减速曲线，使之既有爬行，又不过长。 2）上行低、下行高或上行高、下行低。

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