MG2×125 580型采煤机说明书 - 图文

M G2×125（100）/580（480） –WD

型交流电牵引采煤机

32MJA（32MJB）

说明书

鸡西煤矿机械有限公司

2009年9月

MG M G2×125/580 –WD型交流电牵引采煤机

前 言

为了方便用户使用采煤机，确保采煤机的正确操作、安全使用和维修保养，延长采煤机使用寿命，提高采煤机生产效率，从而使用户取得最大经济效益，我们编制了采煤机使用说明书。

该说明书对采煤机的适用范围、结构特点、工作原理和维护保养做了较为详尽的介绍和说明。希望用户在使用该采煤机前要认真阅读说明书，掌握工作原理和使用方法，并根据实际情况，制定相应的采煤机使用、维护、保养岗位责任制。

因为采煤机使用范围不断扩展，以及随着科学技术的发展，本产品局部结构和外购配套件等，也需不断采用新材料和新技术，在不影响整体和主要件互换性的情况下，也有相应的持续改进，所以本说明书只限于采煤机的使用说明，供用户参考，不能作为订购采煤机备件的依据。要掌握采煤机的详尽结构或采购备件，请参阅该采煤机的随机出厂图册。

本说明书的编制得到了有关采煤机用户的关心和支持，但在实际使用中还可能存在一些问题和不足，欢迎广大用户给予批评和指正。

编者

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鸡西煤矿机械有限公司

目 录

机 械 部 分

第一章 概 述?????????????????????1 第二章 牵 引 部 ???????????????????8 第三章 截 割 机 构 ?????????????????10 第四章 液压系统???????????????????13 第五章 喷雾冷却系统?????????????????21 第六章 辅 助 装 置 ?????????????????24 第七章 采煤机的使用与维护??????????????27

电 气 部 分

第八章 概述及主要参数????????????????33 第九章 技术特点???????????????????34 第十章 电控系统组成及工作原理????????????35 第十一章 安装调试与操作???????????????38 第十二章 常见故障排除????????????????42 第十三章 使用注意事项????????????????43 附录1 安标配套件明细????????????????44 附录2 售后服务???????????????????45

MG2X125(100)/580(480)-WD型交流电牵引采煤机

机 械 部 分

第一章 概述

第一节 概述

MG2×125(100)/580(480)-WD型交流电牵引采煤机是采用多电机驱动、横向布置，用以开采较薄煤层的无链电牵引采煤机，机面高度低，装机功率大，具备截割硬煤、夹矸和爬坡的能力和过断层能力。它适用于煤层厚度1.25～2.58米,工作面倾角≤55°，不过于松软的综采工作面，完成落煤与装煤作业。可在周围空气中的甲烷、煤尘、硫化氢、二氧化碳等不超过《煤矿安全规程》中所规定的安全含量的矿井中使用。

产品型号及含义：

M G 2×125(100) / 580(480) - W D 电牵引 无链牵引

总装机功率（kW） 单侧截割功率（kW） 滚筒式 采煤机

总装机功率580（480）kW，截割功率为2×2×125（100）kW，牵引功率为2×30（30）kW，调高泵站功率为20kW。牵引型式为齿轮-齿轨式。操作控制点位置设置在机身中间，可直接操作按钮或手把，也可以采用红外键盘操作站或无线电发射器离机遥控。

第二节 整机组成及工作原理

2.1 组成：

MG2×125(100)/580(480)-WD型交流电牵引采煤机，属多部电机横向布置形式，无底托架。整机由五大部分，三大系统及附属组件、零件、油管、水管、电缆等组成。五大部分别是：左、右牵引部(包括液压站)、左、右截割部及电控部。

三大系统分别是：电气控制系统;液压传动系统及冷却喷雾系统。 附属组零件有：支承组件、拖缆装置、配套滚筒、铰接轴组件、联接件等。

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左、右牵引部分别与电控部的左、右端面干式对接。构成了采煤机的机身部分。牵引部与电控部对接面用圆柱销定位，高强度长丝杠和液压螺母连接。

截割部为整体弯摇臂结构，摇臂与调高油缸铰接，油缸的另一端铰接在牵引部壳体上，当油缸伸缩时，实现摇臂升降。支承组件固定在左、右牵引部壳体上，与行走箱上的导向滑靴一起承担整机重量。整机图见下图.

2.2 工作原理

采煤机整体由煤壁侧的两组支承组件和操作侧的两只导向滑靴分别支承在工作面输送机上。行走箱中的行走轮与输送机齿轨相啮合，当行走轮转动时，采煤机便在工作面输送机上牵引行走，同时截割电机通过截割机械传动带动滚筒旋转，完成落煤及装煤作业。

MG2×125(100)/580(480)-WD型交流电牵引采煤机主要部件表

序号 图号(规格) 图名 采煤机螺旋滚筒 前铰轴组件 后铰轴组件 左操作站 调高油缸 支撑组件 拖缆装置 左牵引部 外接管路及喷雾冷却 电控部 液压系统 右牵引部 右操作站 销轴组件 2

1 φ1.15;φ1.25 ;φ1.4 3 32MJ31 4 32MJ32 5 32MJ33 6 32MJ29 7 32MJ30 8 32MJ27 9 32MJ21 10 32MJ26 11 32MJ28 12 32MJ24 13 32MJ22 14 32MJ34 16 32MJ15 2 32MJ23（32MJ 43） 左截割部 15 32MJ25（32MJ 45） 右截割部 整机 数量 2 1 2 2 1 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 4 重量 1374.04 6278 50.281 50.337 5.882 450 139.612 11.96 4602.42 74.27 3590 备注 左右旋各1件 5189.34 5.882 6278 18 鸡西煤矿机械有限公司

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第三节 主要技术参数及配套设备 项 目 采高范围 m 装机功率 kW 截割功率 kW 牵引功率 kW 过煤高度mm 滚筒直径m 滚筒截深mm 摇臂型式 牵引力 kN 调速方式 整机布置式 整机重量 t 3.1 适应煤层

采高范围 ( m ) 1.25～2.58

适应倾角 ( ° ) ≤12；≤55 （必须安装制动器） 煤质硬度 f≤ 4.5 3.2 总体装机功率(kW) 580（480） 机面高度(m) ～ 0.89 机面宽度 (m) 1.38 摇臂回转中心距 (m) 5.6

