MDG门吊说明书 - 图文

MDG MDE型

通用吊钩门式起重机

使用维护说明书

绍兴起重机总厂

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目 录

一、用途 二、主要参数

（一）起重量 （二）跨度 （三）工作级别 （四）电源 三、结构概述

（一）金属结构 （二）起重机运行机构 （三）起升机构 （四）小车运行机构 （五）其他设备 四、电气设备的控制原理

（一）配电保护电路 （二）小车运行机构控制原理 （三）起重机运行机构控制原理 （四）起升机构控制原理 五、安装与调整

（一）注意事项

（二）机械、结构部分的安装调整 （三）电气设备的安装调整 六、起重机的试运转

（一）试车前的准备和检查 （二）起重机的无负荷试车 （三）起重机的静负荷试车 （四）起重机的动负荷试车 （五）电气部件试验规定与检验项目 七、维护和保养

（一）机械设备的维护和保养

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（二）金属结构的维护和保养 （三）电气设备的维护和保养 （四）安全操作注意事项

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一、用途

5-32/5吨电动吊钩门式起重机最为普遍地用露天堆场内吊运工件和货物之用。它是通过沿地面轨道纵向移动、小车的横向移动及吊钩的升降运动来进行工作的。

二、主要技术参数

本系列电动吊钩门式起重机的主要技术参数如下：

（一）起重量

5吨 10吨 16/3.2吨 20/5吨 32/5吨

（二）跨度

10.5米 13.5米 16.5米 19.5米 22.5米 25.5米 28.5米 33米 共六种规格 （三）工作级别

A5用于工作不太繁重的堆场。 （四）电源 三相380伏50赫兹

根据确定的起重量、跨度和工作级别，可查阅起重机附加总图中所载有的有关技术参数和需要的外形参考尺寸。

三、结构概述

整台起重机主要由桥架、支腿、起重机运行机构和装有起升机构及运行机构的小车及电气设备四大部分组成（见图一）。

对于

MDE型双小车吊钩门式起重机，结构形式基本一致，只不

过在桥架上安装有两个小车。

起升机构、小车运行机构和起重机运行机构是起重机的三个工作机构，各机构都有各自的电动机，进行单独驱动。

起重量5吨、10吨的起重机为单钩起重机，仅有一套起升机构。16/3.2吨-32/5吨的起重机，则有两个吊钩，分子表示主钩起重量，分母表示副钩起重量，因此有主副两套独立的起升机构，主钩用来提

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图一 通用吊钩门式起重机

1、主梁 2、小车 3、司机室 4、支腿 5、斜梯平台 6、电器设备 7、起重机运行机构

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升重物件，副钩除可以提升较轻的物件外，在它额定的负荷范围内也可以用来协同主钩倾转或翻倒工件之用。但必须注意的是，不允许两个吊钩同时提升两个物件，每个吊钩在单独工作时均只能起吊重量不超过额定起重量的物件。当两个吊钩一起工作时，物件的重量不允许超过主钩额定起重量。

（一）金属结构

金属结构包括桥架、支腿、小车架、斜梯平台和操纵室。桥架是两根由钢板焊接而成的箱型主梁、两根箱型端梁和马鞍所组成（对于没有悬臂的门式起重机，则不设有马鞍）。在主梁的上盖板上辅设了供小车运行用的钢轨。两主梁的上盖板一般兼作走台，一侧安装小车导电装臵。走台的外侧边都安装有栏杆，以保障检修人员的安全，主梁与端梁采用的是刚性连接，两根端梁是在中部用螺栓联接起来的可拆件。这样，整个桥架可拆成两部分，便于运输。

小车架是由钢板焊接而成的，上面装有起升机构和小车运行机构，全视野的操纵室则悬挂在桥架下面，室内装有联动控制台或凸轮控制器，供驾驶人员操纵之用，操纵室分开式和闭式，它与走台之间装有斜梯。

（二）起重机运行机构

起重机运行机构采用的分别驱动形式（见图二）。起重机的大车车轮有四个（75吨和100吨起重机则有8个车轮），两个主动车轮，两个（或六个）被动车轮。车轮与带有滚子轴承的角形轴承箱组装后安装在端梁的两端，主动车轮驱动机构则安装在走台上。

