输电线路多旋翼无人机巡检的技术研究与应用

输电线路多旋翼无人机巡检的技术研究与应用

作者：苏博 张铁梁 李良 吴龙森 马楠

来源：《华中电力》2014年第01期

摘要：随着当前电网规模的日益扩大，巡线工作量越来越大，使得目前超高压输电线路安全运行面临着重大的挑战和风险。而固定多旋翼无人机作为一种新型的输电线路巡检技术，不仅能确保系统巡检的安全，并且能提高巡检效率。本文主要介绍固定多旋翼无人机平台在输电线路巡检系统中的应用，并且分析该平台系统的设计思路以及系统的构成，了解这种平台的实际应用效果和积极推广的意义。

关键字：输电线路；多旋翼无人机；无人机巡检技术

近年来，随着我国经济和科技水平的不断提升，我国电力工程建设行业也得到很快的发展，而输电线路巡检工作一直是一项比较复杂，且技术要求比较高的工作。针对高压输电线路安全运行面临的风险和挑战，我国研究出一种固定多旋翼无人机巡检平台，这种平台在实际使用中有很多优势，其工作安全高效，自主，并且能准确识别和诊断特高压输电线路的典型缺陷和故障。因此，固定多旋翼无人机平台作为输电线路巡检技术具有重要的作用和积极的推广意义。

一、输电线路巡检系统的设计和功能

（一）输电线路巡检无人机类型

近年来，随着电网规模的不断扩大，尤其以超/特高压输电线路为主骨的全国互联大电网时代的到来，使得我国能源格局发生着重大的而变化，极大地促进了我国经济社会的全面可持续发展。输电线路多旋翼无人机巡检技术是当前社会上普遍使用的一种巡检方式，一般无人机巡检可以分为固定翼和多旋翼两种，其中旋翼无人机又可以被分为直升机和多旋翼无人机。旋翼无人机技术水平更高一筹，它可以垂直起降和悬停，针对特殊故障和缺陷问题进行诊断。这两中无人机巡检平台各具优势，下面将着重分析输电线路巡检系统的组成和主要功能。

（二）输电线路巡检的设计

输电线路巡检系统主要有两个大的部分构成，即多旋翼无人机飞行器UMR以及地面站系统GSS。其中多旋翼无人机飞行器主要在空中作业，其主要功能就是采集输电线路周围对的影响数据，然后将采集到的数据通过计算机传达到平台控制中心，直接通过影像形式让工作人员能更加清楚直观地了解输电线路旁边的情况。多旋翼无人机飞行器传输信息通过是通过无线影像传输系统将影像数据及时的传输到GSS上，工作人员只需要在GSS上直接观看即可。GSS

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