阿迪诺小车毕业设计

阿迪诺小车毕业设计

【篇一：智能小车设计--优秀毕业设计】

毕 业 设 计（论 文） 题 目： 智能小车设计

院 系： 电子与信息工程学院 专 业： 班 级：

学生姓名：导师姓名： 职称： 起止时间：2011年4月18日至2011年6月 5日

毕业设计（论文）诚信声明书

本人声明：本人所提交的毕业论文《 》是本人在指导教师指导下独立研究、写作的成果，论文中所引用他人的文献、数据、图件、资料均已明确标注；对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式注明并表示感谢。

本人完全清楚本声明的法律后果，申请学位论文和资料若有不实之处，本人愿承担相应的法律责任。

论文作者签名： 时间：年 月日 指导教师签名： 时间：年 月日 西 安 邮 电 学 院

毕业设计(论文)任务书 学生姓名 学院 专业 题目 智能小车设计 指导教师 职称 系部

任务与要求

1． 2． 3． 4． 5．

学习并熟系统基本结构设计的基本理论。 学习arm的基本原理和应用设计。 学习并掌握iar的使用方法。

学习掌握步进电机驱动电路及接口设计。 设计结构及系统电路并相关程序。

6 系统设计及调试。 开始日期

2011年4月18日

完成日期 2011年6月5日 年 月

日

主管院长(签字)

毕 业 设 计 (论文) 工 作 计 划 学生姓名 学院 专业 题目 指导教师 系部 职称

智能小车设计 工作进程

主要参考书目（资料） 《arm体系结构与编程》 《arm处理器与c语言开发应用》 《基于arm的嵌入式系统开发》 《arm嵌入式系统基础教程（第二版）》 《侯冬晴. arm技术原理与应用》 《基于arm的嵌入式系统开发与应用》 《从51到arm—32位嵌入式系统入门》 《arm嵌入式实验教程》 主要仪器设备及材料

easyarm1138、5v四相步进电机（28byj-48-5v）、红外避障传感器、小车轮子、阻容器件、电池盒、4节1.5v电池、铁质月饼盒、螺丝、螺母、pc机等。

论文（设计）过程中教师的指导安排 每周1次答疑指导。 对计划的说明

希望通过自学和请教老师，能将一个自己完全不熟悉的项目做好，真心的想 通过此次项目锻炼自己的学习能力与动手能力。

【篇二：智能小车毕业设计】

普 通 本 科 毕 业 设 计

题目: 智能小车设计

学 院 软件与通信工程学院

学生姓名 李尔博学号 0083075

专 业 通信工程 届别指导教师 朱华贵职称 副教授

二o一二 年 五 月

普通本科生毕业设计 诚信承诺书 摘 要

智能作为现代社会的新生产物，是未来的发展的一个重要方向，它可以按照预定的模式在特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期目标。本设计主要体现多功能小车的智能模式，设计中的理论方案、分析方法及特色与创新点等对智能化机器人，智能家用电器等自动半自动机器人的设计与普及有一定的参考意义。 整个智能小车设计主要以单片机为控制核心，通过无线遥控实现小车前后左右的移动，以及对小车功能模式的转换；通过红外线光电传感器,实现小车的避障功能和循迹功能。设计采用对比选择，模块独立，综合处理的研究方法。结合实际情况对比方案优劣选出最优方案进行设计。从最小系统到无线遥控，红外循迹和避障，都严格按照科学严谨态度完成。通过调试检测各模块，得到正确的信号输出，实现其应有的功能。最后将各个调试成功的模块结合到小车的车体上，结合程序，通过单片机的控制，将各模块有效整合在一起，达到所预期的目标，完成最终设计与制作，能使小车在一定的环境中智能化运转。

【关键词】智能小车 避障 循迹 智能化 abstract

intelligence is an important direction for the future

development as a new product of modern society. it can

operate automatically in a specific environment according to the predetermined pattern and will be able to complete the intended target without user’s management. this excogitation mainly reflects multi-function car intelligent mode, the design of theory scheme and analytical method, features and innovations etc. which have some reference value on the design and popularity of semiautomatic robot automatically such as intelligent robots, intelligent household appliances. this dissertation discusses mainly on the design of the

intelligent car in single-chip processor as the control core. to realize the car moving around and transform the mode of the small car function, it uses wireless remote control; to realize the small car obstacle-avoidance function and

comprehensively car tracing function, it uses the infrared sensor. this excogitation adopts the research methods of contrast selected, independent modules, comprehensive

treatment method. after the comparison between pros and cons, the best program design will be elected combining with the actual situation. it is complete in accordance with the rigorous scientific attitude from the smallest systems to the wireless remote control, infrared tracking and ultrasonic

obstacle avoidance. the right signal outputs can be gotten to achieve its function by the debugging detection module. finally on the commissioning of the module into the bodywork of the car, with procedure and by single-chip processor control, it will be effectively integrated with the module, achieve the

intended objectives, final design and production that can make cars intelligently operate in a certain circumstances.

【key words】intelligent toy car; obstacle avoidance; tracking; intelligent 目 录 1 绪

论 ................................................................................................................... 1

1.1 研究的背景和意

义 .................................................................................. 1 1.2 国内外研究现

状 ...................................................................................... 1 1.3 研究的内容和方

法 .................................................................................. 4 2 系统方案设计 ................................................................................................ 5 2.1 方案比较与选

择 ...................................................................................... 5

2.1.1 核心控制单元方案比较与选择 ................................................... 5

2.1.2 电机驱动单元方案比较与选择 ................................................... 5

2.1.3 循迹单元方案比较与选

择 ........................................................... 6 2.1.4 避障单元方案比较与选

择 ........................................................... 6 2.1.5 遥控单元方案比较与选

择 ........................................................... 7

2.1.6 电源方

案 ....................................................................................... 7 2.2 总体设计框

图 .......................................................................................... 8 3 系统硬件电路设

计 ....................................................................................... 9 3.1 最小系统电

路 .......................................................................................... 9 3.2 电机驱动电

路 ........................................................................................ 10 3.2.1 pwm调速原

理 ........................................................................... 10

3.2.2 l298工作原理 .......................................................................... 11

3.3 循迹探测电

路 ......................................................................................... 11 3.4 避障模块检测电

路 ................................................................................ 13 3.5 无线遥控控制电

路 ................................................................................ 14

3.5.1 超再生接收电路和无线电发射器工作原理 ............................. 14

3.5.2 超再生简易无线电遥控器原理 ................................................. 15 4 系统软件设

计 .............................................................................................. 18 4.1 电机控制子程序设

计 ............................................................................ 18 4.2 红外循迹模块子程序设

计 .................................................................... 19 4.3 红外避障模块子程序设

计 .................................................................... 20 4.4 无线遥控模块子程序设

计 .................................................................... 22

4.4.1 无线遥控模块模式判断子程序 ................................................. 22

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/lul2.html