船用动力定位DP系统市场分析11

船用动力定位DP系统

市场分析

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目 录

第一章 船用动力定位DP系统概述 ............................................................. 6

第一节 船用动力定位DP系统的定义和分类 ....................................... 6

一、动力定位DP0系统 ................................................................. 6 二、动力定位DP1系统 ................................................................. 6 三、动力定位DP2系统 ................................................................. 6 四、动力定位DP3系统 ................................................................. 6 第二节 船用动力定位DP系统的市场情况 .......................................... 7

一、动力定位DP1系统的市场情况 .............................................. 7 1、全球.......................................................................................... 7 2、中国.......................................................................................... 8 二、动力定位DP2系统的市场情况 ............................................. 11 1、全球......................................................................................... 11 2、中国......................................................................................... 11 三、动力定位DP3系统的市场情况 ............................................. 13 1、全球......................................................................................... 13 2、中国......................................................................................... 14

第二章 船用动力定位DP系统市场运行形势分析 ...................................... 18

第一节 2010年~2014年全球船用动力定位DP系统发展回顾 ............ 18 第二节 2010年~2014年船用动力定位DP系统亚洲地区主要市场概况 .................................................................................................................... 19 第三章 动力定位DP系统产业格局分析 ..................................................... 21

第一节 船用动力定位DP系统市场供给情况 ...................................... 21

一、全球 ....................................................................................... 21 二、中国 ....................................................................................... 21 第二节 船用动力定位DP系统市场需求情况 ...................................... 22

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一、全球 ....................................................................................... 22 二、中国 ....................................................................................... 23 第三节 船用动力定位DP系统市场容量分析 ...................................... 23

一、全球 ....................................................................................... 23 二、中国 ....................................................................................... 24 第四节 船用动力定位DP系统竞争格局及市场份额分析 ................... 25 第五节 主要动力定位DP系统供应商市场份额和价格分析 ............... 26

一、康斯伯Kongsberg（军工背景） ............................................ 26 二、MT-Marine Technologies Pte Ltd. ........................................... 28 三、美国L3（军工背景） ............................................................ 29 四、GE（军工背景） .................................................................... 31 五、博瑞斯PRAXIS ....................................................................... 33 六、芬兰NAVIS ............................................................................ 33 七、诺尔NORR（军工背景） ...................................................... 35 八、加拿大AUTONAV（军工背景） ............................................ 36

第四章 2015-2020年船用动力定位DP系统市场发展预测 ........................ 39

第一节 2015-2020年船用动力定位DP系统市场整体发展预测 ......... 39 第二节 2015-2020年船用动力定位DP系统市场主要指标预测 ......... 39

一、市场规模预测 ........................................................................ 39 1、中国......................................................................................... 39 2、全球......................................................................................... 40 二、市场需求预测 ........................................................................ 41 1、中国......................................................................................... 41 2、全球......................................................................................... 42 三、产销量预测............................................................................ 42 四、进出口预测............................................................................ 43 五、财务指标预测 ........................................................................ 44

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第三节 2015-2020年船用动力定位DP系统市场演变路径预测 ......... 44

一、市场发展路径 ........................................................................ 44 二、技术发展路径 ........................................................................ 46 三、战略发展路径 ........................................................................ 48 第四节 2015-2020年船用动力定位DP系统市场发展主要影响因素 .. 48

