自动扶梯驱动机及其PC可编程控制系统设计

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毕业设计（论文）书

设计题目：自动扶梯驱动机及其PC可编程控制系统设计

（英文）： design of the control system by PC for the escalator and the system of drive

专 业： 机械设计制造及其自动化

班 级： 2000级机制（6）班

学生姓名： 蒋 猛

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指导教师： 刘杰华 职称： 教授

招惠玲 职称： 讲师 陈敏华 职称： 讲师

2004 年 6 月 9 日

题目：自动扶梯驱动机及其PC可编程控制系统设计

作 者：湛江海洋大学工程学院机械设计制造及其自动化

00机制6班 蒋 猛 学号：2000121614

指导教师： 刘 杰 华 教授 招 惠 玲 讲师

陈 敏 华 讲师 中文摘要

自动扶梯应用日益广泛，大型商场，宾馆都已离不开它，且在火车站，机场等也愈大显身手。一个完整的扶梯系统包括电动机，主传动机构，链条机构，以及滚轮，梯级，扶手等。通常把电动机，主传动机构，链条机构以及制动，限速机构设计成一整体，叫做驱动机。驱动机是自动扶梯最为重要的机构，它的质量直接决定了自动扶梯的工作性能，工作状态，工作寿命等。

关键词：自动扶梯；电动机；机构；制动；驱动机

英语摘要

The range of Escalators includes products for commercial use - in department stores, hotels or offices, as well as those for use in public areas such as railway stations, airports or the underground.A comprehensive system of escalator includes the electric moror,the main

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Transmission mechanism ,the chain transimission mechanism and steps,handrails. Usually,get the elector motor,the main transmission mechanism and additional brakes into one ,called the drive.The drive is the most important part of the escalator ,which effects directly the quality of the escalator.for example ,the drive is the origin of the noise and the vibration produced when the escaltor works.

Keywords : Escalator; moror; mechanism; brake; drive

目 录

第一篇 自动扶梯驱动机的结构设计

概述……………………………………………………………………5 第一章 自动扶梯扶梯的基本结构

1.1 支承部分……………………………………………………5 1.2 驱动系统……………………………………………………6 1.3 运载系统……………………………………………………8 1.4 扶手系统……………………………………………………11 1.5 电气控制系统………………………………………………12 1.6 安全保护系统………………………………………………12 第二章 驱动机的类型…………………………………………………13

2.1 驱动机应具备的技术条件…………………………………13 2.2 驱动机主传动机构的选用…………………………………15 2.3 驱动机的机构形式…………………………………………17 第三章 自动扶梯功率计算……………………………………………18

3.1 自动扶梯的主要参数………………………………………18 3.2 自动扶梯的阻力计算………………………………………18 3.3 自动扶梯的功率计算………………………………………20 第四章 驱动机主传动机构的设计……………………………………21

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4.1 ZC1蜗杆副的定义和传动特点………………………………21 4.2 ZC1蜗杆副的设计与计算……………………………………22 4.3 蜗轮齿根弯曲疲劳强度计算………………………………22 4.4 ZC1蜗杆副的几何尺寸计算…………………………………24 第五章 驱动机结构设计………………………………………………27

5.1驱动机结构设计应达到的技术要求…………………………27 5.2 驱动机整体设计考虑的问题………………………………27 5.3 整轴式蜗杆副驱动机蜗杆轴的结构………………………28 5.4 蜗杆轴的设计………………………………………………29 5.5 低速轴的设计………………………………………………31 5.6 键的联接强度计算…………………………………………36 5.7制动器系统的设计…………………………………………36 5.8 合理设计通气孔……………………………………………37 5.9 排油孔的设计………………………………………………38 第六章 驱动机的安装工艺……………………………………………38

6.1 驱动机安装应实现的技术指标……………………………38 6.2 驱动机安装工艺流程………………………………………39

第二篇 自动扶梯PC控制系统设计………………………………………………42

第一章 PC简述…………………………………………………………43 第二章 自动扶梯的PC控制……………………………………………44

2.1 自动扶梯的主电路…………………………………………44 2.2 自动扶梯控制线路…………………………………………45 2.3自动扶梯梯形图……………………………………………46