摇臂回转中心距底板高度 (m) 0.76 滚筒水平中心距 (m) 9.822 过煤高度 (m) ～0.29

卧底量 (m) ～0.268、0.318、0.393 摇臂摆角 ( ° ) 上31.9；下12.5 整机重量 ( t ) ～ 30 最大生产能力(t/h) 1000 3.3 牵引

牵引形式 机内载交流变频调速无链牵引

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内 容 1.25～2.58 580（480） 2×125（100）×2 2×30 289 φ1.15;φ1.25 ;φ1.4 600；800 整体弯摇臂 420（515） 交流变频 积木式组合 ≈30 项 目 工作面倾角 泵站功率 kW 机面高度 mm 下切深度 mm 滚筒转速 r/min 摇臂摆动中心距mm 摇臂长度 mm 牵引速度 m/min 牵引型式 供电电压 V 配套输送机 内 容 ≤55° 20 ～890 268、368、393 56.71；（65.27） 5600 2111 0~7.4(0~5.9/0~9) 齿轮 销排 1140 SGZ-764/400；SGZ-730/400 鸡西煤矿机械有限公司

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啮合方式 渐开线齿轨式 牵引速度 m/min 0~7.4；（0~5.9大倾角）;0~9； 牵引力 kN 420 （515） 3.4 截割

摇臂形式 整体弯摇臂 摇臂摆角 ° +31.9； -12.5 截深mm 660 ；800

滚筒直径mm Φ1150；Φ1250；Φ1400 滚筒转速 r/min 56.7 ；65.26

直 转 线 径 ￠1.15m ￠1.25m ￠1.4m 速 数 65.26r/min 56.7r/min 卧底量 采高 (m) (m) 2.455 2.505 2.580 度 3.93m/s 4.27m/s 4.78 m/s 3.58 m/s 3.89 m/s ─── 0.268 0.318 0.393 3.5 电动机

截割电机(四台)

型号 YBCS-125（ YBCS3-100、） (抚顺) 功率KW 2×2×125（100/150） 转速r/min 1460(1470) 电压V 1140 额定电流 A 80 (68.4 ) 牵引电机 （二台）

型号 YBRB3-30(抚顺) 功率KW 2×30 转速r/min 1470 电压V 1140 额定电流 A 20

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额定频率 HZ 50 泵站电机 （一台）

型号 YBRB3-20(1140) (抚顺) 功率KW 20 转速r/min 1470 电压V 1140 额定电流 A 14.3

3.6 配套输送机 SGZ764/400 配套图见下图.

MG2×125(100)/580(480)-WD型交流电牵引采煤机断面配套图

3.7 配套喷雾泵站

供水泵型号 PB-400/63 额定流量l/min 320 最高压力MPa 6.3

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3.8 配套电缆

主电缆 MCP-0.66/1.14 3×70+1×16+4×4 (两根)

3.9 配套开关

矿用隔爆开关：400A/1140V 3.10 配套电缆夹: O型125×180×120 3.11 配套水管型号: KJR25-150/L 3.12 润滑及密封

? 传动机构全部采用稀油润滑，摇臂装有强迫润滑系统。 ? 关键部位油封选用美国CR产品。

第四节 采煤机的主要特点

4．1 主要指标

4.1.1 机面高度低，装机功率大，具备截割硬煤、夹矸和爬坡的能力和过断层能力。 4.1.2 满足年产150万吨的生产指标。 4.1.3 传递部分的结构简单、可靠，拆装方便。 4.1.4 具有与工作面输送机配套的合理及可靠性。

4.1.5 调速系统采用“一拖二”、交流变频调速型式。能满足“四象限”运行。 4.1.6 变频器采用ABB公司800系列产品，元件合理集成。

4.1.7 控制器采用工业控制计算机，5.7英寸显示屏，其操作界面为中文界面。 4.1.8 在保护设置上，合理的减少停机保护，多采用报警方式。

4．2 主要结构

4.2.1 整机布置采用积木式组合结构，多电机横向布置、多点驱动。

4.2.2 机身分为中间箱；左右牵引部；通过一组（5根）液压拉杆及连接螺栓成钢性联接。 4.2.3 截割部为整体弯摇臂型式，传动链可实现左右互换；摇臂与机身采用楔形锁紧式销轴连接；摇臂壳体带有冷却水套，内装冷却装置；装有强迫润滑装置。

4.2.4 行走机构采用牵引行星减速器输出直接驱动行走轮，左右行走机构相同。行走轮支承轴承使用自润滑轴承，行走轮为模数39.79的8齿渐开线齿轮。

4.2.5 牵引调速采用机载式交流变频调速、一拖二控制方式，牵引用渐开线齿轮－强力驱动销排型式。

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4.2.6 液压系统采用双联齿轮泵、单独油箱、液压调整及操作单元前面板安装、左右独立操作和执行系统、分离式操作元件，摇控操作，并具有手动换向（应急）功能。

4.2.7主控器内部采用日本松下PLC进行设计。采用PLC进行设计更适合在矿山行业的强震动、环境温度与湿度更恶劣的条件工作。

4.2.8 采煤机控制具有5.7英寸大屏幕集中显示功能，可显示采煤机的各运行参数。 4.2.9 控制方式为机身中段集中操作，红外键盘操作站控制及无线电离机遥控。

4．3 自动控制系统主要功能

4.3.1 采煤机截割电机、牵引电机温度检测和泵站电机的超温保护；

4.3.2 采煤机左右截割电机、左右牵引电机电流检测和恒功率自动控制及过载保护； 4.3.3 瓦斯检测和超量报警、保护；

4.3.4电控系统具有全中文显示，通过5.7英寸显示屏，可显示采煤机的各运行参数； 4.3.5系统有故障记忆功能，可记忆最近发生的多次故障信息。

第二章 牵引部

第一节 牵引机构的组成及工作原理

采煤机有左牵引部和右牵引部，除机壳左右对称结构不能互换之外，内部传动零组件均为左、右通用。见图32MJ21。

牵引减速箱一端通过铰接耳座和销轴与截割摇臂铰接，另一端对嶻面有圆柱销与中间电控箱对接，对接面由高强度长丝杠和液压螺母连接，在煤壁侧壳体下部铰接调高油缸和支撑采煤机的滑撬，在老巷侧的牵引行走轮上装有导向滑靴，它套装在运输机的销轨上,对采煤机进行导向和支撑。牵引电动机装在该部壳体内。