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图 表 目 录

图表- 1：2009-2014年全球船用动力定位DP1系统市场容量分析 .............. 8 图表- 2：2009-2014年中国船用动力定位DP1系统供给量分析 .................. 9 图表- 3：2009-2014年中国船用动力定位DP1系统需求量分析 ................. 10 图表- 4：2009-2014年中国船用动力定位DP1系统市场容量分析 ............. 10 图表- 5：2009-2014年全球船用动力定位DP2系统市场容量分析 ............. 11 图表- 6：2009-2014年中国船用动力定位DP2系统供给量分析 ................. 12 图表- 7：2009-2014年中国船用动力定位DP2系统需求量分析 ................. 12 图表- 8：2009-2014年中国船用动力定位DP2系统市场容量分析 ............. 13 图表- 9：2009-2014年全球船用动力定位DP3系统市场容量分析 ............. 14 图表- 10：2009-2014年中国船用动力定位DP3系统供给量分析 ............... 16 图表- 11：2009-2014年中国船用动力定位DP3系统需求量分析 ............... 16 图表- 12：2009-2014年中国船用动力定位DP3系统市场容量分析 ........... 17 图表- 13：2009-2014年全球船用动力定位DP系统供给量分析 ................. 21 图表- 14：2009-2014年中国船用动力定位DP系统供给量分析 ................. 22 图表- 15：2009-2014年全球船用动力定位DP系统需求量分析 ................. 22 图表- 16：2009-2014年中国船用动力定位DP系统需求量分析 ................. 23 图表- 17：2009-2014年全球船用动力定位DP系统市场容量分析 ............. 24 图表- 18：2009-2014年中国船用动力定位DP系统市场容量分析 ............. 24 图表- 19：2014年中国动力定位系统市场份额结构 ................................... 26 图表- 20：康斯伯主要产品信息 .................................................................. 27 图表- 21：2010-2014年康斯伯DP动力系统中国市场份额变化 ................. 28 图表- 22：2009-2014年Vigahs动力定位系统中国市场份额变化 ............... 29 图表- 23：L3产品情况 ................................................................................ 30 图表- 24：2009-2014年L3动力定位系统中国市场份额变化 ..................... 31 图表- 25：2009-2014年通用电气动力定位系统中国市场份额变化 ............ 32 图表- 26：2010-2014年博瑞斯动力定位系统中国市场份额变化 ............... 33

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图表- 27：2009-2014年NAVIS动力定位系统中国市场份额变化 ............... 34 图表- 28：NavDP 4000系列的典型应用 ...................................................... 34 图表- 29：芬兰NAVIS公司典型的DP2动力定位系统结构图 ..................... 35 图表- 30：2009-2014年NORR动力定位系统中国市场份额变化 ................ 36 图表- 31：2009-2014年AUTONAV动力定位系统中国市场份额变化 ......... 38 图表- 32：2015-2020年中国船用动力定位DP系统供给量预测 ................. 39 图表- 33：2015-2020年中国船用动力定位DP系统市场容量预测 ............. 40 图表- 34：2015-2020年全球船用动力定位DP系统市场容量预测 ............. 40 图表- 35：2015-2020年中国船用动力定位DP系统市场需求量预测 ......... 41 图表- 36：2015-2020年中国船用动力定位DP系统市场需求量预测 ......... 42 图表- 37：2015-2020年中国船用动力定位DP系统产量预测 .................... 42 图表- 38：2015-2020年中国船用动力定位DP系统销售量预测 ................. 43 图表- 39：2015-2020年船用动力定位DP系统进口量预测 ........................ 43 图表- 40：2015-2020年中国船用动力定位DP系统营业利润率预测 ......... 44 图表- 41：动力定位系统的布置 .................................................................. 47

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第一章 船用动力定位DP系统概述

第一节 船用动力定位DP系统的定义和分类

国际海事组织和国际海洋工程承包商协会将DP定义为动力定位船舶需要装备的全部设备，包括动力系统、推进器系统和动力定位控制系统。

由于海上作业船舶对动力定位系统的可靠性要求越来越高，IMO和各国船级社都对DP提出了严格要求，制定了三个等级标准。设备等级一（DP1）：在单故障的情况下可能发生定位失常。设备等级二（DP2）：有源组件或发电机、推进器、配电盘遥控阀门等系统单故障时不会发生定位失常，但当电缆、管道、手控阀等静态元件发生故障时可能会发生定位失常。设备等级三（DP3）：任何但故障都不会导致定位失常。DP的分级主要考虑设备的可靠性和冗余度，目的是对动力定位系统的设计标准、必须安装的设备、操作要求和试验程序等作出规定，保证DP安全可靠运行，并避免在DP作业时对人员、船舶、其他设备造成损害。 一、动力定位DP0系统

