CC2530实验指导书

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CC2530实验指导书

合肥市博焱科技有限公司

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一、CC2530基础实验部分 .......................................................................................................3 1.1 输入输出I/O 控制实验 .............................................................................................. 3 1.1.1 CC2530 基础实验1 ：LED自动闪烁 ................................................................. 3 1.1.2 CC2530 基础实验2 ：按键控制LED开关 ........................................................ 5 1.2 中断实验 ....................................................................................................................... 6 1.2.1CC2530 基础实验3 ：外部中断 .......................................................................... 6 1.3 定时/ 计数器实验 ....................................................................................................... 9 1.3.1CC2530 基础实验4：T1使用 ............................................................................... 9 1.3.2CC2530 基础实验5 ：T2使用 ........................................................................... 10 1.3.3CC2530 基础实验6：T3使用 ............................................................................. 13 1.3.4 CC2530 基础实验8 ：T4使用 ......................................................................... 16 1.4 串口UART .................................................................................................................... 18 1.4.1CC2530 基础实验9：单片机串口发数 .............................................................. 18 1.4.2CC2530 基础实验10：在PC用串口控制LED ................................................... 20 1.4.3CC2530 基础实验11：PC串口收数并发数 ....................................................... 22 1.4.4CC2530 基础实验12：串口时钟PC显示 .......................................................... 23 1.5 睡眠定时器实验 ......................................................................................................... 25 1.5.1 CC2530 基础实验13：系统睡眠工作状态 ...................................................... 25 1.5.2 CC2530 基础实验14 ：睡眠定时器使用 ........................................................ 26 1.6 ADC实验 ...................................................................................................................... 28 1.16.1 CC2530 基础实验15 ：ADC实验 ................................................................... 28 1.7 看门狗 ......................................................................................................................... 30 1.7.1CC2530 基础实验16：看门狗模式 .................................................................... 30

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一、CC2530基础实验部分

1.1 输入输出I/O 控制实验

1.1.1 CC2530 基础实验1 ：LED自动闪烁

一、实验目的：

本实验的目的是让用户了解CC2530的I/O接口的编程方法，学会使用I/O操作外部设备。实验以LED为外设，通过I/O控制LED的亮灭。二、实验仪器设备

仿真器1 台，传感器节点底板1 块，ZigBee 模块 1 块，USB 连接线1 根。三、实验内容：

（一）实验原理说明：硬件说明：

图1 LED连接原理图

如图1所示，发光二极管的D2的阴极与CC2530的P1_1连接，发光二极管的D3的阴极与CC2530的P1_0连接。因此只要P1_1和P1_0的输出电压为低电平，发光二极管就会点亮，反之则会关闭。软件说明：

本实验通过操作P1_0和P1_1的相关寄存器实现开、关发光二极管。操作的寄存器有P1，P1DIR ，没有设置而是取默认值的寄存器有：P1SEL ，P1INP 。

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P1SEL （P1功能选择寄存器）

（二）实验内容：

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1、实验相关函数

void Delay(uint n)；///延时函数；

void Initial(void)； ///初始化P1_0，P1_1; void main(); ///实验1主函数；具体代码见实验源码包。

2、实验步骤

连接硬件。打开IAR建立新工程，编写相关代码。在线调试代码，调试完毕通过下载器将可执行文件下载至单板，观察实验结果。（三）预期实验结果：

执行程序以后，底板上的LED1和LED2会一直闪烁。

1.1.2 CC2530 基础实验2 ：按键控制LED开关

一、实验目的：

让用户掌握按键应用这一常用人机交互方法，本次使用两个按键开关分别控制两个LED 灯。按下K1键切换电源底板上的 LED1 灯开，按下K2键切换底板上的LED2 灯开。二、实验仪器设备

仿真器1 台，传感器节点底板1 块，ZigBee 模块 1 块，USB 连接线1 根。三、实验内容：

（一）实验原理说明：硬件说明：

图2按键KEY原理图

图3 LED连接图

如图2所示，P0_3为上拉，按键K1接P0_3。由于P0_3为上拉，输入电平为高电平，当按键K1按下时，P0_3输入电平被拉低。通过设置检测P0_3的输入电平，来控制实验1中的LED亮灭。按键K2控制LED亮灭同理。