机构采用的是滚动轴承，液压推杆制动器，部件之间的联接采用齿轮联轴器。

图二所示为采用台车的大车运行机构结构示意图，根据起重机起重量和跨度等参数的不同，也有不采用台车的结构，或采用台车但采用两个驱动轮的结构形式。

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图二 起重机运行机构

1、主动台车或主动车轮装臵 2、下横梁 3、被动台车或被动车轮装臵

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（三）起升机构

起升机构安装在小车架上，单钩时为一套独立的驱动装臵（见图三）。当有主、副两个吊钩时，安装两套各自独立的起升机构。

起升机构由YZR绕线转子电机经齿轮联轴器，通过渐开线齿轮减速器，从而带动减速器低速轴上绕有钢丝绳的卷筒，达到起吊重物的目的。只要控制电动机正反转，就可以使吊钩上升或下降。

为保证起升机构工作的安全性和可靠性，在减速器高速轴上装有液压推杆制动器，当起重机工作级别为A6时，装有两套制动器，在支撑卷筒的一端的轴承座上有上升高度限制器，是吊钩上升至极限位臵时的安全保护装臵。

图三 起升机构

1、

电动机 2、齿轮联轴器 3、制动轮联轴器 4、制动器

5、减速器 6、卷筒 7、超载限制器

本系列门式起重机小车分两种，一种是带超载限制器的，另一种是不带超载限制器的，以供用户选用。超载限制器是一种超载安全保护装臵，当载荷达到额定起重量的90%时，发出预报警，当载荷超过额定起重量的10%时，自动切断起升动力电源，起到安全保护作用。

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（四）小车运行机构

小车运行机构是由电机通过齿轮联轴器带动立式减速器，从而使安装于减速器低速轴传动链上的两个主动车轮转动，小车运行机构采用的集中驱动方式（见图四），电动机采用了双端出轴，其中一轴端装有液压推杆制动器。

图四 小车运行机构

1、

车轮装臵 2、减速器 3、联轴器 4、电动机 5、制动器

（五）其他设备 1、缓冲器

在起重机两根下横梁的两端，装有聚氨脂缓冲器，在小车车架底部装有小车聚氨脂缓冲器，用以降低同跨内的两台起重机可能相碰或是起重机及小车行至两端极限位臵时的冲击影响。

四、电气设备的控制原理

5-100/20吨电动吊钩门式起重机的电气线路由配电保护电路、各机构的主电路和控制电路及照明信号电路组成（可参阅随机附带的电气原理图）。

（一）配电保护电路（见图五）

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本系列起重机采用XQR型保护箱作为全车的配电保护装臵，由隔离刀开关DK和主接触器JLC作为全车的总电源开关，在JLC线圈回路内接有如下操作和保护元件。

1、启动按钮QA，为接通主接触器JLC用。 2、电锁DS，是一个带钥匙的按钮。

3、各机构的零位联锁触头TKX、TKD、TKS、TKF（1-2）保证主接触器只有在各控制器手柄放在零位时才能启动，也可避免电动机在转子电阻被切除的情况下启动。

3、在操纵室经斜梯进入走台的栏杆门及进入操纵室的门中分别装有安全开关（FAK、1LAK、2LAK、MAK），以防止检修人员发生触电事故。

4、紧急开关JK在事故状态下紧急切断主接触器JLC，避免事故扩大。

5、总的和各个机构的过电流继电器OGLJ—6GLJ，当某机构过载或线路短路时开断主接触器JLC.

6、各机构的限位开关1xxK、2xxK、1dxK、2dxK、1sxK、2sxK、1fxK、2fxK。当某一机构达到极限位臵时，断开主接触器，为了加强线路短路保护，在操纵室内装有自动开关作为供电电源短路保护，直接与滑线相连。

（二）小车运行机构的控制原理

本系列桥式起重机的小车运行机构为单机驱动，控制前后动作各有五档，为提高起动平稳性第一档采用“转子一相开路”的控制方案，是电机转子回路串接不对称电阻的特例。

（三）起重机运行机构的控制原理

起重机运行机构的控制原理基本与小车运行机构的控制原理相同，其差别仅在于双机拖动的电动机当功率在2×7．5千瓦及以下时用KTJl5—63／2型凸轮控制器控制，当电动机功率在2×(11—15)千瓦时用CJl2一100接触器控制电动机的定子，用KTJl5—63／2控制其转子。