通过控制电动机的转向和转速来控制行走轮，行走轮与运输机销轨啮合传动，从而牵引采煤机延工作面输送机往复行走。

组成:主要有牵引电动机、一轴、二轴、三轴，行星机构、行走轮等组件，此外还有导向滑靴、

油针、放气阀和制动器等构成。

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机壳内分齿轮传动腔和空腔。齿轮传动腔装有各级齿轮传动组件和齿轮油,空腔穿过液压管路、水管和电缆等。

32MJ21（22）牵引部 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 图号 32MJ21-1 YBRB3-30 32MJ21-2 32MJ2101 32MJ2102 32MJ2103 32MJ2104A 32MJ2105 32MJ21-7 32MJ21-8 图名 左牵引部壳体 牵引电机 左前端盖 一轴组件 二轴组件 三轴组件 行星减速器 行走轮组件 耐磨套 导向滑靴 数量 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 材料 ZG30Mn2 40Cr 单重 3130 350 113.3 41.189 41.537 9.229 总重 3130 350 113.3 41.189 41.537 9.229 102.862 194.992 225 102.862 194.992 QT500-7 ZG35CrMnSi 225

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第三章 截割部

嶻割部是采煤机的重要工作机构，主要完成落煤和装煤作业。它由截割电动机、摇臂、滚筒等组成。见图截割部。摇臂减速器为三级平行轴直齿减速传动和一级行星减速传动。其中改变第二级减速齿轮传动副的齿数比，可使滚筒获得不同的转速。用户可根据具体情况，选择56.7；65.266r/min其中的一种。若无特殊要求，出厂时滚筒转速设定为56.7r/min。摇臂内设有内喷雾系统、离合机构以及机械过载保护装置，为提高薄煤层采煤机的截割功率，每个截割机构由二台125（100）kW交流电动机联合驱动，通过减速机构，将截割功率传递至螺旋滚筒。左、右截割部分别布置在采煤机的左、右两端，与牵引部和调高油缸铰接,通过控制调高油缸活塞杆的伸缩，实现左、右滚筒的升降。除机壳外，其他的传动组件均可通用互换。 摇臂五轴安装强迫润滑组件，能够实现行星传动部分强迫润滑。高速传动腔内安装蛇形冷却管，具有良好的冷却效果。

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摇臂32MJ23（32MJ43）

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序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

图号 32MJ2301 32MJ2311 32MJ2302 32MJ2303 32MJ2304 32MJ2305 32MJ2306 32MJ2307 32MJ0307 32MJ2308 32MJ2309 图名 左摇臂机壳 左润滑组件 一轴组件 二轴组件 四轴组件 五轴组件 六轴组件 七轴惰轮组件 行星减速器 大端盖组焊件 左冷却装置 数量 1 1 2 1 1 1 1 1 1 1 1 材料 ZG30Mn2 单重 3453 13.335 34.622 33.4557 33.4557 72.626 167.111 42.72 1150 69.54 4.374 总重 3453 13.335 69.244 33.4557 33.4557 72.626 167.111 42.72 1150 69.54 4.374 3．1 截割电动机

截割电动机为125（100）KW矿用隔爆型三相异步电动机，可用于有瓦斯或煤尘爆炸性危险的矿井中，横向安装在摇臂上，通过花键轴将电动机力矩传递给一轴、三轴，电动机采用外壳水冷，接线盒为活动可拆装，改变安装接线盒出口方向，可实现左右截割电动机完全互换。 3．2 截割滚筒

截割滚筒是采煤机的主要工作机构，担负着采煤机的落煤与装煤作业。因此，采煤机主要功率都消耗在滚筒上。滚筒主要有滚筒筒体、镐形截齿、齿套、挡圈、齿座和喷嘴等组成。筒体采用焊接结构，叶片上设有内喷雾水道和喷雾水嘴，压力水从喷雾水嘴向齿尖雾状喷出，从而抑制煤尖和稀释瓦斯。采煤机左、右滚筒的螺旋叶片旋向相反，滚筒直径 ：φ1.15 m、φ1.25 m、φ1.40 m。

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第四章 液压系统

第一节 调高液压系统回路及工作原理

调高泵站布置在采煤机的中间箱的左端。由调高泵电机、调高泵、控制阀组，粗、精过滤器，压力表组件和油池等组成。 4．1．1 调高回路

调高回路的功能是使滚筒能按司机所要求的位置工作。由泵电机提供动力驱动调高泵。调高泵为二联齿轮泵,由一联排量为14ml/r和一联排量为4ml/r齿轮泵共用一个动力源串联组成，有各自独立的吸、排油口，靠近泵出轴的泵为高压泵，两只手液动换向阀（中位机能为H型）分别控制左右摇臂。当采煤机不调高时，调高泵排出的压力油由手液动换向阀的中位排回油池。当调高手柄动作时，手液动换向阀的P、O口分别与A、B口接通，高压油经过手液动换向阀打开液压锁进入调高油缸的一侧腔，另一侧腔中的液压油经液压锁和手液动换向阀回到油池，实现摇臂的升降。另外，在调高过程中，为防止系统压力过高损坏油泵及附件，在两回路中各设一个高压安全阀，调定压力为19MPa，起保护系统作用。

采煤机调高的电液控制是通过电磁换向阀动作来实现的。当操作机器两端的控制站上或遥控器上相应的按钮时，控制调高的电磁换向阀一侧线圈得电动作，低压油经电磁换向阀阀口进入手液动换向阀控制腔，推动阀芯向一侧运动，使调高油液通过手液动换向阀进入油缸的相应的侧腔，实现摇臂升降的电液控制。

当调高命令取消后，手液动换向阀的阀芯在弹簧的作用下复位，油泵卸荷，调高油缸在液压锁的作用下，自行封闭油缸两腔，通过液压锁将摇臂锁定在调定位置。 4．1．2 控制和制动回路

控制和制动回路是手液动换向阀和制动器动作的油路。油源是由一联排量为4ml/r齿轮泵提供的。油泵排出的油经过低压溢流阀回油池，为保证电磁换向阀和刹车电磁阀动作时能推动手液动换向阀阀芯和制动器活塞动作，回路中低压溢流阀的开启压力设为2MPa。 液压制动回路的动作是在采煤机给出牵引速度时，刹车电磁阀线圈得电动作，低压控制油通过刹车电磁阀进入制动器推动活塞运动压紧弹簧，使内外磨擦片松闸，牵引解锁，采煤机正常牵引。当采煤机停机时，刹车电磁阀失电复位，在弹簧的作用下，压力油腔中的液压油