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软件说明：

实验中操作了的寄存器有P0，P0DIR ，P0SEL ，P1，P1DIR ，P1SEL ，P1INP 。具体寄存器的功能及设置参见cc2530芯片手册。（二）实验内容： 1、实验相关函数

void Delay(uint n)；///延时函数；

void Initial(void)； ///初始化P1_0，P1_1，设置P1_0，P1_1为高电平输出; void InitKey(void)；///初始化按键，设置P0_3，P0_4为输入;

unsigned char KeyScan(void)；/// 函数功能是检测按键是否按下，并返回相应的值; void main(); ///实验2主函数；具体代码见实验源码包。

2、实验步骤

连接硬件。打开IAR建立新工程，编写相关代码。在线调试代码，调试完毕通过下载器将可执行文件下载至单板，观察实验结果。

（三）预期实验结果：

执行程序以后，按下K1，底板上的LED1亮；按下K2，底板上LED2亮。

1.2 中断实验

1.2.1CC2530 基础实验3 ：外部中断

一、实验目的：

使用两个按键来翻转LED 的状态，但这里两个按键不是做键盘用，而是产生中断触发信号。按下K1键电源底板上的 LED1 灯开。二、实验仪器设备

仿真器1 台，传感器节点底板1 块，ZigBee 模块 1 块，USB 连接线1 根。三、实验内容：

（一）实验原理说明：硬件说明：

图4按键KEY原理图

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图5 LED连接图

按下K1，产生中断，中断服务程序中中对当前LED的状态进行反转，即亮变成灭，灭变成亮。

软件说明：

实验中操作了的寄存器有P0，P0DIR ，P0SEL ，P1，P1DIR ，P1SEL ，P1INP ， P0IEN ，P0CTL ，IEN2，P0IFG 等寄存器。

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（二）实验内容： 1、实验相关函数

void Delay(uint n)；///延时函数；

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void Init_IO_AND_LED(void)； ///初始化P0_3，P0_4，使能P0中断且配置为下降沿触发; void P1_ISR(void)；///中断服务程序，产生中断后反转LED状态，清楚中断标志； void main(); ///实验3主函数；具体代码见实验源码包。

2、实验步骤

连接硬件。打开IAR建立新工程，编写相关代码。在线调试代码，调试完毕通过下载器将可执行文件下载至单板，观察实验结果。

（三）预期实验结果：

执行程序以后，按下K1，底板上的LED1反转，再按再次状态反转。

1.3 定时/ 计数器实验

1.3.1CC2530 基础实验4：T1使用

一、实验目的：

用定时器1 来改变底板上LED灯的状态，T1每溢出两次，两个小灯闪烁一次，并且在停止闪烁后成闪烁前相反的状态。二、实验仪器设备

仿真器1 台，传感器节点底板1 块，ZigBee 模块 1 块，USB 连接线1 根。三、实验内容：

（一）实验原理说明：硬件说明：

与实验1中硬件电路相同。软件说明：

实验中操作的寄存器有P1，P1DIR ，P1SEL ，T1CTL。前三个寄存器见实验1中的介绍。

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（二）实验内容： 1、实验相关函数

void Delay(uint n)；///延时函数；

void Initial(void)； ///设置P1_0，P1_1为高电平输出，将定时器1 设为自动重装模式，计数时钟为 0.25M 。

void main(); ///实验4主函数；具体代码见实验源码包。

2、实验步骤

连接硬件。打开IAR建立新工程，编写相关代码。在线调试代码，调试完毕通过下载器将可执行文件下载至单板，观察实验结果。

（三）预期实验结果：

执行程序以后，T1每溢出两次，两个小灯闪烁一次，并且在停止闪烁后成闪烁前相反的状态。

1.3.2CC2530 基础实验5 ：T2使用

一、实验目的：

用定时器1 来改变底板上LED灯的状态，T1每溢出两次，两个小灯闪烁一次，并且在停止闪烁后成闪烁前相反的状态。二、实验仪器设备

仿真器1 台，传感器节点底板1 块，ZigBee 模块 1 块，USB 连接线1 根。三、实验内容：

（一）实验原理说明：硬件说明：

与实验1中硬件电路相同。

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软件说明：

实验中操作了的寄存器有P1，P1SEL ，P1DIR ，T2CTRL ，T2M0，T2IRQM 等寄存器。 P1 参见CC2530实验1 P1SEL 参见 CC2530实验 1 P1DIR 参见 CC2530实验 1 T2CTRL （T2配置寄存器）

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（二）实验内容： 1、实验相关函数

void Delay(uint n)；///延时函数；

void Initial(void)； ///函数功能是启用LED ，使用LED 可控，开T2比较中断 void main(); ///实验5主函数；

注意：重要的宏定义开启溢出中断

#define SET_TIMER2_CAP_INT() \\ do{ \\ T2IRQM = 0x04; \\

EA = 1; \\ T2IE = 1; \\ T2MSEL |= 0xf4; \\

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}while(0)