DP0船舶装备一套集控手动操作系统和航向自动保持的动力定位系统（DPS），能在最大环境条件下，使船舶的位置和航向保持在限定范围内。 二、动力定位DP1系统

DP1船舶装备具有自动定位和航向自动保持的动力定位系统（DPS），另外，还有一套独立的集控手动操作系统和航向自动保持的动力定位系统，能在最大环境条件下，使船舶的位置和航向保持在限定范围内。 三、动力定位DP2系统

DP2船舶装备系统具有自动定位和航向自动保持的动力定位系统（DPS），另外，还有两套独立的集控手动操作系统和航向自动保持的动力定位系统，即使船舶发生单个故障，能在最大的环境条件下，使船舶的位置和航向保持在限定范围内。

四、动力定位DP3系统

DP3船舶装备具有自动定位和航向自动保持的动力定位系统（DPS），另外，还有两套独立的集控手动操作和航向自动保持系统，和一套备用动力定位自动控

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制系统。能在最大环境条件下，使船舶的位置和航向保持在限定范围，即使船舶发生任何单个故障，包括由于失火或进水而完全失去一舱。

DP3三级动力定位与DP2二级动力定位系统的主要区别在于系统设计的冗余与系统布置的物理分割。

三级定位与二级定位在定位精度上是一样的，而冗余是在进行系统设计时尤其是在动力定位系统、推进系统和电力系统设计时要充分考虑的，用规范的话讲就是在一个运行的系统失效时，不能导致另一个运行系统同时失效。要达到这样的效果，在系统从二维到三维的具体的布置，包括管路，设备，电缆，通风等专业的设计，就要认真考虑失效分析（FMEA），系统的冗余要靠物理分割来有效地保证各个象湖备用系统之间尽可能地以A-60标准分割开或尽可能地相互远离，不穿过同一个服务区域。在不可避免的情况，要穿过同一区域，一定要加机械保护或证明有足够的安全。

第二节 船用动力定位DP系统的市场情况

一、动力定位DP1系统的市场情况 1、全球

船舶动力定位系统最初的应用开始于60年代。第一批装有动力定位系统的船舶的排水量仅为450-1000t。这些船舶用于钻探、敷设电缆或对水下作业进行水面支援。第一艘装有自动反馈系统的动力定位船是“尤勒卡”号。动力定位系统对船体的尺寸和形状并没有影响，最显著的标志是它装有多台推力器。在世界上早期的动力定位船舶中，最成功也最出名的是“格洛马挑战者”号。该船几乎遍游地球的每一个海洋，收集水深大于600m处的岩心，为地质学上的发现尤其是为板壳结构理论提供了大量有利的证据。目前全球船用动力定位DP1系统的市场容量占据的份额最大，其技术也是最成熟的，从2009年到2014年整个行业的市场容量呈现上升的趋势。具体数据分析见下图：

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图表- 1：2009-2014年全球船用动力定位DP1系统市场容量分析

2009-2014年全球船用动力定位DP1系统市场容量分析2000 1800 1600 1400 1200 1000 800 600 400 200 0 市场容量（套）增长率12%8%6%4%2 09年2010年2011年2012年2013年2014年1316 1376 4.5185 7.9799 7.6374 4.6933 9.53%0% 中元智盛整理

2、中国

1998年，哈工程大研制成功我国首套动力定位系统，但仅DP1系统实现产业化，现在应用较多的DP2?DP3都没有产品推出?目前，我国的动力定位系统主要依靠进口，价格大概为50万欧元/套?

动力定位系统包括的三大分系统中，我国在推进系统方面的产业化基础最好，国内设计生产的推进系统已经应用到不同类型的船舶上，未来主要的工作是针对海工项目的特殊需求，开发出新型推进装置；DP2和DP3控制系统的研制尚处于起步阶段，技术难点体现在海况数据库不完整；位置测量系统中位置传感器领域还是空白，特别是高精度的位置传感器，主要原因是投入大?见效慢，企业缺乏进入该领域的动力?