外文文献……………………………………………………………………………48 总结…………………………………………………………………………………53 参考资料……………………………………………………………………………54

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第 一 篇 驱动机的结构设计

概述

OTIS 506NCE 电

梯梯阶宽度（毫米） 是机

速度（米/秒） 电一

角度 体化

最大提升高度（米） 的典

型平步阶个数 产品。近年来自动扶梯的高速度

600，800，1000 0.5 30°, 35° 6.5 2，3 有此设计的全套文档；图纸。联系QQ1074765680

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发展，不仅满足了各部门得到需要，而且促

总 结

七周的毕业设计匆匆而过，在指导老师的辅导下我过的很充实，收益匪浅，思想上有了一定的升华。这七周的设计是将理论知识运用到实际中的过程。

刚接到课题的前两天心里有些茫然，不知从何入手，因为以前所谓的课程设计都是几个人一组甚至是全班都大致相同，只是数据不同罢了。因此被迫离开了以前有问题就依赖老师、同学的环境，但是很快自己就认识到任务一旦确定，就要靠自己来完成。

毕业设计为我提供了与众不同的学习方法和学习机会，让我从传统的被动授

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学转变为主动求学；从死记硬背的模式中脱离出来，转变为在实践中学习，增强了领悟、创新和推断的能力；掌握自学的方法。以前，在上课的时候总是老师往我们的头脑里灌知识，自己根本没有那么强烈的求知欲，大多是逼着去学的。可接到设计课题开始进行方案设计时，确使我的感触很大，自己的知识太贫乏了，这无形中给我么营造了一个自己求知的欲望，从而也学会了利用图书馆查手册、资料。这将对我以后的人生路上一种很大的推进：只有坚持学习新的知识，才会使自己更加提高。

经过七周的努力，无论从工作上还是从自身角度，我都提高的非常迅速，发现了自己的能力和未被挖掘的潜力，认证了自身的坚强与韧力，总结出只有在压力与竞争中才会有意想不到的收获和进步。同时也让自己认识到自己的性格于能力适合做什么样的工作，为选择将来的工作岗位有了一个新的定位。

这短短的七周毕业设计使我的工作、学习、生活都步入系统化流程；思考方式成熟，逻辑性规范、明确。这些方法的提高对我来说将是终身受益的！ 再次感谢辛勤指导，不辞劳苦的三位老师：刘杰华，招惠玲，陈敏华。

参 考 资 料

1 杨兰春.刘珍 编. 自动扶梯驱动机. 北京：机械工业出版社, 1995 2 胡立峰 编. 自动扶梯原理设计与维修. 北京：机械工业出版社, 1994 3 吴宗泽 编. 机械设计. 北京：高等教育出版社, 1985 4 赵学田 编. 机械设计自学入门. 北京：冶金工业出版社, 1982 5 周开勤 编. 机械零件手册. 北京：高等教育出版社, 1993

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6 龚桂义 编. 机械设计课程设计指导书. 北京：高等教育出版社, 1997 7 8 9

濮良贵 编. 机械设计. 北京：高等教育出版社, 1996 史信芳 编. 电梯选用指南. 广州：华南理工大学出版社，2003 吴宗泽 编. 机械设计实用手册. 北京： 化学工业出版社，1991

10 毛谦德.李振清 编.袖珍机械设计师手册.北京：机械工业出版社，2000 11 刘鸿文 编. 材料力学. 北京：高等教育出版社，1992 12 赵家齐 编. 机械制造工艺学. 北京：机械工业出版社，2000 13 马晓湘.钟均详 编.画法几何及机械制图.广州：华南理工大学出版社，1998 14 秦曾煌 编.电工学. 北京：高等教育出版社，1990 15 王光铨 编.机床电力拖动与控制. 北京：机械工业出版社，1997

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