设定溢出周期

#define SET_TIMER2_CAP_COUNTER(v al) SET_WORD(T2M1,T2M0,val) 功能：将无符号整形数val的高8 位写入 T2CAPLPL ，低8 位写入 T2CAPHPH。启动T2

#define TIMER2_RUN() T2CTRL|=0X01 停止T2

#define TIMER2_STOP() do{T2CTRL&=0XFE;}while(0) 具体代码见实验源码包。

2、实验步骤

连接硬件。打开IAR建立新工程，编写相关代码。在线调试代码，调试完毕通过下载器将可执行文件下载至单板，观察实验结果。

（三）预期实验结果：

执行程序以后，T2每发生一次中断小灯改变状态一次。

1.3.3CC2530 基础实验6：T3使用

一、实验目的：

用定时器3 来改变小灯的状态，T3每发生200 次中断小灯改变状态一次。二、实验仪器设备

仿真器1 台，传感器节点底板1 块，ZigBee 模块 1 块，USB 连接线1 根。三、实验内容：

（一）实验原理说明：硬件说明：

与实验1中硬件电路相同。软件说明：

实验中操作了的寄存器有P1，P1SEL ，P1DIR ，T3CTL，T3CCTL0，T3CC0 ，T3CCTL1，T3CC1 等寄存器。

P1 参见CC2530实验1 P1SEL 参见 CC2530实验 1 P1DIR 参见 CC2530实验 1 T3CTL（T3控制寄存器）

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T3CCTL0 （T3通道0 捕获/ 比较控制寄存器）

T3CC0 （T3通道0 捕获/比较值寄存器）

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T3CCTL1 （T3通道1 捕获/ 比较控制寄存器）

T3CC1 （T3通道1 捕获/比较值寄存器）

（二）实验内容： 1、实验相关函数

void Init_T3_AND_LED(void)；///函数功能：将I/0 P10,P11 设置为输出去控制LED ，将T3设置为自动重装模式，定时器时钟16分频，并启动 T3。

void T3_ISR(void)； ///初始化P1_0，P1_1，设置P1_0，P1_1为高电平输出; void InitKey(void)；///中断服务程序，每200 次中断改变一次LED 的状态。 void main(); ///实验6主函数；

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开始初始化I/O与串口接收3字节N接收数据Y检测数据并控制LED清除接收的数据

图7程序流程图

（二）实验内容： 1、实验相关函数

void Delay(uint n)；定性延时，参见实验1 void initUARTtest(void)；函数原型：

void initUARTtest(void) { CLKCONCMD &= ~0x40; // 晶振 while(!(SLEEPSTA & 0x40)); // 等待晶振稳定

CLKCONCMD &= ~0x47; //TICHSPD128 分频，CLKSPD 不分频 SLEEPCMD |= 0x04; // 关闭不用的RC振荡器 PERCFG = 0x00; // 位置1 P0 口 P0SEL = 0x3c; //P0 用作串口

P2DIR &= ~0XC0; //P0 优先作为串口0 U0CSR |= 0x80; //UART 方式 U0GCR |= 10; //baud_e U0BAUD |= 216; // 波特率设为57600 UTX0IF = 0; } 函数功能：初始化串口0 ，将I/O 映射到P0口，P0优先作为串口0 使用，UART 工作方式，波特率为57600。使用晶振作为系统时钟源。

void UartTX_Send_String(char *Data,int len) ；函数原型：

void UartTX_Send_String(char *Data,int len)

{ int j; for(j=0;j

} }

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函数功能：串口发字串，*Data 为发送缓存指针，len 为发送字串的长度，只能是在初始化函数void initUARTtest(void) 之后调用才有效。发送完毕后返回，无返回值。

void UART0_ISR(void)函数原型： __interrupt void UART0_ISR(void)

{ URX0IF = 0; // 清中断标志 temp = U0DBUF; } 函数功能：一旦有数据从串口送到 CC2530，则立即进入中断，进入中断后将接收的数据先存放到temp 变量，然后在主程序中去处理接收到的数据。具体代码见实验源码包。