在DP推进系统领域，我国不少企业已具备一定的产业化能力?武汉船机在该系统的集成方面早已实现产业化，推进系统集成包括主机?齿轮箱?主推调距桨装置?全回转推进装置?艏艉侧推?发电机组?舵系等，应用项目包括78米三用工作船?300吨起重铺管船以及5万吨半潜船等海工船舶动力定位系统的集成?目前，武汉船机作为责任单位，正在开展国家发展和改革委员会海洋工程装备研发及产业化专项——“3000米深水钻井船动力定位系统技术研发及产业化”，以推进系

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统为载体进行动力定位系统的集成设计和配套?此外，苏州动力系统股份有限公司?南京船用设备有限公司?上海振华重工有限公司等也具备为船舶和海洋工程提供各类型推进产品的能力?

目前，国内工程作业船舶仅DP1级动力定位系统可以实现国产化。1998年，哈工程大研制成功我国首套动力定位系统，但仅DP1系统实现产业化，现在应用较多的DP2、DP3都没有产品推出。

中国市场对于DP1系统的供给基本可以满足自给，只有少量的进口，根据市场数据分析，DP1系统的供给量一年比一年大，具体数据见下图：

图表- 2：2009-2014年中国船用动力定位DP1系统供给量分析

2009-2014年中国船用动力定位DP1系统供给量分析140 120 100 80 60 40 20 0 供给量（套）增长率2009年76 2010年79 3.45 11年81 3.13 12年888.28 13年10115.15 14年11513.61%8%6%4%2%0% 中元智盛整理

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中国船用动力定位DP1系统的需求量是处于是处于上升的趋势的，从2009年到2014年总体都是上涨的，具体数据见下图分析：

图表- 3：2009-2014年中国船用动力定位DP1系统需求量分析

2009-2014年中国船用动力定位DP1系统需求量分析200180160140120100806040200需求量（套）增长率20%8%6%4%2%0 09年1152010年12710.68 11年1356.49 12年16018.04 13年17610.22 14年1897.42% 中元智盛整理

2009年到2014年中国船用动力定位DP1系统的市场容量总体趋势还是上升的到2014年市场容量达到203套，具体数据分析见下图：

图表- 4：2009-2014年中国船用动力定位DP1系统市场容量分析

2009-2014年中国船用动力定位DP1系统市场容量分析250200150100500市场容量（套）增长率2009年2010年2011年2012年2013年2014年1311471641703.5048.23 310.80%8%3%-2%-7%-12.94.13% 中元智盛整理

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二、动力定位DP2系统的市场情况 1、全球

第二代动力定位船舶中，每艘船舶都有其独到之处，但是都采用几乎相同的传感元件和数字计算机控制系统，一般都采用计算机组成的数字控制器，而位置传感器由单一型发展成综合型，在一个系统中可同时采用声学、张紧索和竖管角三种位置基准传感器。最具有代表性的第二代动力定位船舶是“SEDC0445”号，该船于1971年投入营运，其动力定位系统与早期系统相比，主要特点是采用数字式控制器，包括一台16位的小型计算机，系统的各个原件都有冗余，可长期不间断的运行，系统在设计时要求能连续作业50d。“SEDC0445”号也装有多台推力装置，包括11只辅助推进器和2只主螺旋桨。相对于DP1的市场容量，DP2的市场容量相对较小，但是整体的数量也是上涨的，从2009年的995套增加到2014年的1475套，整整增加了480套，最大增长率达到了10.77%。

图表- 5：2009-2014年全球船用动力定位DP2系统市场容量分析

2009-2014年全球船用动力定位DP2系统市场容量分析1600 1400 1200 1000 800 600 400 200 0 市场容量（套）增长率12%8%6%4%2 09年2010年2011年2012年2013年2014年995 1032 3.6723 8.8416 8.2832 9.5475 10.77%0% 中元智盛整理

2、中国

DP2控制系统的研制尚处于起步阶段，技术难点体现在海况数据库不完整；位置测量系统中位置传感器领域还是空白，特别是高精度的位置传感器，主要原因是投入大、见效慢，企业缺乏进入该领域的动力。DP2、DP3级动力定位系统

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产品则主要被国外品牌所垄断，我国的船用动力定位系统现在主要还是依赖进口。

