直流模块调试操作步骤ABB - DCS500
更新时间:2023-11-29 23:38:01 阅读量: 教育文库 文档下载
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ABB_DCS500
直流模块调试操作步骤
(参考《操作指导》手册)
一、根据不同电机设定模块参数(即手册2.2 模块信号换算)
1、合闸ON,给控制部分接通电源(AC220V) 2、设参数
501=电机额定电压 502=电机额定电流 507=电机进线电压 503=电机额定励磁电流
3、如果控制回路没有,可设定如下参数,以使电机先转起来, 通常不用设定。因为控制回路已经搭好。 906=12502 急停复位
910=10908 没有必须的模块风机应答信号 911=10908 没有必须的电机风机应答信号 4、11202=SAVE MOT1 SET (保存电机1设置) 该操作将调整好的参数保存到直流模块存储器中!
二、励磁优化(即手册2.3预置励磁单元)
1、合闸ON
如相序不对(故障代号F38),则通过参数506,调整模块的相序 如没有风机应道(故障代号F40),则强制805为12502即可
2、对于型号为SDCS-FEX-2或DCF503/DCF504的磁场模块,如下操作 <1>505=2 FEX2 OR FEX3 <2>503=电机磁场额定电流
<3>1305=磁场电流“欠磁”信号,
即比电机最高速时的最小磁场稍小即可,通常为额定励磁的10%~20%
3、磁场优化
1201=5 FEX2/3 AUTOTUNING
则,激活磁场电流控制器的自调整功能。
等待,当盘面上显示NOTACTIVATED时,动作已经完成。 4、关断电源OFF。
5、11202=SAVE MOT1 SET (保存电机1设置)
三、电流环优化(即手册2.4调整电流控制器)
1、1201=3 ARM. AUTOTUNING(电枢自调整) 则,激活电流控制器自调整功能。
在接下去的20秒内,开始下面的两步!(2、3步)
2、合闸ON
3、起动传动START
4、等待,当盘面显示NOT ACTIVATED时,动作已正确完成,停止传动STOP 5、关断电源OFF
6、读数据并记录407= 408= 409= 410= 411=
7、11202=SAVE MOT1 SET (保存电机1设置)
四、手册2.5,速度反馈调整
1、设定
1001=1 EMF,NO FIELD REV 不带磁场反向的EMF(电势反馈)控制 2、激活E.M.F控制
2102=5 EMF SPEED ACT
3、<1>2103=期望的速度/或电机额定速度(即最大速度) <2>1701=12516 激活内部给定值
<3>12516=2000 设置内部给定值为10% 4、合闸ON
5、起动传动,则传动应该上升到额定电压的10% 6、当使用脉冲编码器时,操作如下
<1>12104=编码器的脉冲数,该数可以查看
<2>关断电源OFF,这样停止传动,传动将自由停车 <3>2101=编码器的脉冲数(通常为1000)
2102=3 ENCODER A+-,B+-,即用编码器进行速度测量 <4>合闸ON,运行传动。则传动应该以10%的期望速度运行。 7、11202=SAVE MOT1 SET (保存电机1设置)
五、做磁化曲线(手册2.6.3,弱磁调整,可按照2.6.3做,也可以按如下方法做)
(以给定为3000为例进行,以导辊为例) 1、设503=额定励磁电流 ,1.99A
合闸ON,起动START,REF=3000
记录10505,电枢电压的反馈值,不是实际转速,是相对于标定20000的值, 本例中为774
2、设503=额定励磁电流×90%=1.8A
操作步骤同1,合闸ON,起动START,REF=3000 记录10505,本例中为754
3、设503=额定励磁电流×70%=1.4A
操作步骤同1,合闸ON,起动START,REF=3000 记录10505,本例中为687
4、设503=额定励磁电流×40%=0.8A
操作步骤同1,合闸ON,起动START,REF=3000 记录10505,本例中为520
5、将40%时的电压/满磁时的电压=67%,即520/774=67% 输入至1013参数中,注意是输入67,而不是0.67
将70%时的电压/满磁时的电压=88.7%,即687/774=88.7%输入至1014参数中 将90%时的电压/满磁时的电压=88.7%,即754/774=97.4%输入至1015参数中
6、11202=SAVE MOT1 SET (保存电机1设置) 则优化完毕。
注意,做时看曲线10505 10502 11302 12101(或12102、12103)12104 12522
传动装置的标定为速度20000,转矩4000,电流、电压、磁通为4095
调试过程中常用到的参数
(仅单调传动,不通过PLC控制时)
5组: 501 502 503
507 506 505
以下为设定变流器(即模块参数,仅设定模块时用)
517 518 519 520 ,设定完毕,需保存,断电,重新上电才可。 注意:521 一象限、四象限类型模块,只有大功率模块才有,例如主机 9组:
906=10709 910=10701 911=10703 10组:
1001=1 1007=
1012=弱磁点速度 21组:
2101=编码器线数(1000) 2102=速度测量类型
2103=最高转速 22组:
2201=3 RPM 认为0速时的转速 2102=速度测量类型 17组:
1708=0.1S (电机空转可设,若带齿轮箱则不可,应65S等) 1709=0.1S (同上) 13组:
1306=最大磁场电流(即过流极限) 1308 1309 21组:
2101=编码器线数(例1000)
2102=速度反馈方式(5,EMF SPEED ACT;或3,ENCODER A+-,B+-) 23组:
2305=传动装置最大转据限幅(通常100%)
2306=反传动装置最大转据限幅(四象限模块时,需设-100%,二象限时,为0) 2307=正向桥最大电流(即模块的容量)
2308=反向桥最大电流(四象限模块与2307相反,二象限模块为0) 24组:
2406 速度控制或转矩控制 25组:
2504=1 功能块执行 40组:
4001=1 Fieldbus
4002=0 PROFIBUS(NPBA-12) 4003=4 PPO5
4004=NODE NUMBER(PROFIBUS站地址) 4005=2 4006=0 4007=30 4008=0 4009=0
10505 电机实际电压 10502 电机实际电流 10503 电机实际转矩
12101 通过电枢电压和电机参数计算的实际速度 12102 滤波后的实际速度
12103 二次滤波后的实际速度,通常用于显示 12104 记录测量脉冲数的计数器 11302 实际励磁电流 11301 励磁电流给定?? 11003 励磁电流给定
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