污染底泥精确疏浚技术-2004.12

环保疏浚

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2m0 0年 41 2月

巾国囊湾设■C hn r or E nie r ni Haa bu g n e i

De g.,04 c 20

第 6期总第 13期 3

oT a 3 .. t l 1 3 N O6污染泥底确疏精浚技术金李，贵李进军，杨建华，丁友树 (津航道勘察设计究研院天，津天摘

30 4 0 ) 02:为要高提我浅水湖国环泊保浚疏量，实质现环挖泥保精确疏浚设的计思想而研发环疏保浚表。该仪计设

用采高精定度及挖深位控制技术，示过范工的验证程，通使疏浚后精度控制在< 1 m 范围内通过对关技术键的研0c究提，环高保疏精度浚，从保而在证最大程清度除污染泥的底时，同减小对未污染土破的。坏关键词：疏浚；高度精定位环保疏；浚；浚精度后中图分类号：6 U 5 1 331 . 5 文.献标识码 A: 章编文：1号—0 8 260 6) 1 -04 0 33 8 ( 04 0— 0I0

Te h o oyf r cAu ae D dri go n a i a e u s i c n lg o c r t e g nf C ot m n t d b So l ILi u—,L — n i n g iIJ n j,YNGAJa —u, ID — h o Ju i hna G NSu y( iuin t yP o prc g& iRerh D sg en t ue a j WTeaw a r ets n snca ei Isi t,niTi n 30 4, Ci a tai n 00 hn2)

b tAa tTio p o t ee qiyoa n o iem ldte ii g hl o kls in n Oraie t edsgni a src: m r v h l u fe rvn a nrdg n n slaw a e nChaa d it el z h e i t eds o ee om et o n u ett o n i moe t dlrd ig t c i v uca d e g e nn ver nd v lf n p fs irm n sf r ev nr a n eg n Oah ee ac r t r d i g i ni me o ldte g n n a r di g oe ian,h gp ei in o o i ign d eg n— e t c nrl n ctn q per

tos i h crso p stn n a d r d i g d hpo to l ge ih s,u vrf e bd mos r n t i iei yd e nati i o

d en rg di g we, a o ed t to oth otd e g n c u a y iwh n< 1 m.s a ce n kyt c nq e r rd p e O c n rl t ep s-r dig a crc ti c 0Re erhs o e eh u i swe ecn u td t pm oe t e a c r c f e v nro d c e O ir v h c u ay o in meo tl edg nna r d i,gt u n u ig ta,wh l h o t mi ae u s i hse sr n ht i te c nan dt s obl e wa e o e O e mta i s rm v d t h xm nu. te d s ubn e o h n t omi a e u s i wa n m ie h ti a r ctfe uc n a n td s bo l s mi i dz.Ke r sd:e g n ywo rdd i g; h gp e i n i stp ogi; ver n a n rd g;ip s— rd ig a c c rih—r cso o inn i inome t ld e g notd e g n uc a

y1究研目的技术、计算机技术、传感器技术，采纯中文界用，开面发“吸挖泥船高精度定位挖及深动自控监系”统绞实现高精，度的定位挖和深针对我国水浅湖泊染污泥底特的，点过研通究提高环疏保浚精度效清，除污染泥，时减底小对未有污染同土的破。 2坏考核指标

年近来，随我着国环境保尤护其水环境整治力不度断加 大保疏，浚在成为河流湖泊污染底泥清除主的要手段环的同时成，为疏行浚业受备注的发关展方向。也与常规疏浚不 同是：环的保疏浚项目中，为在保护浅水湖泊水下原 状土，能有 清效除污染泥，采底取更严格的挖疏质量控制并需措施为此。开，发适用于环疏保质量控浚制的控监系统、须

通过 “吸泥挖高船精度位定挖深自动及监控系统”绞的研 、发集术成，在示工范程中用与应进改技，实现技并术上突的

破，小使型绞吸挖泥船疏浚监控系统精度大幅有度的 提，高实挖深自动现控 ,满制足保疏环浚施工质量的求要， 环保在疏监浚装控备方面达 或接近到际先进国水。平考核指标系统平：定面位精度 2±、系m挖深统精度 c0精确量测的疏设挖备，以有效地制控挖深疏挖平和位面置。 高精度定位及挖自动控深制设备是环保疏浚领域所求的追标目。