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回油池，同时内外磨擦片被压紧，牵引制动，使采煤机停止牵引并防止下滑。当工作面倾角大于15°时必需安装装制动器。 4．1．3 压力传感器

! 注 意 在液压系统的低压回路中安装一个压力传感器（如图所示）,当液压系统的压力达不到给定的压力值时，判定制动器无法打开，主控系统不执行牵引电机控制，同时显示低压油压较低，从而防止烧毁制动器。

第二节 主要组成及工作原理

4．2．1 液压泵站

液压泵站主要由：粗过虑器、调高泵、电动机、低压溢流阀、高压安全阀、手液动换向阀、调高电磁阀、刹车电磁阀、压力表和油管等组成。安装在电控箱左侧。

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? 调高泵

双联齿轮泵型号：PGP511B0140CL6H2NE6E5S-511A0040XE5E3B1B1（或CBK1016/4-453R）,主要技术参数如下：

理论排量 ml/r q =14+4

额定压力 MPa P = 25 工作转数 r/min n = 1470 容积效率 ηv= 97% 转向： 顺时针

连接方式： 方键4.8×4.8×22.2 前泵吸油口：1″-11 前泵排油泵：3/4″-14 后泵吸油口：3/4″-14 后泵排油泵：1/2″-12

? 粗滤油器 型号：TF-250Fx10

TF粗滤油器，在油箱前面板直接伸在油池中，调高泵通过吸管经滤网将油吸入。清洗时，将吸油管及法兰拆下，旋开滤油器端盖，取下粗滤器芯（型号TFX-250x100）清洗。本滤油器设有封阀、旁通阀，更换和清洗滤芯时油液不会向外流出。滤芯堵塞（真空0.02MPa）时，旁通阀开启，避免泵出现吸空。

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型号 公称流过滤精通径原始压力损失量 度(μm） （mm) (Mpa) L/min 250 100 50 <0.01 连接方式 无 重量(Kg) 2.6 滤芯型号 TFX-250x100 TF-250Fx100F ? 精滤器

该过滤器安装在低压泵排油管路上，用来清除或阻止液压油中浸入的机械杂质和液压油本身化学变化所产生的胶质、沥青质、炭渣质等，从而防止阀芯卡死、节流孔、缝隙和阻尼孔的堵塞以及液压元件过快磨损等故障的发生。

该过滤器设有旁通止回阀，当滤芯被污染堵塞压差0.4MPa时，或因其它原因引起过滤器进出油口压差过大，旁通阀能自动开启来保证系统。

型号 公称流过滤精通径原始压力损失量 度(μm） （mm) (Mpa) L/min 40 20 20 0.15-0.35 连接方式 无 重量(Kg) 8.4 滤芯型号 GX-40×20 GU-H40×20

? 电磁阀控制阀

在油池箱后腔外壁上安装调高电磁阀组件，包括两个34GDEY-H6B-T隔爆电磁阀，用以控制手液动换向阀，完成二端操作和遥控控制；油池箱前腔外壁上安装刹车电磁阀组件，包括一个24GDEY-H6B-T隔爆电磁阀、一个DBDS6K10/100型直动式溢流阀（低压安全阀，设

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定值：2MPa）、一个DBDS10K10/315型直动式溢流阀（高压安全阀设定值：19MPa），控制牵引刹车制动器和系统保护功能。

该采机阀板的设计安装34GDEY-H6B-T三位四通隔爆电磁换向阀和24GDEI1-H6B-T二位四通隔爆电磁换向阀。它的工作原理是通过采煤机的电控系统发出电信号，使电磁铁带电，电磁力吸住衔铁推动阀芯移动。达到改变电磁阀进出口的目的。当电信号消失时，阀芯在弹簧力作用下恢复在中位位置。

4.2.2 调高油缸

调高油缸(32MJ29)

结构如图所示，主要由1活塞杆组件，2并帽，3导向套，4加长套，5活塞，6缸体组件，7轴套及密封组等组成。

油缸耐压30MPa，采用油水二用油封组，可以分别使用液压油或乳化液作为工作介质。 4.2.3 液压锁(10MJ0504W)

液压锁采用双平衡阀结构，由专业生产厂加工制造。机能图如下:

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液压锁的参数

液压锁单向阀的调定压力为0.8MPa，液压锁的开启压力为1.5MPa，液压锁的正常工作压力为7～19MPa，液压锁的安全阀调定压力为27MPa。 4.2.4 制动器

型号：MDP0216制动器，安装在采煤机牵引部一轴的外端，主要由外壳、活塞、内外摩擦片组成。

工作原理：当采煤机工作时，压力油进入液压制动器的外接油口，活塞在压力油作用下压紧弹簧组，使内外摩擦片脱离接触，制动器空转，采煤机正常牵引。当采煤机停止牵引工作时，二位四通电磁阀复位，制动器内的压力油返回油池，活塞在弹簧力的作用下，压紧内外摩擦片产生制动力矩，防止采煤机下滑。

液压制动器静制动扭矩：390Nm;动制动扭矩：280Nm。

序号 1

图号 MDP0216-1 图名 外壳 数量 1 18 材料 45 单重 0.35 总重 0.35 鸡西煤矿机械有限公司

MG2X125(100)/580(480)-WD型交流电牵引采煤机 2 3 4 5 6 7 8 MDP0216-2 MDP0216-3 MDP0216-4 MDP0216-5 MDP0216-6 MDP0216-13 MDP0216-14 油缸 盖 外弹簧 内弹簧 活塞 外摩擦片 内摩擦片 1 1 22 12 1 8 7 40Cr 0.57 0.57 45 1.6 1.6 Ⅰ组碳素弹簧钢丝 0.005 0.11 Ⅰ组碳素弹簧钢丝 0.002 0.024 40Cr 1.58 1.58 45+耐磨铜基合金 0.12 0.96 65Mn 0.09 0.63