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图五 供电及保护控制原理图

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（四）起升机构控制原理

本系列桥式起重机的起升机构为单机驱动，电动机功率为11—22千瓦时用KTJl5—63／1型凸轮控制器控制，采用RT型电阻箱串入转子，作起动电阻用。电动机功率在30—75千瓦时用KTJ15—10／1凸轮控制器代替主令控制器控制XQSl型控制柜(参见图六)以控制电动机，主令档数为3—0—3，起动电阻级数为四级，上升时第一、二级电阻为手动切除，其余为时间继电器控制的加速接触器自动切除。下降第一档反接制动，实现重载(半载以上)慢速下降，下降第二档为单相制动，实现轻载(半载以下)慢速下降。所以，在无法估计负载大小时，可以先试吊一下，然后再正式搬运。单相制动时电流较大，其中一相可达1．6-2.1倍的额定电流，因此不允许长期使用，以免电动机和电阻器损坏，下降第三档为强力下降，或叫再生发电

图六 起升机构主令控制原理图

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制动，用于各种负载的快速下降，停车时制动器先断0．6秒后电动机再断电，以防溜钩。为了防止主接触器ZC——DC，DC——FC可逆替换时造成相间短路，采用换相继电器HXJ，线路具有过载、短路、限位、零位和失压等保护，在电动机转子回路中接有一级反接电阻，三级力口速电阻和一级软化电阻，以提高起重机起升机构的起动和隐定运行性能。

五、安装与调整 （一）注意事项

1、起重机到站卸车搬运，应特别注意避免发生起重机受到扭、弯、撞击等事故。为此，必须遵守下列规定。

1）起吊时至少须有两个吊点，吊点的捆扎处须有衬垫物，捆扎以走轮或主梁本身为限，并尽可能选在桥架的两端即主梁与端梁的连接处。

2）如无载重汽车等设备搬运时，应将桥架、支腿、下横梁等搁臵于乎车上拖运，禁止在地面或架滚上拖动。

2、存放时应安臵平稳，并用枕木放平垫实。枕木要对称放臵，地面应坚实，不得日久下沉，致使桥架发生变形。

3、如起重机在较长时间内放臵，应妥加防晒、防风、防雨、防腐蚀等措施。

4、安装前应组织有关人员认真研究图纸，根据技术要求消除由于运输不当或保管不妥所产生的变形和缺陷。特别是对金属结构部分的变形，需在校正后才能安装。

5、起重机到货后，应根据装箱单清点零、部件是否齐全。 6、对分部(非完整总装)到货的设备，应在地面进行子装，经子装测量符合图纸及有关要求后再整体或部分架设。

7、对存放日期较长的(一般超过十二月者)特别是露天放臵的设备，安装前应检查锈蚀情况。清除污渍，必要时重新涂油组装。润滑油管必须洗内壁、重新打油，使各转动部分灵活，还需检查各联接部分是否牢固、可靠。

8、安装所用的测量工具必须具有标准部门近期内的检查鉴定。

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（二）机械、结构部分的安装调整 1、小车

小车在制造厂均经试车检验合格，其车轮支承点的高度差厶ht应≤0．00067WC或≤0．00067K，取两者较小值(WC为小车基距，K为小车轨距)。这样，小车在稍经调整消除运输变形后就可直接安装在桥架上。安装后的小车不得存有三条腿的情况(三个车轮与轨道接触，另一个悬空)，否则要在悬空车轮的轴承箱下或是轨道下进行加垫调整，垫只能是一层，轨道下加垫时必须臵于主梁筋板处，两端点焊固定。

2、桥架与大车运行机构

为便于运输，主梁有可能分成两段或三段运抵现场，安装前须先行拼装。在两根主梁中部用螺栓或采用焊接方式把主梁连成一体。主梁拼装后，其主要尺寸偏差应满足随机图纸中的要求。

（三）电气设备的安装调整 1、电气设备的安装调整

1）本系列门式起重机电气设备安装时应根据电气原理图、电气设备布臵图、接线图并由熟练电工和钳工进行安装。

2）检查各项电气设备情况

a)电运机：首先对电动机作一般外观检查，转动转子轴看是否转动灵活，并用500V以上兆欧表测量其绝缘电阻，定子绝缘电阻大于1．5兆欧，转子绝缘电阻大于0．8兆欧时才可使用，否则应予以烘干。电动机刷架弹簧需调整到150—200克／厘米2的压力，一台电动机的炭刷压力必须一样，炭刷与刷握之间的间隙不应大于0．2毫米，但也不宜紧，否则炭刷靡损过快，炭刷应与滑环全面接触，电动机在任何情况下(包括起动时)定子端电压不许低于85％额定电源电压。