国“家十”重五科技大专太项项湖目“污染水体底泥重环保疏浚生与态重技建术 ”的课中之题一——污重水染 底体泥环保疏技浚与术示范工程是，以西里五湖范示程为工托依，展重开染水污底体泥环保疏技术浚研的究为满。足该课题中所确定的环保疏浚项专术技标指以，狸 1海0 02保环型绞吸挖船泥作为研 究母的船型，利用高精度的平面位定土 5; 结合m环型保挖头掘示在范工程中用应，使浚疏后 c可精度(即超挖度深≤) 1m。0 3国 c外内况概1 9 99年中集港团和美 C国0A TALS公司开 发绞了吸挖泥船工况监测系统软件，软件与绞刀深度据联数网，该能收日期稿：20 9—2 040— 7

够示显出泥挖船刀绞的三维位置，而减从少挖泥超宽、超基项金：国家目“十五重”大技科专项( O 2 ll6 ) O2A A OO 3者作简介李金贵： 9( 2 ) 15一，男，高级工程，副总工程师师电 子，器仪专业。深，高了经济效益由。是于国软外件，提二开发也次不易进行，这套软件监是测统系，具备制控功能。此外天津，不航局道前所目承担的国家“五”装项重目“吸挖泥船疏浚十绞

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1 2 中国港湾建设

020 4年第 6期

算计机助决策辅系统”要主是开发、制具施工有全过程工研数况据监测显示、浚疏息信远无程线传输、浚工艺参数计疏算机辅助决等三方面功策能的工全施过自程监测及相动应

随着家经济国的发展，对境环护保重的视投入和越来越大，相投入继大量的金资治理江、。、世上纪 9河 O湖年代末水电 曾提出部“船划”建造计一批小型挖泥船，百，主用要于对河流、 泊底的疏泥浚 中，绞挖吸船

泥，挖轮泥船占有很 湖其大数斗量。我国河流的、多分泊在布市的城周围，于环湖境限运和输条件因等的素制，约型绞挖泥船在吸流河、小湖泊环保疏浚中据占重要位置，从船论舶数量和 疏浚程工量都 无占环保疏浚的首。位前，目使在用的绞吸挖泥船其自化动程度正低、数泥挖表仪精低度。改我国善绞挖泥船吸环保多为疏的现浚状，研究、绞吸发挖船泥高精度浚疏表已成仪为 环保开疏浚需急解决的主要题问之。一研制出高精度疏浚仪 表不仅用适绞于挖泥吸船同也时适于用斗式挖轮泥。5船船舶选

型设备，目的是通过采集大量的表仪数，行分参并析指导 进其挖泥施工船员人操作的，高提泥挖率效。国环保外浚疏技起术较步早，展发较快。目前，外环国保疏浚工程普采用遍RT G K S定P技术位，平面定位精度达到米厘级，挖深精度控制可 5在 0c~ 1。整体技术m于目优前内环保国疏浚技术。 自动着控技术制发的展， 自多随许

动化表仪应用疏浚于船舶疏，浚质量得明到显提的高。使由疏浚过于程是相当复杂的，不仅取决于 挖设泥备、工人操作，而且受外工况界条如风件、流、水泥质下等制的约，以所疏浚全过程自动化有 待于进步一探讨提和高，但疏浚过程中部分自全化动应用的已成为现实。早在 O2世纪 O年 8,代本日芝东、菱公司相继在绞吸挖船上研泥究自挖动 泥三系统，并在绞吸挖泥船上装安、应用 。据报道 建R筑集团\ 公境司为了除清污受染的沉I C环污染积，要物清除0 .厚3污染的土，由污染于土的.~ 0m9深是度变化的，了精地确确定泥斗的位置，为在挖机掘的斗臂、杆和泥斗安上倾角装传器，感安装TR KGP斗 并S位定统系，达到精确地确定斗泥位的置及挖，深泥斗的位置及使深度制控在厘米精级。 Krs度oto s司正公在造建的绞吸挖泥船，船配备 ueC n rl 有该 LCP(编程逻 辑控制器)若干个 FV可变频驱动可)、D (和用 于监控挖 状泥态的计算机等该。船绞车 、马达刀装有 绞FV对挖泥船横移 速度、刀桥架速度和力进矩行控 制。D,