当倾角大于35°时安装MDM0401液压制动器（湿式）

该制动器静制动扭矩：1240Nm;动制动扭矩：900Nm。结构如下图。

MDM0401液压制动器 第三节 调高液压系统故障分析

4.3.1截割滚筒不能调高。

? 高压表无压力显示 ? 调高泵损坏。 ? 系统主管路断开。

? 因油外泻或漏损而油池油位过低或无油。 ? 粗滤器堵塞，旁通阀失效。 ? 高压表压力显示低。

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? 调高泵部分损坏。 ? 系统漏损严重。

? 高压阀压力达不到规定值或失灵。 ? 油缸损坏或漏损严重。

? 粗滤器滤芯部分堵塞，旁通阀失效。 ? 高压表压力正常

? 调高油缸活塞或活塞杆卡死。 ? 管路接头孔被堵塞。（电磁阀卡塞） 4.3.2截割滚筒调高速度下降

? 系统中存在泄漏，如油缸漏油、卡套接头漏油、胶管破损、密封损坏等。 ? 调高泵容积效率过低，排出油量减少。 ? 安全阀密封不好，不开启也有较大泄漏。 ? 管路中有空气。 4.3.3摇臂锁不住，自动下沉

? 液压锁有泄漏，锁不住油缸。 ? 油缸活塞密封损坏，内部窜油。 ? 管路、密封及联接件损坏造成系统漏损。

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第五章 冷却喷雾系统

概述：冷却喷雾系统是采煤机重要组成部分，作用是供给各电动机冷却用水，以及采煤机的

内外喷雾灭尘，它将采煤机耗散功率通过冷却水带出机外，从而保证采煤机正常工作。冷却喷雾系统见图，它主要由主水阀、分水块,减压阀、卸压阀和管路等组成，总来水由总水阀进入高压分水块, 减压分水块,进入高压分水块的水（2.5-4.5MPa）分成六路,分别进入左右截割部完成内、外喷雾和左右截割部冷却水套,进入减压分水块的水（1.5-1.8MPa）分成四路,对牵引电机,截割电机，电控箱和泵电机冷却.

第一节：控制回路

主要由总水阀、过滤器、高压分水块、减压阀、低压分水块组成，主要作用是将总进水调整为不同压力不同流量，分配给内外喷雾及冷却用水。 5.1总水阀：

选用3/4\总水阀,只要把扳手旋转90o即可关断水流；它的优点在于其全径设计，可以最大程度的减小阻力，所以流过此阀的压力降几乎可以不计；采用优质配件，CNC型机器铜铸腔体，不锈钢球，DERLIN底座，所有这一切，确保了阀门的结实耐用，关断严密，高压适用性。

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5.2过滤器

选用3/4\“Y”型过滤器,设计可靠，结实耐用。最大工作压力：70巴；腔体设计结实耐用。

5.3 高压分水块

高压分水块安装在中间箱左后干腔内，将总来水分成四路，分别通向左右内喷雾、左右外喷雾、冷却水路及压力表，具有加工简单、安装方便、通路可靠等特点。

5.4减压阀

选用3/4\自动减压阀，流出压力都可以设定；本机要求设定值1.5-1.8MPa，阀门采用节流阀的原理进行操作；节流的调节是通过下行水流的压力作用于配有弹簧的活塞，从而实现阀门的开关。这样经过阀门的调节，流出的压力就会随着流入压力的变化而变化，确保了下

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行水压的稳定；流出压力大小的调节是通过调节可调螺丝的位置，改变弹簧的压缩状态而实现。最大工作压力：20MPa。

5.5 低压分水阀

经减压阀到低压分水阀块，阀块上安装有1/2\泄压阀，实现二级保护。泄压阀采用旁路泄压的方式，泄水孔经管道接到机器外。泄压阀最大工作压力：4MPa；泄压范围可调。本机要求调定压力2.0-2.2MPa。泄压阀调定压力高于自动减压阀0.43MPa。

低压分水块有三个出口，供泵电机、左右摇臂电机、左右牵引电机和电控箱冷却用水。 第二节 管路

使用单位提供工作机采煤机一套供水系统，保证供给流量>300L/min，压力2.5-4.5MPa的中性水。应该在工作面顺槽管路上安设一个过滤器。总进水管路为KJR25-150，一般为使用单位按采煤工作面配置。

机器内冷却喷雾用管路主要以软管连接，主要有KJR10、KJR13、KJR19、KJR25四种。

冷却喷雾系统(32MJ26)

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第六章 辅助装置

采煤机辅助系统包括拖缆装置、支承装置等。

第一节 拖缆装置

拖缆装置是用于采煤机运行时，拖曳和保护随机移动的供电电缆和供水水管的，使电缆和水管不受拉力作用并免受落石损伤。拖缆装置固定于左行走箱上端。结构如图32MJ07所示。装O型电缆夹板的电缆长度要比工作面最大长度的一半多4～5米，此装置可根据电缆的层数自动适应垂向尺寸。

拖缆装置带有可旋转拐臂，能够很好的适应不同采高要求。主要结构见右图。

序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 图号 32MJ07-1 25MJ25-2 25MJ25-3 25MJ25-4 020503-10100 32MJ2701 MDA15-4 020503-09084 020408-02003 MDA15-5 2071506003 图名 轴 连板 垫 螺母 GB/T 91-2000 销子 5×40 拐臂连杆 销 GB/T 91-2000 销子 4×25 GB/T 95-1985 垫圈 16 联接板 GB/T 70.1-2000 螺钉 M12×30 数量 1 1 2 2 2 1 4 4 4 4 1 材料 单重 总重 45 1.4 1.4 45 3.5 3.5 Q235 0.03 0.06 45 0.2 0.4 Q235 0.72 1.44 3.1 3.1 45 0.06 0.24 Q235 0.03 0.12 Q235 0.011 0.044 45 0.52 2.08 0.039 0.039

第二节 支承装置

支撑装置固定在采煤机两端牵引部煤壁侧，与行走部导向滑靴共同构成采煤机的四个支撑点。支撑装置由支承架和滑橇组成。左右支撑装置除支承架外均可左右互换。支撑装置和导向装置使采煤机在运行时能适应输送机水平1度和垂直3度的弯曲变化，可以通过改变支承

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架的结构以适应不同输送机的配套要求。

滑橇属易损件，应该定期更换，必要时候可以在下面焊接一块5mm左右的耐磨板。严禁铺焊耐磨合金，防止严重损坏运输机铲煤板。主要结构图见32MJ30。

支承装置（32MJ30）

序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 图号 32MJ3001 25MJ08-1 25MJ08-2 12MJ12A-1 12MJ12-2 2071511004 2040504014 2071506003 2030307043 支架组焊件 滑橇 销轴 压板 定位销 GB/T 70.1-2000 螺钉 M30×60 GB/T 93-1987 垫圈 30 GB/T 70.1-2000 螺钉 M12×30 GB/T 893.1-1986 挡圈 70 图名 数量 1 1 1 1 2 8 8 2 2 材料 单重 107.4 20 总重 107.4 20 ZG35CrMnSi 40GrMnMo Q235 35 2.3 0.05 0.05 2.4 0.581 0.038 0.039 0.016 4.8 4.648 0.304 0.078 0.032 65Mn 65Mn 第三节 液压螺母

