系统调试

第三篇

FANUC系统简明安装与调试 学 习 重 点

1,以FANUC 0i-B系列数控系统为例学习其控制单元,电源模块,伺服模块,显示单元,MDI单元等硬件是如何进行连接的.

2,数控系统的参数的调出,设置等方法,并了解重要参数的作用.

3,FANUC的PMC功能,包括PMC的接口,PMC程序的分级,PMC的地址,PMC的指令以及PMC屏幕画面功能的使用. 一,典型系统简介 FANUC CNC 产品 高性能数控系统 FS15-B FS15i

中档性能数控系统 4-24轴 复合机床 纳米加工机床 高精密加工机床 3-8轴

0.0001mm加工机床 一般性能数控系统 2-4轴

一般的加工机床 0.001mm

运动控制系统 1-6轴直线插补 传送线或滑台 通用运动控制器 FS16-C FS 16i FS18-C FS18i FS0-C FS21-B FS 21i FSOi-A FSOiB/C FSOi Mate Power Mate

1 FANUC Series 0i - MODEL B

售价低廉的功能包提供了很多高效的 CNC功能 最多控制轴数 4 轴

最多控制主轴电机数 2个

可连接的伺服电机 αi , αCi 伺服电机

可连接的主轴电机 αi , αPi , αCi 主轴电机 伺服接口 FANUC 串行伺服总线 (FSSB) 显示单元 7.2\单色LCD/ 9\单色CRT 8.4\彩色CRT/LCD 显示单元具备PC功能 简单的操作编程支持工具 MANUAL GUIDE 0i

针对磨床的独特控制功能 以太网功能

数据服务器功能 系统主模块

主模块上层功能板 主模块下层功能板

(1)FANUC—OiB系统主模块

CB104/CB105,CB106/CB107:为系统内置I/O模块的输入/输出信号接口. (2)系统内置I/O模块

JA3:机床手摇脉冲发生器接口.

JD1A:系统I/O LINK 串行输入/输出信号接口 . CD38T:以太网卡(为系统选择件)接口. (3)FANUC—0iB系统连接图

售价低廉的功能包提供了很多高效的 CNC功能 最大控制轴数 4 轴

最大控制主轴电机数 2个

可连接的伺服电机 αi S 伺服电机 可连接的主轴电机 αi 主轴电机

伺服接口 FANUC 串行伺服总线 (FSSB) 显示单元 7.2\单色LCD 8.4\彩色LCD 显示单元具备PC功能 简单的操作编程支持工具 MANUAL GUIDE 0i

针对磨床的独特控制功能 以太网功能

数据服务器功能

Series 0i - MODEL C是一款具有很高性价比 的超薄一体型CNC系统.该系统功能强大,最多可控制四轴.

2 FANUC Series 0i - MODEL C

1 —_CP1 2—FUSE 3— 电源单元 4— JA7A 5— JD1A 6— JA40 7— JD36B 8—JD36A 9— CN2 10— CA55 11— CA69 12—系统电源风扇 13— 系统存储器电池 (1) FANUC—OiC系统接口

CP1:系统直流24V输入电源接口.

FUSE:系统DC24V输入熔断器(5A).

JA7A:串行主轴/主轴位置编码器信号接口. JA40:模拟量主轴的速度信号接口(0~10V).

JD44A:外接的I/O卡或I/O模块信号接口(I/O LINK控制). JD36A:RS-232-C串行通信接口(0,1通道). JD36B:RS-232-C串行通信接口(2通道). CA69A:伺服检测板接口.

CA55A:系统MDI键盘信号接口. CN2:系统操作软键信号接口. (2)FANUC—OiC系统接口功能 (3)FANUC—Oi MC系统实际连接 MDI键盘接口 伺服接口 RS-232接口 DC24V输入 串行主轴接口 I/O Link接口

售价低廉的功能包提供了很多高效的 CNC功能 最大控制轴数 3 轴 (MB) 2 轴 (TB)

最大控制主轴电机数 1个

可连接的伺服电机 αCi , β/ βi伺服电机 可连接的主轴电机 αi , αCi主轴电机

伺服接口 FANUC 串行伺服总线 (FSSB) 显示单元 7.2寸黑白LCD 9寸单色CRT

0i Mate - MODEL B 是一款具有很高性价比 的CNC系统.该系统功能强大,最多可控制三轴.