绞 采 P用C通过其 输、入模出块，现场 V F连接 该，L输与 D使 C能够P按设预参的数对挖泥船作业进监行视和控制。当 L 于处自控动时，制泥船横移度、速刀速和泥泵度速受转挖绞 P C序程控制。通过调整空真释放阀位的置保持吸入真空 L度对。于挖船泥的 位及置深挖则通过一另台计机进算行监视。

精确层薄疏浚是使挖泥船在挖过程疏其疏挖中机的具定位、深准确，挖实时受控 ,厚泥度根据泥质变化可的进挖行 调整据现。场的施工工，定况合出理的施工艺工，根制使

疏浚后挖深精满足度环要求保，同时有具较高平度整样，这即证保污底染泥有的效清除又可，减少原状的土流和失疏过挖程带 来的泥浆散扩。 天津 航局道2 0 0年由0兰进荷口两条小型绞挖吸泥船 ,其中一条环为保型吸绞挖泥船“湖” ,船该船装浚环有保绞刀头 适合，为本作项研目究母的。船得项组目同的意定确争 “以湖”船为实验船，展研发“吸挖船泥高精度位定浚开绞及挖深自动控制系统”。 6研调系统与总体方案设计“浚湖”船其配套设的有：环备保绞刀头、度浊计、 钢桩车台、量计产等备，设没有高精度挖泥控的制仪表 ,但 于由“湖”安装特环有保刀绞头，项本目开的发具有特 浚船使殊意义为充分了。解“浚”船湖的备设结构、挖操泥作台电路、绞、桥架、摆刀宽液驱动压等关键设备，项目组借阅浚“”湖船、“江”船电路图液、压图船、结构体图及相 关浚图纸进行了分析同时到，结构相近的“ ”船江调研，对浚并两条船的图及纸相资关料进行对了比。现调研对两条场船相的设近备 、路电、泥船挖泥操作程等规进行解了、 咨询挖， 初确步定了本系统数据采集、控制方、采集控制点式。 61关键外设调 .研据绍介国 Elc, t公与司rsK l o美 i ute机械自动化公司合作,为其最 建近造的定型非泥船挖设计了方便用、易户于操作的挖泥系统人。机一面采界用PC控泥制速泵度绞车和摆L速动。设度计还考虑 了自“动手动”和控制间之重的叠，便以在任一系统出现题时挖问船泥仍能常工照作。 4

船现舶状对系统键关的航导、设备，位国内制作电经罗最好定赴的产厂生——上航海仪器海厂进行了研，同时调对国外 类型电罗经同产品(内的代理商)行了调研 国，进结见表果 1。多年来，国江、、 为生作产、游资的源长期被使 我河湖旅用，由于史历原的因，些环境已遭到人为的破。坏年，来有近

表 1电罗 产经品性价 比生产家厂 上航海海仪器厂生的产电罗经法国雷泰兹导定航公位生司产的G罗S经仪 型P号 精 度价格D H一 1 G 31 P1O SG0 7.度 (.度军品 ) O 定向5: 5 0 R .度 SM86万.元 1 万元 .12上海海航仪器厂产的生民品电罗经精度： . 0 7度， 体其积庞大、经罗关部键件罗球经常需年护。维外虑到小，另考型绞挖吸船泥构结凑紧、间很小，空没有置安位装此庞大如的设备。 电罗经品精度的 0度5,供不用，民价格不军 但.其

详。国泰雷兹航导定位公生司的产 3 1罗 S经仪体积法 01G P小精、度、高安装方便、免维护，非常适合小型挖泥船航导使用，价格较贵。据根性其价，比但为保证系导统精航度及 统整系体精指标度，确定国法泰雷兹导航定位公生司的产

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维普讯资htpt://wwwc.viq.pocm2004第 6年期3 1 S罗经仪为作首选套配航导设备。 01 PG

李金贵 .等：染底泥精确浚疏技术 污

13

度精~1 2,每年需m交卫使星用费 2约万；K S 0 c但5 TR GP定精度 5位 1m,定位 精优于星度差分 G。为P证保系~ 0cS 统面平定位 精度，采用R S作系为导统航定，位 KT P G其定 位度精厘级，米满足系要统求。 62系统 总体方案设计 .

