液压挖掘机多路阀技术沿革及发展趋势

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纂样后的液压系统。

掘机作为工程机械的代表机种其功能强大具有类似于人手的机械装置多自由度能完成复杂的工程作业所涉及的技术也较为广泛多自由度的鑫运动设计完成多种功一论文编号,,,

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利用率最近十来年各个挖掘机的生产厂家和研究机构都把挖掘机的节能作为一个重点进行研究同时也产生了一系列的节能控制如恒功率控制幸正流量控制负流量控制、负载敏一〕一减感控制等,一

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子控制系统其中挖掘机的部件中以多路阀为核心部件因为在挖掘机上不同执行件的动作和输出力的大小都可以通过一系歹。液压阀的换向和通,,

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液压挖掘机多路阀技术沿革及发展趋势李竞关景泰上海以珍

挖掘机阀的技术多路沿革通用阀的

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同济大学机械电子工程研究所

单操作

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达到所需的流向和压力液压系统和多路阀的真正成熟才使得液压挖掘机迅速发展和成熟起来所以这里以多路阀技术的发展作为对象进行论述。。。

最初产生的液压挖撕黝粼翰骤瓣姗撇嘿熊雕黔撅掘机的液压系统都是沿用早期的其他机械的液压系撇统如机床和飞机的液压系统也就是一直在使用通用阀因为当时的液压系统相对简单人们对液压系统的研究也不够深人所以当时的挖掘机大多也只能执行,,,,,

挖掘机的控制要求复合动作在进行挖掘作亚时为了提高劳动鑫生产率希望几个执行件能够同时动作完成同一个作蒙龚业这样可以提高劳动生产率操作要求司机在操作换向手柄时要求操作力要小恰到好处换向操纵时要稳定不能产生振荡,,

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操纵方式从最初的机械式的手柄直接操纵换向到后来液压先导换向再到现在的电液先导操纵逐步提高了司机操作的舒适性节能控制挖掘机一般都视为大功率机械如量果效率低下淆匕损失也会很大并且由于液压系统本身的原因能量损失也比较严重所以为了提高能量的,

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耐履带式液压

挖掘机的液压系统简图,

单操作即只能有一个执行件动作图为履带式液压挖掘机的液压系统简图液压系统由两个定量泵供油左泵依次供回转行走铲斗。

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受电滑环装置见图是由动滑环静滑环和拨杆等组动滑环的接线柱与缠绕在卷筒上的电缆相连静滑滩成,,

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①由于端面的接触面积大可以通过的电流就大避免了以往碳刷式受电装置因接触面小电流过大而导致烧坏碳刷的现象②受电装置上的压紧弹簧是可调的使动静片接触更紧密保证了动静滑环之间的导电性更好③在动静滑环端面的沟槽中存放粉末石墨使得受电接触性能更好动静滑环转动更灵活④三相交流电通过三组相同的受电装置传递电流因此结构简单接线方便卷筒采用了单臂固定支承结构并加以辅助支承使得维修性能好卷筒容量大采用双向矩形螺纹排缆丝杆结构使电缆在时排缆整齐有序延长了电缆的使用寿命缠绕限位开关采用了蜗轮蜗杆外置式结构体积于极限位置的调整和维修限位动作可靠从小便而更有效地防止因卷筒收放电缆过头而导致电缆的损、,

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该电缆收放装置已广泛应用于同类电动铲运机中一如月型型电动铲运机,矿山使用证明该套装置结构设计合理简单控制稳定可靠维修方便能有效实现电缆收放与主机同步口,

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运动时压力油可以通过油道“夔经阀供给阀压口渗夔力油此时阀月和然保幻动摹作进行节流到回转动臂斗杆证回转的供油,一}、、

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后才供应阀的压力油阀图直行阀工作原理仍然可供阀。与动臂斗杆和铲斗的复合动作供油相

同直线行驶时回转动臂斗杆和铲斗的复合动作介与回转动臂斗杆和铲斗的复合动作的区别是要完,

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多路阁技术展望个性化的设计断大挖掘机的性育良一部分要依靠多路阀的操纵性能挖掘机的制造厂商通过对挖掘机的液压系统多路阀的专业化设计可以更加贴合生产者和使用者以及环境的要求所以挖掘机液压系统的专业化设计是行业的发展趋势挖掘机性能越好的制造商其产品就越翩粼姗械撇淤专业化踢珊撇黝粼姗戳鳄群溉模块化的设计专业厂家在设计和分析挖掘机的液压回路时都是分块来进行操作的例如在模块设计中可分成主油路多路控制阀块对双泵系统来说还可以近一步分左右阀块组先导油路控制阀块执行件附加油路阀块有的依附于主阀块有的通过管路连接依附于执行件例如回转马达完成补油和制动的回路动臂的防这样设计便于使用中故障的查找和维超速回路等修更换损坏的部件新的部件装上就可以使用省时省力一商们不但对液压回路进行模块化的设计而且对电控回路和机械部件也采用了这种方法机电液一体化。

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合流时的油流分配前泵供油元件

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蒸感阀和负载敏感泵。女图所示原理上操纵阀和压力补偿阀合称为

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随着节能技术的不断发展出现了较新的一种节能技术一一负载敏感技术它所运用的产品有负载敏二,

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霭黎怎垫堡霖霏爵黯努芬龚需雾技术在挖掘机上的应用程度仍在增大由于微电子和计算机的发展数字电子也应用于挖掘机不但对系统进行控制而且对系统进行检侧和诊断便挖孤机里那智能化,

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