根据市场数据中国市场DP2系统的供给量是处于上升趋势的，具体数据见下图：

图表- 6：2009-2014年中国船用动力定位DP2系统供给量分析

2009-2014年中国船用动力定位DP2系统供给量分析50454035302520151050供给量（套）增长率14%8%6%4%2 09年2010年2011年2012年2013年2014年32332.7454.67640453.65.73.50%0% 中元智盛整理

中国动力定位DP2系统的需求量是处于是处于上升的趋势的，从2009年到2014年总体都是上涨的，具体数据见下图分析：

图表- 7：2009-2014年中国船用动力定位DP2系统需求量分析

2009-2014年中国船用动力定位DP2系统需求量分析100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 0 需求量（套）增长率350% %5 09年47 2010年517.51 11年523.23 12年6828.79 13年727.27 14年8720.00%0% 中元智盛整理

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国内对于动力定位DP2系统市场容量亦是上升的趋势的，具体数据见下图分析：

图表- 8：2009-2014年中国船用动力定位DP2系统市场容量分析

2009-2014年中国船用动力定位DP2系统市场容量分析100908070605040302010025 %5 09年502010年582011年662012年692013年842014年860%市场容量（套）增长率16.56.45%4.61!.98%1.91% 中元智盛整理

三、动力定位DP3系统的市场情况 1、全球

自80年代初开始形成的第三代动力定位系统，主要采用当时刚开始发展的微处理机技术和Muti-bus、Vme多总线标准等，其中典型的有挪威的AD-Pl00、ADP503，法国的DPS800系列，这些动力定位系统装备在海底钻探船、穿梭油轮、电缆敷设船、海洋三用工作船、ROV支持船、消防船、科学考察船、潜水支持船等多种船舶上。目前最先进的动态定位系统可以在中等海况下（Moderateseaconditions），取得30.48cm（1英尺）的动态定位精度。根据市场数据分析，DP3系统是市场容量最小的产品，但是由于技术的发展，以及航海作业的要求增加，DP3系统的市场容量在行业中的规模在扩大，市场容量从2009年的642套增加到2014年的984套。

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图表- 9：2009-2014年全球船用动力定位DP3系统市场容量分析

2009-2014年全球船用动力定位DP3系统市场容量分析1200 1000 800 600 400 200 0 市场容量（套）增长率2009年2010年2011年2012年2013年2014年642 722 12.48v1 5.33?7 10.07?0 9.93?4 6.86%8%6%4%2%0% 中元智盛整理

2、中国

2009年8月报导，上海708研究所在此领域成功研发出有自主知识产权的我国动力定位系统，已经达到了DP3的水平，中海油第一艘海上石油平台于2010年下水。不过此阶段尚处于研发状态。

2012年5月，国内自主详细设计和建造的3000m深水铺管起重船“海洋石油201”开始在南海作业，该船的动力定位系统采用了当前最先进的第三代DP-3级动力定位系统，推进系统配置了全电力推进的7个推进器，其在作业时的精确位置通过卫星定位技术得到了保证，可以完成3000m水深的铺管作业任务，与之前服役第六代深水半潜式钻井平台的“海洋石油981”形成了完美的结合。

船舶动力定位系统是指在有风、浪、流干扰的情况下，船舶或海洋平台不借助锚泊系统，而是利用自身的推进设备使船舶保持一定的位置和角度，或按照预定轨迹运动的系统装置。其主要包括位置测量系统、控制系统和推进系统等，适用于多用途工程船、海工船、海洋石油平台等。在国际动力定位系统市场上，挪威康士伯、美国通用等公司处于垄断地位，其中，康士伯独占鳌头。为打破国外垄断，我国近年来开展了多个动力定位系统相关项目，此次通过验收的动力定位系统研制（1期）课题是其中之一。

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该课题于2011年11月启动，由七〇二所联合武汉船用机械有限责任公司完成。该项目研究人员研制了DP3级动力定位控制系统原理样机，进行了相应的室内试验验证，同时研制了DP1级动力定位系统工程样机，并成功进行了实船海上试验。通过该项目的研发，我国在动力定位总体设计、动力定位能力评估、多推进器推力优化分配方法、控制算法、冗余设计、动力定位数值仿真、动力定位控制系统设计开发及实船海试等方面积累了宝贵的经验。