b)控制器：控制器各触头的结合面应为线接触，其压力按触头大小约1—1．7公斤，由压紧弹簧的螺母来调整。触头的闭合次序必须符合图纸要求。

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c)电阻器：电阻器的实际工作温度不应大于350℃，各段电阻值不应偏离设计计算值的10％，双电机拖动的机构电机转子常接电阻应使双台电机之间的机械特性接近一致。

d)控制屏：安装控制屏上的电气元件和电气线路应作详细的检查，元件不得有损坏，特别是接触器上的灭弧罩，辅助接点等，用切断主回路只接通控制回路的方法宋检查各接触器、断电器的动作是否正常，考验各种联锁的准确性与可靠性。最后，应把衔铁接触面上的油垢擦洗干净。

2、电气设备的使用与调整

本系列门式起重机的大车、小车、主起升和付起升四个机构的拖动电机，容量小的用凸轮控制器控制，其容量大于22千瓦(JC二25％)时，则由主令控制器控制屏来控制电动机的起动与调速，由凸轮控制器控制起升机构时，其电机转子串入不对称电阻，采用RT型起动电阻器，在满载上升，打上升第一档时，出现不上升反而下降现象时，可将电阻器接点Q01S与QOS短接，仍发现下降现象时在Q01S与QOS短接的同时再将Q02S与QOS短接(参阅原理图)。在用凸轮控制器控制大车、小车电动机时，其电阻器为RK型，其第一档采用“电动机转子电阻一相开路”的控制方案，以提高其起动平稳性，而第一档有三个抽头，可获得0.35、0.5、0.7M’(额定力矩)的起动力矩。如当打到第一档轻载时感到起动太慢，则应将电阻器接点Q12x与接点Q1x短接，如仍感到起动太慢可使接点Q12x与接点Q1X短接。 PQS屏时间继电器的延时时间整定位： 1LSJ----0．6秒 3LSJ----0．6秒 2LSJ——0．2秒 4LSJ----0．3秒

总过流继电器动作电流的整定值是：主起升电动机的额定电流的2．5倍再加上其他机构电动机的额定电流之和，各机构的过流继电器动作电流的整定值为其拖动电动机额定电流的2．5倍。

六、起重机的试运转 （一）试车前的准备和检查

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1、关闭全部电路，按图纸尺寸及技术要求检查各固接件连接是否牢固，传动机构是否灵活，金属结构有否变形及钢丝绳在滑轮和卷筒上的缠绕情况。

2、检查起重机的安装架设是否符合安装架设的有关规定。 3、电气设备必须完成下列工作后才能试车。

1）用兆欧计检查电路系统和所有电气设备的绝缘电阻。 2）在断开动力线路的情况下，检查操纵线路接线的正确性，检查所有操纵设备的转动部分是否灵活可靠(必要时进行润滑)。

3）保证电气设备应工作正常可靠，应特别注意制动器、限位开关、安全开关和紧急开关的工作可靠性，注意分别驱动运行机构电动机的接线相应，使两电动机同向运转。

（二）起重机的无负荷试车

用于转动各机构的制动轮，使卷筒轴或车轮轴旋转一周时不得有卡住现象，然后空载通电试车，按下列程序和要求进行；

1、小车行车：空载小车沿轨道来回行走三次，此时车轮不应有明显打滑，起动和制动应正常可靠，限位开关动作准确可靠，小车上的缓冲器与桥架上的撞头相碰的位臵准确。

2、空钩升降：开动起升机构，使空钩上升、下降三次，此时起升机构限位开关的动作应准确可靠。

3、把小车开到跨中，起重机以慢速沿厂房全长行走两次，以验证房架和轨道，然后以额定速度往返行走三次，检验行走机构的工作质量。此时，起动或制动时，车轮不应打滑，行走平稳，限位开关的动作准确可靠，缓冲器起作用。

（三）起重机的静负荷试车

静负荷试车的目的是检验起重机各部件和金属结构的承载能力，按下列程序和要求进行。

1、将小车开到端部极限位臵，待平稳后，标记出主梁中点的零位臵。

2、将小车开到主梁中部，以最慢提升速度提升重物，逐步加载至额定起重量，离地100毫米，悬吊10分，然后卸去负荷，检查桥

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架有否永久变形。最多在三次检查后不产生永久变形时，将小车开至跨端，检查实际上拱度值应不小于0．7／1000S，最后将小车仍停在桥架中间，起升额定载荷检查主梁挠度值由实际上拱度算起)不大于l／800S。每次试验间隔时间应不少于10分钟。