液压螺母如图6-3所示。由螺母、活塞、密封圈、油堵、紧圈组成。其工作原理和使用

方法如下：

由超高压泵提供高压油，通过超高压软管、快速接头注入液压螺母油腔，缓慢拉伸高强度螺栓，达到规定压力后，用机械方式锁紧，使螺栓始终处于拉伸状态，以达到防松的目的。本机选用M36×3和M42×3两种规格的液压螺母，限定油压为180MPa。

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一、操作步骤

1、检查液压螺母紧圈与活塞端距离，在B接合面无间隙情况下，距离A不得大于2mm; 2、把液压螺母和高强度螺母与高强度螺栓安装就位； 3、拧下液压螺母上的密封螺堵，装上快速接头座；

4、接上超高压软管，接通超高压泵，关闭（拧紧）超高压泵的截止阀； 5、确定超高压泵油箱油量充足，开始打压，直到规定压力； 6、拧紧紧圈，使其贴紧螺母端面，使得结合面B无间隙； 7、缓慢转动油泵截止阀，卸去压力；

8、拆下液压螺母上的快速接头座，并拧入螺堵。

拆卸液压螺母步骤与安装相仿，即打压后转动紧圈使其与螺母脱离即可。 二、注意事项

1、打压到180MPa为宜；

2、超高压泵使用专用油L-AN10（GB443-89），需保护油液和接头的清洁； 3、液压螺母的行程较小，使用时不得超过5mm；

4、液压螺母不得用作移距，对接面接触后要将液压螺母锁紧。 5、超高压设备需专人保管和负责，培训合格后方能上岗。

液压螺母 第四节 工具

为保证正常维护，出厂时随机带有以下工具。

通用工具(Q/JM187-2006)一套、 手压泵（含管路和接头）一套

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第七章 采煤机的使用与维护

第一节 采煤机的井上检查与运转

采煤机部件和整机在出厂前已按国家行业标准做过出厂试验，因此采煤机解体到矿后，无特殊原因，不允许重新拆装部件。由于运输方式不同，根据用户要求，采煤机解体状态也所不同；采煤机各大部件都设有吊装螺丝孔，在包装箱上标有起吊线，一定按要求吊装和运输；产品的保管应注意存放在环境温度不大于+35°C和相对湿度不大于80℅，且不含有破坏金属的和绝缘的腐蚀性气体的仓库中；机器到矿后，暂时露天存放必须做好防潮、防晒等防护措施；因采煤机经过运输或搁置，在下井前应进行地面检查与试运转。 一、 检查内容

1、 2、 3、 4、 5、 6、 7、

各部零件是否完整无损； 所有紧固件是否松动；

各油管、水管、电缆是否破损，接头是否渗漏； 各结合面是否渗油；

各齿轮腔和润滑点是否按要求的油质和油量进行注油； 电气插件和电缆接头是否牢固； 操作手把、旋钮和按钮是否灵活可靠。

二、 试运转

整机还需要在地面进行试运转，先铺设与采机配套的输送机中部槽不少于25m，将整机按装在输送机中部槽上，接通水电后空载运转。检查各传动机构运转情况，噪声、温度是否异常，操作各手把、旋钮、按钮是否灵活、动作准确可靠，自动记忆调高是否工作正常，遥控器和显示屏工作是否正常。内、外喷雾是否正常，与运输机配套尺寸是否合适。

第二节 采煤机的操作

采煤机在地面经检查和试运转正常后，即可运至井下工作面进行组装，根据井下巷道和运输条件，采煤机以解体数最少为好，机身尽可能不解体，如要解体对节面必须做防护罩防护，油管、水管、电缆拆除后装入包装箱单独运送，解体后的油管接口，水管接口两头封堵好。连接紧固件必须按数清点装箱。部件下井顺序要与在井下工作面组装顺序相适应。采煤机司机必须经过地面培训合格后，才能上岗操作采煤机。 一、操作顺序

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1、 开机前：必须检查采煤机附近有无人员；

检查各操作手把、旋钮、离合器手把位置是否正确； 各部油位是否符合规定要求，有无渗漏现象；

2、 3、 4、 5、 6、 7、

将电气隔离开关手柄由“分”拨到“合”的位置； 打开水路总阀门；

运输机旋钮解锁，启动采煤机启动旋钮开机； 给牵引，选择牵引方向和速度；

调正截割滚筒高度，前滚筒贴近顶板，后滚筒贴近底板，缓慢切入煤壁； 正常停机：操作牵引和调高，将截割滚筒移出截割煤壁；先停牵引，后停主机，再断水，

8、 将电气隔离开关手柄由“合”拨到“分”的位置；

要采煤机保持良好的工作状态，正确操作使用采煤机是对操作者最基本的要求。 二 操作注意事项

1. 开机前首先观察牵引、截割减速箱和液压油池的油位，作为班检内容对待； 2. 先开冷却水后开机，经常检查水路是否通畅和泄漏情况，同时清洗水过滤器，在没

开冷却水或冷却水流量达不到要求流量时请不要开机工作；

3. 避免带负荷开动截割部，启动截割前反向牵引一定距离，使滚筒离开煤壁； 4. 停机时要断开隔离开关，但要特别注意在断开电源之前不可直接断开隔离开关，否

则将损坏触头；

5. 尽量减少使用采煤机的“急停”操作，以避免造成功控机 “非法关机”事件的发生。 6. 截割部检修维护时，特别在更换滚筒截齿的工作时，必须确认断开位于截割电机上的