经过调研并总结多年验，经采用压力传感测器量吃水

可性靠低、寿命短而；雷达传感器量测吃价格水昂，超贵声波感传器则受温度影响较大 以。专门研制高性出能、所耐腐 、蚀水密性好智能磁控的数字式感器。传系统平定面位精度 m.2 0主要 c决取于 D的S位定精P

G过通调研确系定统要主硬件，据根功能要求、船舶现状 进行总体方设计案。统系总体设计框如图图 1。度。这 个级等的DG S定位度精目有：星前差分P GP S定

位圈系统机主多用F卡 I 水通仪I 1荫位报。I 0I6 Il 5疑I慢型 l !苎 j]3 0I l Jl P6 S绞荔f摆

… l鼻强鼹l^)机绞 l l捏

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数据采集讯通控器制双视 L J车 H f机 ) c l I

姗采删 数采控器据集 专制 (机 B

羿 l藉簧 l鬻… 黪

羿l 羹 黼燕震自动控刳嚣动图1系统总体设计图框

系7统设备组成及平定面位

本系统要主有系主统计算机、系统采监集控设备 (为双机热备有两，台“据采集通 讯控制”及器一台“ 数机双热备监视控制器” )及以桥架信号采集控制双角传度器感绞刀姿、信态号采集制控双度角感器传轴、吃水传感器、耳高精 台车度数字传感器 3、1 G 0P1 S罗仪经、R TP G S定 K位仪、开量关路板电等组成。系统平面定位采用T R技术( e mlKeie t) KR aTi n m i a e

体\\●、

船 lH 丁 II忭

称又为载波位相差术技，它能实时提供测观点的三维坐标，并到厘达米级的精度。 经过标坐换转实的时平面标坐，船实舶时位方角与已 2图刀绞挖深测量原图理绞挖刀计算深公如式下：D— lL i+L2 i sn A s n+ RcBs B (一， R o DJ一 L)() 1知船的体参，计数算 P SG坐标点至绞刀中心水平、垂直的方向投的影离距，出绞头刀实时平面坐标求。理同，出船 求体钢 坐标桩。 8系统挖测量深原理挖及深计 算

式中：为架下桥放角 B为；绞刀下角：放R为绞前刀端半 A

;径JL,为吃零处水至耳轴中心直垂距离； D为液位传器感测出的吃水 为；耳轴心至刀头连中接中心的线连距离； L J,:为头连刀中心至刀头挖接深点的连距离线。 9统系控制原理

绞吸挖泥船绞刀挖是深随 架桥的下放/升而 变改提挖深。架轴心耳轴即固定在船体的两侧桥，刀绞挖深测原点量定设在耳轴中心。量测耳轴处船体吃水、

架角度、绞角刀桥度船及尺体寸 计算可，得获绞刀挖。深刀深挖量原测 理经绞如图 。2从图中1可看 ,出主统机接收RK TPG系定S位信仪号和 31 罗经S信仪号计，算出前当位置后，根据电施子 0 1GP工将图定设的施工参发数给送数据集通采控讯制器(机、 A

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中国湾港设并建向统系机主送发检修故障信息 。

2 00 4第年期6

机B )。

数据集采通讯制控器 ,工台在作备热状态，台则一一另处于前当工状态作。数据采集通讯制控器工作的状态由双驾台驶挖泥操作面板自/动转换动制开关，由控挖泥手

施工员决来定施状态选工择的命开关令。当施状态工选择 自动状为态时，系进人统自动控制深挖时。泥挖施员工可同

机热备监视控制器 ( c机)决定。处当工于作状态数据的采集通讯控制器现出障故时，双机热监视控备制器则 将作工在备热态状的数 采据集通 控制器讯切换为当前工作状 态,桥集角度}l头刀剧 I车程j!吃 缓角台行

时随进行手动操作系统自，退动自动出控制态状。系统控制理原如图 3示。所IJ架角 角刀桥度 I头

传1In l 传器I l传传 传 传器嚣 l 孳 A I i l I 31GS 1 0P经￣仪

覃 KR TS GP位定

据数采通讯集控崩器 A机A或B 机动自执信行选通号

动执自信号反逻1辑 7

自动、动号信逻辑通I9执装行磁电髑2 2

辑逻 I6罄

手动执 信反号逻辑 18

统景机1主数据采集讯通控崩器 B机

挖控泥挖泥控台自动手台动 关关 2 021

双热机备监视控器 C崩机4

图3系统控制原理逻辑图

1系统功能模拟联试机验 O西五里湖示范区前浚曾经用作鱼塘，水下层表多为硬土质，大面积有含石块、网渔、物杂等只，有部分少面积的浚土疏质较。 绞软吸挖泥船的挖能掘力与输 送力能是船舶设计指标及挖泥船建造后船设舶备机械性所能决定的西。里五挖湖泥 范示至区泥塘的输管线长泥55 m,这0