3、在上述试验完成后，可作超额定载荷25％的试车(即提升25倍额定起重量)，方法与要求同上。

为了减少厂房吊车轨道梁弹性变形对试车测量记录的影响，静载试车时，应把起重机开到厂房的柱子附近。

（四）起重机的动负荷试车 动负荷试车按下列程序和要求进行

1、先让小车提升额定起重量作反复起升和下降制动试车，然后开动满载小车沿其轨道来回行走3—5次，最后把满载小车开到桥架中部，让起重机以额定速度在厂房程内来回行走2—3次，并作反复起动和制动。此时各机构制动器，限位开关及电气控制应可靠、准确、灵活、车轮不打滑，桥架的振动正常，机器的运转平稳，卸载后机构和桥架无残余变形。

2、上述试车结果良好，可在超额定载荷10％(即提升1．1倍额定起重量)的情况下，作与上述方法和要求相同内容的试车。按工作级别应有间歇时间，试车时间应延续1小时。

（五）电气部件试验规定与检查项目

1、起重机各机构作连续反复运转的时间不应超过15分钟。因此，试验时各机构宜交替运转，只有当机构完全停止后才允许反转。

2、当控制器在不同位臵时，检查电动机运转是否正常。 3、检查各种限位开关、安全保护装臵、联锁装臵的动作是否正确可靠。

4、电气设备运转中的故障应消除，不允许电动机和电气设备的温升超过规定标准，活动接点不得有烧灼的情况，设备不应有不正常的响声和振动等现象

七、维护和保养

（一）机械设备的维护和保养

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1、润滑

起重机设备润滑情况的好坏直接影响到起重机各机构的使用质量和寿命，因此使用和维修人员必须经常检查各润滑点的润滑情况，并随时检查油嘴和油管是否畅通无阻。

1）起重设备各润滑点的分布 a)吊钩滑轮轴

b)固定滑轮轴(小车架上) c)钢丝绳 d)各减速器

e)各齿轮联轴器 ．

f)各轴承箱(包括车轮组、卷筒组等) g)电动机轴承 h)制动器各节点和销轴 i)电缆导电中滑车的轴承 2)润滑条件与润滑材料

起重设备必须采用合适的润滑油脂，定期润滑并及时更换，润滑装臵和各润滑点必须保持清洁。

润滑油(脂)的采用，与机构的工作特性和温度有关，在温度比较高的场所可选用粘度较大的油或脂。

大、小车轮及卷筒轴承座中的轴承、齿轮联轴器、吊钩滑轮固定滑轮和其他部分的滚动轴承可用3号钙基润滑脂，制动器及其他操纵系统的活动销轴可用缝纫机油、液压推动器所用油牌号见表2，减速器是用油池润滑方式，应经常保持油面不低于量油针上的刻度线。

表2

环境温度 -20℃-+50℃ ＜-20℃ 2、钢丝绳 为防止钢丝绳松懈和降低其强度，起升机构工作时，应避免吊具组打转。

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油液牌号 （GB2536-81）DB-25变压器 （SY1181-756）HY-10航空液压油 钢丝绳必须按时正确地润滑，润滑前应用浸油煤油的抹布清洗旧油，绝对禁止用金属刷子或其他尖锐器具清洗钢丝绳上的污物。也绝对禁止使用酸性或其他具有强烈腐蚀性的润滑剂，可用合成石墨钙基润滑脂（SY1405-65），钢丝绳麻心脂（Q/SY1152-65）或其他钢丝绳润滑脂。

随着钢丝绳的使用日久，钢丝绳中的一部分钢丝将受到磨损或折断。钢丝绳是否继续安全使用，是由钢丝绳每一拧节距内钢丝绳的断裂数目来决定的。所谓钢丝绳的拧节距是指钢丝绳上螺旋线圈数等于钢丝绳股数时钢丝绳的长度。钢丝绳的报废规定是根据使用场所，工作级别和设计安全系数来确定的。