3 FANUC Series 0i Mate - MODEL B (1) 接口功能

(2) FANUC-Oi Mate TB实际接线

售价低廉的功能包提供了很多高效的 CNC功能 最多控制轴数 3 轴

最多控制主轴电机数 1个

可连接的伺服电机 βi S 伺服电机 可连接的主轴电机 βi 主轴电机

伺服接口 FANUC 串行伺服总线 (FSSB) 显示单元 7.2\单色LCD

FANUC—Oi Mate系统是一款具有很高性价比的超薄一体型CNC系统.该系列产品有用于车床的FANUC—Oi Mate TC,2轴2联动;用于铣床,加工中心的FANUC—Oi Mate TC,3轴3联动.

4 FANUC Series 0i – Mate C

(1) FANUC-Oi Mate C系统组成 βi系列伺服放大器

(2) FANUC-Oi Mate MC系统的连接 αi系列电动机

FANUC 交流伺服电机αis系列 FANUC 交流主轴电机αi系列 二,FANUC 0i B连接 及诊断手段

1. FANUC系统硬件构成

FANUC0i数控系统中的主要部件: 控制单元, 电源模块, 主轴模块, 伺服轴模块 控制单元

1)\

用后备电池可以使存储器中的内容保存一年.

当电池电压降低时,在CRT 上就会出现\字样的系统报警,并且电池报警信号输出给PMC.当这一报警信息出现时,请尽快更换电池.

通常,电池应该在2-3 周内更换,这依据系统的配置而定.如果电池电压下降很多,存储器的内容就不能继续被保持.在这种情况下接通控制单元的电源,就会因为存储器的内容的丢失而出现935 报警(ECC 错误) 1)\换电池的步骤 ①使用锂电池;

②数控系统通电30秒以上,然后关掉电源; ③系统断电;

④从控制单元的前面板取下电池,首先拔下插头,然后从电池盒中取出电池; ⑤更换电池,重新插入连接插头.

注意:上述3-5步操作必须在10分钟内完成.否则存储器中的所有数据将会丢失. 2)\状态)LED灯 3)\报警)LED灯 七段码LED灯

4)\

PMC编辑卡与数据备份存储卡的接口 5)\RS232串行接口.

接口主要用于与外部设备相连,将加工程序,参数等数据通过外部设备输入到系统中或从系统中输出给外部设备(如计算机).

PC可以通过此接口与数控系统相连接,进行数据的传送操作. 6)JA40

模拟主轴插座,此接口与模拟主轴放大器连接,控制模拟主轴电机运转. 7)JA7A

串行主轴或位置编码器接口.

该接口是通过电缆与串行主轴伺服模块(JA7B接口)连接.

当数控系统连接模拟主轴时,位置编码器的主轴反馈信号与此接口(JA7A)相连. 8)\

9\插座,用于连接数控系统的显示器.显示器端的接口为\9)\

MDI(手动数据输入装置接口).该接口用于连接MDI单元.

MDI单元是一个键盘,用来手动输入数据,如NC加工程序,设置参数等. 10)\LCD插座.

当数控系统使用LCD显示器而不是CRT显示器时,使用此接口. 1 1)选配卡微型插槽

这些微型插槽只在0i系列数控系统中有,插槽中可以插接 HSSB板, 以太网板, DeviceNet板, PROFIBUS板, FL-net板, DNC2板等. 12)\

CP1是电源输入接口,该接口与外部直流+24V电源连接,为控制单元提供电源.CP2是电源输出接口,给外部I/O板供电. 13)\

FSSB(FANUC Serial Servo Bus ,FANUC 串行伺服总线)接口,是CNC单元与伺服放大器间的信号高速传输总线,使用一条光缆可以传递4-8个轴的控制信号,因此,为了区分各个轴,必须设定有关参数. 14)\

数据服务器的以太网插座. 15)\

机床接口插座.它是0i系统内置的I/O板接口,用于机床接口I/O.内置I/O板DI/DO的点数为96/64点.内置DI/DO板必须根据下表用PMC梯形图指定为I/O LINK的第一从属装置. 17)\

I/O Link接口,它是一个串行接口,用于NC与各种I/O单元进行连接,如操作面板,I/O扩展单元或Power Mate连接起来,并且在所连接的各设备间高速传送I/O信号(bit数据).

三,FANUC伺服系统 1 电源模块

电源模块主要是将三相交流电转换成直流电,为主轴模块和伺服轴模块提供直流电源.

FANUC的α系列电源模块主要分为PSM,PSMR,PSM-HV,PSMV-HV四种,输入电压分为交流200V和交流400V两种. 要点:辨识电源模块型号 PSM -

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