2022年中国汽车行业无人驾驶分析报告 汽车无人驾驶发展趋势分析

2016年汽车行业无人驾驶分析报告

2016年04月

精品行业分析报告

目录

第一节梦想照进现实—无人驾驶 ... .......................................................................................................... .. 5

一、无人驾驶相关概念 ... .................................................................................................................... (5)

二、无人驾驶发展阶段划分 ... ............................................................................................................. . 7 第二节无人驾驶汽车发展路径探讨 ... ....................................................................................................... . 8

一、整车厂无人驾驶发展模式探讨 ... ................................................................................................ . 8

二、互联网厂商直接切入高级别无人驾驶领域 ... ....................................................................... (18)

第三节无人驾驶产业受益路径分析 ... .................................................................................................... .. 26

一、传感器将迎来爆发 ... .................................................................................................................... . 26

二、ADAS：通往无人驾驶的必经之路 ... .......................................................................................... . 28

三、高精度地图+人工智能 ... ............................................................................................................. . 35 第四节发展趋势 ... ....................................................................................................................................... . 42

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图目录

图 1：无人驾驶概念车 ... .................................................................................................................................... .. 5 图 2：无人驾驶汽车行驶示意图 ....................................................................................................................... . 5 图 3：无人驾驶汽车需依靠的 9大技术 ... ..................................................................................................... . 6 图 4：国外无人驾驶发展历程简析 ... ............................................................................................................. (9)

图 5：国内第一款无人驾驶汽车（左）军交猛狮Ⅲ号无人驾驶汽车（中）百度无人驾驶汽车（右）

.. 12 图 6：丰田地图自动绘制原理图 1 （左）丰田地图自动绘制原理原理图 2（中）丰田自动绘制的地图（右） ... (14)

图7：沃尔沃 Sensus智能操作系统功能示意图 ... .. (14)

图8：宝马无人驾驶汽车示意图 ... (16)

图9：特斯拉 Model S P85D自动驾驶 ... . (17)

图10：特斯拉的自动驾驶和手机应用程序召唤功能 ... .. (18)

图11：传统车厂自动驾驶汽车演进路线 ... (19)

图12：以谷歌为代表的互联网厂商直接切入无人驾驶汽车 ... . (19)

图13：谷歌第一代无人驾驶车（基于普锐斯改装） ... .. (20)

图14：谷歌第二代无人驾驶车（基于 RX450改装） ... (21)

图15：第三代谷歌无人驾驶汽车（自主设计） ... .. (22)

图16：Mobileye 560 (23)

图17：Mobileye识别车道线和汽车 ... . (24)

图18：Mobileye识别行人和非机动车 ... (25)

图19：摄像头与传感器是实现无人驾驶的重要前提 ... .. (26)

图20：我国车用传感器产量（单位：万只） ... (27)

图21：我国车载传感器市场规模 ... . (27)

图22：我国车载传感器市场预测 ... . (28)

图23：国内汽车消费升级趋势明显 ... .. (28)

图24：80-90后对汽车功能需求多样化 ... . (29)

图25：ADAS作用多 ... (31)

图26：ADAS模块主要功能 (31)

图27：ADAS处于导入成长前期，未来空间大 ... . (32)

图28：智能驾驶未来发展目标 ... .. (33)

图29：国内 ADAS渗透率及预测 ... .. (33)

图30：国内新车 ADAS市场空间大 ... . (33)

图31：谷歌无人驾驶汽车关键组件 ... .. (35)

图32：Here发布的 HD LIVE地图 ... .. (37)

图33：高精度地图精确到车道线级别 ... . (37)

图34：深度学习模型 ... . (39)

图35：“自动驾驶模式未成功激活”情况发生的里程间隔加大 ... . (40)

图36：谷歌无人驾驶系统所有“脱离”事件的间隔里程 ... .. (41)

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表目录

表 1：美国公路安全局对自动驾驶技术的分级 ... ................................................................................... . 7 表 2：国外主要汽车企业无人驾驶技术发展概况 ... ............................................................................. . 10 表 3：国内主要整车企业无人驾驶汽车研发情况 ... ............................................................................. . 12 表 4：自动驾驶与无人驾驶的差异 ... ....................................................................................................... . 19 表 5：传感器类型介绍 ... .......................................................................................................................... (26)

表 6：ADAS主要功能及所需部件 ... ...................................................................................................... . 30 表 7：国外主流厂商 ADAS产品及功能 ... ............................................................................................. . 34 表 8：欧美日等主流国家强制要求安装部分 ADAS功能 ... . (34)