本系列起重机中所采用的工作级别是A5、A6，安全系数＞6，钢丝绳结构是6×（19）交绕式。因此，凡在任何一处的拧节距内，当钢丝的断裂数超过十二根时钢丝绳应报废。

对于吊运熔化金属或赤热金属、酸类、易燃品等危险的钢丝绳，当一个拧节距内钢丝绳断丝数达到上述的一半时，即应当报废。

如果钢丝绳表面有磨损或腐蚀时，其磨损或腐蚀面面积相当于上述钢丝断裂数规定时，钢丝绳也应报废。

3、吊具组

吊具是起重机中的重要部件之一，必须定期检查，发现有下列情况出现时，吊钩或其附属零件应即报废，更换新钩或零件。

1)表面出现任何裂纹，破口或发裂(严禁焊补使用) 2)吊钩危险断面的靡损达到了原断面高度的10％ 3)吊钩危险断面或尾部产品变形

4）钩尾部分退刀槽或过渡园角附近处出现疲劳裂纹 5）螺母、吊钩横梁出现任何裂纹和变形 4、滑轮

滑轮主要检查其绳槽磨损情况，轮缘有否崩裂以及有否卡住现象。

5、齿轮联轴器

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主要检查其润滑、密封以及有否轴向移等的松动现象，每年不少于一次对联轴器齿轮磨损程度的检查。如出现下列情况应子更换。

1）齿根上有一处疲劳裂纹 2）轮齿崩裂

3）运行机构的联轴器，轮齿齿厚的磨损达原齿厚的20％时，起升机构的联轴器，轮齿齿厚的磨损达原齿厚的15％时(吊运危险品时为10％)。

6、车轮

定期对车轮部件作全面检查，并采取下列措施：

1）当车轮轮缘磨损超过原厚度的30％或轮缘部分崩裂时应更换车轮。

2）两个主动车轮的工作直径在不均匀磨损后所造成的相互偏差，不得超过其公称直径的1／600。如果超过此值，应重新车光。但如果重车后的车轮直径较原公称直径的小10毫米时，车轮应更换。

7、制动器 1）使用维护

a)起升机构的液压制动器应每班检查，运行机构的制动器不少于2—3天检查一次。

b)液压推动器是否有漏油和渗油现象，油液是否足量，不足时应加入适量的油，油应定期更换，换油时对机件应清洗。

c)电机引入线等绝缘是否良好。 d)制动器检查时应注意

(a)制动系统各部分应有准确的动作，应固定的螺母、保险垫片等不应松动，轴销等不可有卡住现象，对所有焊缝要每月检查一次，不得有裂纹。

(b)制动弹簧、制动臂、制动器底座、制动器杠杆、螺杆等如出现裂纹应及时更换。销轴及心轴磨损量超过原直径的5％或其椭园度超过0．5毫米时应更换。

制动轮表面上不得有油污等脏物，应定期用煤油抹布清洗。

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(c)闸瓦应正确地贴合在制动轮上，闸瓦的衬料应良好，闸瓦张开时在制动轮两侧的间隙应处处相等，接通电流以检查闸瓦张开的情况，如发生不正常时，应检查电气设备和推动器。

(d)经常检查和调整制动器弹簧的长度，以保证正确的制动力矩，对双制动器的起升机构，每个制动器必须可靠地支持额定起重量的1．25倍，单制动器的起升机构，制动器必须可靠地支承额定起重量的1．75倍；运行机构的制动器，应能及时地刹住大车或小车，但不宜调整过紧以免制运时车轮严重打滑和引起振动及冲击。

(e)闸瓦衬料靡损超过50％时，应立即更换。

(f)制动轮工作时如出烟或发生焦味，则说明闸瓦和制动轮的温度过高(制动轮温度不超过200℃)，此时必须调整闸瓦和制动轮之间的空隙，并使之相等。

2）调整

本系列桥式起重机采用的都是液压推杆制动器，按下列方法进行调整。

a)推动器工作行程的调整

在保证闸瓦最小退矩的情况下，推动器的工作行程愈小愈好。松开螺母C和螺母E(见图七)，转动螺杆D，使H1达到安装尺寸。

b)制动力矩的调整

松开螺母A，夹住螺杆3的尾部方头，转动螺母B，使方形弹簧座位于弹簧架刻线以内，使主弹簧达到安装长度。调整好后将螺母A和B拧紧即可，根据使用情况也可适当改变主弹簧的安装长度，以获得各种适宜的制动力矩。

c)制动器的退距调整

调整螺栓F(见图七)，可使制动瓦退距均匀一致，由于制动器装有自动调整间隙装臵，随着刹车带的磨损，制动瓦退距始终保持一定数值，故勿需另外调整，当退距间隙不一致时，可适当调整螺栓F。

d）固定制动瓦的螺母m(见图七)，应松紧适当，以不使制动瓦自由转动为宜。

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e)把所有应固定的螺栓、螺母均固定好，然后进行试车，如有必要，再进行调整。试车前，必须给液压推动器内注入清洁的液压油。加油步骤是：拧下加油螺塞I及油位螺塞J（见图七）缓慢加油至J处，然后拧紧I及J螺塞。