七〇二所项目负责人介绍说：“后续课题正在准备之中，研究人员下一步将结合已有的DP1工程样机，开展DP3工程样机的研制和实船试验，并最终配套形成动力定位系统产品。”在该项目中，武汉船机承担的主要任务是动力定位系统的总体匹配设计、推进系统的工况适应性与总体布置研究等。武汉船机总设计师邱晓峰向记者介绍，该公司研究人员后续将根据应用瓶颈，开展针对性的研究工作。主要包括超大功率（5000~8000千瓦级别）全回转推进装置、吊舱推进装置、折臂式全回转推进装置、轮缘驱动推进装置等深远海海工装备推进装置研究，同时开展高精度位置传感器的研究，以及基于北斗导航系统的位置测量系统的研究。

在DP3控制系统方面，哈工程大?七〇八所?中国海洋石油工程股份有限公司研制的HDP3控制系统已经通过海试，海试结果理想，全部项目满足中国船级社规范要求?邱晓峰介绍，武汉船机作为参研单位，承担了其中的一个专题——“大功率（3500千瓦级别）全回转舵桨装置的关键技术攻关以及样机的研制”?这为DP3控制系统的产业化创造了条件?

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对于DP3系统的的供给量基本是依赖进口，根据市场数据分析2009-2014年中国船用动力定位DP3系统供给量师上涨的，具体数据见下图：

图表- 10：2009-2014年中国船用动力定位DP3系统供给量分析

2009-2014年中国船用动力定位DP3系统供给量分析302520151050供给量（套）增长率2009年2010年2011年2012年2013年2014年15171820232616.03%6.26.11.00.04%8%6%4%2%0% 中元智盛整理

国内对于船用动力定位DP3系统的需求量亦是上升的趋势的，具体数据见下图分析：

图表- 11：2009-2014年中国船用动力定位DP3系统需求量分析

2009-2014年中国船用动力定位DP3系统需求量分析50454035302520151050需求量（套）增长率30% %5 09年232010年2824.18 11年308.66 12年3721.34 13年4521.74 14年451.14%0% 中元智盛整理

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中国船用动力定位DP3系统的市场容量是处于是处于上升的趋势的，从2009年到2014年总体都是上涨的，具体数据见下图分析：

图表- 12：2009-2014年中国船用动力定位DP3系统市场容量分析

2009-2014年中国船用动力定位DP3系统市场容量分析6050403020100市场容量（套）增长率2009年2010年2011年2012年2013年2014年3132384551511.50.91.99.23%-1.07%5%0%-5 % 中元智盛整理

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第二章 船用动力定位DP系统市场运行形势分析

第一节 2010年~2014年全球船用动力定位DP系统发展回顾

船舶动力定位系统最初的应用开始于20世纪60年代。1961年，美国壳牌石油公司的钻井船Eureka号完成下水，很快自动控制推进器的设备就进行了装船，它是由HowardShatto设计完成的。这艘船配备了一套最基本类型的模拟式控制系统，并和外部的一个张紧索参考系统相连。除了主推进器外，还在船头和船尾加装了易于操纵的推进器，船长为40m，排水量为4.5×105kg。船上装有动力定位系统后最显著标志是它具有多台推进器。在第一批动力定位船舶中，最成功最著名的是“格洛马挑战者”号船舶，该船几乎遍游地球的每一个海洋，收集到水深达6100m处的岩心，为地质学上的发现尤其是为板壳结构理论提供了大量有利证据。

第二代动力定位系统于20世纪70年代初开始形成。第二代动力定位船舶中最具有代表性的是“SEDC0445”号，该船于1971年投入营运，系统具有连续作业50天能力。“SEDC0445”号也装有多台推力装置，包括11只辅助推进器和2只主螺旋桨。与第一代动力定位系统相比，主要特点是采用了卡尔曼滤波等现代控制技术，各动力定位船舶都采用几乎相同的传感元件和数字计算机控制系统，而位置传感器则由单一型发展成综合型，在一个动力定位系统中可同时采用声学、张紧索和竖管角三种位置基准传感器，系统的各个原件都有冗余，可长期不间断地运行。