机械离合器；

7. 采煤机在斜切作业时要注意应该有足够的运输机弯曲距离，同时注意观察摇臂头部在

调顶时与液压支架前探梁及卧底时与运输机铲煤板的干涉情况，采煤机司机应该及时调整滚筒的位置，以避免这些现象的发生；

8. 开机顺序：隔离开关打到合的位置 开机 启动牵引或截割电机 给定牵引速度和牵引方向或左右滚筒的调高。

9. 关机顺序：先关电源然后断开隔离开关，必要时摘开机械离合器。

10.机头机尾及调顶和卧底操作时，注意先观察有无干涉现象。

第三节 采煤机的注油

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正确使用润滑油和液压油，对于采煤机的正常运转和延长其使用寿命具有重要意义。为保证采煤机可靠工作，要求采煤机各油池必须有适量的油液，合乎要求的油质。齿轮腔注油过多会增加发热，注油过少又会造成润滑不良，使传动机构过早失效。因此，采煤机各注油部位均设置了油位指示和加注孔。采煤机注油口及排油孔位置见下图。各注油点的注油要求见下表。

注油点 注油部位 Q 润滑油牌号 注油量 检 查 右牵引部泵N100抗磨液压油 站 注满约100升 每周检查一次，根据实际情况更R 牵引箱 N320极压工业齿轮油 约60升 换新油，每班开车时检查油位。 C 摇臂 N320极压工业齿轮油 油标中间 约80升 D 铰接轴 SYB154-65润滑脂 注满 每天检查一次并注油。 P1 摇臂排油口 （在摇臂下边及后侧下方） P2 P3 牵引排油口 泵站排油口 29

（在后侧） （在后侧） 鸡西煤矿机械有限公司

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一、注意事项

1． 牵引油箱不能安装油标，可使用自制油针检查油位。

2． 打开注油孔、箱盖或拆卸过滤器前，要将周围清理干净，严禁进入煤粉、脏水和杂物。

3． 注油工具要专油专用并保持干净。不同牌号油液不得混合使用。 4． 旧油排出后，各油池应清理干净。

5． 严禁用纱布、破布、棉纱等擦抹液压油池及液压件，可用泡沫塑料擦拭。 6． 齿轮油不宜过量，否则容易发热。 二、油液更换

采煤机油液使用一段时间后，油液会受到污染和变质，继续使用会加速齿轮、轴承的的磨损，因此，必须更换新油（一般齿轮油一个月左右更换新油，以后每6个月更换一次；液压油六个月左右更换新油）。N320极压工业齿轮油可按常规处理，N100抗磨液压油按以下两种方法确定。

1、

化验室测定

粘度 ≥±15％ 酸度 ≥1.0mg/g 水份 ≥0.5％ 不溶解成份 ≥0.7％ 2、

现场判定油质标准见下表

气 味 良 好 良 好 良 好 恶 臭 处理意见 照常使用 过滤后使用 更换新油。 更换新油 外观检查 透明、 澄清 透明、有小黑点 乳白色 黑褐色 判定油液是否混入空气,可以用一个透明的容器,将油液抽到容器中,静止后,工作油液澄清的过程是由下至上澄清是混入空气,应排除混入空气的因素,油液可继续使用.

第四节 采煤机的维护

采煤机的正确维护与检修，对提高机器工作可靠性和延长使用寿命是非常重要的，

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检修一般分日检、周检、季检和大修。 一、 建立行之有效的规章制度

1、 2、 3、

制定日常维修计划。 添写检查修理记录单。

落实岗位责任制、质量验收制、交接班制、以及制定检修规程和操作规程等。

二、 采煤机在井下进行维护和检修时，维修人员必须严格遵守井下安全操作规程。

1、在维修现场必须做好有效支护，保证维修人员安全。

2、必须断电并挂警示牌，并设有专人看管。 3、锁住运输机闭锁旋钮。

4、禁止带电开启所有防爆电气设备盖板。 三、 日检

1．检查液压螺母及所有联接紧固件是否紧固齐全，发现松动要及时紧固。 2． 3． 4． 5． 6． 7． 8． 9．

电缆、水管、油管有无挤压和破损。

各操作手把、按钮动作是否灵活可靠和准确。 各部位油位是否符合要求，各润滑点应按时注油。

喷嘴有无堵塞或损坏，水过滤器是否堵塞，水量和压力是否符合要求。 截齿、齿座有无损坏和丢失，若有应及时更换和补齐。

导向滑靴磨损情况，如行走轮与销轨的啮合不正常，应更换导向滑靴。 各仪表是否完好并工作正常。 各部运转有无异常音响、温升和振动。

! 注 意 10． 水量检查，特别是用作冷却后喷出的水量要符合要求。 四、 周检

1． 2． 3． 4．

检查并清洗液压传动粗过滤器。 取样化验各工作油液油质是否符合要求。

检查和处理日检不能处理的问题，对整机的大致运行情况做好记录。 检查司机对采煤机的日常维护情况。

五、 季检

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月检除周检内容外，对周检处理不了的问题进行维护和检修，并对采煤机司机的日检、周检的工作进行检查。 六、 大修

采煤机在采完一个工作面后应升井大修，大修要求对采煤机进行解体清洗检查，更换损坏或磨损严重的零件，测量齿轮啮合间隙，对液压元件应按要求进行维护和拆卸清洗并试验。电气件的检修更换时必要时做电气试验。机器大修后，主要零部件要做性能试验，检测有关数据，符合要求后方可下井。

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电 气 部 分

第八章 概述及主要参数

第一节 概述

KXJT1-580/1140BP采煤机用隔爆兼本质安全型电控箱位于MG2×125/580-WD（MG2×100/480-WD）型电牵引采煤机的中部,装载着采煤机的电控系统,同时起着连接左、右牵引部的作用。整个采煤机的电源引入、变换、分接都在这里完成。此外，在这里还可以对采煤机进行诸如采煤机整机上电、断电，截割电机的起动、停止，运输机的解锁和闭锁等操作。

MG2×125/580-WD（MG2×100/480-WD）型电牵引采煤机整机供电电压为1140V，由两根70平方毫米电缆供电。

电控系统由主回路、主控系统、交流变频调速控制系统等组成。

主回路主要是由隔离开关、真空接触器、截割电机和泵电机等组成的高压回路。 主控系统由PLC主控器、5.7寸液晶显示屏、红外键盘、遥控器及传感检测元件组成。 变频调速系统由一台中压变频器和两台牵引电机组成。

MG2×125/580-WD（MG2×100/480-WD）型电牵引采煤机电气控制系统本着可靠、简便、高产高效和高技术的原则进行设计、制造，经过严格科学的试验检测、长时间的模拟试验，力求高品位、高质量，以用户达到开机率高、产量高、获得高的经济效益为宗旨。

