经典小程序

更新时间：2024-01-20 03:04:01 阅读量：教育文库文档下载

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一、PLC控制的气缸延时控制回路，当气缸的活塞伸出到位停留5s后再返回，退回到位停留3s再伸出，如此往复运动。

（一）气控回路

（二）PLC接线

（三）定义符号地址

符号地址 S0 S1 1S1 1S2 1Y1 1Y2 M0

类据类型 BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL 第 1 页共 21 页

绝对地址 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 Q0.0 Q0.1 M0.0 说明启动按钮停止按钮位置传感器位置传感器换向阀电磁线圈换向阀电磁线圈启动线圈（四）梯形图程序

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二、灯泡控制程序

一盏灯泡由一个按钮来控制，已知第一次按下按钮，灯泡亮，第二次按下按钮，灯光灭。

（一）PLC接线图

（二）定义符号地址

符号地址 S0 L0 M0

（三）梯形图程序

绝对地址 I0.0 Q0.0 M0.0 类据类型 BOOL BOOL BOOL 说明按钮灯泡标标位

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三、风机监控程序

某设备有三台风机，当设备处于运行状态时，如果风机至少有两台以上转动，则指示灯常亮；如果仅有一台风机转动，则指示灯以0.5Hz的频率闪烁；如果没有任何风机转动，则指示灯以2Hz的频率闪烁。当设备不运行时，指示灯不亮。梯形图程序：

输入位I0.0,I0.1,I0.2分别表示风机1,2,3。存储位M100.3为2Hz的频率信号,M100.7为0.5Hz的信

号。风机转动状态指示灯由Q4.0控制。存储位10.0为1时用于表示至少有两台风机转动,M10.1为1时表示没有风机转动。

四、编制双控灯控制程序，要求开关K1或K2任意一个开关的开和关的操作均可以控制灯L的亮和灭。完成后可再编制三控灯。参考程序

程序1：

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五、控制传送带

一个由电气启动的传送带，在传送带的起点有两个按钮开关：用于START的S1和STOP的S2。在传送带的尾部也有两个按钮开关：用于START的S3和STOP的S4。可以从任何一端起动或停止传送带。另外，当传送带上的物件到达末端时，传感器S5使传送带停机。

（一）PLC接线

（二）定义符号地址

符号地址 S1 S2 S3 S4 S5 MOTOR_ON 绝对地址 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 Q0.0 类据类型 BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL 说明

起点启动按钮起点停机按钮尾部启动按钮尾部停机按钮末端传感器电机 (三)梯形图程序

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六、双缸顺序动作控制程序

（一）气控回路

设计程序,使两个气缸顺序动作,其顺序为:A1B1B0A0。

(二)位移-步骤图

1 A

1 2 3 4 5=1

1 B

（三）I型障碍信号分析（四）PLC接线

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（五）定义符号地址

（六）梯形图程序

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七、第一次按按钮指示灯亮，第二次按按钮指示灯闪亮，第三次按下按钮指示灯灭，如此循环，试编写其PLC控制的LAD程序。

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八、脉冲发生器

用定时器可构成脉冲发生器,这里用了两个定时器产生频率占空比均可设置的脉冲信号。如下图的脉冲发生器的时序图，当输入I0.0为1时,输出Q0.0为1或0交替进行，脉冲信号的周期为3s，脉冲宽度为1s。

梯形图程序：

九、频率监测器

频率监测器用于监测脉冲信号的频率，若其低于下限，则指示灯亮，“确认”按键能使指示灯复位。为此，

使用了一个扩展脉冲定时器，每当频率信号有一个上升沿就启动一次定时器。如果超过了定时时间没有启动定时器，则表明两个脉冲之间的时间间隔太长，即频率太低了。

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梯形图程序:

十、顺序循环执行程序

当X0接通，灯Y0亮；经5s后，灯Y0灭，灯Y1亮；经5s后，灯Y1灭，灯Y2亮，再过5s后，灯Y2灭，灯Y0亮，如此顺序循环，其时序图如下。

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梯形图程序：

十一、电动机顺序启动控制程序

有三台电动机M1、M2、M3，按下启动按钮后M1启动，延时5s后M2启动，再延时16s后M3启动。

（一）PLC接线

第 11 页共 21 页

（二）定义符号地址

（三）梯形图程序

十二、十字路口的交通指挥信号灯布置如下图：

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一、控制要求

（1）信号灯系统由一个启动开关控制，当启动开关接通时，该信号灯系统开始工作，当启动开关关断时，所有信号灯都熄灭。

（2）南北绿灯和东西绿灯不能同时亮。如果同时亮应关闭信号灯系统，并立刻报警。

（3）南北红灯亮维持25s。在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20s。到20s时，东西绿灯闪亮，闪亮3s后熄灭，此时，东西黄灯亮，并维持2s。到2s时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮。同时，南北红灯熄灭，南北绿灯亮。

（4）东西红灯亮维持30s。南北绿灯亮维持25s，然后闪亮3s后熄灭。同时南北黄灯亮，维持2s后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。

（5）以上南北、东西信号灯周而复始地交替工作状态，指挥着十字路口的交通，其时序如下所示。

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二、PLC接线

三、定义符号地址

四、梯形图程序

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十三、如下所示是三层楼电梯示意图。电梯的上升、下降由一台电动机控制；正转时电梯上升、反转时电梯下降。各层设一个呼叫开关（SB1、SB2、SB3）、一个呼叫指示灯（H1、H2、H3）、一个到位行程开关（ST1、ST2、ST3）。

控制要求：

（1）各层的呼叫开关为按钮式开关，SB1、SB2及SB3均为瞬间接通有效（即瞬间接通的即放开仍有效）。（2）电梯箱体上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向呼叫均无效，简称为不可

逆响应。具体动作要求，如下表。

（3）各楼层间有效运行时间应小于10S，否则认为有故障、自动令电动机停转。

序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 输入原停层 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 2 3 任意呼叫层 3 3 3 2 2 2 1 1 1 2、3 1、3 3、1 2、1 任意运行方向升升停升停降停降降升降升降任意输出运行结果上升到3层停，这期间经过2层时不停上升到3层停呼叫无效上升到2层停呼叫无效下降到2层停呼叫无效下降到1层停下降到1层停，这期间经过2层时不停先升到2层暂停2S后，再升到3层停下降到1层停上升到3层停先降到2层暂停2S后，再降到1层停楼层间运行时间必须小于10S，否则停第 16 页共 21 页

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十四、长时间延时程序

采用定时器和计数器可以组成长时间延时程序,如下:

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当输入I0.0接通时,定时器T0经过10s时间延时后,其动合触点T0闭合,计数器C0开始递

减运算,与此同时T0的动断触点是断开的,造成T0线圈断电,使T0的动合触点断开,C0仅计数一次,而后T0线圈又接通,如此循环.当C0经过10s*10=100s时间后,计数器C0输出为0,输出Q0.0接通, 具有长时间延时的功能.

十五、气缸运动计数控制

要求: 气缸连续往复运动20次便自动停止（一）气控回路

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（二）PLC接线

（三）定义符号地址

说明启动按钮停止按钮位置传感器位置传感器换向阀电磁线圈 1Y2 Q0.1 BOOL 换向阀电磁线圈 M0