种工况施工条件 0下，“湖浚”船的挖掘能大于输力送力能。当下水泥层质土较软、移摆宽横速快、度绞刀下放深，则绞刀挖泥度大厚，时这部分泥土不完能全被吸人、送 ,下可能滞留分部泥输水 土如果滞，留的泥土较多，容易造成点浅；移横摆速宽度若慢，刀下放浅，绞刀挖泥厚度浅 ,绞则可能多吸人部分泥，土造成超 深。特别挖是最后一时层容易造浅成点或超深。 响影浚疏质量主的要因素有：为使“挖吸泥船精高定度位及挖深自动制控系统”绞项实目船安装、调试、验试利顺进行，验是否实现并成国完 家检所提出的技术指标以及本 项所目提出应到的各项达功能，依 据重污染体水底泥保疏环浚技术与示范工程研究技术方案及项目划计纲大安排而进行模 拟验。试工主程模块见图 4。

()移摆宽速。度 1横浚湖船横的摆移速宽度 : 2~/O 6 ma,无 n调速级 ri。嚣反鱼镪皿磅怔- 哪 0 )航向 l^s {毒 l’

●州● h●静 ●●c ,

● (刀挖)泥厚度。保绞刀头设计大最挖厚度 0泥 2绞3 .环，m适用掘挖淤泥。 ()车台行。程台行车程O ~34m。(绞刀)转速。绞刀转速三共档：挡转 9速转；档4一二

辑生杠“-I昱： 4骚5酗 l 1o蛀 l孵盔j埒台如程年 -0-

任.翻 0吒木 0 0 O 0

曼g6 lj北：fo8q 辞肯：, 0

图工程4主模块

转速1转；三档转速35 4转保为证浚疏后精浚度泥时，,根据 水的下泥质，挖应控通过模试拟验，检验系各项功统及技能术指标结果表明。系统技术指标、功能到达了设要计求并对专家，提出的题问及时行进了修改、完。善

横制移摆宽速度、刀转速、泥厚度和台行车。绞程试验挖时择挖选泥域泥区质较挖好的验试，首先确段绞定刀挖泥厚 (下转第 20页 )

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2 0 ①从深层滑动：坡脚看的积淤有助于岸坡稳定；

中港湾建国设20 04第 6年期浚深用绞采吸式泥船挖 ( /5 ) 140m h,管 吹填至制

②线从桩

受力角度：由看于坡上淤斜体积自身不稳定的性，其下滑力将直作接用于桩身 ,使上码头的桩工条作件、 受状态力处于不状态利；定地点，疏浚时，应循先遵码头下，港池，按疏并浚规范 及设计要求施工后。 2 2 5跟监踪 测，

,⑧从港池水深看：脚的淤积会影响又港水深，加池坡增疏浚量

在浚及深产运投期行，对岸坡及码头结构进行位移跟 监踪测从。观测到的岸坡移位码头结与构位移结果，看以可因,此港就池浚深角度出发，以及在确保岸坡稳定的条 件下，并虑考善桩改基受状态力可，得以出当码头下，积淤坡超过度1: 2时7就，应安清淤。全 . (淤)速积率 3这个问题的定量析分目，还难前于做到，过不有个2参

到均超不过限定值，比计算值偏 ,且小同时，踪观测也得跟出码结构头位的移与外界荷量载值、用作方式切相密关， 并有同具步增的趋减势，也证这明头码处弹于工性状作态 3泊位浚后深的效应()舶船、设重备调度合理，能充发分挥船机卸装起1并适应度； 考可值为分作析参考：第 1个考值参：务港局设施处与津水科天所等单 位的研究论，码述处头淤的强是港 池强的淤1 . .3 1~倍4

(; 2到)港停靠船数增 多：以浚深前的 2 0 1 03年—7月为 (例 )同下，靠该位泊船 为 0条，1浚同期后靠该泊位船为9若1~ 1 6 8泊位港池处淤强为 q 5m/ .那么码，头 0一 a处 3淤强就的在 q应 . 06 5/。m 0一~4 . a

42增加2.;了 3桑，3 2( )吞吐增加：浚前量、浚后同期较比增加 .; 6 339 ()经济入收加增：前、浚浚后期同比较增加 5.; O34 ( )投、出入比较：深总投入 1 8元万，按浚后当 5产浚 6第 2个参考值:断面定测求得的淤积分量，析下头按码最大淤强 q . m/2。一 40 a

从上述个参数分析2,坡清后，淤岸又淤至 1:2 7时， .