2、实验步骤

连接硬件。打开IAR建立新工程，编写相关代码。在线调试代码，调试完毕通过下载器将可执行文件下载至单板，观察实验结果。（三）预期实验结果：

执行程序以后，PC发送相应的指令可以控制LED1和LED2亮灭。

1.4.3CC2530 基础实验11：PC串口收数并发数

一、实验目的：

在PC上从串口向CC2530发任意长度为 30字节的字串，若长度不足 30字节，则以“#“为字串末字节，CC2530在收到字节后会将这一字串从串口反向发向 PC，用串口助手可以显示出来。

图8实验11截图

二、实验仪器设备

仿真器1 台，传感器节点底板1 块，ZigBee 模块 1 块，USB 连接线1 根。三、实验内容：

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（一）实验原理说明：硬件说明：无

软件说明：

实验中操作了的寄存器有：P1，P1DIR ，P1SEL ，CLKCONCMD，SLEEPCMD，PERCFG ， U0CSR，U0GCR，U0BAUD，IEN0，U0DUB等寄存器。

各寄存器的说明请参见CC2530数据手册。

开始初始化I/O与串口（接收数据！=#）&（接收数据<30）N接收数据Y将收到的数据发送清除接收的数据

图9实验11流程图

（二）实验内容： 1、实验相关函数

具体代码见实验源码包。

2、实验步骤

连接硬件。打开IAR建立新工程，编写相关代码。在线调试代码，调试完毕通过下载器将可执行文件下载至单板，观察实验结果。（三）预期实验结果：

执行程序以后，在PC上从串口向CC2530发任意长度为 30字节的字串，若长度不足 30字节，则以“#“为字串末字节，CC2530在收到字节后会将这一字串从串口反向发向 PC，用串口助手可以显示出来。

1.4.4CC2530 基础实验12：串口时钟PC显示

一、实验目的：

本实验的目的利用CC2530 定时器1产生秒信号，通过串口显示时钟。

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图10 实验12演示图

二、实验仪器设备

仿真器1 台，传感器节点底板1 块，ZigBee 模块 1 块，USB 连接线1 根。三、实验内容：

（一）实验原理说明：硬件说明：无

软件说明：

实验中操作了的寄存器有：P1，P1DIR ，P1SEL ，T1CTL，T1CCTL0，T1CC0H ，T1CC0L，IEN0，IEN1，CLKCONCMD，SLEEPCMD，PERCFG ，U0CSR，U0GCR，U0BAUD，IEN0，U0DUB等寄存器。

各寄存器的说明请参见CC2530数据手册。

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开始初始化I/O与串口1S到Y增加1sN收到设置字Y时间重新赋值N串口向电脑发送时间

图11实验12程序流程图

（二）实验内容： 1、实验相关函数

具体代码见实验源码包。

2、实验步骤

连接硬件。打开IAR建立新工程，编写相关代码。在线调试代码，调试完毕通过下载器将可执行文件下载至单板，观察实验结果。（三）预期实验结果：

执行程序以后，PC串口显示时钟。。

1.5 睡眠定时器实验

1.5.1 CC2530 基础实验13：系统睡眠工作状态

一、实验目的：

本实验的目的在小灯闪烁10 次以后进入低功耗模式PM3。CC2530一共有4 种功耗模式，分别是PM0 ，PM1 ，PM2 ，PM3，以PM3功耗最低。二、实验仪器设备

仿真器1 台，传感器节点底板1 块，ZigBee 模块 1 块，USB 连接线1 根。三、实验内容：

（一）实验原理说明：硬件说明：同实验1。软件说明：

实验中操作了的寄存器有P1，P1DIR ，P1SEL ，CLKCONCMD，SLEEPCMD，PCON 等寄

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存器。

（二）实验内容： 1、实验相关函数

void Delay(uint n)；///延时函数； void Initial(void)； ///初始化函数重要的宏定义

设置CC2530功耗模式，选定后立刻进入相应功耗模式。

#define SET_POWER_MODE(mode) \\ do { \\ if(mode == 0) { SLEEPCMD &= ~0x03; } \\ else if (mode == 3) { SLEEPCMD |= 0x03; } \\ else { SLEEPCMD &= ~0x03; SLEEPCMD |= mode; } \\ PCON |= 0x01; \\ asm(\ \\

}while (0) 具体代码见实验源码包。

2、实验步骤

连接硬件。打开IAR建立新工程，编写相关代码。在线调试代码，调试完毕通过下载器将可执行文件下载至单板，观察实验结果。（三）预期实验结果：

执行程序以后，将测量电流表串接入 CC2530模块的供电电路，待小灯同步闪烁后测电流，然后根据P = U*I即可得到功率。提示：可以在程序中将小灯关闭，进一步降低功耗。