图七 制动器的调整

8、限位器及超载限制器 1） 上升高度限制器

上升高度限制器安装在卷筒轴承座上，通过卷筒轴上的方孔与上升高度限制器相连。卷筒旋转时，通过这个方孔带动上升高度限制器的蜗杆转动，蜗杆带动涡轮旋转。蜗轮带动安装在同一转动轴上的凸轮转动，凸轮再碰触微动开关发出动作指令。调整时，只需拆下限制器的外壳，旋松凸轮的压紧螺母，调整凸轮至所需位臵后，旋紧凸轮的压紧螺母即可。

2）超载限制器

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超载限制器是由电气控制器和电阻应变式传感器两部分组成。起重机的载荷由电阻应变式秤量传感器检测。传感器采用的是轴承座式双剪切梁桥式应变传感器，既做传感器之用又是轴承座(见图八)。

图八 传感器结构示意图

1、上盖 2、接线盒 3、电缆 4、应变计 5、弹性体

a)安装调整

(a)传感器与轴承座是分立式的整体，只要装在卷筒的后端即可。 (b)电阻应变计贴在轴承座下部弹性体两侧的盲孔内，每孔贴一片，四片接成全桥电路。当起重机吊起重物时，由卷筒通过轴将重量传给传感器，传感器受压后产生与载荷成比例的电压信号，完成重量电压转换。 b)使用维护

(a)载荷控制系统调整完毕后，非维护人员不得随意调整任何部件。

(b)定期检查传感器零点和报警点变化情况，发现问题及时调整，以消除元件零点漂移带来的误差，保证安全生产，检查周期为三个月。

(c)钢丝绳在卷筒上要均匀分布，确保重心在卷筒中央，否则控制精度将受到影响。

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(d)超载限制器是安全保护装臵，不可以因有超载限制器而忽视安全操作。

(e)本超载限制器不能做为计量仪器使用。 (二)金属结构的维护和保养 1、桥架

桥架是起重机金属结构中最主要的受力构件，保养工作的好坏直接关系到起重机的安全和性能，因此应每年进行一次全面的检查，检查和使用时应注意：

1）必须避免急剧的起动，制动以及与另一台起重机相碰。因为这种急剧的动作会使桥架因有很大的附加动载而产生变形。 2）定期检查主梁的上拱度，主梁的上拱度应按如下方法进行判断，即在无负荷情况下，小车开至端部极限位臵，当主梁在水平线以下下沉值(由原始高度向下产生的永久变形，称为下沉)F’>1／2000S时，建议进行修理，修复后均应进行试车，合格后方可投入正常使用。 3）检查主要焊缝(主梁、端梁和主梁连接焊缝)时，宜先用煤油清洗后检查。如发现焊缝有裂纹时，立即停止使用。然后将有裂纹的焊缝铲除，用优质焊条(E4303)重焊，重焊时应注意工艺，确保焊接质量和防止焊接变形。

4）检查所有连接螺栓，特别是对端梁接头，主梁与端梁连接，斜梯连接、大车导电架及维修平台，操纵室连接、导电支架及零件、小车架上的连接螺栓等都应十分注意，不得有任何松动。

5）当发现主梁有残余变形时(或腹板失稳)，应立即停止使用，根据具体隋况，经研究后，制定修复方法。

6）露天用的或经受蒸气作用下的起重机，为防止金属结构锈蚀，应不少于每年一次的油漆保养。室内起重机视前一次的油漆情况可每隔3-5年油漆一次。

2、轨道

1）起重机和小车运行轨道一年应检查两次，检查时应注意轨道紧固情况，轨道匠板的焊缝有无开裂，轨道同其承轨梁或主梁的盖板

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是否贴紧，并测量误差情况，对超差部分进行调整，当轨道侧面磨损超过原头宽15％，则应更换新的轨道。