年增加收入 280万元计，投入只占当年增值的6,在其 0后多的年运中营，也要然浚疏，其但投只有入施工费 虽因此，消更耗加减少，应效相益就加更可观。参 文考献

:r]J 1-7 1 JT 2 8 9。口工港技程规范术[] . s

大致需5 7,~ 不这个过估算时间，应合实结际观确测。定 a因此在清淤 5后 内应a每年安排一次码下头泥测定，以提面确供切资料，岸坡为稳定分析、淤清提依据。供 2 2 4港池疏要求浚..1 7泊位局 部浚深是区指宽度以 码头沿前线始 水向域

[]郭莲，清蔡友民 .天津新港地 码头区坡岸工程设计综 述2[.天新津港地区桩高码头[]天津：航一务工程局， A] c . 第 993.1

1 0,m为度 1 0长 8位泊北端( 2 系柱船)向北 8I区 号1 1 0的域 T;将泥一面 90 m程浚高深达到一 1. . 00m,使之与 1 8泊位港池泥面高程一致。

(上第接1 4页 )度绞刀挖，泥厚度 制在控 02~ 0 范3围环。保刀绞头 . 5 0. m长 2m, 车行台控程制在 15m,样施工时会不造漏成挖。. 这 刀转绞速共三档，用一二、、三档转速分别进行试验试。验

题课组等单位对五西里湖示范工试验段程B区，、浚条八七后深水行进了监测实测结。果到达设计水深要求本及目 技术指标要项求使，浚疏后精度制控在<1 m范围。 c 0 1结 2论时变改横移速度分别控制在1 r;i2 i mr/ n0m/ n;2 5 a a5mm/ i对。浚试后段验的深进水行检测。过试验通，采用下以n经西五里湖程的工实使际用，统系平定面位精高度、该

控挖制深确准、工时能够准确制控刀头挖的平整泥度，施控制度精1<m。使用简单、系统可靠、实用强。保证性了cO在 最程大度清除染底污泥的同时小对未减污染 土的坏破，今为后提高我国浅水湖泊环保疏浚质量奠定基础。了参考文献：[]GlJ3 -9,计量标准考核规范 i] .1 JO3 2S []JG 0 11 2 T 1 0—,9通用量计名及词定义 I.] S[]J F O 9 1 9测，量确不定度评定与示表I] . J 31 5- 9 s 9][成发高. P4 GS量测[M].京：人民交通出版社2, 0 .北 10[]李洪涛 .应S程用序设计 . 5[ G P M]北京：科

学出社版， 9 91. 9[]张信守. P6 G S卫星测量定位论理应用与[长.沙：]国M科防技学大出版社，1. 996

参数能够制控浚后泥挖量质 (:横移摆宽)速度控制在 1 1~51 ir。 m/ n8 a )(刀绞挖泥厚度控制 0在2~ 03 范围。 2. 5 .0m()车行台控制程 1在5m。3. ( )绞刀转速控制在二。档4施工要时求湖“”施人工员随时对浚疏过的水深进 浚行船自检 ,施定工人员施工时，进两台至车少自检水一深规每次。过试经效验果理想 。1 使效用及果验检1自11月2浚湖 进入”西里五挖泥示湖范区施工 6“船H以来，目研组究人随船对员系统 用使进跟行，踪对系统 针项

][魏子卿， 7 茂葛荣 .P G S相对定位的学数型模[]M京 .:北测绘出版社，1 .9 9 8使用出现软的件、问件题及进时行修了改，系统进一 硬步使 善完。

][金星胡效构.建 D nl三角y网数字地形型模算研法究8高 eu a a[].R北：大学京球地与空科间学院学 2,0 03 .

2 0 40年1月 11H江苏监省测站、太治湖理有限公司、

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