1.5.2 CC2530 基础实验14 ：睡眠定时器使用

一、实验目的：

本实验的目的在小灯快速闪烁5次后进入睡眠状态 PM2 ，PM2下睡眠定时器 SLEEPCMD TIMER（ST）仍然可以正常工作，从0x000000到0xffffff反复计数，当ST计数超过写入ST[2－0]的0x000f00时，系统由中断唤醒，小灯闪烁5次后进入PM2 ，这样周而复始的唤醒工作然后睡眠。系统睡眠的时间为8 分32 秒，这已经是最长睡眠时间。二、实验仪器设备

仿真器1 台，传感器节点底板1 块，ZigBee 模块 1 块，USB 连接线1 根。三、实验内容：

（一）实验原理说明：硬件说明：无

软件说明：

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实验中操作了的寄存器有P1，P1DIR ，P1SEL ，IEN0，ST2 ，ST1 ，ST0 ，CLKCONCMD， SLEEPCMD等寄存器。

（二）实验内容： 1、实验相关函数

void Delay(uint n)；///延时函数；

void Init_SLEEPCMD_TIMER(void);函数原型：

void Init_SLEEPCMD_TIMER(void) { ST2 = 0X00; ST1 = 0X0f;

ST0 = 0X00; EA = 1; // 开中断 STIE = 1; STIF = 0;

} 函数功能：打开睡眠定时器SLEEPCMD TIMER(ST)中断，设置ST的中断发生时间为计数值达到0x000f00 时。

void LedGlint(void); 函数原型：

void LedGlint(void) { uchar jj=10;

while(jj--) { RLED = !RLED;

Delay(10000); } } 函数功能：让LED 闪烁5 次，无返回值。 void ST_ISR(void)；函数原型：

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__interrupt void ST_ISR(void) { STIF = 0; } 函数功能：睡眠定时器中断服务程序，清中断标志，无其他操作。

具体代码见实验源码包。

2、实验步骤

连接硬件。打开IAR建立新工程，编写相关代码。在线调试代码，调试完毕通过下载器将可执行文件下载至单板，观察实验结果。（三）预期实验结果：

执行程序以后，单板周而复始的唤醒工作然后睡眠。

1.6 ADC实验

1.16.1 CC2530 基础实验15 ：ADC实验

一、实验目的：

本实验的目的是取片内温度传感器为AD源，并将转换得到温度通过串口送至电脑。

图12实验15效果图

二、实验仪器设备

仿真器1 台，传感器节点底板1 块，ZigBee 模块 1 块，USB 连接线1 根。三、实验内容：

（一）实验原理说明：硬件说明：

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无

软件说明：

实验中操作了的寄存器有CLKCONCMD，SLEEPCMD，PERCFG ，U0CSR，U0GCR，U0BAUD， CLKCONSTA ，IEN0，U0DUB，ADCCON1，ADCCON3，ADCH ，ADCL 等寄存器。

（二）实验内容： 1、实验相关函数

void Delay(uint n)；///延时函数；

void Delay(uint n)；定性延时，参见实验1 void initUARTtest(void)；函数原型：

void initUARTtest(void) { CLKCONCMD &= ~0x40; // 晶振 while(!(SLEEPSTA & 0x40)); // 等待晶振稳定 CLKCONCMD &= ~0x47; //TICHSPD128 分频，CLKSPD 不分频 SLEEPCMD |= 0x04; // 关闭不用的RC振荡器

PERCFG = 0x00; // 位置1 P0 口 P0SEL = 0x3c; //P0 用作串口

U0CSR |= 0x80; //UART 方式 U0GCR |= 10; //baud_e = 10;

U0BAUD |= 216; // 波特率设为57600 UTX0IF = 1; U0CSR |= 0X40; // 允许接收

IEN0 |= 0x84; // 开总中断，接收中断 }

函数功能：将系统时钟设为高速晶振，将P0口设置为串口0 功能引脚，串口0 用UART模式，波特率设为57600，允许接收。在使用串口之前调用。

void UartTX_Send_String(char *Data,int len) 函数原型：

void UartTX_Send_String(char *Data,int len) { int j; for(j=0;j

void initTempSensor(void)函数原型：

void initTempSensor(void){

DISABLE_ALL_INTERRUPTS(); SET_MAIN_CLOCK_SOURCE(0);

*((BYTE __xdata*) 0xDF26) = 0x80; } 函数功能：将系统时钟设为晶振，设AD目标为片机温度传感器。 INT8 getTemperature(void)函数原型：

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