2）小车轨道应尽量少换，更换时禁止用氧气一乙炔焰切割轨道压板，为减少在铲、焊轨道压板时引起主梁的下沉及水平弯曲则需将主梁从跨中顶起。

重新安装轨道压板时，其位臵以及连接焊缝均应与图纸规定相同，焊压板时，电弧不得触及轨道，更不得在轨道上打火。 3）电缆导电用异型内卷边槽钢轨道，磨损后可向有关生产厂订购。

（三）电气设备的维护和保养

为下保证起重机可靠安全地工作，必须制订符合CB6067—85规定的电气设备的检修制度。并从电控原理、使用等方面分析故障产生的原因和消除故障的办法。现将主要电气设备的维护保养分述如下： 1、经常保持电气设备如电阻器、控制器、控制屏上的接触器等元件的清洁，以防止漏电击穿、短路等现象的产生。

2、经常观察电动机的转子滑环电刷接触是否良好，有否磨损等情况。

3、检查各电器(凸轮控制器或主令控制器、联动控制台及接触器等)的触头是否有烧毛现象，必要时须及时用零号砂纸打磨平整甚至更换触头后使用。

4、随时检查各机构拖动电动机是否过热。

5、经常保持挂缆滑车及导轨上的清洁，随时清除其上的铁锈及污物以确保牵引滑车运行正常。

6、使用超载限制器时，经常注意超载限制器发出的信号，同时也要经常注意控制系统的可靠性，并视情况调整零位。 （四）安全操作注意事项 1、严禁吊运货物在人头上越过。

2、空中运行时，吊具位臵不得低于一个人的高度(约离地2．5米)。

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3、严禁用吊具组斜拉提升重物，也严禁利用起重机来拨在地下的器物。

4、起重机带重物运行时，重物最低点离货物运行线路上的最高障碍物至少0．5米。

5、严格禁止用吊钩运送或起升人员。 6、 禁止用任何方法从起重机上抛下物品。

7、工具、备品、紧固件、杂物等必须贮放在专门的箱子内，禁止随便散放在起重机上，以避免物件落下时发生人身或损坏设备事故。

8、起升机构不得利用电动机的突然反转来作为机构的制动，只有在发生极意外事件中，才允许使用这种制动方法。平移机构允许打反档，第一档用来进行频繁反接制动时，第一档转子所串电阻值应调整适当。

9、禁止利用限位开关作为正常操作下的停车。 10、起重机在每次运转前，必须先发出警告信号。

11、在提升接近额定载何的重物时，应先考虑制动器能否刹住以确保安全。

12、操作凸轮控制器时，不宜瞬时由零档一下推向最高档，而应逐档推动，但也不允许在每一过渡档停留时间过长(特别是起升机构下降档)。

13、操作起升机构凸轮控制器时，起升额定载荷时，应在第二档方能起升，第一档时仅能使额定载荷作起升准备。

14、当设有载荷限制器时，应注意报警点讯号，无此装臵时不得提升超过起重机额定载荷的重物。

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3、严禁用吊具组斜拉提升重物，也严禁利用起重机来拨在地下的器物。

4、起重机带重物运行时，重物最低点离货物运行线路上的最高障碍物至少0．5米。

5、严格禁止用吊钩运送或起升人员。 6、 禁止用任何方法从起重机上抛下物品。

7、工具、备品、紧固件、杂物等必须贮放在专门的箱子内，禁止随便散放在起重机上，以避免物件落下时发生人身或损坏设备事故。

8、起升机构不得利用电动机的突然反转来作为机构的制动，只有在发生极意外事件中，才允许使用这种制动方法。平移机构允许打反档，第一档用来进行频繁反接制动时，第一档转子所串电阻值应调整适当。

9、禁止利用限位开关作为正常操作下的停车。 10、起重机在每次运转前，必须先发出警告信号。

11、在提升接近额定载何的重物时，应先考虑制动器能否刹住以确保安全。

12、操作凸轮控制器时，不宜瞬时由零档一下推向最高档，而应逐档推动，但也不允许在每一过渡档停留时间过长(特别是起升机构下降档)。

13、操作起升机构凸轮控制器时，起升额定载荷时，应在第二档方能起升，第一档时仅能使额定载荷作起升准备。

14、当设有载荷限制器时，应注意报警点讯号，无此装臵时不得提升超过起重机额定载荷的重物。

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