第三代动力定位系统于20世纪80年代初开始形成的，主要采用现代计算机技术和现场总线技术。经过多年的发展，动力定位系统的鲁棒性、灵活性、功能性和操作的简易性均提高到新的水平。其中典型的有Konsberg公司的SDP11系列，Navis公司的NavDP4000系列，L3公司的NMS6000系列。这些动力定位系统均具有开放性的结构，能够实现船舶位置和航向的高精度保持，广泛用于风力发电安装船、溢油回收船、平台供应船、铺管船、辅缆船、挖泥船、打桩船、半潜运输船、钻井平台、打捞船、起重船、无限区化学品船、LNG船等船舶和海洋工程领域。目前最先进的DP可以在2级流、6级风的海况下实现0.35m的位置

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定位精度，0.1°的艏向保持精度和1m的航迹保持精度。

船舶定位控制是在不断壮大的石油和天然气勘探业以及舰船作业需要的背景下于20世纪60年代初期产生，目前已经迅速发展为一项高新而成熟的技术。1980年，具有动力定位能力的船舶数量为65艘，到1985年增长到150艘，到2002年其数量超过了1000艘，目前全世界已有2000多艘具有动力定位能力的船舶。动力定位技术在军事和海洋工程领域得到了广泛应用。

第二节 2010年~2014年船用动力定位DP系统亚洲地区主要市场概况

1、日本

由于控制技术系统模型的不精确性，以及所受环境力的扰动性对船舶动力定位系统稳定性有很大的影响，因此在解决稳定性方面存在优势的H∞控制理论和鲁棒控制越来越受到了人们的关注。日本的九州（Kyushu）大学还在1：100的船模实验中验证了控制结果的有效性。

2006年，挪威Kongsberg公司的Jens-sen发表的“基于模型的流估计”和“基于能量最优的推力使用”、日本Akishima发表的“深海钻井船‘CHIKYU’的动力定位系系统”、美国Prasad、Elgamiel发表的“半潜式平台模型实验”、挪威Kongsberg公司的Halyard发表的“综合控制系统的改进方法”，都对各自动力定位控制系统的研究进行了论述。

国外生产动力定位全回转推进系统的厂家主要有英国的Rolls-Royce、荷兰的Wgrtsilg、德国的Schottel和日本的川崎。其中，Roils-Royce是国际上最大全回转推进器的生产厂家，全回转推进器的功率从900kW到5000kW，可安装在各种船型上；Wartsila、Schottel和川崎也是全回转推进器的主要生产厂家，电力驱动可达7000kW，可安装在各种船型上。

2、韩国

严格地讲，采用半自动或手动动力定位系统的船只，没有利用计算机对环境条件进行计算，都不能称为动力定位船只。由于历史（在IMO指南颁布以前已经授予了动力定位附加标志）和技术发展水平（受限于当时计算机的计算速度和

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控制能力）的原因，DNV、LR、BV、ABS等船级社均保留了手动或半自动动力定位系统的附加标志。就目前动力定位技术发展水平而言，海上平台供应（支持、守护）船、电缆或管道敷设/检验船、科学考察船等，其动力定位系统一般采用2级设备，否则在项目竞标中很难满足客户的要求。而海上钻井船舶，由于操作的安全性极其重要，其动力定位系统一般采用3级设备。例如美国环球公司在英国贝尔法斯特的哈兰-沃尔夫船厂建造的2艘10000ft深海钻井船、美国Reading&Bates钻井公司在韩国三星重工建造的一艘10000ft钻井船，均采用了ABSDPS23附加标志。

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第三章 动力定位DP系统产业格局分析

第一节 船用动力定位DP系统市场供给情况

一、全球

随着全球经济的发展以及科技水平的提升，船用动力定位DP系统在船舶行业中扮演着越来越重要的角色，从2009年到2014年船用动力定位DP系统的总体供给量上升的幅度很明显，还有2014年的船用动力定位DP系统的供给量已经超过2013年全年的供给量，整个市场行情比较乐观，具体供给量见下表分析：