第二节 环境条件

1、海拔高度不超过2000米；

2、周围环境温度-20℃~+40℃，大气压力80~110Kpa； 3、外壳及本安电路元器件最高表面温度不超过150℃； 4、在+25℃时相对湿度≤96％；

5、在周围介质中无足以损坏金属和绝缘的腐蚀性气体、蒸气或尘埃，但可用于有甲烷或煤尘爆炸危险的矿井中。

第三节 防爆型式及标志

防爆型式：矿用隔爆兼本质安全型 防爆标志：Exd[ib]Ⅰ。

第四节 主要参数

1、电源条件

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1）额定工作电压：1140V

2）整机额定工作电流：374A或328A 2、主要电气设备

1）截割电机：2×2×125KW，1140V、80A，矿用隔爆水冷型

或2×2×100KW，1140V、68A，矿用隔爆水冷型

2）泵电机： 20KW，1140V，14.3A，矿用隔爆水冷型 3）牵引电机：2×30KW，1140V，20A，矿用隔爆水冷型 4）隔离开关：GM2-400型，400A、1140V

5）真空接触器（2台）：CKJ5-250型，250A、1140V 6）控制变压器：1140/36/28/25，300VA

7）变频器（1台）： TX-G9-075 型，1140V，75KVA，0～50HZ 8）PLC主控器： 日本松下FP系列

第九章 技术特点

电控系统特点：

1．主控器内部采用日本松下PLC进行设计。采用PLC进行设计更适合在矿山行业的强震动、环境温度与湿度更恶劣的条件工作。

2．配置5.7寸液晶显示屏进行工况监测和参数设置，还可直观方便的观察主控器的工作状态。

3、检测功能齐全,如左、右截割（左、右牵引）电机电流；系统电压及环境瓦斯含量监测等。

4、保护功能完备，如截割（牵引）电机超载保护、温度检测，截割电机恒功率自动控制，变频器故障保护，瓦斯超限保护等。

5、显示项目多，各检测点的相关参数可在显示屏幕上适时动态显示，如采煤机牵引速度、牵引力、截割电机电流、牵引电机电流等信息。

6、系统有故障记忆功能，可记忆最近发生的多次故障信息。

7、采用成熟的遥控系统，工作稳定可靠、抗干扰性能好；操作上以遥控为主，辅以前盖板安装的红外键盘操作站控制及中间转换开关手动控制。

8、电控部内各电气元件布置合理，并采取可靠的抗振动措施，安装维护方便。

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第十一章 电控系统组成及工作原理

第一节 电控箱体结构

本电控箱分为三个腔室，依次是开关腔、主控变频腔和接线腔，

电控箱前侧右部为开关腔，内装隔离开关，真空接触器，控制变压器、漏电检测模块和瓦斯断电仪模块等。

开关腔后侧为接线腔，各种动力电缆、控制电缆线在这里完成接续。 电控箱左侧为主控变频腔，内装PLC控制器、显示装置和变频器。 主控变频腔底板设有冷却水套，用于变频器的水冷散热。 结构图如下：

电控系统由主回路、主控系统、变频调速系统和传感器等组成。 1．主回路

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主回路主要是由隔离开关QS、真空接触器（KM1，KM2，）、截割电机、泵电机等组成。主回路的操作位置在电控箱前面板。 前面板各旋转开关位置如下图所示：

⑴ 煤机送电。首先把隔离开关QS旋转到“合”的位置上，然后把煤机工作开关SA1顺时针旋转到启动位置维持数秒，先导回路导通，控制前级磁力启动器接通，开始向煤机供

电。若想切断采煤机电源则需将开关SA1逆时针旋转到停止位置松手。

注： 隔离开关QS严禁带负荷操作。

! 注 意 ⑵ 左截割电机启动：把左截割电机开关SA2顺时针旋转到启动位置维持数秒松手，KM1吸合左截割电机启动。若想停止左截割电机只需将开关SA2逆时针旋转到停止位置松手即可。

⑶ 右截割电机启动：把右截割电机开关SA3顺时针旋转到启动位置维持数秒松手，KM2吸合右截割电机启动。若想停止右截割电机只需将开关SA3逆时针旋转到停止位置松手即可。

⑷ 煤机供电后，1140V即给变频器供电。系统配置一台中压变频器，采用一拖二方式，驱动左右牵引电机。 2．主控系统

⑴ 控制变压器TM。TM将主电源1140V变成36V，28V，25V，其中25V给主控器箱供电， 36V是真空接触器KM1，KM2线圈的供电电压，28V经整流桥VC1整流后给滚筒调高电磁阀，煤机制动电磁阀供电。

⑵ 主控器箱。主控器采集电机电流等工况信息，接收来自红外线操作站和遥控器的控制信息，进行逻辑判断，控制系统运行，并在显示屏幕上显示系统运行状态。

⑶ 红外键盘。安放在机身中部的前盖板。操作人员通过红外键盘可以进行滚筒升降，牵引，急停，工况信息和故障查询，参数设置等操作。

⑷ 遥控器。由电池供电，分左右两只，与电控箱中的接收装置组成遥控系统，可实现

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对煤机的滚筒升降，牵引，急停等操作。

⑸ 操作站。实现对煤机的滚筒升降，牵引，急停等操作。 ⑹ 显示器。与主控器交换数据，实现工况实时监控。 3．变频调速系统

本电控系统为机载式交流变频调速系统，主电源1140V为变频器供电，实现煤机的牵引调速。 4．传感器

电控系统中使用了电流互感器等检测设备，它们将信息变成电信号送入主控器，由主控器进行数据处理，实现控制和保护功能。

第二节 电控系统的功能

1、通过红外键盘可实现： a、采煤机急停； b、左、右摇臂的升降； c、采煤机牵引及调速；

d、采煤机运行及保护参数的设置； e、显示器工况显示画面的翻页。 2、通过操作站可实现： a、采煤机和运输机的急停。 b、左、右摇臂的升降； c、采煤机牵引及调速；

d、采煤机运行及保护参数的设置。 3、通过遥控器可实现： a、采煤机急停； b、左、右摇臂的升降； c、采煤机牵引及调速； d、采煤机故障保护的屏蔽； 4、主控器可实现如下功能：

a、完成对采煤机各电压、电流、牵引速度、牵引力、运行状态等数据的采集工作； b、实现PLC与红外键盘、变频器的通讯； c、接收遥控信号；与红外键盘信号

d、根据接收到的信号完成相应的控制指令、提供显示信息；

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