表 9：无人驾驶汽车相关支持政策 ... ....................................................................................................... . 43 表 10：国内智能网联汽车示范基地成立情况 ....................................................................................... . 43

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第一节梦想照进现实—无人驾驶

一、无人驾驶相关概念

无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。

无人驾驶依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

无人驾驶主要原理在于通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标；同时通过车载传感器感知周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地

在道路上行驶。

图 1：无人驾驶概念车

资料来源：互联网，

图 2：无人驾驶汽车行驶示意图

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资料来源：互联网，

根据美国的专利顾问公司 Lexinnova 的报告，无人驾驶汽车发展所需基本技术有 9 项，即车对车通讯(V2V Communication)、巡航控制(Cruise Control)、自动刹车(Automatic Brakes)、车道维持(Lane Keeping)、雷达(Radar)、循迹或稳定控制(Traction or Stability Control)、视频摄影机(Video Camera)、位置估计器(Position Estimator)、全球定位系统(Global Positioning System， GPS)，在上述的基本技术中，前五项技术的专利申请数量相对较多，是最重要的技术。

图 3：无人驾驶汽车需依靠的 9大技术

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资料来源： Lexinnova，

二、无人驾驶发展阶段划分

关于无人驾驶的阶段划分，目前业界引用最多的是美国公路安全局（NHTSA）对自动驾驶技术的官方界定，分为无自动（0 级）、个别功能自动（1 级）、多种功能自动（2 级）、受限自动驾驶（3 级）和完全自动驾驶（4 级）五个级别。

表 1：美国公路安全局对自动驾驶技术的分级

阶段描述解释

无自动（0 驾驶者在所有时间对主要基本汽车控制部件——刹车、方向驾驶者享有完全且唯一的控制权

级）盘、油门和动力

个别功能包括一到两个特定控制功能例如，电子稳定控制或预充电刹车，汽

自动（1 车能够自动协助制动，以使驾驶者重新

级）获得对车辆的控制或协助汽车更快地停

下

多种功能包括至少两种主要基本自动控制功能，其设计初衷为共同协例如，结合了车道中央定位功能的自适

自动（2 作减少驾驶者的控制应巡航控制

级）

受限自动能够在特定交通或环境条件下，或较大程度上依赖车辆本身驾驶者可能会需要进行偶尔的操作，但

驾驶（3 来检测外界环境变化，或要求将控制权转回到驾驶者手中来有足够舒适的过渡时间。

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级）的情况下，将驾驶者从所有安全性相关的功能操作中完全解谷歌无人驾驶汽车就是受限自动驾驶的放出来一个例子

完全自动汽车能够自己操作所有安全性相关的驾驶功能，并在整个行驾驶者只需提供目的地或导航信息，而

驾驶（4 驶过程中监测道路情况不需要在行驶过程中提供任何控制操

级）作。适用于有人乘坐车辆和无人乘坐车

辆

资料来源： NHTSA，

从目前发展情况看，自动驾驶作为汽车技术的发展趋势已经得到业界广泛认可，自动驾驶 1 级（个别功能自动）已经得到基本普及，其他级别发展情况不一： 自动驾驶 2 级（多种功能自动）普及度不断提高。欧盟 2012 年就出台相关法规，要求所有的商务车辆都要在 2013 年 11 月之前安装好紧急自动刹车系统

AEB(Automatic Braking Assistance)，2014 年起，所有欧盟市场销售的新车都要配

备 AEB，没有配备该系统的汽车都不能获得 E-NCAP 五星级的安全认证。Volvo 的城

市安全系统、本田的 CMBS、奔驰的 Pre-Safe 都属于这个层次，目前英菲尼迪的新车

已能够自动控制方向盘。

自动驾驶 3 级（受限自动驾驶）目前已形成雏形。戴姆勒的奔驰 S 系轿车可以在堵车的情况下自动跟车。

自动驾驶 4 级（完全自动驾驶）目前应用很少。这个级别是各大主流车企及谷歌、百度等互联网公司致力于达到的终极目标，驾驶者完全不必操控车辆。

第二节无人驾驶汽车发展路径探讨

一、整车厂无人驾驶发展模式探讨

国外发展情况

从国外来看，从上世纪 70 年代开始，美国、英国、德国等发达国家就已经开始进行无人驾驶汽车的研究，在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展，主要标志性事件为：

1970 年前：一些车企使用射频和磁钉的方式来导引车辆实现自动驾驶。

1977～2000 年：日本、欧洲和美国的一些高校进行了一些实验和开放项目，主

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