图表- 13：2009-2014年全球船用动力定位DP系统供给量分析

2009-2014年全球船用动力定位DP系统供给量分析3000 2500 2000 1500 1000 500 0 2009年2044 2010年2125 3.97 11年2214 4.16 12年2363 6.74 13年2575 8.98 14年2723 5.73%9%8%7%6%5%4%3%2%1%0%供给（套）增长率 中元智盛整理

二、中国

国内研究与国际差距较大，尚未见产业化。为打破国外技术垄断，填补国内空白，节省大量外汇，船舶动力定位系统的开发、推广并进行产业化迫在眉睫。根据市场数据分析，船用动力定位系统在市场的供给量主要用来进口，2009年供给量有146套，到2014年供给量达到225套，最大增长率达到15.08%。

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图表- 14：2009-2014年中国船用动力定位DP系统供给量分析

2009-2014年中国船用动力定位DP系统供给量分析250200150100500供给量（套）增长率2009年1462010年1545.48 11年1571.95 12年17914.01 13年20615.08 14年2259.22%8%6%4%2%0% 中元智盛整理

第二节 船用动力定位DP系统市场需求情况

一、全球

全球船用动力定位DP系统的需求量是处于是处于上升的趋势的，从2009年到2014年总体都是上涨的，只有2012年增长率略微有些下降，具体数据见下图分析：

图表- 15：2009-2014年全球船用动力定位DP系统需求量分析

2009-2014年全球船用动力定位DP系统需求量分析4500 4000 3500 3000 2500 2000 1500 1000 500 0 12%8%6%4%2 09年2010年2946 2011年3229 2012年3500 2013年3876 2014年4236 0%需求量（套）2723 增长率8.22%9.60%8.38.75%9.29% 中元智盛整理

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二、中国

动力定位系统是船舶、海洋石油平台建造领域的核心技术，其产业属于资金技术密集型产业，产业关联度高，带动性强。根据市场数据分析，对于航海业对先进技术的需求，现在动力定位系统的需求量越来越大，2009年需求量有225套，到2014年需求量达到378套，最大增长率达到12.89%。

图表- 16：2009-2014年中国船用动力定位DP系统需求量分析

2009-2014年中国船用动力定位DP系统需求量分析400350300250200150100500需求量（套）增长率14%8%6%4%2 09年2252010年25412.89 11年2768.66 12年30711.23 13年34512.38 14年3789.57%0% 中元智盛整理

第三节 船用动力定位DP系统市场容量分析

一、全球

2009年到2014年全球船用动力定位DP系统的总体趋势还是上升的，只是2011年增长率出现了下降的状况，但是2012年以后很快就出现了上升趋势，到2014年市场容量达到4471套，具体数据分析见下图：

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图表- 17：2009-2014年全球船用动力定位DP系统市场容量分析

2009-2014年全球船用动力定位DP系统市场容量分析5000 4500 4000 3500 3000 2500 2000 1500 1000 500 0 12%8%6%4%2 09年3210 2010年3439 7.13 11年3623 5.33 12年3806 5.07 13年4184 9.93 14年4471 6.86%0%市场容量（套）增长率 中元智盛整理

二、中国

国内自七十年代末开始研究动力定位技术，现在由于网络的发展，主要以动力定位为主的舰桥集成控制系统的研制也是船舶操纵的发展趋势。整个船用动力定位DP系统市场容量还是较可观的，根据市场数据分析，市场容量从2009年到2104年一直是呈现上升的趋势的，2009年的市场容量有261套，2014年达到了391套，最大增长率10.73%。

图表- 18：2009-2014年中国船用动力定位DP系统市场容量分析

2009-2014年中国船用动力定位DP系统市场容量分析450 400 350 300 250 200 150 100 50 0 市场容量（套）增长率12%8%6%4%2 09年2010年2011年2012年2013年2014年261 289 10.7315 9.0046 9.8467 6.0791 6.54%0% 中元智盛整理

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本文来源：https://www.bwwdw.com/article/lvu3.html