DM-S53401 QTI套件使用手册 V1.0

DM-S53401 QTI边线检测传感器

用户使用手册

V1.0

深圳鸥鹏科技有限公司

QTI边线检测传感器性能参数：

? 工作温度：-40℃～85℃ ? 参考电压：5V ? 连续电流：50mA ? 功耗：100mW ? 最佳距离：10mm

? 最佳距离最大散射角度65度

? 探测到黑色物体输出高电平，探测到白色物体输出低电平。 ? 响应时间：（V = 5v ,R = 100, I = 5mA ）

? ?

上升沿时间 10us 下降沿时间 50us

GNDSIGVCC 图1 引脚示意图

AVR单片机例程：

硬件连接：把PC0口接到SIG上，VCC接5V，GND接地。

#include “BoeBOtUnderstandable.h” //宝贝车的标准头文件 #include “usta.h” //串口的头文件

int PC0_state(void) //获取PC0的状态 {

return (PINC&0x01)?1:0;

}

int main(void) //主函数，程序从这里开始运行 {

usta_Init(); //串口初始化

printf(\在调试窗口显示一条信息

}

while(1) { }

if(PC0_state()) { printf(\} else { }

delay_nms(500);

printf(\

C51单片机例程：

硬件连接：将P1_0口接入到SIG上将5V电源接到VCC上，将GND接地。

#include\//宝贝车的标准头文件 #include\串口的头文件

int P1_0_state(void) { }

return (P1&0x01)?1:0;

//返回P1.0口状态

int main(void) //主函数，程序从这里开始运行 { }

uart_Init(); //串口初始化

printf(\在调试窗口显示一条信息

while(1) { }

if(P1_0_state())

{ printf(\} else {

printf(\

}

delay_nms(500);

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/lsio.html